JP2019187313A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】畦際の刈取作業中に第二刈刃支持機構および第二刈刃駆動部が畦畔に接触するのを防止して破損を防止できるコンバインを提供する。【解決手段】走行装置の上側に備える機体フレーム上に脱穀装置を設け、脱穀装置の前方に搬送エレベーター１７を介して刈取装置を設け、刈取装置を、左右の側板と底板と後板とにより構成したオーガーフレームに、リールと第一刈刃とオーガとを設けた構成とし、後板の後方には第二刈刃２０を設け、第二刈刃２０は第二刈刃支持機構２５の下部に取付け、第二刈刃支持機構２５における第二刈刃２０の刈幅方向の内側に第二刈刃２０に駆動回転を伝達する第二刈刃駆動部２９を設け、第二刈刃支持機構２５における第二刈刃２０の刈幅方向の外側に第二刈刃２０の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部４０を設けた。【選択図】図２

Description

本発明は、コンバインに係るものである。

従来、機体フレームの下方に走行装置を設け、機体フレームの上側に脱穀装置を設け、脱穀装置に操縦部の側方に位置する搬送エレベーターを介して刈取装置を設け、該刈取装置を、オーガーフレームに、リールと第一刈刃とオーガとを設けた構成とし、オーガーフレームの後方に第二刈刃を設けた構成は、公知である（特許文献１）。

特開２０１７−４２０６２号公報

前記公知例では、第二刈刃を支持する第二刈刃支持機構および第二刈刃駆動部をオーガーフレームの外側に配置していたので、畦際の刈取作業中に第二刈刃支持機構および第二刈刃駆動部が畦畔に接触するおそれがあり、畦際に接近して行う刈取作業の操作性を難しくして、操作性が低下するという課題があった。
本願は、第二刈刃の支持構成を工夫し、畦畔との接触の防止を図ったものである。

請求項１記載の発明は、走行装置２の上側に備える機体フレーム１上に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に搬送エレベーター１７を介して刈取装置４を設け、該刈取装置４を、左右の側板１０と底板１２と後板１３により構成したオーガーフレーム１４に、リール１５と第一刈刃１６とオーガ１１とを設けた構成とし、前記後板１３の後方には第二刈刃２０を設け、該第二刈刃２０は第二刈刃支持機構２５の下部に取付け、第二刈刃支持機構２５における第二刈刃２０の刈幅方向の内側に第二刈刃２０に駆動回転を伝達する第二刈刃駆動部２９を設け、第二刈刃支持機構２５における第二刈刃２０の刈幅方向の外側に第二刈刃２０の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部４０を設けたコンバインとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記第二刈刃２０を支持する第二刈刃支持機構２５は、オーガーフレーム１４の側板１０に回動自在に取付けた上下一対のアーム５０と、アーム５０に対して内側に突出して設けた左右方向の横杆５４とを有して構成したコンバインとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記搬送エレベーター１７の左側面と第二刈刃２０の左端とを、左右方向で略同じ位置に配置し、機体の左側の支持アーム５７と第二刈刃取付フレーム２１とを連結する連結フレーム５８を設け、連結フレーム５８は左右幅の相違するものを用意し、刈取装置４の左右幅によって選択使用する構成としたコンバインとしたものである。
請求項４記載の発明は、第二刈刃支持機構２５の上下のアーム５０の回動支点となる取付軸５１の位置よりも収納時の第二刈刃２０の高さ位置が上方となるように構成としたコンバインとしたものである。

請求項１記載の発明では、第二刈刃２０を支持する第二刈刃支持機構２５の内側に第二刈刃２０に駆動回転を伝達する第二刈刃駆動部２９を設け、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の外側に第二刈刃２０の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部４０を設けているので、第二刈刃２０の第二刈刃駆動部２９はオーガーフレーム１４の後方に位置して走行中に畦畔に接触するのを防止して破損を防止でき、また、第二刈刃刈高さ検出部４０は第二刈刃２０により刈り取った切断穀稈屑との接触を防止して検出精度に悪影響を与えない。
請求項２記載の発明では、第二刈刃２０を支持する第二刈刃支持機構２５は、オーガーフレーム１４の側板１０に回動自在に取付けた上下一対のアーム５０と、アーム５０を取付けた支持部材５２と、支持部材５２に取付けた横杆５４とを有して構成しているので、第二刈刃２０は横杆５４の長さ分アーム５０よりも内側に位置し、第二刈刃取付フレーム２１による泥押しを防止でき、藁抜けが良好となる。
請求項３記載の発明では、機体側の支持アーム５７と第二刈刃取付フレーム２１とを連結する連結フレーム５８を設け、連結フレーム５８は左右幅の相違するものを用意し、刈取装置４の左右幅によって選択使用する構成としているので、左右幅の相違する支持アーム５７の左右位置を、長さの相違する連結フレーム５８を選択使用することにより吸収し、左右幅の相違するオーガーフレーム１４の取付を可能にして、部品を共用化でき、コストダウンを図れる。
請求項４記載の発明では、第二刈刃支持機構２５の上下のアーム５０の回動支点となる取付軸５１の位置よりも収納時の第二刈刃２０の高さ位置が上方となるように構成しているので、旋回時の第二刈刃２０と圃場との接触を回避でき、破損を防止できる。

コンバインの側面図。 第二刈刃付近の一部背面図。 同右側面図。 第二刈刃付近の左側面図。 同一部背面図。 刈取装置および第二刈刃の概略平面図。 第二刈刃付近の側面図。 コンバインの平面図。 刈取装置の側面図。 同一部平面図。 走行方向制御センサの他の実施形態の平面図。 排塵ファン付近の側面図。 同平面図。 同他の実施形態の側面図。 同他の実施形態の平面図。 同他の実施形態の概略正面図。 同他の実施形態の概略平面図。 搬送エレベータ付近の側面図。

本発明の一実施例を図面により説明すると、１は刈り取った圃場の穀稈を投入して脱穀する所謂汎用コンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５はグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、左右側板１０と、後述するオーガー１１の下方に位置する底板１２と、左右の側板１０と底板１２とを連結するように設けた後板１３により構成したオーガーフレーム１４に、リール１５と、第一刈刃１６と前記オーガー１１を設けて構成する。オーガーフレーム１４には搬送エレベーター１７の先端を取付け、搬送エレベーター１７の基部は脱穀装置３の脱穀室に接続する。前記オーガーフレーム１４は前記操縦部６のすぐ前方に位置させ、前記搬送エレベーター１７は前記操縦部６の側部に位置させる。
また、刈取装置４は、搬送エレベーター１７と共に、刈取上下シリンダにより搬送エレベーター１７の基部側を回動中心にして上下するように構成している。

前記オーガーフレーム１４の後板１３の後方には第二刈刃２０を設ける。第二刈刃２０は、第一刈刃１６により高刈りを行った際に、圃場に残存している残存穀稈を株元から切断するものである。
第二刈刃２０は第二刈刃取付フレーム２１に取付け、第二刈刃取付フレーム２１は左右の第二刈刃支持機構（リンク機構）２５によりオーガーフレーム１４に対して上下動自在に取付ける。
第二刈刃支持機構２５の構成は任意であるが、一例を示すと、図２、３の実施形態では、上側アーム２２の基部を固定部に回動自在に取付け、上側アーム２２の先端に下側アーム２３の基部を回動自在に取付け、下側アーム２３の先端に第二刈刃２０の第二刈刃取付フレーム２１を取付けている。図２は、第二刈刃取付フレーム２１を背面から見ており、図２、３の第二刈刃支持機構２５は第二刈刃２０の右側を支持する。

第二刈刃支持機構２５の上側アーム２２の先端と下側アーム２３の基部との取付部分のボス部２７には横軸２８を軸装し、該横軸２８の一端（内端）側には前記搬送エレベーター１７からの駆動回転を伝達する第二刈刃駆動部２９を設ける。３０は搬送エレベーター１７の駆動軸、３１は駆動軸３０の歯車３２と横軸２８の歯車３３の間に掛け回したチェンである。
前記横軸２８の他端（外端）には、回転運動を往復正逆回転運動に変換する運動変換機構部３４を設ける。横軸２８は運動変換機構部３４へ駆動回転を入力する入力軸として作用する。３５は運動変換機構部３４により回転出力される回転を伝達する伝動軸、３６はアーム、３７はロッド、３８は第二刈刃２０側に取付けた移動体である。

第二刈刃２０の第二刈刃支持機構２５は、オーガーフレーム１４の側板１０の略真後ろに位置させ、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の内側に前記第二刈刃駆動部２９を設け、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の外側に第二刈刃２０の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部４０を設ける（図２）。
そのため、第二刈刃２０の第二刈刃駆動部２９はオーガーフレーム１４の後方に位置して走行中に畦畔に接触するのを防止して破損を防止でき、また、第二刈刃刈高さ検出部４０は第二刈刃２０により刈り取った切断穀稈屑との接触を防止して検出精度に悪影響を与えない。

４１は第二刈刃刈高さ検出部４０の検知体、４２は検知体４１の位置を検出するポテンショメータ等の検出具、４３は第二刈刃上下シリンダであり、例えば、第二刈刃刈高さ検出部４０の検知体４１が圃場に接触して検出具４２が所定値になると、第二刈刃上下シリンダ４３を自動的に縮小させて第二刈刃支持機構２５を介して所定高さ位置まで第二刈刃２０を上昇させ、第二刈刃刈高さ検出部４０の検知体４１が圃場上面から離れ、検出具４２が所定値以上の第二刈刃２０の上昇を検知すると、第二刈刃上下シリンダ４３を自動的に伸長させて第二刈刃支持機構２５を介して所定高さ位置まで第二刈刃２０を下降させ、これを反復して第二刈刃２０の刈高さ自動制御を行う。
なお、第二刈刃上下シリンダ４３はオーガーフレーム１４に対して第二刈刃２０を上下動させて第二刈刃２０の刈高さを自動制御するが、第二刈刃２０の刈高さ自動制御とは無関係に刈取装置４の刈高さ自動制御は別途行われるが、刈取装置４の刈高さ自動制御は本願の要件でないので詳細は省略する。

第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の外側に前記第二刈刃駆動部２９を設け、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の内側に第二刈刃２０の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部４０を設ける。
そのため、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の外側に第二刈刃駆動部２９を設けているので、第二刈刃２０の刈幅を広くすることができ、また、第二刈刃駆動部２９は第二刈刃２０の後方に位置しないので、切断穀稈屑との接触を防止して作動を安定させられる。
刈取装置４の機体左側の第二刈刃支持機構２５は、上下一対のアーム５０の基部を取付軸５１によりオーガーフレーム１４の側板１０に回動自在に取付け、アーム５０の先端は支持部材５２に取付軸５３により回動自在に取付け、支持部材５２には左右方向で内側に突出する横杆５４の一端を固定状態に取付け、横杆５４の他端に縦杆５５の上部を固定し、縦杆５５の下部に第二刈刃取付フレーム２１を固定状態に取付けている（図４）。

そのため、第二刈刃２０はアーム５０（第二刈刃支持機構２５）よりも内側に位置し、第二刈刃取付フレーム２１による泥押しを防止でき、穀稈抜けが良好となる。
図６は第二刈刃２０の他の実施形態を示し、搬送エレベーター１７の左側面と第二刈刃２０の左端とを、左右方向で同じ位置に配置し、機体の左側の支持アーム５７と第二刈刃取付フレーム２１とを連結する連結フレーム５８を設け、連結フレーム５８は左右幅の相違するものを用意し、刈取装置４の左右幅によって選択使用する。
すなわち、刈取装置４は左右幅の広い幅広オーガーフレーム１４と左右幅の狭い幅狭オーガーフレーム１４とを用意し、幅広オーガーフレーム１４と幅狭オーガーフレーム１４とによって相違する支持アーム５７の左右位置を長さの相違する連結フレーム５８を選択使用することにより吸収して兼用して取付可能とする。
そのため、部品を共用化でき、コストダウンを図れる。

第二刈刃支持機構２５の上下のアーム５０の回動支点となる取付軸５１の高さ位置に対して、収納時の第二刈刃２０の高さ位置が同じか上方となるように構成する（図４、７）。
そのため、旋回時の第二刈刃２０の圃場との接触を回避でき、破損を防止できる。
刈取装置４のオーガーフレーム１４の左右側板１０のそれぞれの前側には分草体６１を設け、左右の分草体６１の何れか一方または両方には走行方向制御センサ（ＡＣＤセンサ・穀稈感知センサ）６２を夫々設ける（図８）。
走行方向制御センサ６２は、分草体６１の左右両側に側方に突出するように内側検出体６３と外側検出体６４とをそれぞれ設けて構成する。内側検出体６３と外側検出体６４は前側の基部の部分を分草体６１にそれぞれ回動自在であって、常時外側に回動するように付勢して設け、圃場の穀稈が内側検出体６３と外側検出体６４に接触すると内側検出体６３と外側検出体６４の後端側が縦軸回動して穀稈を感知する構成である。

この場合、内側検出体６３と外側検出体６４は、平面視において、後方に至るに従い分草体６１から離れるように略同じ傾斜角度となるように設けるが、内側検出体６３の後端よりも外側検出体６４の後端の出代を大きく形成する。
そのため、畦際刈のとき、走行方向制御センサ６２（分草体６１）は畦と穀稈との間を通過し、外側検出体６４が畦を感知すると（図１０）、圃場内側へ走行方向を誘導し、内側検出体６３が穀稈感知すると、畦側へ走行方向を誘導するが、外側検出体６４の方が出代が大きいので、畦より穀稈側に寄って機体が走行するように誘導でき、畦への突っ込みを防止する。
また、走行方向制御センサ６２による自動制御は、内側検出体６３が感知すると外側に方向制御し、一定時間内側検出体６３が感知しなければ内側に方向制御し、さらに、一定時間内側検出体６３が感知しなければ再度内側に方向制御する。

そのため、右分草体６１が常に右側の穀稈に近づいた位置を保持することができ、畦際等で雑草による外側検出体６４の誤感知を予防できる。
また、走行方向制御センサ６２の内側検出体６３と外側検出体６４の制御を選択可能な切替スイッチ６５を設ける。
そのため、雑草等で外側検出体６４が誤感知しやすい圃場と、誤感知の少ない圃場とで、制御の切替を可能にして、作業性を向上させられる。
図１１は走行方向制御センサ６２の他の実施形態を示し、左右の分草体６１にそれぞれ内側検出体６３を設け、左右の内側検出体６３の一方が穀稈を感知すると、感知した方向と反対方向に方向制御し、左右の内側検出体６３が穀稈を感知すると、警報を発し、作業者に条外れの危険性を通知する。

そのため、左右の内側検出体６３により刈幅全域の穀稈列からはみ出さないように方向制御すると共に、左右の内側検出体６３が穀稈を感知すると、条外れと判定し、警報を発すると共に、作業者に条外れの危険性を通知するので、迅速な対応が可能となる。
搬送エレベーター１７のエレベータケース７０の上面には、開口部（排塵口）７１を設け、開口部７１の上方に排塵ファン７２を設け、排塵ファン７２の周囲には排塵ファンケース７３を設ける（図１２）。排塵ファンケース７３の前面７４は、搬送エレベーター１７のエレベータドラム７５の中心より前方に位置させる。
そのため、排塵ファン７２を刈取装置４のオーガーフレーム１４の後板１３に接近させることが可能になって、搬送エレベーター１７内のみならず、オーガーフレーム１４内の塵埃の排出も可能となる。
側面視において、開口部７１に対して、排塵ファン７２を後傾姿勢に配置する（図１２）。

そのため、オーガーフレーム１４から搬送エレベーター１７に向かうように、排塵ファン７２は搬送エレベーター１７のエレベータケース７０内を吸引し、搬送エレベーター１７内のみならず、オーガーフレーム１４内の塵埃の排出も可能となる。
前記開口部７１は、平面視において矩形形状に形成する（図１５）。
そのため、円形の排塵ファン７２の先端移動軌跡よりも開口部７１の開口面積の方が大きくなり、エレベータケース７０内の吸引効率を向上させられる。
前記エレベータケース７０の開口部７１上には網体７６を設け、網体７６と排塵ファン７２の下面との間に所定の隙間７７を設ける（図１４）。
そのため、網体７６に仮に穀稈屑等の異物が付着しても、隙間７７により排塵ファン７２と異物の接触を防止し、排塵ファン７２の破損・故障を防止する。

排塵ファンケース７３の上部には蓋部材７８をノブボルト等の取付具７９により着脱自在に取付ける（図１６）。
そのため、蓋部材７８を外すと、排塵ファンケース７３をエレベータケース７０から外すことなく、排塵ファンケース７３内のメンテナンスをすることができる。
この蓋部材７８には、取っ手８０を設ける。
そのため、蓋部材７８の着脱を容易にする。
また、排塵ファン７２は、蓋部材７８側に取付け、蓋部材７８と一緒に排塵ファンケース７３に対して着脱自在に構成してもよい（図１６）。
そのため、蓋部材７８と一緒に排塵ファン７２を外すと、排塵ファン７２のメンテナンスに加えて、排塵ファンケース７３内および網体７６等のメンテナンスも容易に行える。

この場合、蓋部材７８と一緒に排塵ファン７２を外すと、網体７６に直接手が触れられるように構成すると、一層、メンテナンスを容易に行える。
また、図１６のように、蓋部材７８は排塵ファンケース７３に対して軸８１により回動自在に取付けて開閉可能に構成としてもよい。
そのため、蓋部材７８を開閉させるだけで、排塵ファン７２のメンテナンスに加えて、排塵ファンケース７３内および網体７６等のメンテナンスも容易にできる。
なお、図１７は蓋部材７８の他の実施形態を示し、取付具７９を排塵ケース７３の側面側に位置させている。

搬送エレベーター１７の操縦部６側のエレベータケース７０の外側には、駆動チェン８２を設け、駆動チェン８２を包囲する包囲カバー８３の上板部８４はエレベータケース７０の上面より側面視において低くなるように配置する（図１８）。
そのため、エレベータケース７０と包囲カバー８３との間に段差を設けることができ、この段差を視覚により認識して、搬送エレベーター１７のエレベータケース７０の上に乗って行うメンテナンス作業中に誤って包囲カバー８３上に乗ってしまうのを防止できる。

（実施形態の作用）
本発明は上記構成であり、走行装置２により機体を走行させると、リール１５が回転し、未刈稈を掻き込み、掻込んだ穀稈を第一刈刃１６で刈取り、刈取った穀稈および穀粒を回転するオーガー１１により集めて搬送エレベーター１７内へ供給し、搬送エレベーター１７により脱穀装置３へ供給して脱穀される。
刈取装置４のオーガーフレーム１４の後方に第二刈刃２０を設けているので、第一刈刃１６が刈り残した圃場の残存穀稈を第二刈刃２０が刈り取る。
すなわち、第一刈刃１６により刈り取る穀稈長さが長いと、刈り取った穀稈を投入して脱穀する脱穀装置３の負荷を大きくするので、必要分第一刈刃１６により刈り取って脱穀装置３へ供給し、刈残した圃場の残存穀稈を第二刈刃２０が刈り取るのである。

第二刈刃２０を取付けた第二刈刃支持機構２５のボス部２７の横軸２８には第二刈刃駆動部２９の歯車３３を設け、歯車３３には搬送エレベーター１７の駆動軸３０の歯車３２からチェン３１により駆動回転が入力され、横軸２８に入力された回転が第二刈刃駆動部２９の運動変換機構部３４により変換されて第二刈刃２０に伝達されて第二刈刃２０を左右方向に往復移動させて残存穀稈を切断する。
しかして、第二刈刃２０の第二刈刃支持機構２５は、オーガーフレーム１４の側板１０の略真後ろに位置させ、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の内側に前記第二刈刃駆動部２９を設け、第二刈刃支持機構２５の機体走行方向の外側に第二刈刃２０の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部４０を設けているので、第二刈刃２０の第二刈刃駆動部２９はオーガーフレーム１４の後方に位置して走行中に畦畔に接触するのを防止して破損を防止でき、また、第二刈刃刈高さ検出部４０は第二刈刃２０により刈り取った切断穀稈屑との接触を防止して検出精度に悪影響を与えない。

機体左側の第二刈刃支持機構２５は、上下一対のアーム５０の基部を取付軸５１によりオーガーフレーム１４の側板１０に回動自在に取付け、アーム５０の先端は支持部材５２に取付軸５３により回動自在に取付け、支持部材５２には左右方向の横杆５４の一端を固定状態に取付け、横杆５４の他端に縦杆５５の上部を固定し、縦杆５５の下部に第二刈刃取付フレーム２１を固定状態に取付けているので、第二刈刃２０はアーム５０よりも内側に位置し、第二刈刃取付フレーム２１による泥押しを防止でき、藁抜けが良好となる。

図６の第二刈刃２０の他の実施形態では、搬送エレベーター１７の左側面と第二刈刃２０の左端とを、左右方向で同じ位置に配置し、機体の左側の支持アーム５７と第二刈刃取付フレーム２１とを連結する連結フレーム５８を設け、連結フレーム５８は左右幅の相違するものを用意し、刈取装置４の左右幅によって選択使用し、例えば、刈取装置４は左右幅の広い幅広オーガーフレーム１４と左右幅の狭い幅狭オーガーフレーム１４とを用意し、幅広オーガーフレーム１４と幅狭オーガーフレーム１４とによって相違する支持アーム５７の左右位置を長さの相違する連結フレーム５８を選択使用することにより吸収して兼用して取付可能としているので、部品を共用化でき、コストダウンを図れる。

第二刈刃支持機構２５の上下のアーム５０の回動支点となる取付軸５１の位置よりも収納時の第二刈刃２０の高さ位置が上方となるように構成しているので、旋回時の第二刈刃２０の圃場との接触を回避でき、破損を防止できる。
刈取装置４のオーガーフレーム１４の左右側板１０のそれぞれの前側には、分草体６１を設け、各分草体６１には走行方向制御センサ６２を夫々設け、走行方向制御センサ６２は分草体６１の左右両側に側方に突出するように内側検出体６３と外側検出体６４とをそれぞれ設けて構成し、内側検出体６３と外側検出体６４は前側の基部の部分を分草体６１側にそれぞれ回動自在であって、常時外側に回動するように付勢して設け、圃場の穀稈が内側検出体６３と外側検出体６４に接触すると内側検出体６３と外側検出体６４の後端側が縦軸回動して穀稈を感知する構成であって、内側検出体６３の後端よりも外側検出体６４の後端の出代を大きく形成しているので、畦より穀稈側に寄って機体が走行するように誘導でき、畦への突っ込みを防止する。

すなわち、外側検出体６４が畦を感知すると、圃場内側へ走行方向を誘導し、内側検出体６３が穀稈感知すると、畦側へ走行方向を誘導するが、外側検出体６４の方が出代が大きいので、畦より穀稈側に寄って機体が走行するように誘導でき、畦への突っ込みを防止する。
また、走行方向制御センサ６２による自動制御は、内側検出体６３が感知すると外側に方向制御し、一定時間内側検出体６３が感知しなければ内側に方向制御し、さらに、一定時間内側検出体６３が感知しなければ再度内側に方向制御するので、右分草体６１が常に右側の穀稈に近づいた位置を保持することができ、畦際等で雑草による外側検出体６４の誤感知を予防できる。

また、走行方向制御センサ６２の内側検出体６３と外側検出体６４の制御を選択可能な切替スイッチ６５を設けているので、雑草等で外側検出体６４が誤感知しやすい圃場と、誤感知の少ない圃場とで、制御の切替を可能にして、作業性を向上させられる。
図１１の走行方向制御センサ６２の他の実施形態では、左右の分草体６１にそれぞれ内側検出体６３を設け、左右の内側検出体６３の一方が穀稈を感知すると、感知した方向と反対方向に方向制御し、左右の内側検出体６３が穀稈を感知すると、警報を発し、作業者に条外れの危険性を通知するので、左右の内側検出体６３により刈幅全域の穀稈列からはみ出さないように方向制御すると共に、左右の内側検出体６３が穀稈を感知すると、条外れと判定し、警報を発すると共に、作業者に条外れの危険性を通知するので、迅速な対応が可能となる。

なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

１…フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、１０…側板、１１…オーガー、１２…底板、１３…後板、１４…オーガーフレーム、１５…リール、１６…第一刈刃、１７…搬送エレベーター、２０…第二刈刃、２１…第二刈刃取付フレーム、２２…上側アーム、２３…下側アーム、２５…第二刈刃支持機構、２７…ボス部、２８…横軸、２９…第二刈刃駆動部、３０…駆動軸、３１…チェン、３２…歯車、３３…歯車、３４…運動変換機構部、４０…第二刈刃刈高さ検出部、４３…第二刈刃上下シリンダ、５０…アーム、５１…取付軸、５２…支持部材、５３…取付軸、５４…横杆、５５…縦杆、５７…支持アーム、５８…連結フレーム、６１…分草体、６２…走行方向制御センサ、６３…内側検出体、６４…外側検出体、６５…切替スイッチ、７０…エレベータケース、７１…開口部、７２…排塵ファン、７３…排塵ファンケース、７４…前面、７５…エレベータドラム、７６…網体、７７…隙間、７８…蓋部材、７９…取付具、８２…駆動チェン、８３…包囲カバー、８４…上板部。

Claims (4)

1. 走行装置（２）の上側に備える機体フレーム（１）上に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に搬送エレベーター（１７）を介して刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）を、左右の側板（１０）と底板（１２）と後板（１３）により構成したオーガーフレーム（１４）に、リール（１５）と第一刈刃（１６）とオーガ（１１）とを設けた構成とし、前記後板（１３）の後方には第二刈刃（２０）を設け、該第二刈刃（２０）は第二刈刃支持機構（２５）の下部に取付け、第二刈刃支持機構（２５）における第二刈刃（２０）の刈幅方向の内側に第二刈刃（２０）に駆動回転を伝達する第二刈刃駆動部（２９）を設け、第二刈刃支持機構（２５）における第二刈刃（２０）の刈幅方向の外側に第二刈刃（２０）の刈高さ位置を検出する第二刈刃刈高さ検出部（４０）を設けたコンバイン。
2. 請求項１記載の発明において、前記第二刈刃（２０）を支持する第二刈刃支持機構（２５）は、オーガーフレーム（１４）の側板（１０）に回動自在に取付けた上下一対のアーム（５０）と、アーム（５０）に対して内側に突出して設けた左右方向の横杆（５４）とを有して構成したコンバイン。
3. 請求項１または請求項２記載の発明において、前記搬送エレベーター（１７）の左側面と第二刈刃（２０）の左端とを、左右方向で略同じ位置に配置し、機体の左側の支持アーム（５７）と第二刈刃取付フレーム（２１）とを連結する連結フレーム（５８）を設け、連結フレーム（５８）は左右幅の相違するものを用意し、刈取装置（４）の左右幅によって選択使用する構成としたコンバイン。
4. 請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、第二刈刃支持機構（２５）の上下のアーム（５０）の回動支点となる取付軸（５１）の位置よりも収納時の第二刈刃（２０）の高さ位置が上方となるように構成としたコンバイン。

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