JP2014027901A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】
コンバインのグレンタンクにおいて、容量拡大効果を高め、オープン回動構成の簡素化を図る。
【解決手段】
走行車台（１）に、前記脱穀部（６）を搭載した固定走行車体（１ｃ）と、グレンタンク（５）を搭載した移動走行車体（１ｂ）を備え、固定走行車体（１ｃ）に対して移動走行車体（１ｂ）を、機体の外側方へ向けて移動可能に支持する。また、グレンタンク（５）を下部グレンタンク（５ａ）と上部グレンタンク（５ｂ）とから構成し、下部グレンタンク（５ａ）に対して上部グレンタンク（５ｂ）を昇降させることで、グレンタンク（５）の容量を変更可能に構成する。
【選択図】図６

Description

この発明は、穀粒貯留用のグレンタンクを備えるコンバインに関するものである。

コンバインのグレンタンクにおいて、走行車台に操縦部、原動部、グレンタンク、脱穀部及び排出オーガを搭載し、グレンタンクを側方へオープン回動可能に構成し、グレンタンクには容量を拡大する突出部を構成したものは、公知である（特許文献１）。

特開２００９−２６１２６３号公報

前記背景技術の発明は、グレンタンクの右側面、後側面部分に突出部を構成し容量を拡大するものであり、容量拡大効果が限定的で不十分であるという問題点があった。
そこで、本発明は、グレンタンクの容量拡大効果を高めながら、グレンタンクのオープン回動構成の簡素化を図ろうとするものである。

本発明は前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１記載の発明は、走行車台（１）上にグレンタンク（５）と脱穀部（６）を備えるコンバインであって、前記走行車台（１）に、前記脱穀部（６）を搭載した固定走行車体（１ｃ）と、グレンタンク（５）を搭載した移動走行車体（１ｂ）を備え、固定走行車体（１ｃ）に対して移動走行車体（１ｂ）を機体の外側方へ向けて移動可能に支持したことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記グレンタンク（５）を下部グレンタンク（５ａ）と上部グレンタンク（５ｂ）とから構成し、下部グレンタンク（５ａ）に対して上部グレンタンク（５ｂ）を昇降させることで、グレンタンク（５）の容量を変更可能に構成した請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記移動走行車体（１ｂ）を機体内側に納めた収納状態で、該移動走行車体（１ｂ）を前記固定走行車体（１ｃ）側に固定するロック装置（１４）を設け、前記上部グレンタンク（５ｂ）が所定高さより上昇した状態では、ロック装置（１４）のロック解除動作が牽制される構成とした請求項２記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によると、脱穀部（６）を搭載した固定走行車体（１ｃ）と、グレンタンク（５）を搭載した移動走行車体（１ｂ）を備え、固定走行車体（１ｃ）に対して移動走行車体（１ｂ）を、機体の外側方へ向けて移動可能に支持したので、グレンタンク（５）と移動走行車体（１ｂ）を一体的にオープン回動することができる。そのため、オープンさせた状態のグレンタンク（５）の支持剛性を高めることができ、大型のグレンタンク（５）を搭載した場合でも円滑に移動させることができる。

請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明による効果に加えて、下部グレンタンク（５ａ）に対して上部グレンタンク（５ｂ）を昇降させることで、グレンタンク（５）の容量を変更可能に構成したので、グレンタンク（５）の容量を拡大して機外への穀粒排出作業の回数を少なくし、収穫作業の能率を高めることができる。

請求項３記載の発明によると、請求項２記載の発明による効果に加えて、上部グレンタンク（５ｂ）が所定高さより上昇した状態では、ロック装置（１４）のロック解除動作が牽制される構成としたので、グレンタンク（５）の全高が高く不安定な状態でオープン回動することを防止し、周囲の障害物との干渉を未然に防止でき、安全性を高めることができる。

コンバインの全体側面図。 コンバインの全体平面図。 グレンタンクの側面図。 グレンタンクの平面図。 グレンタンクの平面図。 グレンタンクの側面図。 グレンタンクの平面図。 グレンタンクの側面図。 グレンタンクの平面図。 グレンタンクの側面図、平面図。 グレンタンクの側面図。 グレンタンクの平面図 グレンタンク、脱穀部の正面図。 スロットルレバー、排出オーガなどのブロック図。 走行車体の後部の斜視図。

以下本発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、操縦部３の後方下部にはエンジンＥを備えた原動部４を、原動部４の後方には穀粒収納用のグレンタンク５を配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。また、グレンタンク５の後側部に排出オーガ９を設け、グレンタンク５内の穀粒を外部に排出するようにしている。

しかして、圃場の穀稈を刈取搬送部７の分草杆により穀稈条列毎に分草し穀稈引起し装置に案内し、次いで、穀稈引起し装置で穀稈を引起し、引き起こした穀稈を掻込搬送装置で後方へ掻き込み搬送し刈刃装置で刈りとる。次いで、中継ぎ搬送装置で左右方向中央部へ集送しながら中継ぎ搬送し、引継ぎ搬送装置を経て脱穀部６のフィードチエンへ穀稈を引き継ぎ搬送する。次いで、脱穀部６で脱穀選別し、一番穀粒を一番揚穀機で揚穀しグレンタンク５内に貯溜する。

次に、図３乃至図９に基づきグレンタンク５の伸縮構成について説明する。
このグレンタンク５は例えば平面視、正面視、背面視及び左右側面視で四辺形状に構成されていて、下部グレンタンク５ａと、上部グレンタンク５ｂとに分割構成されていて、下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂが上下方向に移動可能に構成されている。

下部グレンタンク５ａの前後側板、左右側板の外側面に対して例えば上部グレンタンク５ｂの前後側板、左右側板の内側面を上下方向に移動自在に嵌合し、上部グレンタンク５ｂにのみ上側面を設けた構成とし、油圧シリンダや油圧モータ、又は電動モータなどのグレンタンク伸縮手段（図示省略）により上部グレンタンク５ｂを伸縮調節するようにしている。

走行車体１を平面視長方形状に構成し、走行車体１の右側前部に座席付きの操縦部３を配設し、右側前後方向中間部に原動部４を配設し、走行車体１の右側後側部にグレンタンク５を配設し、走行車体１の前側部に左右全幅にわたり刈取搬送部７を配設している。そして、走行車体１の右側後側部のグレンタンク５の配設部分の移動走行車体１ｂと、それ以外の固定走行車体１ｃとに分割構成している。固定走行車体１ｃの後端右側部から固定延長フレーム１ｄを右側に延出し、固定延長フレーム１ｄの右側端部に排出オーガ９の縦送り排出オーガ９ａを立設している。

なお、排出オーガ９は図１及び図２に示すように、穀粒を縦方向に搬送する縦送り排出オーガ９ａと、穀粒を横方向に搬送し且つグレンタンク５の上方で縦軸回りに旋回可能で且つ昇降可能な横送り排出オーガ９ｂとで構成されている。そして、下部グレンタンク５ａの底部に前後方向に沿うように配設している横送り螺旋１１で搬送された穀粒が縦送り排出オーガ９ａの下部により受け継がれて揚穀され、更に、横送り排出オーガ９ｂに引き継がれて横送りし終端側の穀粒排出口部９ｃから排出されるように構成している。

固定延長フレーム１ｄの右側端部に排出オーガ９の縦送り排出オーガ９ａを立設し、移動走行車体１ｂの後端右側部にブラケット１３を後方へ突出するように設け、縦送り排出オーガ９ａの軸心と一致するグレンタンク支持軸１２を固定延長フレーム１ｄに設けてグレンタンク支持軸１２回りにブラケット１３を軸支し、固定走行車体１ｃに対して移動走行車体１ｂを縦軸回りに回動自在支持し、グレンタンク５を機体幅内に納めた収納状態と、グレンタンク５を機体幅外に突出するように移動させた開放状態とに切替えることができるように構成している。

前記構成によると、移動走行車体１ｂにグレンタンク５を取り付け、固定走行車体１ｃに移動走行車体１ｂを回動自在支持したので、構成を簡単化しながらグレンタンク５を機体幅内に納めた収納状態としたり、あるいは、グレンタンク５を機体幅外に突出するオープン回動することができる。

また、移動走行車体１ｂの左側部には補助移動フレーム１ｂａを左側に突出するように枠組延出し、固定走行車体１ｃの補助固定フレーム１ｃａを設けて、グレンタンク５がオープン回動する際には補助固定フレーム１ｃａで補助移動フレーム１ｂａを下方から支持しながら回動するようにし、グレンタンク５のオープン回動を円滑化している。

そして、補助固定フレーム１ｃａと補助移動フレーム１ｂａとの間にはグレンタンクロック装置（ロック装置）１４を設けている。このグレンタンクロック装置１４は例えば補助移動フレーム１ｂａに設けられている収納ロック孔及びオープンロック孔、及び、補助固定フレーム１ｃａに設けられている上下方向に移動可能なロックピンとで構成されている。グレンタンク５が機体幅内に収納回動すると、ロックピンが収納ロック孔に係合してロックし、また、グレンタンク５が最オープン状態に回動すると、ロックピンがオープンロック孔に係合しロックするように構成している。

グレンタンクロック装置１４のロックピン１４ａをロックピンモータ（図示省略）により上下作動し、解除作動側あるいはロック側へ作動するように構成している。また、グレンタンクオープン解除スイッチ（図示省略）、グレンタンク５の上下伸縮状態を検出するグレンタンク伸縮検出センサ（図示省略）及び制御用コントローラ２７（図示省略）を設けている。

しかして、グレンタンク伸縮センサが上部グレンタンク５ｂの最短縮移動状態を検出すると、コントローラ２７のグレンタンクオープン解除指令に基づきグレンタンクオープン解除スイッチが作動許容状態となり、スイッチをＯＮすることによりロックピンモータがロック解除側へ回転しロックピン１４ａが解除側に作動され、グレンタンク５をオープン回動できるように構成している。従って、上部グレンタンク５ｂが最短縮状態でグレンタンク５がオープン回動し、周辺部材との干渉を回避し安全性の向上を図ることができる。

また、次のように構成してもよい。グレンタンク５の下部グレンタンク５ａの例えば右前側部にグレンタンクオープンレバー（図示省略）を設け、該グレンタンクオープンレバーにより前記グレンタンクロック装置１４のロックピン１４ａを作動可能に構成し、グレンタンク５の上部グレンタンク５ｂが最短縮状態になると、グレンタンクオープンレバーがグレンタンク５の右側にいるオペレータ（あるいは操縦部３にいるオペレータ）が初めて見えように構成し、グレンタンクオープンレバーをグレンタンクオープン解除側に操作してロックピン１４ａを解除側に作動し、グレンタンク５をオープン回動できるようにする。

次に、図６乃至図１０に基づきグレンタンク５と一番揚穀機１５との接続構成について説明する。
脱穀部６の一番受樋６ａの底部には一番螺旋６ｂを左右方向に沿うように設け、一番受樋６ａの終端側に一番揚穀機１５の下端ボス部を一番螺旋６ｂの軸心回りに回動可能に軸支している。また、グレンタンク５の上部グレンタンク５ｂの左側板の後側上部に前後方向に沿うように投入開口部５ｂａを構成し、左側板の右側面には該投入開口部５ｂａに沿うように前後方向の案内部１６を設け、一番揚穀機１５上端部の穀粒投出口部１５ｂのボス部を案内部１６のスライドレールに係止し、投入開口部５ｂａの前後方向に沿って穀粒投出口部１５ｂをスライド案内するように構成している。

なお、投入開口部５ｂａにおける穀粒投出口部１５ｂのボス部が位置する部位以外の部分はジャバラカバーにより覆われ、穀粒の漏出しを防止している。
また、グレンタンク上下移動手段（図示省略）を設け、動力あるいは手動でグレンタンク上下移動手段を作動し、下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂを伸縮移動調節できるように構成している。

しかして、下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂが短縮方向に調節されると、図６及び図７に示すように、一番揚穀機１５は側面視で後上り傾斜状で従動的に反時計方向に回動し、一番揚穀機１５の穀粒投出口部１５ｂはグレンタンク５の投入開口部５ｂａとの接続状態を保持したまま、投入開口部５ｂａの後部側に移動する。

また、上部グレンタンク５ｂが伸長方向に調節されると、図８及び図９に示すように、一番揚穀機１５は側面視で後上り傾斜状で従動的に時計方向に回動しながら上下長さが伸長し、一番揚穀機１５の穀粒投出口１５ｂはグレンタンク５の投入開口部５ｂａとの接続状態を保持したまま、投入開口部５ｂａの前部側に移動する。

前記構成によると、構成を簡単化しながら、下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂが最短縮状態から最伸長状態に調節されるにあたり、一番揚穀機１５はその下端部、すなわち一番螺旋６ｂの軸心を支点としながら回動し、いずれの伸縮状態でも一番揚穀機１５の穀粒投出口部１５ｂとグレンタンク５の投入開口部５ｂａとは接続状態を保持し穀粒を揚穀投入することができる。

また、次のように構成してもよい。即ち、一番揚穀機１５を、その下端部に接続された一番螺旋６ｂの軸心を支点として回動自在とし、油圧シリンダや油圧モータ、又は電動モータなどの一番揚穀機回動手段により回動させることで、一番揚穀機１５の上端部と接続されている上部グレンタンク５ｂを昇降させる。

また、次のように構成してもよい。即ち、一番揚穀機１５の下端部を左右方向の横軸回りに回動可能に構成し、一番揚穀機１５の揚穀螺旋及び揚穀筒体を長手方向に伸縮自在に構成する。グレンタンク５の上部グレンタンク５ｂの左側板の後側上部の特定箇所に投入開口部５ｂａを開口し一番揚穀機１５の上側端部を接続し穀粒を揚穀するように構成し、該投入開口部ｂａの近傍に案内部１６を設け、後上り傾斜状態の一番揚穀機１５の上端部を案内部１６により支持し、一番揚穀機１５の穀粒投出口部１５ｂから穀粒をグレンタンク５に揚穀するように構成する。

しかして、下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂが最短縮状態に調節されると、一番揚穀機１５は後上り傾斜状態で長手方向に短縮されながら接続状態を保持し、また、上部グレンタンク５ｂが最短縮状態から順次伸長調節され最伸長状態になると、一番揚穀機１５は後上り傾斜状で長手方向に伸長されながら順次伸長し、穀粒をグレンタンク５に揚穀投入することができる。

また、グレンタンク５及び一番揚穀機１５の前記伸縮構成において、一番揚穀機１５を伸縮させる揚穀機伸縮昇降手段（図示省略）を設け、該揚穀機昇降手段を手動あるいは動力で伸縮昇降回動させ一番揚穀機１５を伸縮昇降調節すると、下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂが従動的に伸縮調節されるように構成してもよい。

前記構成によると、グレンタンク５及び一番揚穀機１５の双方を単一の昇降伸縮手段により関連的に上下伸縮させることができ、伸縮作動を安定させながら伸縮調節することができる。

また、次のように構成してもよい。グレンタンク５には下部グレンタンク５ａに対して上部グレンタンク５ｂを上下伸縮させるグレンタンク伸縮手段（図示省略）を設け、グレンタンク伸縮モータ（図示省略）を正逆回転させることにより、グレンタンク５を伸縮するように構成し、グレンタンク５の伸縮状態をグレンタンク伸縮センサ（図示省略）により検出するようにし、操縦部３の操作部には伸縮グレンタンク自動入切スイッチ（図示省略）、グレンタンク伸縮センサ表示部（図示省略）、制御用コントローラ（図示省略）を設ける。

そして、スイッチ群の所定のスイッチ操作により、センサチエックモードに移行させると、グレンタンク５の手動伸縮モードに移行し、操作部のスイッチ群の所定操作によりグレンタンク伸縮モータを正逆駆動させてグレンタンク５を伸縮させ、グレンタンク伸縮センサの表示状態により伸縮状態をグレンタンク５のチエックできるようにし、構成の簡単化を図る。

また、操縦部３の操作部には伸縮グレンタンク自動入切スイッチ及びグレンタンク手動伸縮スイッチ（図示省略）を設け、穀粒の溜り具合に応じてグレンタンク５を自動的に伸縮させると共に、手動操作でもグレンタンク５を伸縮するようにし、オペレータの好みに合わせてグレンタンク５を伸縮するように構成してもよい。

また、操縦部３の操作部にはグレンタンク伸縮表示画面を設け、オペレータが運転操作しながらグレンタンク５の伸縮状態を容易に確認できるようにしてもよい。
次に、図１１乃至図１３に基づき排出オーガ９を利用した脱穀部６の一番穀粒のグレンタンク５への送り込み構成及びグレンタンク５の穀粒排出構成について説明する。

走行車体１の後側左側部に脱穀部６を、後側右側部にグレンタンク５を配設し、グレンタンク５の後方には排出オーガ９を配設している。グレンタンク５の底部には横送り螺旋１１を前後方向に沿うように配設し穀粒を後側に送るようにし、横送り螺旋１１の上方には前後方向の軸２４ａ回りに開閉自在の左右シャッタ板２４，２４を設け、左右シャッタ板２４，２４を上方へ開放回動すると穀粒が横送り螺旋１１に流下し、左右シャッタ板２４，２４を下方へ閉鎖回動すると穀粒の流下が阻止されるように構成している。

脱穀部６下部の一番受樋６ａの底部には一番螺旋６ｂを左右方向に沿うように設け、この一番螺旋６ｂの終端側を右方向のグレンタンク５側に延出して前記横送り螺旋１１の中途部に連設し、脱穀部６の一番穀粒を横送り螺旋１１の中途部に送り込むようにしている。

排出オーガ９は穀粒を縦方向に搬送する縦送り排出オーガ９ａと、横方向に搬送し且つグレンタンク５の上方で縦軸回りに旋回可能で且つ昇降可能な横送り排出オーガ９ｂとで構成されていて、横送り螺旋１１で搬送された穀粒が縦送り排出オーガ９ａ下部に受け継がれて揚穀され、更に、横送り排出オーガ９ｂに引き継がれ横送りし終端側から排出されるように構成している。

また、横送り排出オーガ９ｂを始端側内側の基部横送り排出オーガ９ｂａと、終端側外側の先端横送り排出オーガ９ｂｂとの二重構成とし、基部横送り排出オーガ９ｂａの筒体に対して先端横送り排出オーガ９ｂｂの筒体を長手方向軸心回りに回動可能に構成している。先端横送り排出オーガ９ｂｂの筒体及び基部横送り排出オーガ９ｂａの筒体には供給口２１，２１をそれぞれ構成している。

また、グレンタンク５の上面に該供給口２１，２１に対向するように落下口２２を設け、基部横送り排出オーガ９ｂａ、先端横送り排出オーガ９ｂｂを機体幅内の収納状態で受ける部位に排出オーガ受け体２３を設け、横送り排出オーガ９ｂを支持するように構成している。そして、基部横送り排出オーガ９ｂａ、先端横送り排出オーガ９ｂｂが排出オーガ受け体２３に支持された状態において、基部横送り排出オーガ９ｂａの筒体、先端横送り排出オーガ９ｂｂの筒体の供給口２１，２１が下方に位置し、グレンタンク５の上側面の落下口２２とが上下に合致すると、供給口２１，２１から落下口２２を経て穀粒がグレンタンク５に張り込まれるように構成している。

なお、グレンタンク５の後側部中央寄りに走行車体１から立ち上げているフレームに前記排出オーガ受け体２３を設け、収納旋回状態の横送り排出オーガ９ｂを排出オーガ受け体２３の凹部で支持し、横送り排出オーガ９ｂを機体幅内に納めた走行可能状態になると、供給口２１，２１と落下口２２とが上下に合致し、穀粒供給可能状態となるように構成している。

そして、横送り排出オーガ９ｂが排出オーガ受け体２３に収納されたことを排出オーガ収納検出手段（図示省略）が検出すると、基部横送り排出オーガ９ｂａの筒体に対して先端横送り排出オーガ９ｂｂの筒体が長手方向軸心回りに回動し、供給口２１，２１及び落下口２２が上下に合致しグレンタンク５への穀粒供給状態となる。この穀粒供給状態になると、コントローラ（図示省略）のグレンタンク５への穀粒収納指令により、開閉スイッチ（図示省略）のＯＮ操作が可能になるように構成し、排出オーガ収納検出手段の非収納検出状態では開閉スイッチを操作しても供給口２１，２１及び落下口２２を合致する穀粒供給状態にしないように構成している。

また、横送り排出オーガ９ｂが排出オーガ受け体２３へ収納されていることを排出オーガ収納検出手段（図示省略）が検出すると、コントローラのシャッタ板閉鎖指令により、前記左右シャッタ板２４，２４を下方へ閉鎖回動し、グレンタンク５上部の穀粒の流下を阻止し、脱穀部６の一番螺旋６ｂからグレンタンク５下部の横送り螺旋１１の中途部への一番穀粒の送り込みを許容するようにしている。また、グレンタンク５内の穀粒を排出する場合には、前記左右シャッタ板２４，２４を上方へ開放回動し、グレンタンク５上部の穀粒の流下を可能にし、横送り螺旋１１から排出オーガ９に穀粒を送り込み排出する。

前記構成によると、脱穀部６の一番揚穀機を廃止し、一番螺旋６ｂを少し延長した簡単な構成でありながら、脱穀部６の一番穀粒をグレンタンク５に円滑に供給することができ、また、排出オーガ９を利用してグレンタンク５の穀粒を円滑に排出することができる。また、脱穀部６の一番揚穀機を廃止したので、グレンタンク５の左側面と脱穀部６の右側面とを接近させることができ、グレンタンク５の容量を拡大することができる。

次に、図１４に基づき排出オーガ９の穀粒排出制御について説明する。
穀粒を縦方向に搬送する縦送り排出オーガ９ａ及び横方向に搬送する横送り排出オーガ９ｂとを備えている排出オーガ９と、走行装置及び作業部駆動用のエンジンＥと、エンジンＥの回転数を調節するスロットルレバー２６と、横送り排出オーガ９ｂの穀粒排出口部９ｃに設けられている排出穀粒検出センサＳＥ１と、制御用コントローラ２７とを備えたコンバインにおいて、横送り排出オーガ９ｂを上下方向の縦軸回りに旋回可能で且つ左右方向の横軸回りに昇降可能に構成し、コントローラ２７により次のような穀粒排出制御を実行する。

即ち、穀粒排出スイッチ（図示省略）がＯＮ操作された排出オーガ９の穀粒排出開始時のように横送り排出オーガ９ｂの穀粒排出口部９ｃと排出済み穀粒上面までの穀粒検出センサＳＥ１の検出距離が所定距離より長い場合には、コントローラ２７の高速排出指令に基づきスロットルレバー２６を定格回転数位置に調節し、エンジンＥを定格回転数で回転し穀粒の高速排出制御を実行する。

次いで、横送り排出オーガ９ｂの穀粒排出口部９ｃと排出済み穀粒上面までの穀粒検出センサＳＥ１の検出距離が所定距離より短くなるに従って、コントローラ２７の減少排出指令に基づきスロットルレバー２６を低速回転数側に順次調節し、エンジンＥの回転数を定格回転数より順次低くする穀粒減少排出制御を実行する。

次いで、排出穀粒検出センサＳＥ１の排出済み穀粒上面までの検出距離が更に短くなり所定短縮間隔まで接近すると、コントローラ２７の排出オーガ上昇指令に基づき横送り排出オーガ９ｂを上昇調節する排出オーガ上昇制御を実行する。

次いで、排出穀粒検出センサＳＥ１の排出済み穀粒上面までの検出距離が所定間隔より長くなると、前記穀粒高速排出制御に基づく高速排出を実行し、次いで、穀粒減少排出制御、及び、排出オーガ上昇制御を順次繰り返しながら穀粒を排出する。

前記構成によると、排出オーガ９ｂの穀粒排出口部９ｃと排出済み穀粒上面までの穀粒検出センサＳＥ１の検出距離に応じて穀粒高速排出制御、排出減少制御、及び、排出オーガ上昇制御をするので、塵埃類の飛散を少なくし、排出オーガ９の破損を防止しながら円滑に穀粒の排出をすることができる。

また、排出オーガ９の前記穀粒排出制御を次のように変形してもよい。横送り排出オーガ９ｂを上下方向の縦軸回りに旋回可能で且つ左右方向の横軸回りに昇降可能に構成し、穀粒検出センサＳＥ１の検出距離の長さに応じて穀粒高速排出制御に基づく高速排出を実行し、次いで、穀粒減少排出制御を実行し、次いで、所定短縮間隔まで接近すると穀粒検出センサＳＥ１の検出距離が長くなる側へ横送り排出オーガ９ｂを旋回させる排出オーガ旋回制御（あるいは、横送り排出オーガ９ｂを伸縮させる排出オーガ伸縮制御）を順次繰り返しながら穀粒を排出する。

なお、排出オーガ９の前記穀粒排出制御において、ブザー２８を設け、穀粒検出センサＳＥ１の検出距離の長さに応じて穀粒高速排出制御に基づく高速排出を実行し、次いで、穀粒減少排出制御ではブザー２８での警報を併用し、次いで、所定短縮間隔まで接近すると穀粒検出センサＳＥ１の検出距離が長くなる側へ横送り排出オーガ９ｂを旋回させる排出オーガ旋回制御（あるいは、横送り排出オーガ９ｂを伸縮させる排出オーガ伸縮制御）を順次繰り返しながら穀粒を排出するようにしてもよい。

次に、図１７に基づき排稾処理装置８取り付け用の排稾処理フレーム３１の取付構成について説明する。
走行車体１を平面視で四辺形の枠組構成とし、左右方向に沿った後側フレーム１ａの左右両側に左右排稾処理フレーム３１，３１の下端部を取り付けている。左排稾処理フレーム３１の下側部を前下がり傾斜状に構成し、その下端部に側面視で下方開口した凹状のブラケット３２を固着し、ブラケット３２の上面前側部から基準板３３を前側に延出するように取り付けている。しかして、走行車体１の後側フレーム１ａにブラケット３２の凹部を嵌合装着しボルト・ナットで固着するにあたり、後側フレーム１ａの上側面に基準板３３の下面を当接し仮位置決めし、後側フレーム１ａにブラケット３２の凹部を嵌合しボルト・ナットで締結固着し、取付を容易にすることができる。なお、排稾処理フレーム３１の上端部は例えば排出オーガ９のフレーム部に固定している。

１ 走行車台
１ｂ 移動走行車体
１ｃ 固定走行車体
５ グレンタンク
５ａ 下部グレンタンク
５ｂ 上部グレンタンク
６ 脱穀部
６ａ 一番受樋
６ｂ 一番螺旋
９ 排出オーガ
１４ グレンタンクロック装置（ロック装置）
１５ 一番揚穀機

Claims (3)

1. 走行車台（１）上にグレンタンク（５）と脱穀部（６）を備えるコンバインであって、前記走行車台（１）に、前記脱穀部（６）を搭載した固定走行車体（１ｃ）と、グレンタンク（５）を搭載した移動走行車体（１ｂ）を備え、固定走行車体（１ｃ）に対して移動走行車体（１ｂ）を機体の外側方へ向けて移動可能に支持したことを特徴とするコンバイン。
2. 前記グレンタンク（５）を下部グレンタンク（５ａ）と上部グレンタンク（５ｂ）とから構成し、下部グレンタンク（５ａ）に対して上部グレンタンク（５ｂ）を昇降させることで、グレンタンク（５）の容量を変更可能に構成した請求項１記載のコンバイン。
3. 前記移動走行車体（１ｂ）を機体内側に納めた収納状態で、該移動走行車体（１ｂ）を前記固定走行車体（１ｃ）側に固定するロック装置（１４）を設け、前記上部グレンタンク（５ｂ）が所定高さより上昇した状態では、ロック装置（１４）のロック解除動作が牽制される構成とした請求項２記載のコンバイン。

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