JP2001320938A - コンバインにおける扱深さ調節装置の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィードチェーン付きの脱穀装置を有する走
行機体の前部に、穀稈搬送装置等から成る刈取前処理装
置を昇降調節可能に装着したコンバインにおける扱深さ
調節装置の操作装置において、作業者が手動操作レバー
３７の操作と走行機体の操向・変速操作とを同時に行う
ことができるようにする。 【解決手段】 縦搬送チェーンを縦搬送用アクチュエー
タとしての電動モータにて脱穀装置の扱胴に対する穀稈
の穂先部の位置が適宜位置となるように移動させる手動
操作レバー３７を、走行機体を操向操作する操向丸ハン
ドル１３の近傍の位置に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィードチェーン
付きの脱穀装置を有する走行機体の前部に、穀稈株元搬
送装置等から成る刈取前処理装置を昇降調節可能に装着
したコンバインにおける扱深さ調節装置の操作装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種のコンバインでは、特
開平１０−５６８５０号公報や特開平１０−２９０６１
９号公報等において開示されているように、フィードチ
ェーン付きの脱穀装置を有する走行機体の前部に、穀稈
引き起し装置、穀稈穂先搬送装置、穀稈株元搬送装置等
から成る刈取前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記
穀稈株元搬送装置にて、刈取った穀稈の根元部を前記フ
ィードチェーンもしくはフィードチェーンの始端部に配
置した補助搬送装置に受け渡すように構成すると共に、
扱深さ調節用アクチュエータにて、穀稈株元搬送装置
を、前記フィードチェーンもしくは補助搬送装置に対し
て接離するように移動させて、フィードチェーンに対す
る穀稈株元の挟持位置を変更調節して、脱穀部の扱胴に
対する穀稈穂先部の供給位置、即ち扱深さを調節するこ
とや、前記脱穀装置の前方に刈取穀稈の穂先部の位置を
判定する扱深さセンサを設け、運転部に設けた扱深さ設
定器による設定扱深さの値になるよう自動扱深さ制御を
実行することも公知である。

【０００３】また、走行機体の運転部（操縦部）に設け
た手動操作レバーの操作により、穀稈の扱深さを手動調
節することも行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、走行機体の
操縦部においては、走行機体の操向・変速操作に関係す
るものを、操作性を考慮して、前記操縦部に備わる操縦
座席に近い部位に設けるようにしていた。即ち、前記操
縦座席の前方には、走行機体を操向操作する操向丸ハン
ドル等の操向手段を備え、前記操縦座席の左方に立設し
たサイドコラムには、走行機体の速度を変更するための
主変速レバーを配置していた。

【０００５】一方、従来は、穀稈の扱深さを調節するた
めの手動操作レバーや、前記自動扱深さ制御に切り換え
るためのスイッチも前記サイドコラムに設けていたか
ら、作業者は、刈取り・脱穀作業時に操作することが一
般的である手動操作レバーの操作もしくは自動扱深さ制
御の入り切り操作と、主変速レバーによる走行機体の変
速操作とを同時に行うことができず、作業性が悪いとい
う問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、これらの問題を解消し
たコンバインにおける扱深さ調節装置の操作装置を提供
することを技術的課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るため、請求項１に記載の発明は、フィードチェーン付
きの脱穀装置を有する走行機体の前部に、穀稈株元搬送
装置等から成る刈取前処理装置を昇降調節可能に装着
し、前記穀稈株元搬送装置を扱深さ調節用アクチュエー
タにて移動させることにより脱穀装置における扱深さ調
節を実行するコンバインにおける扱深さ調節装置におい
て、前記扱深さ調節用アクチュエータを作動させる手動
操作レバーを、前記走行機体を操向操作する操向手段の
近傍の位置に設けたものである。

【０００８】そして、請求項２に記載の発明は、前記請
求項１に記載のコンバインにおける扱深さ操作装置の操
作装置において、前記刈取前処理装置と前記脱穀装置と
の間に配置した扱深さセンサの検出情報に基づいて扱深
さ調節を自動制御する制御モードの入り切り操作を、前
記手動操作レバーにて実行可能に構成したものである。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、前記請求
項１の記載のコンバインにおける扱深さ調節装置の操作
装置において、前記刈取前処理装置と前記脱穀装置との
間に配置した扱深さセンサの検出情報に基づいて扱深さ
調節を自動制御する制御モードの入り切り操作のための
扱深さ自動調節スイッチを、前記操向手段に、又は、そ
の近傍の位置に設け、前記手動操作レバーの操作が前記
扱深さ自動調節スイッチの入り切り操作に優先するよう
に構成したことを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、手動操作
レバーが操向手段の近傍の位置に配置されるから、作業
者は片手による手動操作レバーでの扱深さ調節の手動操
作と、他の片手による操向手段での走行機体の操向操作
とを同時にでき、作業能率が向上するという効果を奏す
る。

【００１１】請求項２のように構成すると、作業者が手
動操作レバーにて、扱深さの自動制御モードへの入り操
作を実行すれば、扱深さセンサの検出情報に基づいて、
前記穀稈株元搬送装置を扱深さ調節用アクチュエータに
て、所定の扱深さとなるように自動扱深さ制御を実行さ
せることができる。これにより、前記穀稈株元搬送装置
にて株元を挟持搬送した穀稈を、脱穀に適した扱深さと
なるように前記フィードチェーンに受け渡すことができ
る。逆に、作業者が前記手動操作レバーを切り操作すれ
ば、自動扱深さ制御モードが解除される。しかも、前記
手動操作レバーでは、請求項１の発明による扱深さの手
動操作も可能である。

【００１２】そして、作業者は、片手による前記手動操
作レバーでの前記扱深さ自動制御モードへの入り切り操
作もしくは手動による扱深さ調節と、他方の片手による
操向手段での操向操作とを同時に実行することができる
から、前記請求項１の場合と同様に、作業能率が向上す
るのである。

【００１３】請求項３のように構成すると、作業者が扱
深さ自動調節スイッチの入り切り操作を実行すれば、前
記請求項２の場合と同様に、自動扱深さ制御モードに入
ったり解除したりすることができ、この扱深さ自動調節
スイッチを操向手段（丸ハンドル自体）もしくはその近
傍に設けたから、扱深さ自動調節スイッチと操向手段と
を別々の手で同時に操作することができるから、前記請
求項１及び前記請求項２の場合と同様に、作業能率が向
上するのである。

【００１４】さらに、前記手動操作レバーによる手動操
作が前記扱深さ自動調節スイッチの入り切り操作（扱深
さ自動制御モードへの入り切り）に優先するようにして
いるから、操向操作をしながら扱深さ自動制御モードを
解除して手動操作に直ちに切り換えることができ、操作
性を一層向上させる事ができるという効果を奏する。

【００１５】なお、前記各発明において、主変速レバー
を前記他方の片手での操作可能範囲に配置すれば、前記
手動操作レバーによる前記各操作と、走行機体の変速操
作とを同時に行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施形
態を、コンバインに適用した場合の図面に基づいて説明
する。図１〜図７は、本発明の第一実施形態を示してお
り、左右一対の走行クローラ２，２にて支持されたコン
バインにおける走行機体１の進行方向右側には、操縦部
としての操縦室３と、その後方にグレンタンク１０とを
備え、操縦室３の下部後方には図示しないエンジンを設
けている。

【００１７】走行機体１の前部には、単動式の油圧シリ
ンダ５により昇降調節可能な刈取前処理装置４を装着し
ている。走行機体１の進行方向左側には、フィードチェ
ーン８付きの脱穀装置６を配設し、刈取前処理装置４か
ら搬送された穀稈の根元部をフィードチェーン８にて受
け継いで挟持搬送しつつ、その穀稈の穂先部を脱穀装置
６における扱室内の扱胴７にて脱穀するようにしてい
る。

【００１８】前記扱室の下方には、受網とチャフシーブ
等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行
うための選別装置（図示せず）を配設している。当該選
別装置にて選別されて一番受樋（図示せず）に集積され
た穀粒は、揚穀コンベア（図示せず）にてグレンタンク
１０内に集められる。

【００１９】尚、排藁は、フィードチェーン８の後端で
排藁チェーン（図示せず）に受け継がれて走行機体１の
後端から圃場に排出される。符号１１は、グレンタンク
１０内の穀粒を機外に排出するための排出オーガであ
る。

【００２０】図１及び図２に示すように、刈取前処理装
置４の下部フレームにおける下方には、バリカン式の刈
取装置１５を設け、前記下部フレームの前方には、六条
分の穀稈引起装置１６を配置している。当該穀稈引起装
置１６とフィードチェーン８の前端との間には、穀稈搬
送装置１７を配置し、前記穀稈引起装置１６の下側前方
には、分草体１８を前記走行機体１の進行方向に向かっ
て突出するように設けている。

【００２１】穀稈引起装置１６は、図３及び図４に示す
ように、前記分草体１８を介して取り込んだ穀稈を起立
させる引起タイン１９を有する六条分の引起ケース２０
と、当該各引起ケース２０の後方位置に対向させて配置
したスターホイル２１及び掻込ベルト２２とにより構成
されている。

【００２２】穀稈搬送装置１７は、右側二条分の刈取り
穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン２３及
び右上部搬送タイン２４と、中央二条分の刈取り穀稈を
前記右下部搬送チェーン２３及び前記右上部搬送タイン
２４の送り中間位置近傍に合流させる中央下部搬送チェ
ーン２５及び中央上部搬送タイン２６と、左側二条分の
刈取り穀稈を前記右下部搬送チェーン２３及び前記右上
部搬送タイン２４の送り終端位置近傍に合流させる左下
部搬送チェーン２７及び左上部搬送タイン２８と、前記
右下部搬送チェーン２３の送り終端部に合流した六条分
の刈取り穀稈の根元部をフィードチェーン８に受け渡す
ための穀稈株元搬送装置としての縦搬送チェーン２９
と、前記右上部搬送タイン２４の送り終端部に合流した
六条分の刈取り穀稈の穂先部を脱穀装置６に搬送する縦
搬送タイン３０と、前記六条分の刈取り穀稈における株
元寄り中途部をフィードチェーン８に受け渡す第１補助
搬送チェーン３１ａ及び第２補助搬送チェーン３１ｂと
により構成されている（図３及び図４参照）。

【００２３】刈取前処理装置４の刈取フレーム３２に
は、図３に示すように、支軸３３を介して、縦搬送チェ
ーン２９の送り始端部を取り付けるとともに、この支軸
３２を中心として縦搬送チェーン２９を回動させる縦搬
送用アクチュエータとしての正逆回転可能な電動モータ
３４を配設している。この電動モータ３４の正逆回転に
より、縦搬送チェーン２９の送り終端部を前記第１補助
搬送チェーン３１ａの前端に接離するように回動移動さ
せることができるようになっている。これにより、図４
の実線に示すごとく、縦搬送チェーン２９を反時計方向
に回動させると、最終的にフイードチェン８にて受け継
がれた穀稈の穂先部は、図４に示す扱胴７の下辺左寄り
となり、深扱ぎ状態となる。逆に、縦搬送チェーン２９
を時計方向に回動させると、最終的にフイードチェン８
にて受け継がれた穀稈の穂先部は、図４に示す扱胴７の
下辺右寄りとなり、浅扱ぎ状態となる。

【００２４】なお、前記第１補助搬送チェーン３１ａ及
び第２補助搬送チェーン３１ｂの双方の配置を省略して
縦搬送チェーン２９の送り終端部をフィードチェーン８
の始端部に直接臨ませるように配設しても良いし、第１
補助搬送チェーン３１ａ又は第２補助搬送チェーン３１
ｂのいずれか一方を省略しても良い。

【００２５】また、図３及び図４に示すように、穀稈引
起装置１６の下部前端側には、穀稈が通過したか否かを
検出するための穀稈通過センサ３５（第一実施形態では
三つ）を二条分の穀稈通過箇所毎に配置する。穀稈搬送
装置１７と脱穀装置６との間には、穀稈の穂先部の位置
を検出するための浅扱位置センサ３６ａと深扱位置セン
サ３６ｂとから成る扱深さセンサ３６を設けている。

【００２６】次に、第一実施形態に係る手動操作レバー
３７の構成について説明する。図５には、走行機体１の
進行方向右側に配置した操縦室３の概略平面図を示して
いる。当該操縦室３においては、操縦座席１２の前方の
フロントコラムカバー体３８から上向きに突出するハン
ドル軸（図示せず）に、走行機体１を左右に操向操作す
る操向手段としての操向丸ハンドル１３が取付けられけ
おり、操縦座席１２の左方に前後に長いサイドコラム５
０上には、走行機体１の速度を変更するための主変速レ
バー１４及び各種操作用のスイッチ類が配置されてい
る。

【００２７】尚、操縦座席１２の前方に備えた操向手段
は、第一実施形態における操向丸ハンドル１３に限ら
ず、走行機体１の向き及び速度を変更可能としたレバー
式のものであってもよい。

【００２８】前記操縦座席１２から見てフロントコラム
カバー体３８の右側面には（図５及び図６参照）、上下
方向及び前後方向（十字方向）に回動可能な手動操作レ
バー３７を設けている。この手動操作レバー３７は、上
下方向に傾動させることによって、縦搬送チェーン２９
を、電動モータ３４にて、扱胴７に対する穀稈の穂先部
の位置（以下、扱深さという）が適宜位置となるように
移動させて、穀稈の扱深さを手動で調節するものであ
る。

【００２９】即ち、作業者が手動操作レバー３７を上方
に傾動させると、縦搬送チェーン２９の送り終端部が電
動モータ３４にて走行機体１の進行方向右側へ移動し
（図４の実線状態参照）、前記縦搬送チェーン２９に挟
持搬送された穀稈の穂先部も、走行機体１の進行方向右
側へ移動する。この状態でフィードチェーン８に受け渡
された穀稈は、扱胴７にて深く脱穀され、いわゆる深扱
状態となる。

【００３０】作業者が手動操作レバー３７を下方に傾動
させると、縦搬送チェーン２９の送り終端部が電動モー
タ３４にて走行機体１の進行方向左側へ移動し（図４の
二点鎖線状態参照）、前記縦搬送チェーン２９に挟持搬
送された穀稈の穂先部も、走行機体１の進行方向左側へ
移動する。この状態でフィードチェーン８に受け渡され
た穀稈は、扱胴７にて浅く脱穀され、いわゆる浅扱状態
となるのである。

【００３１】なお、前記手動操作レバー３７の上方又は
下方への回動時間を長くすると、縦搬送チェーン２９の
回動量も大きくなるというように比例する。しかも、手
動操作レバー３７から手を離すと中立位置（回動停止位
置）に復帰する構成である。

【００３２】また、前記手動操作レバー３７を前後方向
に傾動させることによって、自動扱深さ制御モードに入
るか切るかの選択操作が実行できるように構成されてい
る。即ち、作業者が前記手動操作レバー３７を後方へ傾
動させて［自動扱深さ制御モード］の入り操作を実行し
た場合において、浅扱位置センサ３６ａが穀稈の存在を
検出し、深扱位置センサ３６ｂが穀稈の存在を検出して
いない状態では、扱胴７に対する穀稈の穂先部が脱穀に
適した位置にあると判断し、前記縦搬送チェーン２９の
送り終端部の位置をそのまま保持する。

【００３３】浅扱位置センサ３６ａ及び深扱位置センサ
３６ｂがともに穀稈の存在を検出しない状態では、扱胴
７に対する穀稈の穂先部が走行機体１の進行方向左側の
いわゆる浅扱側に位置していると判断し、縦搬送チェー
ン２９の送り終端部を電動モータ３４にて走行機体１の
進行方向右側（深扱側）へ強制移動させる。

【００３４】浅扱位置センサ３６ａ及び深扱位置センサ
３６ｂがともに穀稈の存在を検出している状態では、扱
胴７に対する穀稈の穂先部が走行機体１の進行方向右側
のいわゆる深扱側に位置していると判断し、縦搬送チェ
ーン２９の送り終端部を電動モータ３４にて走行機体１
の進行方向左側（浅扱側）へ強制移動させるのである。

【００３５】作業者が前記手動操作レバー３７を前方へ
傾動させて切り操作を実行した場合には、［自動扱深さ
制御モード］を解除する。なお、［自動扱深さ制御モー
ド］の入り状態では、作業者が視認し易い箇所にあるラ
ンプ（図示せず）等が点灯するようにしている。作業者
が前記手動操作レバー３７から手を離すと、この手動操
作レバー３７は中立位置に自動復帰する。また、前記手
動操作レバー３７は、前記操向丸ハンドル１３の下方の
フロントコラムカバー体３８に設けるに限らず、前記操
縦座席１２の前方に設けた操向手段の近傍の位置（例え
ば、フロントコラム近傍の床体から立設するなど）に設
けても良い。

【００３６】次に、第一実施形態での縦搬送チェーン２
９の作動を制御するための構成について説明する。図７
は、この制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子
式制御装置３９における機能ブロック図であり、図示し
ないが、各種演算を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）の
ほか、制御プログラムを記憶させるための読み出し専用
メモリ（ＲＯＭ）、各種データを記憶させるための随時
読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、後述する各種入力部及
び出力部に接続してデータを伝送するための入出力イン
ターフェイス等を備えている。

【００３７】前記制御装置３９の入力インターフェイス
には、前記刈取前処理装置４に対する動力継断用の刈取
クラッチを入り作動又は切り作動させるためのアクチュ
エータ（図示せず）に対する刈取スイッチ４０と、縦搬
送チェーン２９の送り終端部の位置を検出するためのポ
ジションセンサ４１と、前記手動操作レバー３７の各ポ
ジション位置のスイッチ部と、前記各穀稈通過センサ３
５と、前記浅扱位置センサ３６ａと、前記深扱位置セン
サ３６ｂとを各々接続している。

【００３８】他方、出力インターフェイスには、前記電
動モータ３４のモータ駆動回路４２を接続している。こ
のモータ駆動回路４２は、前記手動操作レバー３７にも
接続されており、前記手動操作レバー３７を上下方向に
傾動させると、前記制御装置３９を介さずに前記電動モ
ータ３４を直接対応する方向に作動させるように制御す
るものである。

【００３９】以上のように構成すると、手動操作レバー
３７が操向丸ハンドル１３の近傍の位置に配置されるか
ら、作業者は手動操作レバー３７の操作と、走行機体１
の操向操作とを同時にでき、作業能率が向上するという
効果を奏する。

【００４０】また、作業者が手動操作レバー３７での
［自動扱深さ制御モード］入り操作を実行すれば、扱深
さセンサ３６の検出情報に基づいて、縦搬送チェーン２
９を、電動モータ３４にて、所定の扱深さとなるように
自動的に移動させることができる。これにより、前記縦
搬送チェーン２９にて挟持搬送した穀稈を、脱穀に適し
た扱深さとなるように前記フィードチェーン８に受け渡
すことができるという効果を奏する。作業者が前記手動
操作レバー３７での［自動扱深さ制御モード］の切り操
作を実行すれば、自動扱深さ制御を解除するのである。

【００４１】さらに、作業者は、［自動扱深さ制御モー
ド］の入り切り操作を、前記手動操作レバー３７にて、
走行機体１の操向操作と同時に行うことができるから、
この場合も作業能率が向上するのである。

【００４２】図８〜図１０は、本発明の第二実施形態を
示している。ここで、第二実施形態において、その構成
及び作用が第一実施形態と変わらないものについては、
第一実施形態のものと同じ符号を付して、その詳細な説
明を省略する。

【００４３】図８及び図９に示すように、操縦座席１２
から見てフロントコラムカバー体３８の右側面には、上
下方向に傾動させることにより縦搬送チェーン２９を電
動モータ３４にて扱胴７に対する穀稈の穂先部の位置が
適宜位置となるように移動させる手動操作レバー４３を
設けて、第一実施形態の場合と同様に、穀稈の扱深さを
手動で調節できるように構成している。

【００４４】操向手段としての操向丸ハンドル１３（例
えば、ステアリングホイールの上面等）には、［自動扱
深さ制御モード］の入り切り操作のためのせるための扱
深さ自動調節スイッチ４４を取り付けている。当該扱深
さ自動調節スイッチ４４は、スイッチを一度押下すると
押下された位置でロックし、さらにもう一度押下すると
元の位置に復帰する単動式のプッシュスイッチである。

【００４５】この自動調節スイッチ４４を一度押下する
と、第一実施形態の手動操作レバー３７を後方へ傾動さ
せた場合と同様の作用（自動扱深さ制御モードの入り）
を実行し、さらにもう一度押下すると、第一実施形態の
手動操作レバー３７を前方へ傾動させた場合と同様に、
自動扱深さ制御モードを解除するのである。

【００４６】尚、自動調節スイッチ４４は、操向丸ハン
ドル１３に設けるに限らず、操向丸ハンドル１３の下方
のカバー体３８等、操縦座席１２の前方に設けた操向手
段の近傍の位置に設けても良い。第二実施形態の手動操
作レバー４３の握り部等に設けても良いことはいうまで
もない。

【００４７】次に、第二実施形態での縦搬送チェーン２
９の作動を制御するための構成について説明する。図１
０は、この制御を実行するマイクロコンピュータ等の電
子式制御装置３９における機能ブロック図である。前記
制御装置３９の入力インターフェイスにおいて、第一実
施形態と異なる点は、第二実施形態の手動操作レバー４
３が接続されずに、扱深さ自動調節スイッチ４４が接続
されている点である。

【００４８】前記手動操作レバー４３は、電動モータ３
４のモータ駆動回路４２に接続されており、上下方向に
傾動させると、前記電動モータ３４を対応する方向に駆
動させるように制御されている。また、モータ駆動回路
４２において、手動操作レバー４３からの出力信号は、
扱深さ自動調節スイッチ４４からの出力信号に優先して
処理される。

【００４９】以上のように構成すると、作業者が扱深さ
自動調節スイッチ４４の入り操作を実行すれば、第一実
施形態の場合と同様に、扱深さセンサ３６の検出情報に
基づいて、縦搬送チェーン２９を、電動モータ３４に
て、所定の扱深さとなるように自動的に移動させること
ができる。これにより、前記縦搬送チェーン２９にて挟
持搬送した穀稈を、脱穀に適した扱深さとなるように前
記フィードチェーン８に受け渡すことができるという効
果を奏する。作業者が前記扱深さ自動調節スイッチ４４
の切り操作を実行すれば、前記縦搬送チェーン２９が自
動的に作動することを解除するのである。

【００５０】また、作業者は、扱深さ自動調節スイッチ
４４の入り切り操作を、走行機体１の操向操作と同時に
行うことができるから、第一実施形態の場合と同様に、
作業能率が向上するのである。

【００５１】さらに、第二実施形態に係る手動操作レバ
ー４３の操作が扱深さ自動調節スイッチ４４の入り切り
操作に優先するようにしているから、前記扱深さ自動調
節スイッチ４４の入り操作により、自動扱深さ制御モー
ド中であっても、前記手動操作レバー４３の操作によ
り、前記縦搬送チェーン２９を前記電動モータ３４にて
移動させて、穀稈の扱深さを手動で調節することができ
るという効果を奏するのである。

【００５２】なお、操縦座席１２の前方の左側に配置さ
れた主変速レバー１４を左手で操作可能であれば、右手
による手動操作レバー４３又は扱深さ自動調節スイッチ
４４での前記各操作と、走行機体の変速操作とを同時に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図である。

【図２】コンバインの正面図である。

【図３】刈取前処理装置の概略側面図である。

【図４】刈取前処理装置における穀稈引起装置、穀稈搬
送装置及び扱深さセンサ等の各配置関係を示す正面図で
ある。

【図５】第一実施形態に係る操縦室の概略平面図であ
る。

【図６】第一実施形態に係る手動操作レバーの配置状態
を示す概略斜視図である。

【図７】第一実施形態での縦搬送チェーンの作動を制御
するための電子式制御装置における機能ブロック図であ
る。

【図８】第二実施形態に係る操縦室の概略平面図であ
る。

【図９】第二実施形態に係る手動操作レバー及び扱深さ
自動調節スイッチの配置状態を示す概略斜視図である。

【図１０】第一実施形態での縦搬送チェーンの作動を制
御するための電子式制御装置における機能ブロック図で
ある。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 操縦室 ４ 刈取前処理装置 ６ 脱穀装置 ７ 扱胴 １２ 操縦座席 １３ 操向手段としての操向丸ハンドル １４ 主変速レバー １７ 穀稈搬送装置 ２９ 縦搬送チェーン ３４ 縦搬送用アクチュエータとしての電動モータ ３６ 扱深さセンサ ３６ａ 浅扱位置センサ ３６ｂ 深扱位置センサ ３７ 第一実施形態に係る手動操作レバー ３８ フロントコラムカバー体 ３９ 電子式制御装置 ４３ 第二実施形態に係る手動操作レバー ４４ 扱深さ自動調節スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィードチェーン付きの脱穀装置を有す
   る走行機体の前部に、穀稈株元搬送装置等から成る刈取
   前処理装置を昇降調節可能に装着し、前記穀稈株元搬送
   装置を扱深さ調節用アクチュエータにて移動させること
   により脱穀装置における扱深さ調節を実行するコンバイ
   ンにおける扱深さ調節装置において、前記扱深さ調節用
   アクチュエータを作動させる手動操作レバーを、前記走
   行機体を操向操作する操向手段の近傍の位置に設けたこ
   とを特徴とするコンバインにおける扱深さ調節装置の操
   作装置。
2. 【請求項２】 前記刈取前処理装置と前記脱穀装置との
   間に配置した扱深さセンサの検出情報に基づいて扱深さ
   調節を自動制御する制御モードの入り切り操作を、前記
   手動操作レバーにて実行可能に構成したことを特徴とす
   る請求項１に記載のコンバインにおける扱深さ操作装置
   の操作装置。
3. 【請求項３】 前記刈取前処理装置と前記脱穀装置との
   間に配置した扱深さセンサの検出情報に基づいて扱深さ
   調節を自動制御する制御モードの入り切り操作のための
   扱深さ自動調節スイッチを、前記操向手段に、又は、そ
   の近傍の位置に設け、前記手動操作レバーの操作が前記
   扱深さ自動調節スイッチの入り切り操作に優先するよう
   にしたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインに
   おける扱深さ調節装置の操作装置。