JP2015159764A

JP2015159764A - コンバインのオーガ受け装置

Info

Publication number: JP2015159764A
Application number: JP2014037167A
Authority: JP
Inventors: 嘉本　政司; Masashi Kamoto; 政司嘉本
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2015-09-07

Abstract

【課題】オーガレストを無理な姿勢や大きな力を要することなく左右方向に移動させると共に、オーガの受止め位置においてオーガレストを、左右前後方向のガタツキを防止し安定的に受止め支持することができるコンバインのオーガ受け装置を提供する。
【解決手段】オーガ９を走行受止め位置ｂと作業受止め位置ａとに切換え移動させるオーガレスト３２の左右切換手段を、支持装置３３の上部に左右方向に向けて固設される受けブラケット３８と、該受けブラケット３８に正逆回転駆動自在に軸支されるネジ軸５１と、該ネジ軸５１に螺挿されるネジ筒５２とからなる受け移動機構３１となし、該ネジ筒５２にオーガレスト３２を設けることにより、オーガ９を少なくとも作業収納位置と走行収納位置Ｂとに切換自在に受け止め支持させるように構成した。
【選択図】図５

Description

本発明は、コンバインのオーガ受け装置に関する。

従来、汎用型のコンバインにおいて、グレンタンクに貯留した穀粒を排出するオーガを、平面視で刈取部のリールとラップした走行収納位置と、平面視でリールとラップしないように走行収納位置よりも左外側に位置する作業収納位置との少なくとも２つの収納位置に切換ると共に、この２つの収納位置でオーガの排出筒を、走行受止め位置と作業受止め位置とに左右移動自在なオーガレストによって受け止め支持するようにしたオーガ受け装置はすでに公知である(例えば、特許文献１)。
上記コンバインは、オーガを左外側の作業収納位置に切換えることにより、平面視でオーガとリールとがラップしない配置になり、リールの上昇駆動によるオーガとの接触を回避すると共に、オーガを走行収納位置に切換えることにより、オーガを平面視でリールとラップした配置にして走行機体の車幅内にコンパクトに収納して路上走行を行い易くする。

特開２０１２−１９１８９８号公報

上記特許文献１で示されるコンバインのオーガ受け装置は、オーガの各受止め位置において、オーガレストの係止プレート及び支持装置の受けブラケットに前後方向のロックピンを抜き差しすると共に、スナップピンによってロックピンの抜止めと抜止め解除を行う操作によって、オーガレストを連結アームを用いたリンク機構を介して持上げ回動移動をさせながら支持装置へのロックを行ない、走行受止め位置と作業受止め位置とに位置決め固定をするものである。従って、作業者はオーガレストを左右に切換えるとき、操縦部側から略中腰姿勢で立ち上がり大きく上半身を捻った状態で、両手によってロックピンとスナップピンの挿脱やオーガレストの持上げ回動移動を行わねばならないため、オーガレストの切換作業が煩雑化して非能率になる等の欠点がある。またオーガ受け装置のオーガレストを左右に移動させる切換は、連結アームを用いたリンク構造にしているため、その取付ピン等を含む部品数が多くなると共に、オーガ受け装置が長期の使用によりリンク構造にガタツキや振動を生じ易い等の課題がある。
一方、上記のような課題を解消する上で、図９に示すような簡潔な構成のオーガ受け装置３０を試みた。即ち、この場合のオーガ受け装置３０は、オーガレスト３２を固設する支持部材７８を下向きＬ字状に屈曲させたパイプとし、且つ支持部材４１を介して立設する支柱３７を上記支持部材７８のパイプ縦杆部を挿入する径大なパイプで構成すると共に、該支柱３７の上端に支持部材７８の縦杆部中途に突設した丸棒状のハンドル７９を係脱自在に係合させる一対の係止溝３３ａを設けた簡単な構成にしている。これによりオーガ受け装置３０は、支柱３７の前方側の係止溝３３ａにハンドル７９を係合させるとき、オーガレスト３２を同図に実線で示す走行受け止め位置ｂにすることができ、またハンドル７９を係止溝３３ａから上方に向けて離脱させ矢印方向に回動させて後方側の係止溝３３ｂに係合させることにより、オーガレスト３２を２点鎖線で示すように作業受け止め位置ａにすることができる。然しながら、このオーガ受け装置３０は、ハンドル７９がオーガレスト３２の下方に位置して操縦部４側から遠くなることから、ハンドル７９を片手によって持ち上げると共に、略１８０度の範囲で大きく左右回動させる動作に困難性を伴うことから、オーガ受け装置３０の構造を簡潔にすることができる反面で、操作面での実用に欠けると言うものであった。

上記課題を解決するために本発明は、脱穀部６とグレンタンク７とを左右に配設する走行機体２の前方側に、リール１７を有する刈取部３を昇降可能に支持し、グレンタンク７に貯留した穀粒を排出するオーガ９を、平面視で刈取部３のリール１７とラップした走行収納位置Ｂと、平面視でリール１７とラップしないように走行収納位置Ｂよりも左外側に位置させる作業収納位置Ａとの少なくとも２つの収納位置に切換自在にすると共に、この少なくとも２つの収納位置でオーガ９を、走行機体２側から立設される支持装置３３に左右切換手段を介して設けたオーガレスト３２によって受け止め支持するコンバイン１のオーガ受け装置３０において、
前記オーガレスト３２の左右切換手段を、支持装置３３の上部に左右方向に向けて固設される受けブラケット３８と、該受けブラケット３８に正逆回転駆動自在に軸支されるネジ軸５１と、該ネジ軸５１に螺挿されるネジ筒５２とからなる受け移動機構３１となし、該ネジ筒５２にオーガレスト３２を設けることにより、オーガ９を少なくとも作業収納位置Ａと走行収納位置Ｂとに切換自在に受け止め支持させるように構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、走行収納位置にあるオーガを受止める走行受止め位置と、作業収納位置にあるオーガを受止める作業受止め位置との少なくとも２箇所で切換可能に受け止めさせる左右切換手段を介して、オーガを受止めるオーガレストを設けたコンバインのオーガ受け装置において、前記オーガレストの左右切換手段を、支持装置の上部に左右方向に向けて固設される受けブラケットと、該受けブラケットに正逆回転駆動自在に軸支されるネジ軸と、該ネジ軸に螺挿されるネジ筒とからなる受け移動機構となし、該ネジ筒にオーガレストを設けることにより、オーガを少なくとも作業収納位置と走行収納位置とに切換自在に受け止め支持させるように構成したことにより、操縦部側から体を捻る等の無理な姿勢をとることなく単に腕を伸ばしてハンドルを正逆回転させるだけの簡単な操作によって、オーガレストを大きな力を要することなく左右方向に移動させることができると共に、受止め位置において左右及び前後方向のガタツキを防止してオーガレストを安定的に受止め支持することができる。

本発明を適用した汎用コンバインの右側面図である。本発明を適用した汎用コンバインの全体平面図である。オーガの作業収納位置において、刈取部の本体及び掻込リールを最上昇位置に上昇させた状態を示す汎用コンバインの全体左側面図である。オーガの左右旋回範囲を示す平面図である。走行受止め位置に切換えたオーガレストを示す右後斜視図である。作業受止め位置に切換えたオーガレストを示す右後斜視図である。マルチステアリングレバーの背面図である。リモコンの正面図である。別の左右切換手段によって走行受止め位置と作業受止め位置とに切換えられるオーガレストを示す右後斜視図である。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明を適用した汎用型のコンバイン１は、図１〜図３に示すように、走行部である左右一対のクローラ式走行装置２ａに支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結され圃場の植立穀稈を刈取る刈取部３を備えている。上記走行機体２は、オペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該操縦部４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀部６を設置し、操縦部４の後方且つ脱穀部６の右側方に脱穀部６で脱穀処理された処理物中の穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀部６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部８を設置している。

この他、走行機体２には、グレンタンク７内に貯留された穀粒を機外に排出するオーガ９をグレンタンク７の後部に設置している。このオーガ９は、グレンタンク７から穀粒を排出しない未使用時に、下方揺動された倒伏状態で予め定められた最下降位置において図１，図４に示す収納位置Ａ，Ｂに収納される。前記脱穀部６には、上方及び外側側方がシリンダカバー１１によって開閉自在に覆われた扱室（図示しない）が形成され、扱室には、前後方向に延びる円柱状の扱胴（図示しない）が、軸回りに回転自在に支持されている。扱胴を回転駆動させている状態で、該扱室に刈取部３からの穀稈が導入されることにより、穀稈の脱穀処理が行われる。

刈取部３は、後側半部に配されたフィーダ１２及び前側半部に配された刈取フレーム１３によって本体が構成され、前方に突出する前後方向の分草体であるデバイダ１４を、刈取フレーム１３の左右の側壁側にそれぞれ一体的に設けるとともに、外側側方に突出する分草体であるナローガイド１６を、刈取フレーム１３の未刈側（具体的には左側）の側壁外面に設け、左右方向に延びる筒枠状の掻込リール１７を、平面視左右のデバイダ１４間に位置するように配置し、左右の刈取フレーム１３の間に、掻込リール１７の下方且つ後側に位置するようにして、左右方向のレシプロ式の刈刃１８を架設し、左右方向に延びる円柱状の掻込体１９を、刈刃１８の後方斜め上方に位置するようにして、刈取フレーム１３の左右側壁の間に、自身の軸回りに回転駆動可能に支持している。

ちなみに、ナローガイド１６は、刈取フレーム１３の側壁外面に沿って収納される収納姿勢と、刈取フレーム１３から未刈側に展開される展開姿勢とに、姿勢切換可能に支持されている。この展開姿勢時のナローガイド１６は、前部及び中途部が刈取フレーム１３前端側から後方に向かって左右外側に傾斜するように延設され、後部が真後側に延びている。そして、該刈取部３は、全体が上下揺動するように、本体の後端部を走行機体２側に取付支持している。これに加えて、フィーダ１２の下面側と、走行機体２の前面下端側との間には、リフトシリンダ２１が設けられ、このリフトシリンダ２１の伸縮によって、刈取部３は走行機体２に対して昇降駆動される。

掻込リール１７は、支持部材２２を介してフィーダ１２に上下揺動可能に支持された左右一対の支持アーム２３間に、自身の軸回りに回転自在に架設支持されている。一方側（図示する例では左側）の支持アーム２３と刈取フレーム１３との間には、伸縮によって前記掻込リール１７を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ２４が設置されるとともに、他方側の支持アーム２３は、掻込リール１７側に動力を伝動する伝動ケース２０によって構成されている。すなわち、掻込リール１７は、刈取部３の本体に対して昇降されるとともに、伝動ケース２０からの動力によって自身の軸回りに回転駆動される。

該構成の刈取部３によれば、刈取部３の本体及び掻込リール１７を下降させ、掻込リール１７を回転駆動させるとともに刈刃１８を切断駆動させている状態で、走行機体２を前進走行させると、左右のデバイダ１４によって、刈取部３前方に位置する圃場の穀稈が、刈取フレーム１３の左右の側壁間に案内される。このようにして、左右のデバイダ１４によって、刈取フレーム１３の左右の側壁間に案内された穀稈は、掻込リール１７及び刈刃１８によって、株元側が切断処理されながら、穀稈全体が刈取部３の前方側から掻き込まれ、さらに刈取部３後方の掻込体１９によって、フィーダ１２内に導入される。このフィーダ１２内に導入された穀稈は、フィーダ１２内に設置されたコンベア等の搬送装置によって、後方搬送され上述した脱穀部６に渡される。

次に、図１〜図６を参照しオーガ９について説明する。このオーガ９は、走行機体２の後端部右寄り位置でグレンタンク７の後部に立設される上下方向の縦筒２６と、該縦筒２６の上端部に基端部が支持された縦向きの排出筒２７とを備えている。縦筒２６は、油圧作動するオーガモータ２８によって自身の軸回りに回転駆動され、排出筒２７は、該排出筒２７と縦筒２６との間に設置されたオーガシリンダ２９の伸縮によって全体が上下揺動される。

すなわち、オーガモータ２８によって縦筒２６と排出筒２７とが一体的に左右旋回されると共に、オーガシリンダ２９の伸縮によって、排出筒２７が上下揺動される。そして、排出筒２７の先端部（オーガ９の先端部）を、穀粒供給位置の真上側に位置させ、縦筒２６内及び排出筒２７内に設置された図示しないオーガ螺旋を回転駆動させることにより、グレンタンク７内の穀粒が、オーガ９先端部の排出口２７ａから、機外に排出される。

これによりオーガ９は、図４においてオーガの左右旋回範囲を示す平面図で示すように、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視左斜め前方に延びた収納位置Ａ，Ｂと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視右斜め前方に延びて操縦部４の真上側を通過する操縦側位置Ｃと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真右に延びる真右位置Ｄと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真後に延びる真後位置Ｅと、排出筒２７が基端から先端に向かって平面視真左に延びる真左位置Ｆとを、旋回位置として有している。

さらに、収納位置Ａ，Ｂには、走行収納位置（第１収納位置）Ｂと、作業収納位置（第２収納位置）Ａとの２種類があり、作業収納位置Ａは、走行収納位置Ｂに対して、オーガ９を若干左旋回させた位置に配されている。即ち、オーガ９を、反時計回りに最大限旋回させた位置が、作業収納位置Ａであり、この作業収納位置Ａから、オーガ９を、時計回りに旋回させると、走行収納位置Ｂ→操縦部側位置Ｃ→真右位置Ｄ→真後位置Ｅと変位し、最後に、時計回りに最大限旋回させた位置である真左位置Ｆに変位する。

一方、オーガ９を最上方位置に上方揺動した場合には、排出筒２７が基端から先端に向かって４５度程度上方に傾斜した状態になり、オーガ９を最下降位置に下方揺動した場合には、排出筒２７が基端から先端に向かって０度に近い状態になる。また上記２つの収納位置Ａ，Ｂの何れかに旋回されたオーガ９を、走行機体２の上面側に沿って倒伏するように最下降位置に下方揺動させるとき、走行機体２側に設置されたオーガ受け装置３０は、受け移動機構３１とオーガレスト（オーガ受）３２を介して、排出筒２７の中途部を受止めて安定的に支持した状態で収納する。

このため、オーガレスト３２は図５，図６で後述するように、走行収納位置Ｂにあるオーガ９の中途部を受止める走行受止め位置（第１受止め位置）ｂと、作業収納位置Ａにあるオーガの中途部を受止める作業受止め位置（第２受止め位置）ａとの少なくとも２箇所で、走行機体２側に切換可能に支持されるようにしている。そして、走行収納位置Ｂに収納されたオーガ９は、図２に示すように平面視において、掻込リール１７とラップした２点鎖線の状態で走行機体２及び刈取部３の機体幅内に収納される。また作業収納位置Ａに収納されたオーガ９は、排出筒２７の先端部を実線で示すように機体の幅方向の外側に突出させた状態となり、平面視においてオーガ９と掻込リール１７とが非ラップな状態でオーガ９(排出筒２７)と掻込リール１７との干渉を防止する。

これによりコンバイン１は、刈取部３の本体及び掻込リール１７を共に最上昇位置まで上昇しても、作業収納位置Ａに収納されたオーガ９に対し掻込リール１７を接触させないので、刈取部３を大きく昇降作動させて行うコンバイン作業を支障なく行うことができる。また作業収納位置Ａで走行機体２から左側方に突出したオーガ９の先端部は図２で示すように、平面視で上述した展開姿勢のナローガイド１６の前端より後方に位置し、且つ平面視で該展開姿勢のナローガイド１６の最外端よりも掻込リール１７寄り（左右内側）に位置させている。このため、ナローガイド１６に障害物が衝突しないように、目視しながら、圃場を走行させれば、作業収納位置Ａに収納されたオーガ９の先端部が、障害物に衝突する事態も効率的に防止することができる。

次に、図５，図６を参照しオーガ受け装置３０について説明する。このオーガ受け装置３０は、下降してくる排出筒２７をスムーズに受止めるように、正面視で上方側がＶ字状に開放形成されたオーガレスト３２を、脱穀部６とグレンタンク７との境界部の間における操縦部４寄り箇所において、左右切換手段としての受け移動機構３１と支持装置３３を介して支持した構成にしている。即ち、オーガレスト３２は、上方に向かって左右に二股形状をなして突出しており、オーガレスト３２の前面側に係止プレート３４を溶接等で一体的に取付けることによって正面視Ｖ字形状をなしている。

上記支持装置３３は、上下方向の支柱３７と、該支柱３７の上端部から平面視で脱穀部側に突出する左右方向の受けブラケット３８と、支柱３７の中途部と受けブラケット３８の中途部とを連結して補強する補強プレート３９と、支柱３７の下端側に一体的に設けられた支持部材４１とを備えている。支持部材４１は、脱穀部６の枠体を構成する脱穀フレーム４２側にボルト固定される他、この支持部材４１には、脱穀フレーム４２側に屈曲された棒状の脱穀側連結フレーム４３と、操縦部４の枠体を構成する操縦フレーム４４側に屈曲された棒状の操縦側連結フレーム４６とが、溶接等によって取付固定されている。

脱穀側連結フレーム４３は、脱穀フレーム４２側端部に一体的に設けられた取付ブラケット４７を介して、脱穀フレーム４２側にボルト固定されるとともに、操縦側連結フレーム４６は、操縦フレーム４４側端部に一体的に設けられた取付ブラケット４８が操縦フレーム４４にボルト固定される他、操縦側連結フレーム４６の取付ブラケット４８は、脱穀側連結フレーム４３の中途部に溶着固定されている。以上によって、支持装置３３は、脱穀部６とグレンタンク７と操縦部４とに、強固に固定されている。

上記受け移動機構３１は、前記受けブラケット３８を上向きコ字状に形成しており、その左右両端に上方に向けて突設される軸支部３８ａに、ハンドル５０を有するネジ軸５１を回転自在に且つ左右方向の移動を規制して軸支していると共に、該ネジ軸５１にはオーガレスト３２と係止プレート３４の下部を固設したネジ筒５２を螺挿し、左側の軸支部３８ａから突出させたネジ軸５１の軸端にハンドル５０を操縦部４側から操作し易く設けている。また上部にオーガレスト３２を固設するネジ筒５２の下部側には、受けブラケット３８のブラケット本体の前後辺に沿って係合する移動ガイド５３を設けている。

これにより操縦部４側からハンドル５０を操作しネジ軸５１が正逆回転操作されるとき、オーガレスト３２はネジ筒５２を介して図５に示す走行受止め位置ｂと図６に示す作業受止め位置ａとに所定ストロークを有して切換移動することができる。この構成において受け移動機構３１は、ネジ筒５２の移動ガイド５３に移動マーク５５を設けていると共に、支柱３７に横向きに固設される帯状の横杆３７ａに、左固定マーク５５ａと右固定マーク５５ｂとを上記走行受止め位置ｂと作業受止め位置ａとの間隔を有して付設し、オーガレスト３２の切換移動を目視によって行い易くしている。

さらに受け移動機構３１は、作用面が脱穀部６側を向いたオーガレストスイッチ５６（切換状態検出手段）を移動ガイド５３に設ける一方で、支柱３７側の固定部材としての横杆３７ａに、オーガレストスイッチ５６の作用面に接当自在とする作動プレート５７を一体的に突設している。これによりオーガレスト３２を走行受止め位置ｂに切換えたときには、オーガレストスイッチ５６が作動プレート５７に接当してＯＮになり、オーガレストスイッチ５６が入作動される一方で、オーガレスト３２を作業受止め位置ａに切換えたときには、オーガレストスイッチ５６と作動プレート５７との接当が解除され、オーガレストスイッチ５６がＯＦＦに切作動される。つまりオーガレストスイッチ５６は後述する制御部７５と接続されており、上記のようにＯＮ・ＯＦＦを検出することによって、オーガレスト３２が作業受止め位置ａと走行受止め位置ｂとの何れに切換えられているかを検出するようにしている。

これによりオーガ受け装置３０は図５で示すように、オーガレスト３２を走行受止め位置ｂに固定することにより、走行収納位置Ｂに左右旋回された前記オーガを載置・収納することができると共に、オーガレスト３２を作業受止め位置ａに固定することにより、作業収納位置Ａに旋回操作されたオーガ９を載置・収納することができる。さらに、オーガレスト３２は、操縦部４の後端部左側及び脱穀部６の前端部右側に取付けられることにより、排出筒２７の中途部より基端部側を支持する構成となっているため、オーガレスト３２を作業受止め位置ａ及び走行受止め位置ｂに切換える際の左右移動量が少なく、左右スライド幅を大きくとる必要がない。また、単一のオーガレスト３２の受止め位置を切換えることにより各収納位置のオーガ９を収納するため、各収納位置Ａ，Ｂに操作されたオーガ９の位置が近接している場合であっても、確実に所定位置の収納位置Ａ，Ｂで載置・収納できる。

また、オーガレスト３２は、支持装置３３によって、脱穀部６とグレンタンク７との境界部の間における操縦部４寄り箇所に支持されるとともに、該支持装置３３は、支柱３７及び受けブラケット３８により逆Ｌ字型に形成されていることから、受けブラケット３８の作業受止め位置ａの下方側、つまり脱穀部６の右端上面側が開放されるように配置されているため、該オーガレスト３２及び支持装置３３は、脱穀部６上面側の開閉可能なシリンダカバー１１の開閉作動を阻害しない。

次に、操縦部４について説明する。図２に示すように操縦部４は、オペレータが着座する座席５８と、座席５８の前方に配置されるマルチステアリングレバー５９と、座席５８の左側方に配置された主変速操作具である主変速レバー６１並びに副変速レバー６２と、主変速レバー６１の後方に配置されて刈取部３に関する各種操作具が設けられた調整パネル６３と、座席５８の右側後方に着脱自在に設置されたオーガリモコン６４とを備え、マルチステアリングレバー５９と座席５８との間には床面となるフロアステップ６６が形成されている。上記調整パネル６３には、前記刈取部３及び脱穀部６への動力の入切を操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ６７が設けられている。

前記ステアリングレバー５９は、前後揺動操作且つ左右揺動操作可能に支持されており、この前後揺動操作によって刈取部３が昇降されるとともに、左右揺動操作によって車体が左右旋回されるように、後述の制御部７５によって、刈取部３の昇降制御及び車体の操向制御を行う。またマルチステアリングレバー５９の上部に形成されたグリップには、図７に示すように上下一対の押し操作式のスイッチが左右それぞれ設置されている（計４つ）。右側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式のスイッチは、上側のスイッチがリール上昇スイッチ６８、下側のスイッチがリール下降スイッチ６９であって、前記掻込リール１７の昇降を行う。尚、左側に配置された上下一対のモーメンタリ動作する押し操作式のスイッチは、上側のスイッチがリール前方移動スイッチ６５、下側のスイッチがリール後方移動スイッチ７０であり、掻込リール１７の前後移動を行う。

またオーガリモコン６４は図８に示すように、その中央部に左右及び上下箇所に、モーメンタリ動作する押し操作式のスイッチであるオーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４がそれぞれ設置されている。左右のスイッチは、それぞれオーガの左右旋回操作を行うオーガ左旋回スイッチ７１及びオーガ右旋回スイッチ７２であり、上下のスイッチは、それぞれオーガの昇降駆動の操作を行うオーガ上昇スイッチ７３及びオーガ下降スイッチ７４である。またオーガリモコン６４は、オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４の中央に、制御部７５によりオーガを所定の位置へ自動旋回させるオーガ旋回自動を実行するオーガ自動スイッチ７６が設置されていると共に、オーガリモコン６４の上側には、該オーガ旋回自動によるオーガ９の旋回先を指定する旋回位置切換スイッチ７７が配置されている。また上記マルチステアリングレバー５９及びオーガリモコン６４が備える各スイッチは、操縦部４側に内設される制御部７５にハーネス等の接続手段によって接続されている。

次に、制御部７５によるオーガ自動制御について説明する。先ずオーガ９を、オーガ上限スイッチ(図示せず)が押し操作されるオーガの最上昇位置まで上昇駆動させ、該状態で所定の位置まで左右旋回駆動させ、その後に、オーガがオーガシリンダ２９によって所定高さまで下降駆動が行われることにより、オーガ９を所定位置へ自動的に操作する。このとき、制御部７５は、オーガ設定制御により、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置Ａ，Ｂを決定している。詳しくは、制御部７５に接続する前記オーガレストスイッチ５６がＯＮの場合には、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置が作業収納位置Ａに切換えられ、オーガレストスイッチ５６がＯＦＦの場合には、オーガ自動収納制御の実行時におけるオーガ９の収納位置が走行収納位置Ｂに切換えられる。

尚、オーガ自動収納制御の実行時に、オーガレストスイッチ５６がＯＦＦの状態で且つ、制御部７５に接続される図示しないリフトポテンショ及びリール高さポテンショにより、掻込リール１７が所定位置より高いことが検出された場合には、該オーガ自動収納制御がキャンセルされる。また制御部７５は、前記オーガ手動スイッチ７１，７２，７３，７４により、オペレータがオーガ９の左右旋回及び上下揺動操作するオーガ手動旋回制御ができる。詳しくは、オーガ上昇スイッチ７３の押し操作が検出されている間は、オーガ９が上昇駆動され、前記オーガ上限スイッチによりオーガ９の最上昇位置が検出された状態で且つ、オーガ左旋回スイッチ７１又はオーガ右旋回スイッチ７２の押し操作が検出されている間は、オーガ９が左右旋回駆動される。

このとき、該オーガ９の左旋回限界位置は、前記オーガレストスイッチ５６がＯＮの場合は、作業収納位置Ａまで左旋回可能となり、前記オーガレストスイッチ５６がＯＦＦの場合は、走行収納位置Ｂが左旋回限界位置となり、走行収納位置Ｂから先の左旋回駆動が規制される。また、制御部７５は、オーガ９が走行収納位置Ｂから操縦部側位置Ｃの間にあることが検出された場合は、オーガ上限スイッチ７９のＯＮが検出されてオーガ９の最上昇位置となったときのみ左右旋回が許容されるとともに、オーガ９の下降駆動が規制される安全領域となるように構成されている。

さらに、該オーガ９が、作業収納位置Ａ、走行収納位置Ｂ、及び真右位置Ｄから真左位置Ｆの範囲にあることが検出された場合は、オーガ９の下降動作が許容される。このとき、オーガ９が走行収納位置Ｂにあることが検出された場合であっても、前記リフトポテンショ及びリール高さポテンショにより、掻込リール１７が所定位置よりも高いことが検出された場合は、オーガ９の下降駆動は規制されるように構成されている。

また、制御部７５は、上記構成により、平面視で掻込リール１７とオーガ９とがラップする位置で且つオーガ９が下降駆動され得る位置である走行収納位置Ｂにあることが検出された場合において（操縦部側位置Ｃは平面視で掻込リール１７とオーガ９とがラップしないものとする）、オーガ上限スイッチ７９のＯＮが検出されず、オーガ９が最上昇位置でないことが検出されたときは、掻込リール１７の上昇駆動を規制するように構成されている。

以上のように構成されるコンバイン１は、操縦部４の近傍で走行機体２から立設した支持装置３３の上部に受けブラケット３８を左右方向に向けて固設し、該受けブラケット３８にネジ筒５２を螺挿したネジ軸５１を正逆回転駆動自在に軸支した受け移動機構３１を介し、該ネジ筒５２にオーガレスト３２を設けたオーガ受け装置３０にしたことにより、操縦部４側から身体を大きく捻る等の無理な姿勢をとることなく且つ大きな力を要することなく、単に腕を伸ばしてハンドル５０を正逆回転させるだけの簡単な操作によって、オーガレスト３２を左右方向に簡単に移動させることができると共に、オーガレスト３２の位置決めも左右及び前後方向のガタツキを防止して確実にすることができる。

従って、オーガ９を作業収納位置Ａと走行収納位置Ｂとのいずれの位置においても、長期間にわたりガタツキを防止して確実且つ簡単なオーガレスト３２の切換操作によって速やかに受け止め支持することができる。また上記構成によるオーガ受け装置３０は、部品数が少なく簡潔で剛性の高い左右切換手段にすることができるため、従来のリンク機構による左右切換手段が有するガタツキを生じ易いこと及び移動操作に大きな力を要する等の欠点を簡単に解消することができる等の特徴がある。

これによりコンバイン１を路上走行させる際には図５に示すように、ハンドル５０を回動させながら目視によって移動マーク５５を右固定マーク５５ｂに一致させると、オーガレスト３２を走行受止め位置ｂに位置決めすることができ、走行収納位置Ｂにしたオーガ９をオーガレスト３２によって受け止め、オーガ９が平面視でリールとラップした配置にすることができる。そして、路上走行時等において排出筒２７の先端を走行機体から側方に突出させることなく車幅方向をコンパクトにした走行をスムーズに行うことができる。

一方、コンバイン作業を行なう際には、走行収納位置Ｂにあるオーガ９を上昇回動し作業収納位置Ａにさせた状態において、オーガレスト３２を移動マーク５５が左固定マーク５５ａと一致させた作業受止め位置ａに位置決めしたのち、作業収納位置Ａで上昇しているオーガ９を下降させオーガレスト３２によって受け止め支持させる。これによりオーガ９はオーガレスト３２の作業受止め位置ａにおいて、作業収納位置Ａに受け止め支持されるオーガ９は、平面視でオーガ９とリール１７とがラップしない配置となるため、リール１７の上昇駆動によるオーガ９の排出筒２７との接触を回避しながら、刈取部３による刈取作業に支障をきたすことなくコンバイン作業をスムーズに能率よく行うことができる。

またネジ筒５２を螺挿したネジ軸５１からなる受け移動機構３１による左右切換手段を備えるオーガ受け装置３０は、オーガレスト３２側に移動マーク５５を設け、且つ支柱３７側に左固定マーク５５ａと右固定マーク５５ｂを付設しているので、オーガレスト３２の移動方向及び移動量等の位置決め把握が容易で誤操作のない切換操作を行い易くすることができる。またネジ軸５１構造の受け移動機構３１は、オーガレスト３２の作業受止め位置ａと走行受止め位置ｂとの間の位置決め調節並びに、必要により作業受止め位置ａをさらに外側にすることを簡単に行うことができる利点もある。

尚、実施形態のオーガ受け装置３０は、ネジ軸５１をハンドル５０を介して手動回転駆動するものを示したが、ネジ軸５１を図示しない電動モータによって駆動してもよく、この場合にはモータスイッチは操縦部４側に設置することができるほか、例えば脱穀部６の動力を入り切りするクラッチ手段と連動させ、クラッチＯＦＦ時にはオーガレスト３２を走行受止め位置ｂにし、且つクラッチＯＮ時にはオーガレスト３２を作業受止め位置ａに自動的に切換えるようにすることができる。

１コンバイン(汎用型のコンバイン)
２走行機体
３刈取部
６脱穀部
７グレンタンク
９オーガ
１７リール
３０オーガ受け装置
３１受け移動機構
３２オーガレスト
３３支持装置
３８受けブラケット
５１ネジ軸
５２ネジ筒
Ａ作業収納位置
Ｂ走行収納位置
ａ作業受止め位置
ｂ走行受止め位置

Claims

脱穀部(６)とグレンタンク(７)とを左右に配設する走行機体(２)の前方側に、リール(１７)を有する刈取部(３)を昇降可能に支持し、グレンタンク(７)に貯留した穀粒を排出するオーガ(９)を、平面視で刈取部(３)のリール (１７)とラップした走行収納位置(Ｂ)と、平面視でリール(１７)とラップしないように走行収納位置(Ｂ)よりも左外側に位置させる作業収納位置(Ａ)との少なくとも２つの収納位置に切換自在にすると共に、この少なくとも２つの収納位置でオーガ(９)を、走行機体(２)側から立設される支持装置(３３)に左右切換手段を介して設けたオーガレスト(３２)によって受け止め支持するコンバイン(１)のオーガ受け装置(３０)において、
前記オーガレスト(３２)の左右切換手段を、支持装置(３３)の上部に左右方向に向けて固設される受けブラケット(３８)と、該受けブラケット(３８)に正逆回転駆動自在に軸支されるネジ軸(５１)と、該ネジ軸(５１)に螺挿されるネジ筒(５２)とからなる受け移動機構(３１)となし、該ネジ筒(５２)にオーガレスト(３２)を設けることにより、オーガ(９)を少なくとも作業収納位置(Ａ)と走行収納位置(Ｂ)とに切換自在に受け止め支持させるように構成したことを特徴とするコンバインのオーガ受け装置。