JP3298231B2 - コンバインの刈取装置 - Google Patents
コンバインの刈取装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、刈取穀稈の全量を脱穀装置へ
投入する普通型コンバインにおいては、前部低位置に設
けた刈刃装置と、該刈刃装置の後方に設けた穀稈集送装
置と、前記刈刃装置上方に設けた昇降調節自在の駆動回
転式リ−ル様の掻込装置とからなる刈取装置を設けてい
る。
投入する普通型コンバインにおいては、前部低位置に設
けた刈刃装置と、該刈刃装置の後方に設けた穀稈集送装
置と、前記刈刃装置上方に設けた昇降調節自在の駆動回
転式リ−ル様の掻込装置とからなる刈取装置を設けてい
る。
【０００３】穀稈刈取作業時には、刈取装置を適宜の高
さに設定し、植立穀稈の高さに応じて、掻込装置の対刈
取装置高さを変更調節しながら走行する。これにより、
前記掻込装置によって圃場に植立する穀稈の穂先部を掻
込み、この穀稈を刈刃装置で切断し、後方で回転する穀
稈集送装置の螺旋体の作用によって、刈り巾方向におけ
る一箇所に集送する。そして、ここから後方のコンベア
式の搬送装置へ引き継ぎ、この搬送装置によって刈取穀
稈の全量を脱穀装置の扱室へ投入して脱穀処理するので
ある。圃場の一辺を刈り終わると、刈取装置を非作業位
置まで上昇させた後、次辺へ機体を回行させ、再び刈取
装置を下降させて次辺の未刈り稈群へ侵入していくので
ある。
さに設定し、植立穀稈の高さに応じて、掻込装置の対刈
取装置高さを変更調節しながら走行する。これにより、
前記掻込装置によって圃場に植立する穀稈の穂先部を掻
込み、この穀稈を刈刃装置で切断し、後方で回転する穀
稈集送装置の螺旋体の作用によって、刈り巾方向におけ
る一箇所に集送する。そして、ここから後方のコンベア
式の搬送装置へ引き継ぎ、この搬送装置によって刈取穀
稈の全量を脱穀装置の扱室へ投入して脱穀処理するので
ある。圃場の一辺を刈り終わると、刈取装置を非作業位
置まで上昇させた後、次辺へ機体を回行させ、再び刈取
装置を下降させて次辺の未刈り稈群へ侵入していくので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
普通型コンバインによる刈取作業中、刈取装置自体の高
さを変更することは殆ど無いが、植立穀稈の高さに応じ
て、操縦者が掻込装置の対刈取装置高さを変更調節する
必要があり、甚だ煩雑な作業となっていた。また、圃場
の一辺を刈り終わり、刈取装置を非作業位置まで上昇さ
せて次辺へ機体を回行させる際、この回行動作により、
刈取装置から、ここに残存していた刈取穀稈がこぼれ落
ち、収穫損失となってしまうことがあった。これを防ぐ
ためには、一辺を刈り終わった際に、掻込装置を刈取装
置に対して最下降位置まで下降させ、この掻込装置によ
って刈取装置の前方を塞いで、刈取穀稈がこぼれ落ちる
のを防ぐことが考えられる。しかし、回行後、刈取作業
を再開する際、刈取装置を作業位置まで下降させると共
に、掻込装置を刈取装置に対して上昇させ、植立穀稈の
穂先部高さに合わせなければならない。このような操作
は非常に煩雑であり、作業効率を低くする大きな要因と
なっていた。
普通型コンバインによる刈取作業中、刈取装置自体の高
さを変更することは殆ど無いが、植立穀稈の高さに応じ
て、操縦者が掻込装置の対刈取装置高さを変更調節する
必要があり、甚だ煩雑な作業となっていた。また、圃場
の一辺を刈り終わり、刈取装置を非作業位置まで上昇さ
せて次辺へ機体を回行させる際、この回行動作により、
刈取装置から、ここに残存していた刈取穀稈がこぼれ落
ち、収穫損失となってしまうことがあった。これを防ぐ
ためには、一辺を刈り終わった際に、掻込装置を刈取装
置に対して最下降位置まで下降させ、この掻込装置によ
って刈取装置の前方を塞いで、刈取穀稈がこぼれ落ちる
のを防ぐことが考えられる。しかし、回行後、刈取作業
を再開する際、刈取装置を作業位置まで下降させると共
に、掻込装置を刈取装置に対して上昇させ、植立穀稈の
穂先部高さに合わせなければならない。このような操作
は非常に煩雑であり、作業効率を低くする大きな要因と
なっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、前部低位置に設けた刈刃装置１と、該刈刃装
置１の後方に設けた穀稈集送装置２と、前記刈刃装置１
上方に設けた昇降調節自在の掻込装置３とからなるコン
バインの刈取装置４において、圃場に植立する穀稈の穂
先部高さを検出する穂先高さ検出手段５と、前記掻込装
置３を刈取装置４に対して昇降作動させる昇降駆動手段
６と、前記穂先高さ検出手段５の検出結果に基づいて、
前記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を適正高
さに昇降調節する掻込高さ調節手段７とを設けると共
に、前記刈取装置４に対する掻込装置３の昇降位置を検
出する昇降位置検出手段８と、前記刈取装置４に導入さ
れる刈取対象穀稈の有無を検出する穀稈検出手段９と、
該穀稈検出手段９による穀稈「無」検出結果に基づいて
前記昇降駆動手段６を作動し、前記掻込装置３を所定の
下降位置まで下降させる掻込装置自動下降手段１０と、
前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈「有」から穀
稈「無」に変化する直前の掻込装置３昇降位置を記憶
し、次回前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈
「無」から穀稈「有」へ復帰することに基づいて、前回
記憶した昇降位置まで前記昇降駆動手段６を作動させる
昇降位置自動復帰手段１１とを設けたことを特徴とする
コンバインの刈取装置の構成としたものである。
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、前部低位置に設けた刈刃装置１と、該刈刃装
置１の後方に設けた穀稈集送装置２と、前記刈刃装置１
上方に設けた昇降調節自在の掻込装置３とからなるコン
バインの刈取装置４において、圃場に植立する穀稈の穂
先部高さを検出する穂先高さ検出手段５と、前記掻込装
置３を刈取装置４に対して昇降作動させる昇降駆動手段
６と、前記穂先高さ検出手段５の検出結果に基づいて、
前記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を適正高
さに昇降調節する掻込高さ調節手段７とを設けると共
に、前記刈取装置４に対する掻込装置３の昇降位置を検
出する昇降位置検出手段８と、前記刈取装置４に導入さ
れる刈取対象穀稈の有無を検出する穀稈検出手段９と、
該穀稈検出手段９による穀稈「無」検出結果に基づいて
前記昇降駆動手段６を作動し、前記掻込装置３を所定の
下降位置まで下降させる掻込装置自動下降手段１０と、
前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈「有」から穀
稈「無」に変化する直前の掻込装置３昇降位置を記憶
し、次回前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈
「無」から穀稈「有」へ復帰することに基づいて、前回
記憶した昇降位置まで前記昇降駆動手段６を作動させる
昇降位置自動復帰手段１１とを設けたことを特徴とする
コンバインの刈取装置の構成としたものである。
【０００６】
【発明の作用効果】この発明におけるコンバインの刈取
装置において、刈取作業中には、掻込高さ調節手段７に
より、穂先高さ検出手段５の検出結果に基づいて、前記
昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に適
正高さに昇降調節する。従って、操縦者は煩わしい操作
作業から開放される。
装置において、刈取作業中には、掻込高さ調節手段７に
より、穂先高さ検出手段５の検出結果に基づいて、前記
昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に適
正高さに昇降調節する。従って、操縦者は煩わしい操作
作業から開放される。
【０００７】また、一辺を刈り終わった際には、刈取装
置４に設ける穀稈検出手段９が刈取対象穀稈「無」を検
出する。すると、掻込装置自動下降手段１０により、前
記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に
所定の降位置まで下降させる。これにより、前記刈取装
置４の前方部は前記掻込装置３によって塞がれ、機体を
回行させた際に、刈取装置内に残存する刈取穀稈がこぼ
れ落ちるのを防ぐことができる。従って、収穫損失を無
くすことができるのである。
置４に設ける穀稈検出手段９が刈取対象穀稈「無」を検
出する。すると、掻込装置自動下降手段１０により、前
記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に
所定の降位置まで下降させる。これにより、前記刈取装
置４の前方部は前記掻込装置３によって塞がれ、機体を
回行させた際に、刈取装置内に残存する刈取穀稈がこぼ
れ落ちるのを防ぐことができる。従って、収穫損失を無
くすことができるのである。
【０００８】また、上述に伴い、前記穀稈検出手段９に
よる検出結果が穀稈「有」から穀稈「無」に変化する直
前の掻込装置３昇降位置を記憶する。そして、回行後、
次辺の未刈り穀稈群に侵入することにより、前記穀稈検
出手段９による検出結果が穀稈「無」から穀稈「有」へ
復帰する。すると、昇降位置自動復帰手段１１により、
前記昇降駆動手段６を作動させて、前回記憶した昇降位
置まで前記掻込装置３を自動的に上昇復帰させる。これ
により、前記掻込装置３を、植立穀稈の穂先部に適正な
高さに自動的に合わせることができる。従って、次辺で
の刈取作業が迅速に開始でき、作業の効率を飛躍的に向
上させることができるのである。
よる検出結果が穀稈「有」から穀稈「無」に変化する直
前の掻込装置３昇降位置を記憶する。そして、回行後、
次辺の未刈り穀稈群に侵入することにより、前記穀稈検
出手段９による検出結果が穀稈「無」から穀稈「有」へ
復帰する。すると、昇降位置自動復帰手段１１により、
前記昇降駆動手段６を作動させて、前回記憶した昇降位
置まで前記掻込装置３を自動的に上昇復帰させる。これ
により、前記掻込装置３を、植立穀稈の穂先部に適正な
高さに自動的に合わせることができる。従って、次辺で
の刈取作業が迅速に開始でき、作業の効率を飛躍的に向
上させることができるのである。
【０００９】以上により、作業効率が著しく高まるもの
である。
である。
【００１０】
【実施例】この発明の一実施例について説明する。コン
バインの機体１２は、無限軌道帯式の走行装置１３の上
方に脱穀装置１４、穀粒貯留装置１５、操縦部１６等を
設けて構成する。前記脱穀装置１４には後述の刈取装置
４を搬送装置１７により昇降自在に接続する。
バインの機体１２は、無限軌道帯式の走行装置１３の上
方に脱穀装置１４、穀粒貯留装置１５、操縦部１６等を
設けて構成する。前記脱穀装置１４には後述の刈取装置
４を搬送装置１７により昇降自在に接続する。
【００１１】前記刈取装置４は穀稈誘導枠体１８を主体
として構成するもので、搬送エレベ−タ１９を内装する
搬送装置１７の前端を前記穀稈誘導枠体１８の背面に連
結し、前記搬送装置１７の後端を前記脱穀装置１４に上
下回動自在に連通、連結する。前記刈取装置４は刈取上
下シリンダ２０の伸縮作動により上下動自在に構成す
る。また、前記穀稈誘導枠体１８の下部前端にはバリカ
ン式の刈刃装置１を取り付け、該刈刃装置１の上方に、
掻込リ−ル２１（掻込装置３）を左右のリ−ル支持ア−
ム２２，２２によって駆動回転自在に支持する。前記刈
刃装置１、掻込みリ−ル２１（掻込装置３）、穀稈集送
装置２は、前記機体１２原動部からの伝動により駆動す
る。
として構成するもので、搬送エレベ−タ１９を内装する
搬送装置１７の前端を前記穀稈誘導枠体１８の背面に連
結し、前記搬送装置１７の後端を前記脱穀装置１４に上
下回動自在に連通、連結する。前記刈取装置４は刈取上
下シリンダ２０の伸縮作動により上下動自在に構成す
る。また、前記穀稈誘導枠体１８の下部前端にはバリカ
ン式の刈刃装置１を取り付け、該刈刃装置１の上方に、
掻込リ−ル２１（掻込装置３）を左右のリ−ル支持ア−
ム２２，２２によって駆動回転自在に支持する。前記刈
刃装置１、掻込みリ−ル２１（掻込装置３）、穀稈集送
装置２は、前記機体１２原動部からの伝動により駆動す
る。
【００１２】前記リ−ル支持ア−ム２２，２２は、前記
穀稈誘導枠体１８後方上部に軸着し、リ−ル上下シリン
ダ２３（昇降駆動手段６）の伸縮によって上下回動自在
に構成する。また、該リ−ル支持ア−ム２２の、前記穀
稈誘導枠体１８への軸着部には、該リ−ル支持ア−ム２
２の上下回動角度を検出するポテンショメ−タ２４（昇
降位置検出手段８）を設ける。該ポテンショメ−タ２４
に替えてロ−タリエンコ−ダとしてもよい。
穀稈誘導枠体１８後方上部に軸着し、リ−ル上下シリン
ダ２３（昇降駆動手段６）の伸縮によって上下回動自在
に構成する。また、該リ−ル支持ア−ム２２の、前記穀
稈誘導枠体１８への軸着部には、該リ−ル支持ア−ム２
２の上下回動角度を検出するポテンショメ−タ２４（昇
降位置検出手段８）を設ける。該ポテンショメ−タ２４
に替えてロ−タリエンコ−ダとしてもよい。
【００１３】また、前記左側（左回り刈りにおける未刈
稈側）のリ−ル支持ア−ム２２は、その自由端側を前記
掻込装置３より前方位置まで延出し、該前端部に穂先高
さ検出センサ２５（穂先高さ検出手段５）を設ける。該
穂先高さ検出センサ２５は、長尺アクチュエ−タ２６を
垂下した長尺センサ２７と、短尺アクチュエ−タ２８を
垂下する短尺センサ２９とから成る。前記長尺センサ２
７，短尺センサ２９は共にＯＮ／ＯＦＦセンサであり、
前記長尺アクチュエ−タ２６，短尺アクチュエ−タ２８
が、穀稈穂先部の当接により垂下状態から後方へ押し回
動されるとＯＮする構成である。
稈側）のリ−ル支持ア−ム２２は、その自由端側を前記
掻込装置３より前方位置まで延出し、該前端部に穂先高
さ検出センサ２５（穂先高さ検出手段５）を設ける。該
穂先高さ検出センサ２５は、長尺アクチュエ−タ２６を
垂下した長尺センサ２７と、短尺アクチュエ−タ２８を
垂下する短尺センサ２９とから成る。前記長尺センサ２
７，短尺センサ２９は共にＯＮ／ＯＦＦセンサであり、
前記長尺アクチュエ−タ２６，短尺アクチュエ−タ２８
が、穀稈穂先部の当接により垂下状態から後方へ押し回
動されるとＯＮする構成である。
【００１４】また、前記穀稈誘導枠体１８の前端部左右
両側には分草体３０，３０を設け、該左側の分草体３０
背部に、穀稈有無検出センサ３１（穀稈検出手段９）を
設ける。該穀稈有無検出センサ３１は、アクチュエ−タ
を刈巾内側へ向けて突出したＯＮ／ＯＦＦセンサで、前
記アクチュエ−タが刈巾内に導入される植立穀稈に当接
して後方回動するとＯＮする構成である。
両側には分草体３０，３０を設け、該左側の分草体３０
背部に、穀稈有無検出センサ３１（穀稈検出手段９）を
設ける。該穀稈有無検出センサ３１は、アクチュエ−タ
を刈巾内側へ向けて突出したＯＮ／ＯＦＦセンサで、前
記アクチュエ−タが刈巾内に導入される植立穀稈に当接
して後方回動するとＯＮする構成である。
【００１５】しかして、掻込高さ自動調節用コントロ−
ラ３２に対して、その入力側に前記穂先高さ検出センサ
２５の長尺センサ２７及び短尺センサ２９を接続し、ま
たその出力側に前記リ−ル上下シリンダ２３（昇降駆動
手段６）を作動制御するリ−ル上下用バルブソレノイド
３３を接続する。これが掻込高さ調節手段６である。ま
た、掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４に対して、そ
の入力側に前記穀稈有無検出センサ３１（穀稈検出手段
９）、及びポテンショメ−タ２４を接続し、またその出
力側には前記リ−ル上下シリンダ２３（昇降駆動手段
６）を作動制御するリ−ル上下用バルブソレノイド３３
を接続する。これが掻込装置自動下降手段１０である。
ラ３２に対して、その入力側に前記穂先高さ検出センサ
２５の長尺センサ２７及び短尺センサ２９を接続し、ま
たその出力側に前記リ−ル上下シリンダ２３（昇降駆動
手段６）を作動制御するリ−ル上下用バルブソレノイド
３３を接続する。これが掻込高さ調節手段６である。ま
た、掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４に対して、そ
の入力側に前記穀稈有無検出センサ３１（穀稈検出手段
９）、及びポテンショメ−タ２４を接続し、またその出
力側には前記リ−ル上下シリンダ２３（昇降駆動手段
６）を作動制御するリ−ル上下用バルブソレノイド３３
を接続する。これが掻込装置自動下降手段１０である。
【００１６】また、昇降位置自動復帰用コントロ−ラ３
５に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ２４
（昇降位置検出手段８），穀稈有無検出センサ３１（穀
稈検出手段９）を接続し、またその出力側には前記リ−
ル上下シリンダ２３（昇降駆動手段６）を作動制御する
リ−ル上下用バルブソレノイド３３を接続する。これが
昇降位置自動復帰手段１１である。
５に対して、その入力側に前記ポテンショメ−タ２４
（昇降位置検出手段８），穀稈有無検出センサ３１（穀
稈検出手段９）を接続し、またその出力側には前記リ−
ル上下シリンダ２３（昇降駆動手段６）を作動制御する
リ−ル上下用バルブソレノイド３３を接続する。これが
昇降位置自動復帰手段１１である。
【００１７】尚、前記掻込高さ自動調節用コントロ−ラ
３２，掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４，昇降位置
自動復帰用コントロ−ラ３５は一体構成するもよい。刈
取作業においては、前記刈取上下シリンダ２０を伸縮調
節して刈取装置４を適宜の高さに調節し、前記走行装置
１３を駆動して機体１２を前進させ、未刈稈群に侵入す
る。
３２，掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４，昇降位置
自動復帰用コントロ−ラ３５は一体構成するもよい。刈
取作業においては、前記刈取上下シリンダ２０を伸縮調
節して刈取装置４を適宜の高さに調節し、前記走行装置
１３を駆動して機体１２を前進させ、未刈稈群に侵入す
る。
【００１８】刈取作業中には、掻込高さ調節手段７によ
り、穂先高さ検出手段５の検出結果に基づいて、前記昇
降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に適正
高さに昇降調節する。即ち、前記長尺センサ２７のみが
ＯＮしている状態をニュ−トラル状態とし、前記長尺セ
ンサ２７及び短尺センサ２９の両方共がＯＮした場合に
は、前記掻込高さ自動調節用コントロ−ラ３２から前記
リ−ル上下用バルブソレノイド３３へ出力がなされる。
これによって前記リ−ル上下シリンダ２３が伸長し、前
記掻込リ−ル２１が刈取装置４に対して上昇する。ま
た、前記長尺センサ２７及び短尺センサ２９の両方共が
ＯＦＦした場合には、前記掻込高さ自動調節用コントロ
−ラ３２から前記リ−ル上下用バルブソレノイド３３へ
逆の出力がなされる。これによって前記リ−ル上下シリ
ンダ２３が短縮し、前記掻込リ−ル２１が刈取装置４に
対して下降する。このようにして、前記掻込リ−ル２１
は、植立穀稈の穂先部との高さ関係を自動的に常に適正
に保つことができる。従って、操縦者は煩わしい操作作
業から開放される。
り、穂先高さ検出手段５の検出結果に基づいて、前記昇
降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に適正
高さに昇降調節する。即ち、前記長尺センサ２７のみが
ＯＮしている状態をニュ−トラル状態とし、前記長尺セ
ンサ２７及び短尺センサ２９の両方共がＯＮした場合に
は、前記掻込高さ自動調節用コントロ−ラ３２から前記
リ−ル上下用バルブソレノイド３３へ出力がなされる。
これによって前記リ−ル上下シリンダ２３が伸長し、前
記掻込リ−ル２１が刈取装置４に対して上昇する。ま
た、前記長尺センサ２７及び短尺センサ２９の両方共が
ＯＦＦした場合には、前記掻込高さ自動調節用コントロ
−ラ３２から前記リ−ル上下用バルブソレノイド３３へ
逆の出力がなされる。これによって前記リ−ル上下シリ
ンダ２３が短縮し、前記掻込リ−ル２１が刈取装置４に
対して下降する。このようにして、前記掻込リ−ル２１
は、植立穀稈の穂先部との高さ関係を自動的に常に適正
に保つことができる。従って、操縦者は煩わしい操作作
業から開放される。
【００１９】また、一辺を刈り終わった際には、刈取装
置４に設ける穀稈検出手段９が刈取対象穀稈「無」を検
出する。すると、掻込装置自動下降手段１０により、前
記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に
最下降位置まで下降させる。即ち、前記穀稈有無検出セ
ンサ３１がＯＮからＯＦＦに変化した場合には、前記ポ
テンショメ−タ２４が最下限位置を検出するまで、前記
掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４から前記リ−ル上
下用バルブソレノイド３３へ出力がなされる。これによ
って前記リ−ル上下シリンダ２３が短縮し、前記掻込リ
−ル２１は刈取装置４に対して下限位置まで自動的に下
降する。これにより、前記刈取装置４の穀稈誘導枠体１
８の前方部は前記掻込リ−ル２１によって塞がれ、機体
１２を回行させた際に、穀稈誘導枠体１８内に残存する
刈取穀稈がこぼれ落ちるのを防ぐことができる。従っ
て、収穫損失を無くすことができるのである。また、前
記穀稈検出手段９として、前記穀稈有無検出センサ３１
と共に、前記搬送装置１７の搬送エレベ−タ１９始端部
に、該部分における搬送穀稈の有無を検出する穀稈有無
検出センサ３１ｂを設けてもよい。即ち、前記穀稈有無
検出センサ３１ｂがＯＮのままの状態において前記穀稈
有無検出センサ３１がＯＮからＯＦＦに変化した場合に
は、前記ポテンショメ−タ２４が最下限位置を検出する
まで、前記掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４から前
記リ−ル上下用バルブソレノイド３３へ出力がなされ
る。これによって前記リ−ル上下シリンダ２３が短縮
し、前記掻込リ−ル２１は刈取装置４に対して下限位置
まで自動的に下降するものである。
置４に設ける穀稈検出手段９が刈取対象穀稈「無」を検
出する。すると、掻込装置自動下降手段１０により、前
記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を自動的に
最下降位置まで下降させる。即ち、前記穀稈有無検出セ
ンサ３１がＯＮからＯＦＦに変化した場合には、前記ポ
テンショメ−タ２４が最下限位置を検出するまで、前記
掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４から前記リ−ル上
下用バルブソレノイド３３へ出力がなされる。これによ
って前記リ−ル上下シリンダ２３が短縮し、前記掻込リ
−ル２１は刈取装置４に対して下限位置まで自動的に下
降する。これにより、前記刈取装置４の穀稈誘導枠体１
８の前方部は前記掻込リ−ル２１によって塞がれ、機体
１２を回行させた際に、穀稈誘導枠体１８内に残存する
刈取穀稈がこぼれ落ちるのを防ぐことができる。従っ
て、収穫損失を無くすことができるのである。また、前
記穀稈検出手段９として、前記穀稈有無検出センサ３１
と共に、前記搬送装置１７の搬送エレベ−タ１９始端部
に、該部分における搬送穀稈の有無を検出する穀稈有無
検出センサ３１ｂを設けてもよい。即ち、前記穀稈有無
検出センサ３１ｂがＯＮのままの状態において前記穀稈
有無検出センサ３１がＯＮからＯＦＦに変化した場合に
は、前記ポテンショメ−タ２４が最下限位置を検出する
まで、前記掻込装置自動下降用コントロ−ラ３４から前
記リ−ル上下用バルブソレノイド３３へ出力がなされ
る。これによって前記リ−ル上下シリンダ２３が短縮
し、前記掻込リ−ル２１は刈取装置４に対して下限位置
まで自動的に下降するものである。
【００２０】また、上述の掻込リ−ル２１の自動下降に
伴い、前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈「有」
から穀稈「無」に変化する直前の掻込装置３昇降位置を
記憶する。そして、回行後、次辺の未刈り穀稈群に侵入
することにより、前記穀稈検出手段９による検出結果が
穀稈「無」から穀稈「有」へ復帰する。すると、昇降位
置自動復帰手段１１により、前記昇降駆動手段６を作動
させて、前回記憶した昇降位置まで前記掻込装置３を自
動的に上昇復帰させる。即ち、前記穀稈有無検出センサ
３１がＯＮからＯＦＦに変化する直前の前記ポテンショ
メ−タ２４の検出値を前記昇降位置自動復帰用コントロ
−ラ３５内に記憶する。そして、回行後、次辺の未刈り
穀稈群に侵入することにより、前記穀稈有無検出センサ
３１がＯＦＦからＯＮへ復帰する。すると、現ポテンシ
ョメ−タ２４検出値が前回記憶した値に合致するまで、
前記昇降位置自動復帰用コントロ−ラ３５から前記リ−
ル上下用バルブソレノイド３３へ出力がなされる。これ
によって、前記リ−ル上下シリンダ２３が伸長し、前記
掻込リ−ル２１は、前回刈り終わり時と同じ高さまで自
動的に復帰する。これにより、前記掻込リ−ル２１を、
植立穀稈の穂先部に適正な高さに自動的に合わせること
ができる。従って、次辺での刈取作業が迅速に開始で
き、作業の効率を飛躍的に向上させることができるので
ある。
伴い、前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈「有」
から穀稈「無」に変化する直前の掻込装置３昇降位置を
記憶する。そして、回行後、次辺の未刈り穀稈群に侵入
することにより、前記穀稈検出手段９による検出結果が
穀稈「無」から穀稈「有」へ復帰する。すると、昇降位
置自動復帰手段１１により、前記昇降駆動手段６を作動
させて、前回記憶した昇降位置まで前記掻込装置３を自
動的に上昇復帰させる。即ち、前記穀稈有無検出センサ
３１がＯＮからＯＦＦに変化する直前の前記ポテンショ
メ−タ２４の検出値を前記昇降位置自動復帰用コントロ
−ラ３５内に記憶する。そして、回行後、次辺の未刈り
穀稈群に侵入することにより、前記穀稈有無検出センサ
３１がＯＦＦからＯＮへ復帰する。すると、現ポテンシ
ョメ−タ２４検出値が前回記憶した値に合致するまで、
前記昇降位置自動復帰用コントロ−ラ３５から前記リ−
ル上下用バルブソレノイド３３へ出力がなされる。これ
によって、前記リ−ル上下シリンダ２３が伸長し、前記
掻込リ−ル２１は、前回刈り終わり時と同じ高さまで自
動的に復帰する。これにより、前記掻込リ−ル２１を、
植立穀稈の穂先部に適正な高さに自動的に合わせること
ができる。従って、次辺での刈取作業が迅速に開始で
き、作業の効率を飛躍的に向上させることができるので
ある。
【００２１】また、前記穀稈誘導枠体１８の左右側板３
６，３７間には、螺旋体を有する穀稈集送装置２を駆動
回転自在に軸架する。該穀稈集送装置２の回転軸３８の
左端部は左側支持部材３９のベアリング４０に軸承し、
突出端には入力プ−リ４１を取り付ける。前記左側支持
部材３９は、上部に前記左側板３６上部と係合するアジ
ャスタボルト４２を設け、下部に前記左側板３６下部と
係合離脱可能なロック装置４３を設けて構成する。ま
た、前記穀稈集送装置２の回転軸３８の右端部は右側支
持部材４４のボス４５に軸承する。前記右側支持部材４
４は、上部に前記右側板３７上部と係合するアジャスタ
ボルト４６を設け、下部に前記右側板３７下部と係合離
脱可能なロック装置４７を設けて構成する。
６，３７間には、螺旋体を有する穀稈集送装置２を駆動
回転自在に軸架する。該穀稈集送装置２の回転軸３８の
左端部は左側支持部材３９のベアリング４０に軸承し、
突出端には入力プ−リ４１を取り付ける。前記左側支持
部材３９は、上部に前記左側板３６上部と係合するアジ
ャスタボルト４２を設け、下部に前記左側板３６下部と
係合離脱可能なロック装置４３を設けて構成する。ま
た、前記穀稈集送装置２の回転軸３８の右端部は右側支
持部材４４のボス４５に軸承する。前記右側支持部材４
４は、上部に前記右側板３７上部と係合するアジャスタ
ボルト４６を設け、下部に前記右側板３７下部と係合離
脱可能なロック装置４７を設けて構成する。
【００２２】また、前記左右のリ−ル支持ア−ム２２，
２２の中間部にはチェン４８，４８を吊り下げ、該チェ
ン４８，４８の自由端にはフック４９，４９を取り付け
る。一方、前記穀稈集送装置２の螺旋体の左右端部分に
は前記フック４９，４９が係合可能な孔５０，５０を穿
つ。以上の構成により、前記穀稈集送装置２に刈取穀稈
の詰りを生じた場合には、まず、前記リ−ル上下シリン
ダ２３，２３を短縮作動させてリ−ル支持ア−ム２２，
２２を下降させる。そして、該リ−ル支持ア−ム２２，
２２に吊り下げたチェン４８，４８のフック４９，４９
を、前記穀稈集送装置２の螺旋体に穿った孔５０，５０
に係合させる。また、これと共に、前記左側支持部材３
９，右側支持部材４４のロック装置４３，４７を解除す
る。そして、この状態で前記リ−ル上下シリンダ２３，
２３を伸長させ、リ−ル支持ア−ム２２，２２を上昇さ
せることにより、前記穀稈集送装置２が持ち上げられ、
前記穀稈誘導枠体の底壁５１との間隔が開き、該部分の
メンテナンスを容易に行えるようになる。
２２の中間部にはチェン４８，４８を吊り下げ、該チェ
ン４８，４８の自由端にはフック４９，４９を取り付け
る。一方、前記穀稈集送装置２の螺旋体の左右端部分に
は前記フック４９，４９が係合可能な孔５０，５０を穿
つ。以上の構成により、前記穀稈集送装置２に刈取穀稈
の詰りを生じた場合には、まず、前記リ−ル上下シリン
ダ２３，２３を短縮作動させてリ−ル支持ア−ム２２，
２２を下降させる。そして、該リ−ル支持ア−ム２２，
２２に吊り下げたチェン４８，４８のフック４９，４９
を、前記穀稈集送装置２の螺旋体に穿った孔５０，５０
に係合させる。また、これと共に、前記左側支持部材３
９，右側支持部材４４のロック装置４３，４７を解除す
る。そして、この状態で前記リ−ル上下シリンダ２３，
２３を伸長させ、リ−ル支持ア−ム２２，２２を上昇さ
せることにより、前記穀稈集送装置２が持ち上げられ、
前記穀稈誘導枠体の底壁５１との間隔が開き、該部分の
メンテナンスを容易に行えるようになる。
【００２３】また、前記搬送装置１７は、側面視ヘ字形
状に屈曲形成する。これにより、前記脱穀装置１４との
連通口５２に至る、該搬送装置１７終端部においては、
底面の傾斜が緩やかになる。また、該搬送装置１７に内
装する搬送エレベ−タ１９は、搬送始端部の従動スプロ
ケット５３と、搬送終端部の駆動スプロケット５４とに
わたって多数のスラット５５を有するチェン５６を巻回
して構成する。該チェン５６には接続軸にロ−ラ５７を
設け、前記搬送装置１７の屈曲部底面に設けたチェンガ
イド５８によって該ロ−ラ５７を案内することにより、
チェン５６軌跡が形成されるものである。また、前記駆
動スプロケット５４は、搬送装置１７底面から比較的高
い位置に配置する。これにより、前記チェン５６巻回後
半下部軌跡と前記搬送装置１７後部底面との間隔ｔは、
前記屈曲部から前記連通口５２に至るほど大きくなる。
状に屈曲形成する。これにより、前記脱穀装置１４との
連通口５２に至る、該搬送装置１７終端部においては、
底面の傾斜が緩やかになる。また、該搬送装置１７に内
装する搬送エレベ−タ１９は、搬送始端部の従動スプロ
ケット５３と、搬送終端部の駆動スプロケット５４とに
わたって多数のスラット５５を有するチェン５６を巻回
して構成する。該チェン５６には接続軸にロ−ラ５７を
設け、前記搬送装置１７の屈曲部底面に設けたチェンガ
イド５８によって該ロ−ラ５７を案内することにより、
チェン５６軌跡が形成されるものである。また、前記駆
動スプロケット５４は、搬送装置１７底面から比較的高
い位置に配置する。これにより、前記チェン５６巻回後
半下部軌跡と前記搬送装置１７後部底面との間隔ｔは、
前記屈曲部から前記連通口５２に至るほど大きくなる。
【００２４】前記刈取装置４から引き継がれた刈取穀稈
は、前記搬送装置１７底面上をスラット５５の作用によ
って後方へ移送され、連通口５２より前記脱穀装置１４
内に投入され脱穀処理される。前述のように、前記チェ
ン５６巻回後半下部軌跡と前記搬送装置１７後部底面と
の間隔ｔは、前記屈曲部から前記連通口５２に至るほど
大きくなっている。従って、刈取穀稈の、前記脱穀装置
１４の扱胴５９への取り込み性が良く、前記連通口５２
付近において停滞して詰りを生じるようなことはないの
である。
は、前記搬送装置１７底面上をスラット５５の作用によ
って後方へ移送され、連通口５２より前記脱穀装置１４
内に投入され脱穀処理される。前述のように、前記チェ
ン５６巻回後半下部軌跡と前記搬送装置１７後部底面と
の間隔ｔは、前記屈曲部から前記連通口５２に至るほど
大きくなっている。従って、刈取穀稈の、前記脱穀装置
１４の扱胴５９への取り込み性が良く、前記連通口５２
付近において停滞して詰りを生じるようなことはないの
である。
【００２５】また、前記左右の走行装置１３，１３は、
ミッションケ−ス６０から駆動される駆動スプロケット
６１，６１と、転輪支持フレ−ム６２，６２に支持され
る転輪６３，６３群と、及び後端のアイドルロ−ラ６
４，６４とにわたってクロ−ラ６５，６５を巻回して構
成する。そして、前記転輪支持フレ−ム６２，６２の前
後方向中間上部には、ロ−ラ６６，６６の支持ア−ム６
７，６７を上下回動自在に軸着すると共に、該支持ア−
ム６７，６７を強制的に回動させる切替シリンダ６８，
６８を取り付ける。該切替シリンダ６８，６８を短縮作
動させると、前記ロ−ラ６６，６６は上昇して前記クロ
−ラ６５，６５上部内周面を支持する状態となる。ま
た、前記切替シリンダ６８，６８を伸長作動させると、
前記ロ−ラ６６，６６は下降して前記クロ−ラ６５，６
５下部内周面を支持する状態となる。
ミッションケ−ス６０から駆動される駆動スプロケット
６１，６１と、転輪支持フレ−ム６２，６２に支持され
る転輪６３，６３群と、及び後端のアイドルロ−ラ６
４，６４とにわたってクロ−ラ６５，６５を巻回して構
成する。そして、前記転輪支持フレ−ム６２，６２の前
後方向中間上部には、ロ−ラ６６，６６の支持ア−ム６
７，６７を上下回動自在に軸着すると共に、該支持ア−
ム６７，６７を強制的に回動させる切替シリンダ６８，
６８を取り付ける。該切替シリンダ６８，６８を短縮作
動させると、前記ロ−ラ６６，６６は上昇して前記クロ
−ラ６５，６５上部内周面を支持する状態となる。ま
た、前記切替シリンダ６８，６８を伸長作動させると、
前記ロ−ラ６６，６６は下降して前記クロ−ラ６５，６
５下部内周面を支持する状態となる。
【００２６】また、機体１２の旋回において左右いずれ
のサイドクラッチが切り操作されたかを検出するスイッ
チ６９，６９と、走行速度を検出する走行速度検出セン
サ７０を設ける。そして、ロ−ラ切替コントロ−ラ７１
に対して、その入力側に、前記スイッチ６９，６９、及
び走行速度検出センサ７０を接続し、その出力側には、
前記切替シリンダ６８，６８を伸縮作動させるロ−ラ切
替バルブソレノイド７２，７２を接続する。
のサイドクラッチが切り操作されたかを検出するスイッ
チ６９，６９と、走行速度を検出する走行速度検出セン
サ７０を設ける。そして、ロ−ラ切替コントロ−ラ７１
に対して、その入力側に、前記スイッチ６９，６９、及
び走行速度検出センサ７０を接続し、その出力側には、
前記切替シリンダ６８，６８を伸縮作動させるロ−ラ切
替バルブソレノイド７２，７２を接続する。
【００２７】以上の構成により、左右いずれかのサイド
クラッチが切り操作された場合、これを前記スイッチ６
９が検出し、前記ロ−ラ切替コントロ−ラ７１からロ−
ラ切替バルブソレノイド７２へ出力がなされ、このサイ
ドクラッチ切り側の切替シリンダ６８が伸長作動する。
これによって、旋回内側のクロ−ラ６５の下部内周面が
ロ−ラ６６によって支持され、該ロ−ラ６６がクロ−ラ
ガイドとして作用し、転輪６３群からクロ−ラ６５が外
れるのを防ぐことができる。
クラッチが切り操作された場合、これを前記スイッチ６
９が検出し、前記ロ−ラ切替コントロ−ラ７１からロ−
ラ切替バルブソレノイド７２へ出力がなされ、このサイ
ドクラッチ切り側の切替シリンダ６８が伸長作動する。
これによって、旋回内側のクロ−ラ６５の下部内周面が
ロ−ラ６６によって支持され、該ロ−ラ６６がクロ−ラ
ガイドとして作用し、転輪６３群からクロ−ラ６５が外
れるのを防ぐことができる。
【００２８】また、前記走行速度検出センサ７０が所定
値以下の低速度を検出すると、前記ロ−ラ切替コントロ
−ラ７１から左右のロ−ラ切替バルブソレノイド７２，
７２へ出力がなされ、左右の切替シリンダが伸長作動す
る。これによって、左右のクロ−ラ６５，６５の下部内
周面がロ−ラ６６，６６によって支持される。即ち、刈
取作業時においては走行速度は低速であり、低速走行時
には急旋回を行うことが多分に予測される。このような
ときには予め前記ロ−ラ６６をクロ−ラガイドとして作
用させ、転輪６３群からクロ−ラ６５が外れるのを防ぐ
ことができるのである。
値以下の低速度を検出すると、前記ロ−ラ切替コントロ
−ラ７１から左右のロ−ラ切替バルブソレノイド７２，
７２へ出力がなされ、左右の切替シリンダが伸長作動す
る。これによって、左右のクロ−ラ６５，６５の下部内
周面がロ−ラ６６，６６によって支持される。即ち、刈
取作業時においては走行速度は低速であり、低速走行時
には急旋回を行うことが多分に予測される。このような
ときには予め前記ロ−ラ６６をクロ−ラガイドとして作
用させ、転輪６３群からクロ−ラ６５が外れるのを防ぐ
ことができるのである。
【００２９】また、前記走行速度検出センサ７０が所定
値以上の高速度を検出すると、前記ロ−ラ切替コントロ
−ラ７１から左右のロ−ラ切替バルブソレノイド７２，
７２へ出力がなされ、左右の切替シリンダが短縮作動す
る。これによって、左右のクロ−ラ６５，６５の上部内
周面がロ−ラ６６，６６によって支持される。即ち、路
上走行時等においては走行速度は高速であり、このよう
なときに発生しやすいクロ−ラ６５，６５上部のばたつ
きを前記ロ−ラ６６，６６によって抑えることができる
のである。これによって、クロ−ラ６５，６５の寿命を
伸ばし、また、乗り心地をも向上させることができるも
のである。
値以上の高速度を検出すると、前記ロ−ラ切替コントロ
−ラ７１から左右のロ−ラ切替バルブソレノイド７２，
７２へ出力がなされ、左右の切替シリンダが短縮作動す
る。これによって、左右のクロ−ラ６５，６５の上部内
周面がロ−ラ６６，６６によって支持される。即ち、路
上走行時等においては走行速度は高速であり、このよう
なときに発生しやすいクロ−ラ６５，６５上部のばたつ
きを前記ロ−ラ６６，６６によって抑えることができる
のである。これによって、クロ−ラ６５，６５の寿命を
伸ばし、また、乗り心地をも向上させることができるも
のである。
【図１】この発明の一実施例における作用説明用側面図
である。
である。
【図２】この発明の一実施例における要部の説明図であ
る。
る。
【図３】この発明の一実施例における作用説明用側面図
である。
である。
【図４】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。
図である。
【図５】この発明の一実施例におけるコンバインの平面
図である。
図である。
【図６】この発明の一実施例における一要部のブロック
図である。
図である。
【図７】この発明の一実施例における別要部のブロック
図である。
図である。
【図８】この発明の一実施例における別要部のブロック
図である。
図である。
【図９】この発明の実施例における別部分の作用説明用
側面図である。
側面図である。
【図１０】この発明の実施例における別部分の作用説明
用側面図である。
用側面図である。
【図１１】この発明の実施例における別部分の作用説明
用正面図である。
用正面図である。
【図１２】この発明の実施例における一部の説明図であ
る。
る。
【図１３】この発明の実施例における一部の別構成例説
明図である。
明図である。
【図１４】この発明の実施例における一部別構成のコン
バイン側面図である。
バイン側面図である。
【図１５】この発明の実施例における一部の底面図であ
る。
る。
【図１６】この発明の実施例における一部の側面図であ
る。
る。
【図１７】この発明の実施例における一部の正断面図で
ある。
ある。
【図１８】この発明の実施例における一部の作用説明用
側面図である。
側面図である。
【図１９】この発明の実施例における一部の作用説明用
側面図である。
側面図である。
【図２０】この発明の実施例における一部の作用説明用
平面図である。
平面図である。
【図２１】この発明の実施例における一部のブロック図
である。
である。
１ 刈刃装置 ２ 穀稈集送装置 ３ 掻込装置 ４ 刈取装置 ５ 穂先高さ調節手段 ６ 昇降駆動手段 ７ 掻込高さ調節手段 ８ 昇降位置検出手段 ９ 穀稈検出手段 １０ 掻込装置自動下降手段 １１ 昇降位置自動復帰手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−68709（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−192539（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−182227（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−18721（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−98536（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01D 57/00 - 57/04
Claims (1)
- 【請求項１】 前部低位置に設けた刈刃装置１と、該刈
刃装置１の後方に設けた穀稈集送装置２と、前記刈刃装
置１上方に設けた昇降調節自在の掻込装置３とからなる
コンバインの刈取装置４において、圃場に植立する穀稈
の穂先部高さを検出する穂先高さ検出手段５と、前記掻
込装置３を刈取装置４に対して昇降作動させる昇降駆動
手段６と、前記穂先高さ検出手段５の検出結果に基づい
て、前記昇降駆動手段６を作動して前記掻込装置３を適
正高さに昇降調節する掻込高さ調節手段７とを設けると
共に、前記刈取装置４に対する掻込装置３の昇降位置を
検出する昇降位置検出手段８と、前記刈取装置４に導入
される刈取対象穀稈の有無を検出する穀稈検出手段９
と、該穀稈検出手段９による穀稈「無」検出結果に基づ
いて前記昇降駆動手段６を作動し、前記掻込装置３を所
定の下降位置まで下降させる掻込装置自動下降手段１０
と、前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈「有」か
ら穀稈「無」に変化する直前の掻込装置３昇降位置を記
憶し、次回前記穀稈検出手段９による検出結果が穀稈
「無」から穀稈「有」へ復帰することに基づいて、前回
記憶した昇降位置まで前記昇降駆動手段６を作動させる
昇降位置自動復帰手段１１とを設けたことを特徴とする
コンバインの刈取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12454593A JP3298231B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | コンバインの刈取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12454593A JP3298231B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | コンバインの刈取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06335313A JPH06335313A (ja) | 1994-12-06 |
| JP3298231B2 true JP3298231B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=14888135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12454593A Expired - Fee Related JP3298231B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | コンバインの刈取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298231B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103416162B (zh) * | 2013-07-10 | 2015-09-02 | 江苏大学 | 一种可调节式拨禾轮装置 |
| JP6753149B2 (ja) * | 2016-05-31 | 2020-09-09 | 井関農機株式会社 | 根菜類収穫機 |
| JP6888462B2 (ja) * | 2017-07-28 | 2021-06-16 | 井関農機株式会社 | 汎用コンバイン |
| US11793111B2 (en) * | 2019-11-27 | 2023-10-24 | Cnh Industrial America Llc | Harvesting head reel-mounted laser measurement |
| US11659787B2 (en) * | 2020-04-03 | 2023-05-30 | Cnh Industrial America Llc | Harvesting head reel-crop engagement |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5768709A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-27 | Iseki Agricult Mach | Automatic adjusting device for reel height |
| JPS58192539U (ja) * | 1982-06-18 | 1983-12-21 | ヤンマー農機株式会社 | 普通型コンバイン |
| JPS61182227U (ja) * | 1985-05-02 | 1986-11-13 | ||
| JPH0198536U (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-30 | ||
| JPH0810253Y2 (ja) * | 1989-06-30 | 1996-03-29 | ヤンマー農機株式会社 | コンバインの刈取装置 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12454593A patent/JP3298231B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06335313A (ja) | 1994-12-06 |
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