JP2001251952A - コンバインの排出オーガ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの排出オーガの操作性の向上を図
り、トラック等の荷台への穀物排出の作業準備及び作業
終了時の排出オーガの収納を簡単且つ迅速に行なう。 【解決手段】 穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出
オーガ１５を回動可能に設け、該排出オーガ１５の先端
に排出口２５を回動可能に設けたコンバインにおいて、
排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエーターをそ
れぞれ制御回路と接続し、該排出オーガ１５を上方に上
昇させて設定角度まで旋回し、該排出オーガ１５に対し
て略直角に排出口２５を回動した位置をオートセット位
置とするとともに、操作部にオートセット手段を設けて
制御回路と接続し、該オートセット手段の操作で排出オ
ーガ１５と排出口２５をオートセット位置に移動するよ
うにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は排出オーガ及びその
先端に設ける排出口を操作するための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にコンバインは、走行装置より前方
に刈取部を突出し、該刈取部により刈り取った穀稈を後
方へ搬送して脱穀部へ供給し、該脱穀部には扱胴を配設
して、該扱胴の回転によって脱穀を行ない、脱粒後の排
稈は機体後方の圃場面へ放出される。脱穀部におけるク
リンプ網を漏下した穀粒や藁屑やゴミ等は脱穀部下方に
配置した選別装置により選別され、精粒は脱穀部の上側
部に配置した穀物タンクに一旦貯粒され、排出オーガに
より機外に排出するのである。また、前記排出オーガは
穀物タンクの上方に旋回可能にして設けられ、また、該
排出オーガ先端には排出口が回動可能な構成で取り付け
られていた。そして、オペレータは運転席よりクロス型
のオーガ回動操作レバーを操作して排出オーガを旋回
し、作業位置にセットしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、前
記従来の技術においては、オペレータは運転席よりオー
ガ回動操作レバーを操作しながら、注意して排出オーガ
の動きを確認しなければならず、排出オーガの排出口が
トラック等の荷台の直上方にくるように旋回させるに
は、手間がかかるのであった。また、作業終了時に排出
オーガを元位置に収納するには熟練を要し、そのためオ
ペレータは運転席よりいちいち降りて、排出オーガが確
実に収納位置に納まったかを確認する必要があり、さら
に手間がかかるのであった。そして、排出オーガからの
排出距離を伸ばしたり、均平かされるように穀粒を排出
するために、排出オーガの先端に配置した排出口を回動
可能に構成した場合、排出口を収納位置として、排出位
置まで回動することを忘れたり、逆に、排出位置のまま
排出オーガを収納位置にセットしたときに、他の部材と
当接したりするおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。すなわち、請求項１記載の如く、穀
物タンクの上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能
に設け、該排出オーガの先端に排出口を回動可能に設け
たコンバインにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動す
るアクチュエーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排
出オ−ガを上方に上昇させて設定角度まで旋回し、該排
出オーガに対して略直角に排出口を回動した位置をオー
トセット位置とするとともに、操作部にオートセット手
段を設けて制御回路と接続し、該オートセット手段の操
作で排出オーガと排出口をオートセット位置に移動する
ようにした。

【０００５】また、請求項２記載の如く、穀物タンクの
上方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該
排出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバイ
ンにおいて、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュ
エーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オーガを
自動的にオーガレスト位置に収納できるように構成する
とともに、収納操作手段の操作で、排出オ−ガを上方に
上昇させ、次に、排出口を排出オーガと平行となるよう
に回動し、その後オーガレスト位置に回動するように制
御する。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題および構
成は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明
の実施例を説明する。図１はコンバインの全体側面図、
図２は同じく平面図、図３は穀物タンク部の平面図、図
４は縦送りオーガ部の説明図、図５は排出口の正面断面
図、図６は同じく側面断面図、図７は同じく側面図、図
８は排出オーガの作業準備位置への旋回の様子を示す説
明図、図９は排出オーガ制御回路図、図１０は排出オー
ガを作業準備位置にセットする際のフローチャート図、
図１１は排出オーガを収納する際のフローチャート図で
ある。

【０００７】まず、コンバインの全体的な構成から説明
する。図１及び図２に示すように、コンバインは走行ク
ローラ２上に機体を支持した構成で、該走行クローラ２
をトラックフレーム１に装設し、該トラックフレーム１
上に機台３を架設している。そして、該機台３上には選
別部、その上に脱穀部４が配置されている。前記脱穀部
４は、フィードチェーン５、扱胴６、処理胴７等により
構成され、該フィードチェン５を機体左側部に張架し、
その右側には扱胴６、処理胴７の順にそれぞれその軸芯
を機体前後方向に向けて並設している。また、該脱穀部
４より揚穀筒１４を立設し、該脱穀部４上には穀物タン
ク１３を配設して、脱穀部４で脱穀された穀粒を揚穀筒
１４により穀物タンク１３内に搬送するのである。ま
た、該穀物タンク１３の後部より縦送りオーガ２４を立
設し、該縦送りオーガ２４の上部より機体前方に向けて
排出オーガ１５を延設して、前記穀物タンク１３内の穀
粒を該縦送りオーガ２４、排出オーガ１５により機外に
搬出するのである。

【０００８】そして、機体前端には刈取部８が配設さ
れ、該刈取部８には刈刃９及び穀稈搬送機構１０等を備
え、機体後部には排藁処理部１１を配設し、該排藁処理
部１１には排藁チェーン１２を内蔵している。また、機
体前部右側に運転キャビン１６を設け、該運転キャビン
１６内に運転操作部１７、運転席１８等を具設し、ま
た、該運転キャビン１６の下方にエンジン１９を配設し
ているのである。

【０００９】次に排出オーガ１５について説明する。図
３に示すように、前記楊穀筒１４の楊穀コンベア２０下
端を中継コンベア２１を介し脱穀部４の１番コンベア２
２に連動連結させて、脱穀部４で脱穀された穀粒を楊穀
コンベア２０を介し穀物タンク１３内に投入して貯留す
る一方、排出時には前記穀物タンク１３底部に設ける前
後方向の底部横送りオーガ２３によって穀物タンク１３
内底部の穀粒を後部に横送りし縦送りオーガ２４に受継
いでタンク１３上方位置まで搬送した後、排出オーガ１
５に受継いで先端の排出口２５（図１参照）より機外に
穀物を取出すように構成している。

【００１０】尚、底部横送りオーガ２３の回転軸前端に
排出オーガ駆動断接手段としてオーガクラッチ２６を介
装し、該オーガクラッチ２６を電磁クラッチとして制御
手段と接続してエンジン１９からの動力を断接可能とし
て、各オーガ１５・２３・２４の駆動及び駆動停止を行
えるようにしている。

【００１１】図４に示すように、前記排出オーガ１５は
後部を中心として水平方向に旋回自在に設けるもので、
前記排出オーガ１５の後側基部を中心に前側先端部を昇
降させるための手段として油圧昇降シリンダ２７を設
け、前記縦送りオーガ２４上端部に排出オーガ１５基部
を回動支点軸９０回りに上下回動自在に連結させると共
に、縦送りオーガ２４の上半分を一対のギヤ２８・２９
を介し軸芯回りに回転させる電動旋回モータ３０を設
け、縦送りオーガ２４の略垂直な軸芯回りに縦送りオー
ガ２４上半分及び排出オーガ１５を一体回転させるもの
で、前記昇降シリンダ２７制御によって排出オーガ１５
先端の排出口２５（図１参照）を昇降させる共に、前記
旋回モータ３０制御によって排出オーガ１５先端の排出
口２５を左右に旋回させるように構成している。

【００１２】図５乃至図７に示すように、前記排出口２
５は、排出オーガ１５のオーガ筒３４先端下側に横方向
の回動支点軸３５を介して回動自在に取付ける側面視略
逆Ｌ形状の排出口カバー５３と、排出口カバー５３の先
端外周にボルト３７を介し取外し自在に固定する断面略
四角形状で縦長の筒状体で構成した排出筒３８とを備
え、図７に示すように、排出筒３８は一枚のゴムや合成
樹脂等を四角筒状に折り曲げて両端の重合部をビス或い
はリベットなど締結部材３９によって固着させ、また
は、溶着している。そして、図６に示すように、排出口
カバー５３の先端の左右内側から排出筒３８の左右内側
下方へ、側面視Ｕ字形とした左右一組のバネ鋼（丸棒、
ピアノ線）製などの鋼線体４０を延設して、上端をボル
ト３７を介し固定させ、鋼線体４０の下端を排出筒３８
の下端に略一致させる長さに鋼線体４０の上下長さを形
成して、可撓性排出筒３８の筒形状保持を図ると共に、
トラック荷台などに排出筒３８が当接した場合にも排出
筒３８が破損するなどの事故を防止するように構成して
いる。

【００１３】図５及び図６に示すように、前記オーガ筒
３４の先端外周上面に軸受部材４１を取外し自在に固設
させ、排出オーガ１５のオーガ軸１５ａ先端を軸受部材
４１に回転自在に支持させると共に、軸受部材４１より
基端側のオーガ筒３４下部外側に回動ベース板４２を固
設させ、前記回動支点軸３５を回転自在に支持する筒軸
４３を回動ベース板４２下面にボルト４４を介し取外し
自在に固定させている。

【００１４】また、回動駆動手段となるアクチュエータ
ーとして排出口回動モータ４５を前記回動ベース板４２
の左側面にボルト４７を介し取外し自在に固定させると
共に、排出口回動モータ４５のモータ軸４８に取付ける
小径のギヤ４９を前記回動支点軸３５の固定大径ギヤで
あるギヤ５０に噛合させ伝動機構を構成し、回動支点軸
３５に左右両端に固設する左右枢支板５１を前記排出口
カバー５３の左右内側面にボルト５２を介して取り外し
自在に固定させて、排出口回動モータ４５の駆動で回動
支点軸３５を回動させるとき回動支点軸３５と一体に排
出口カバー５３及び排出筒３８もオーガ軸１５ａの軸芯
方向となる前後方向に回動させるように構成している。

【００１５】また、図６に示すように、排出口回動基部
３６は、オーガ筒３４の先端開口部を臨ませる外周壁を
前記回動支点軸３５を中心とした円弧部３６ａに形成す
ると共に、該円弧部３６ａより一定寸法外側で円弧部３
６ａに沿う内周面５３ａを有する前記排出口カバー５３
を排出口回動基部３６外側に連結させて構成している。

【００１６】図５に示すように、前記排出口２５を回動
する回動機構である排出口回動モータ４５及びギヤ４９
・５０は、オーガ筒３４と排出口回動基部３６及び排出
口カバー５３の左側板間に配設され、図６に示すよう
に、排出口回動モータ４５の長手方向を排出オーガ１５
の軸芯方向に一致させて、排出口カバー５３の左側板で
常に排出口回動モータ４５を覆って保護すると共に、本
発明では、ギヤ４９・５０を側面視で排出口回動基部３
６の左側板より常に内側に位置させて、ギヤ４９・５０
の露出を防止しギヤ４９・５０を保護するように構成し
ている。

【００１７】そして排出口回動モータ４５の駆動制御に
よって、図７に示すように、排出口２５の回動角θは０
°の水平収納状態より最大回動角θ１（９０°＜θ１＜
１８０°）の間の回動範囲（０°≦θ≦θ１）で回動さ
せることを可能としているのである。

【００１８】次に本発明に係る排出オーガオート操作装
置７０について説明する。図２及び図８に示すように、
排出オーガオート操作装置７０は、運転席１８側方に配
設されており、該排出オーガオート操作装置７０には、
オートセットスイッチ７１、オートリターンスイッチ７
２、セット位置ダイアル７３、排出オーガクロスレバー
７４が具備されている。そして、コンバインの穀物タン
ク１３よりトラックの荷台に穀物を積み替えるとき等、
オペレータは運転席１８に座ったままオートセットスイ
ッチ７１によりより排出オーガ１５をトラック荷台上方
へ自動で旋回させ、排出口２５を下方へ向けて排出作業
を行えるようにする。また、作業終了時には、オートリ
ターンスイッチ７２により機体外側の排出作業位置にあ
る排出オーガ１５を自動で元のオーガレスト５９位置ま
で戻し、排出口２５を水平方向へ回動して収納するので
ある。尚、オーガレスト５９上面にはオーガレスト位置
検出センサ６５が配設されており、オーガレスト５９上
面に排出オーガ１５が当接すると、該オーガレスト位置
検出センサ６５が作動し、排出オーガ１９が収納された
ことを検知する。

【００１９】まず、図４に示すように、排出オーガ１５
の回動支点軸９０にポテンショメータ等によりなる排出
オーガ角度検出センサ９１の検出部を設け、センサブラ
ケット９２を介して該排出オーガ角度検出センサ９１を
排出オーガ１５に取り付け、図８（ｂ）に示すように、
排出オーガ１５の地面に対する傾斜角度α（０°≦α＜
９０°）を検出する。

【００２０】また、図５に示すように、排出口２５の回
動基部となる回動支点軸３５にポテンショメータ等によ
りなる排出口角度検出センサ５４の検出部を連結し、遠
隔操作ボックス５６内に該排出口角度検出センサ５４を
取り付け、図８（ｃ）に示すように、該排出口角度検出
センサ５４は排出オーガ１５と排出口２５との相対角度
β（０°≦β≦θ１）を検出している。

【００２１】そして、図３に示すように、縦送りオーガ
２４底面の回動支点軸にポテンショメータ等によりなる
縦送りオーガ角度検出センサ９６の検出部を連結し、セ
ンサブラケット９７を介して該縦送りオーガ角度検出セ
ンサ９６を縦送りオーガ２４に取り付け、図２に示すよ
うに、縦送りオーガ２４のオーガレスト５９位置に対す
る回転角度γ（−１８０°≦γ≦１８０°）を検出す
る。

【００２２】そうして、排出オーガ角度検出センサ９
１、排出口角度検出センサ５４、縦送りオーガ角度検出
センサ９６及びオーガレスト位置検出センサ６５は図９
に示すコントローラ８０に接続され、該コントローラ８
０に傾斜角度α、相対角度β、回転角度γが読み込まれ
るのである。尚、前記傾斜角度α、相対角度β、回転角
度γを検出するセンサの種類は特に限定するものではな
く、また、その配置場所についても適宜位置に配設する
ものとする。

【００２３】また、図９に示すように、前記油圧シリン
ダ２７、電動旋回モータ３０、及び排出口回動モータ４
５は制御線により前記コントローラ８０に接続されてい
る。

【００２４】次に本発明に係る排出オーガオート操作装
置７０による排出オーガ１５の自動制御についての実施
例を説明する。本実施例では、排出オーガ１５がオーガ
レスト５９位置に収納されているときを、前記傾斜角度
α、回転角度γの初期値（α＝０°、γ＝０°）とし、
また、排出口２５が収納状態（排出口回動角θ＝０°）
にあるときを、前記相対角度βの初期値（β＝０°）と
する。また、それぞれのアクチュエータの動作に係る傾
斜角度α、相対角度βは予めプログラムが設定され、回
転角度γに関しては前記セット位置ダイアル７３で設定
する。以下、傾斜角度α、相対角度β、回転角度γの設
定値をα＝４５°、β＝９０°、γ＝４５°として説明
する。尚、前記傾斜角度α、相対角度β、回転角度γの
初期値及び設定値の設定は特に限定するものではなく、
作業環境に合わせて設定すればよい。

【００２５】このように排出オーガオート操作装置７０
を構成し、先ず排出位置を設定しておくことで、オペレ
ータがオートセットスイッチ７１をＯＮすると前記コン
トローラ８０に制御信号が送られ、図１０のフローチャ
ートに示すような一連の流れで各アクチュエータに動作
信号が送られるのである。まず、図４及び図８の（ａ）
（ｂ）に示すように、前記油圧シリンダ２７が作動し、
排出オーガ１５を上昇させるのである。このとき、排出
オーガ角度検出センサ９１は傾斜角度αを監視して前記
コントローラ８０により制御し該傾斜角度αが４５°に
なるまで排出オーガ１５を上昇させるのである。

【００２６】そして、図２、図４及び図８（ｃ）に示す
ように、排出オーガ１５の上昇が終わると、次に電動旋
回モータ３０が作動して縦送りオーガ２４を回転させる
のである。このときは、縦送りオーガ角度検出センサ９
６が回転角度γを監視して該コントローラ８０により制
御し該回転角度γが４５°となるまで縦送りオーガ２４
を回転させ排出オーガ１５を旋回させるのである。

【００２７】そして最後に、図６及び図８（ｄ）に示す
ように、前記電動旋回モータ３０が停止するとともに排
出口回動モータ４５が作動して排出口２５を回動させる
のである。このときもまた、排出口角度検出センサ５４
により相対角度βを監視し、該コントローラ８０で制御
して該相対角度が９０°となるまで排出口２５を回動さ
せるのである。このようにオートセットスイッチ７１の
操作一つで、一連の動作が完了し、作業準備が整うので
ある。

【００２８】次に、オペレータがオートリターンスイッ
チ７２を投入すると前記コントローラ８０に制御信号が
送られ、図１１のフローチャートに示すような流れで各
アクチュエータに動作信号が送られるのである。まず、
図４及び図８（ｄ）に示すように、前記油圧シリンダ２
７が作動し、作業のため所望の位置に旋回させた排出オ
ーガ１５を一旦、上昇させるのである。このとき、排出
オーガ角度検出センサ９１は傾斜角度αを監視して前記
コントローラ８０により制御し該傾斜角度αが４５°に
なるまで排出オーガ１５を上昇させるのである。

【００２９】そして、図６及び図８（ｃ）に示すよう
に、排出オーガ１５の上昇が終わると、次に排出口回動
モータ４５が作動して排出口２５を回動させるのであ
る。このときは、排出口角度検出センサ５４により相対
角度βを監視し、該コントローラ８０で制御して該相対
角度が０°（初期値）となるまで排出口２５を回動させ
収納するのである。

【００３０】こうして排出口２５が収納されると、次に
図２、図４及び図８（ｂ）に示すように、電動旋回モー
タ３０が作動して縦送りオーガ２４を回転させるのであ
る。このときは、縦送りオーガ角度検出センサ９６が回
転角度γを監視して該コントローラ８０により制御し該
回転角度γが０°（初期値）となるまで縦送りオーガ２
４を回転させ排出オーガ１５を旋回させるのである。

【００３１】そして最後に、図４及び図８（ａ）に示す
ように、前記電動旋回モータ３０が停止するとともに再
び油圧シリンダ２７が作動し、排出オーガ１５を下降さ
せるのである。このときもまた、排出オーガ角度検出セ
ンサ９１は傾斜角度αを監視して前記コントローラ８０
により制御し、今度は該傾斜角度αが０°（初期値）と
なるまで排出オーガ１５を下降させ、オーガレスト５９
位置に収納するのである。このとき、前記オーガレスト
位置検出センサ６５により、排出オーガ１５が確実にオ
ーガレスト５９位置に収納されたかを検知し、信頼性、
安全性を高めている。

【００３２】尚、排出オーガ１５の作業準備時及び収納
時における前記油圧シリンダ２７、電動旋回モータ３
０、排出口回動モータ４５の動作順序は特に限定するも
のではない。本実施例では、オートセットスイッチ７１
及びオートリターンスイッチ７２の投入により、まず、
油圧シリンダ２７を作動させ、排出オーガ１５を上昇さ
せるように制御しているのであるが、このように制御す
れば、排出オーガ１５の旋回時に人や物等にぶつける恐
れのない高さ位置で排出オーガ１５を旋回させることが
でき、安全面の向上を図ることができるのである。な
お、排出口２５を排出オーガ１５よりも先に回動するこ
ともできる。

【００３３】このように排出オーガオート操作装置７０
を搭載することで、オペレータは運転席１８に搭乗しな
がらオートセットスイッチ７１及びオートリターンスイ
ッチ７２の操作するだけで簡単に排出オーガ１５の作業
準備及び収納ができるのである。また、従来は排出オー
ガ１５からの排出距離を伸ばしたり、均平化されるよう
に穀粒を排出するために、排出オーガ１５の先端に配置
した排出口２５を回動可能に構成した場合、排出口２５
を収納位置として、排出位置まで回動することを忘れた
り、逆に、排出位置のまま排出オーガ１５を収納位置に
セットしたときに、他の部材と当接したりするおそれが
あったのであるが、本発明ではこのようにオートリター
ンスイッチ７２を投入するだけで、操作手順を考える必
要がなく確実且つ簡単に排出オーガ１５の収納ができる
のである。こうして、排出オーガ１５の作業準備時及び
収納時には、簡単な操作で排出オーガ１５をセットで
き、手間、暇が省け、操作性、作業性のよいコンバイン
を提供するのである。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したもので、
次のような効果を奏するものである。すなわち、請求項
１のように、穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出オ
ーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口を
回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及び
排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回路
と接続し、該排出オ−ガを上方に上昇させて設定角度ま
で旋回し、該排出オーガに対して略直角に排出口を回動
した位置をオートセット位置とするとともに、操作部に
オートセット手段を設けて制御回路と接続し、該オート
セット手段の操作で排出オーガと排出口をオートセット
位置に移動するようにしたことにより、オペレータは運
転席に搭乗しながらオートセットスイッチを投入するだ
けで、簡単に排出オーガを作業準備位置に旋回させてセ
ットすることができ、作業性、操作性の向上を図ること
ができるのである。さらに、排出オーガをまず上方へ回
動させるようにしたので、キャビン等に当てることなく
排出オーガを旋回でき、破損をなくすことができるので
ある。

【００３５】また、請求項２のように、穀物タンクの上
方に穀物を取り出す排出オーガを回動可能に設け、該排
出オーガの先端に排出口を回動可能に設けたコンバイン
において、排出オーガ及び排出口を駆動するアクチュエ
ーターをそれぞれ制御回路と接続し、該排出オーガを自
動的にオーガレスト位置に収納できるように構成すると
ともに、収納操作手段の操作で、排出オ−ガを上方に上
昇させ、次に、排出口を排出オーガと平行となるように
回動し、その後オーガレスト位置に回動するように制御
したことにより、オペレータは運転席に搭乗しながらオ
ートリターンスイッチを投入するだけで簡単に排出オー
ガを旋回させて収納ができるのである。また、従来は排
出オーガからの排出距離を伸ばしたり、均平かされるよ
うに穀粒を排出するために、排出オーガの先端に配置し
た排出口を回動可能に構成した場合、排出口を収納位置
として、排出位置まで回動することを忘れたり、逆に、
排出位置のまま排出オーガを収納位置にセットしたとき
に、他の部材と当接したりするおそれがあったのである
が、本発明ではこのようにオートリターンスイッチを投
入するだけで、操作手順を考える必要がなく確実且つ簡
単に排出オーガの収納ができるのである。さらに、排出
オーガをまず上方へ回動させるので、キャビン等に当て
ることなく排出オーガを旋回でき、破損をなくすことが
できるのである。このように本発明では、簡単な操作で
排出オーガをセットでき、手間、暇が省け、操作性、作
業性のよいコンバインを提供するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図。

【図２】同じく平面図。

【図３】穀物タンク部の平面図。

【図４】縦送りオーガ部の説明図。

【図５】排出口の正面断面図。

【図６】同じく側面断面図。

【図７】同じく側面図。

【図８】図８は排出オーガの作業準備位置への旋回の様
子を示す説明図。

【図９】排出オーガ制御回路図。

【図１０】排出オーガを作業準備位置にセットする際の
フローチャート図。

【図１１】排出オーガを収納する際のフローチャート
図。

【符号の説明】

１５ 排出オーガ ２５ 排出口 ２７ 油圧昇降シリンダ ３０ 電動旋回モータ ４５ 排出口回動モータ ５４ 排出口角度検出センサ ７０ 排出オーガ操作装置 ７１ オートセットスイッチ ７２ オートリターンスイッチ ７３ セット位置ダイアル ９１ 排出オーガ角度検出センサ ９６ 排出オーガ角度検出センサ α 傾斜角度 β 相対角度 γ 回転角度

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B092 AA01 AB04 BC21 CC11 2B396 JA04 JC07 KA01 KA04 KC01 KE03 KE04 LA03 LE02 LE03 LE18 LG07 LR02 LR08 LR13 MA02 MA07 MC02 MC13 PA02 PA12 PA30 PA45 PA46 QA02 QA22 QE25 QG05 RA10 RA25

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出
   オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口
   を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及
   び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回
   路と接続し、該排出オ−ガを上方に上昇させて設定角度
   まで旋回し、該排出オーガに対して略直角に排出口を回
   動した位置をオートセット位置とするとともに、操作部
   にオートセット手段を設けて制御回路と接続し、該オー
   トセット手段の操作で排出オーガと排出口をオートセッ
   ト位置に移動するようにしたことを特徴とするコンバイ
   ンの排出オーガ。
2. 【請求項２】 穀物タンクの上方に穀物を取り出す排出
   オーガを回動可能に設け、該排出オーガの先端に排出口
   を回動可能に設けたコンバインにおいて、排出オーガ及
   び排出口を駆動するアクチュエーターをそれぞれ制御回
   路と接続し、該排出オーガを自動的にオーガレスト位置
   に収納できるように構成するとともに、収納操作手段の
   操作で、排出オ−ガを上方に上昇させ、次に、排出口を
   排出オーガと平行となるように回動し、その後オーガレ
   スト位置に回動するように制御することを特徴とするコ
   ンバインの排出オーガ。