JP2000004651A

JP2000004651A - コンバイン

Info

Publication number: JP2000004651A
Application number: JP17125998A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Hidaka; 茂實日高
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-06-18
Filing date: 1998-06-18
Publication date: 2000-01-11
Anticipated expiration: 2018-06-18
Also published as: JP4023912B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンバインの機体前部の刈取装置の後方に脱
穀装置と選別装置とを配設し、その側方に配設するフィ
ードチェーンによる穀稈の刈取装置からの受け継ぎ性能
が各収穫作業状態において悪くなることがないようにす
る。【解決手段】前記フィードチェーン７を駆動する駆動
ケース９０内に遊星ギア機構９１を内装し、刈取装置の
入力軸５０の終端位置より走行駆動と同調させた同調回
転駆動と、エンジン側の一定回転駆動力とを遊星ギア機
構に入力してフィードチェーンを駆動させる構成とし、
前記エンジン側の一定回転駆動力を分岐して同調回転駆
動の駆動経路上に流し込み可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はコンバインの刈取装
置で刈り取った穀稈を受け継いで脱穀装置に搬送するフ
ィードチェーンを有するコンバインの構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から扱室の外側側方にフィードチェ
ーンを配して、刈取装置によって刈り取られた穀稈を受
け継いで、穀稈の穂先側を脱穀装置の扱胴の上方若しく
は下方を通過させて脱穀していた。この脱穀された穀粒
は、選別室で一番物と二番物とに選別され、二番物を選
別室で再選別し、一番物をグレンタンク内に貯留してい
た。前記フィードチェーンを駆動する構成としては、フ
ィードチェーン後部に駆動スプロケットを配置し、エン
ジンの駆動力を脱穀装置や選別装置を介して前記駆動ス
プロケットに伝達し、フィードチェーンに一定回転駆動
力を伝達する技術は公知である。また、エンジンの動力
を走行駆動用の変速装置に伝達し、走行駆動に同調した
動力を刈取装置に伝達するとともに、刈取装置の入力軸
（刈取一軸）を介してフィードチェーン前部の駆動スプ
ロケットに伝達して、刈取装置とフィードチェーンの駆
動を走行駆動と同調させて、刈り取られた穀稈量に合わ
せてフィードチェーンを駆動して、刈取穀稈を確実に受
け継ぐ技術も公知となっていた。更に、機体を圃場の隅
で方向転回用のスペースを刈り広げるために、機体を前
後往復作業を繰り返す等の収穫作業を行う際には、機体
を微速で前進させて未刈穀稈を傷めないように慎重に操
作していた。この時、刈取装置への駆動伝達として、走
行駆動に同調させた動力を伝達させる一方、この刈取装
置にエンジンの一定回転の駆動力をクラッチを介して伝
達するように構成し、機体を微速で前進させても刈取装
置に前記クラッチを介してエンジンの一定回転の駆動力
を伝達して刈取装置の最低駆動力を一定以上に保つよう
にていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の機体の
微速で前進させて収穫を行う低速作業等において、エン
ジン側の一定回転の駆動力をクラッチを介して刈取装置
に伝達するとともに、さらにフィードチェーンに伝達す
る構成においては、駆動力が限られており収穫作業の終
了時に刈取装置側に残った穀稈を搬送させたために十分
な駆動力を伝達するものではなく、時間がかかるもので
あった。また、手扱作業を行う際には、走行駆動の副変
速を中立に保ち機体を停止させて走行駆動の主変速機構
を介して刈取装置とフィードチェーンとを駆動させてい
るが、操作が煩雑であり尚且つ刈取装置が駆動されてい
るのでコンバインの駆動全体として動力的に無駄が大き
いものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解消するために、機体前部の刈取装置の後方に脱穀
装置と選別装置とを配設し、その側方にフィードチェー
ンを配設して駆動する構成において、刈取装置の入力軸
の終端位置より走行駆動と同調させた同調回転駆動と、
エンジン側の一定回転駆動力とを遊星ギア機構に入力し
てフィードチェーンを駆動させるともに、前記エンジン
側の一定回転駆動力を分岐した駆動力を手動操作手段に
連動する増速用のクラッチ機構を介して同調回転駆動の
駆動経路上に伝達可能としたものである。また、前記手
動操作手段の操作を走行変速を行う主変速レバーの操作
と連動させて、該主変速レバーの高速操作位置で手動操
作手段の操作を規制したものである。また、前記刈取装
置の入力軸の終端側に第二刈取クラッチを介装したもの
である。また、前記刈取クラッチと、第二刈取クラッチ
を「入」とし、増速用のクラッチを「切」として、走行
速度に同調させてフィードチェーン及び刈取装置を駆動
するようにしたものである。また、前記刈取クラッチ
と、第二刈取クラッチを「入」とし、増速用のクラッチ
を「入」としてフィードチェーンのみを増速駆動して、
穀稈の流し込みを行えるようにし、また、前記第二刈取
クラッチを「切」とし、増速用のクラッチを「入」とし
てフィードチェーンを増速駆動して手扱作業を行えるよ
うにしたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明が解決しようとする課題及
び解決するための手段は以上の如くであり、次に添付の
図面に示した実施例の構成を説明する。図１はコンバイ
ン全体側面図、図２はコンバインの全体平面図、図３は
コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図、図４は
フィードチェーンの駆動伝達構成を示す側面図、図５は
同じく後面断面図、図６はフィードチェーンを回動した
状態の動力伝達構成を示す平面図、図７は同じく側面
図、図８は刈取装置からの動力伝達部に一定回転駆動力
を流し込む構成の平面図、図９は同じく側面断面図、図
１０はフィードチェーン駆動ケースの側面図、図１１は
同じくフィードチェーン駆動ケースの断面図、図１２は
一定回転の駆動力の流し込むクラッチ機構の側面図、図
１３は走行速度とフィードチェーンの駆動速度との関係
を示す図、図１４は走行速度とエンジン側の一定回転駆
動力及び刈取駆動速度との関係を示す図、図１５は低速
作業時にフィードチェーンを増速させるフローチャート
図、図１６は手扱作業におけるフィードチェーンを増速
させるフローチャート図、図１７はフィードチェーンの
支持枠体を示す側面図、図１８はフィードチェーンの支
持枠体と水平シャフトとの位置関係を示す正面図であ
る。

【０００６】図１、図２においてコンバインの全体構成
から説明すると、クローラ式走行装置１上に機体フレー
ム２を載置し、該機体フレーム２前端に引起し・刈取装
置８を昇降可能に配設し、引起し・刈取装置８は前端に
分草板３を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケ
ース４を立設して該引起しケース４より突出したタイン
の回転により穀稈を引き起こして、分草板３後部に配設
した刈刃５にて株元を刈り取り、上部搬送装置、下部搬
送装置、縦搬送装置６にて後部へ搬送し、この縦搬送装
置６の上端から株元がフィードチェーン７に受け継がれ
て脱穀装置９内に穀稈を搬送し、該フィードチェーン７
後端には排藁搬送装置１６が配設され、排藁搬送装置１
６後部下方に配設した排藁カッター装置１７にて、搬送
されてきた排藁を切断して圃場に放出している。前記脱
穀装置９の側部には選別後の精粒を貯留するグレンタン
ク１２が配設され、該グレンタンク１２前部には運転部
１９が配設されている。

【０００７】前記機体フレーム２に機枠４０が立設さ
れ、機枠４０内上部の前後方向に軸芯を有する扱胴２０
と送塵口処理胴２１とが横架され脱穀装置９が構成さ
れ、この下方に揺動選別装置１０が配設されている。
尚、前記扱胴２０及び送塵口処理胴２１の上方は脱穀カ
バー４１によって被装され、該脱穀カバー４１のグレン
タンク１２側端部が機枠４０に枢支され、脱穀カバー４
１の外側を上方に回動させて扱胴２０内部のメンテナン
ス作業を行うようにしている。

【０００８】また、図４に示すように、前記揺動選別装
置１０の進行方向の左側側方の機枠４０である下部側壁
４０ｂに沿ってプーリ、ベルト等より成る動力伝達部４
２が配設され、揺動選別装置１０を構成する揺動本体５
１、唐箕２５、一番コンベア２２、二番コンベア２３等
に動力を伝達し、この動力伝達部４２は側部カバー４３
によって被装されている。

【０００９】そして、前記扱胴２０の進行方向に対して
左側方にフィードチェーン７が配置され、前部を刈取装
置８後部の側方に配置して前記排藁搬送装置１６の前側
方に延出して穀稈を受け継ぐようにしている。該フィー
ドチェーン７を支持する支持枠体１２０は、機体側に枢
支されている。即ち、図４、図６、図７、図１７に示す
ように、排藁カッター装置１７の側前部に支持柱１２１
が立設され、該支持柱１２１より前方に支持ステー１２
２・１２２を突設し、該支持ステー１２２・１２２に支
持枠体１２０を枢支されている。

【００１０】また、図１８に示すように、前記支持枠体
１２０の内側には網押さえ板１５０が固設され、該網押
さえ板１５０を扱胴２０の回動軌跡に沿って内側下降に
延出し、扱胴２０のクリンプ網１５１端部に当接されて
いる。更に、前記網押さえ板１５０の側面に、図１７、
図１８に示すように、チェーンガイド１５２・１５３・
１５４が固設され、該チェーンガイド１５２・１５３・
１５４によってフィードチェーン７途中部がガイドされ
ており、支持枠隊１２０とともにフィードチェーン７が
外側にが回動され、脱穀装置９等の内部のメンテナンス
を可能としている。尚、前記フィードチェーン７はチェ
ーンカバー１５５で被装されている。

【００１１】次に、コンバインの前記刈取装置８、脱穀
装置９、揺動選別装置１０及びフィードチェーン７への
動力伝達構成について図３を用いて説明する。エンジン
３３からの出力の一方は、クラッチを介してグレンタン
ク８内の下部コンベア２６に動力を伝達し、次いで縦コ
ンベア２７、排出オーガ２８内のスクリューを駆動可能
としている。また、エンジン３３からの他方の出力は、
動力分岐用の脱穀側ミッションケース３４内に入力され
ている。該脱穀側ミッションケース３４内には、走行ミ
ッションケース５４のＨＳＴ式無段変速装置３５に動力
を伝達する走行用駆動軸６０、脱穀装置９及び選別装置
１０に動力伝達する定回転駆動軸５５を軸支している。
そして、エンジン３３の出力は、カウンタ軸等を介して
走行用駆動軸６０と定回転駆動軸５５に動力伝達され
る。

【００１２】一方、前記刈取装置８の上下回動支点とな
る図８に示す回動基部フレーム７１内には刈取駆動軸５
０を回転自在に支持している。該刈取駆動軸５０の右側
端部に第一入力プーリ５１を取り付けている。該第一入
力プーリ５１には、前記走行ミッションケース５４より
側方に突出する刈取同調駆動軸５３よりワンウエイクラ
ッチ６３、刈取クラッチ６１を介して動力が伝達されて
いる。前記刈取同調駆動軸５３は、ＨＳＴ式無段変速装
置３５で無段変速され、機体の走行速度に同調させた動
力を刈取駆動軸５０に伝達するようにしている。

【００１３】次に、脱穀・選別装置Ｂへの動力伝達につ
いて説明する。脱穀側ミッションケース３４に伝達され
たエンジン３３の動力は、定回転駆動軸５５に伝達さ
れ、該定回転駆動軸５５の途中部からベベルギアを介し
て脱穀駆動軸５７を駆動し、更にベルト、プーリーを介
して送塵口処理胴２１と扱胴２０に動力を伝達してい
る。また、前記定回転駆動軸５５の左端にプーリ５６を
固設し、該プーリ５６よりベルト６８を介して唐箕２
５、プレファン２４、選別本体、一番コンベア２２、二
番コンベア２３等の各駆動プーリー２５ａ・２４ａ・２
２ａ・２３ａ等に駆動力を伝達し、これらにエンジン３
３の出力を減速した一定回転の駆動力を伝達する動力伝
達部４２を形成している。

【００１４】次に、フィードチェーン７への動力伝達構
成について説明する。前記フィードチェーン７への動力
伝達は、刈取装置８の駆動と同調した駆動力と、エンジ
ン３３側の一定回転駆動力との両駆動力が伝達可能に構
成されている。即ち、図８、図９に示すように、前記刈
取装置８の刈取駆動軸５０は、刈取装置８の筒状の回動
基部フレーム７１内に軸支され、刈取駆動軸５０途中部
にクラッチ機構７２を介装し、該クラッチ機構７２を介
して刈取駆動軸５０端部に固設した伝達プーリー７０に
駆動力を伝達している。該伝達プーリー７０の後方の前
記機枠４０側壁に動力取込ケース７３が固設されてい
る。該動力取込ケース７３に前記刈取駆動軸５０と平行
状に連動軸７４が軸支され、該連動軸７４端部に二連プ
ーリー７５が固設され、該二連プーリー７５の内プーリ
ー７５ａと伝達プーリー７０とがベルト７６を介して連
動連結されている。前記二連プーリー７５の外プーリー
７５ｂには、ベルト７７が巻回され、後述する如くにク
ラッチ機構を介してエンジン３３側の一定回転駆動力が
伝達されている。

【００１５】また、前記動力取込ケース７３の連動軸７
４の内端部の後方には前後方向に取出軸７８が軸支さ
れ、該取出軸７８前部と連動軸７４内端部とに固設した
ベベルギア７９・８０を介して取出軸７８が連動させて
いる。該取出軸７８後部を動力取込ケース７３より後方
に突出させて、連結ボス８１を介して同調回転を水平方
向に伝達する水平シャフィト８２前部と連結し、走行駆
動と連動した同調回転を伝達する駆動経路を形成しい
る。

【００１６】前記水平シャフト８２は、図４、図６、図
７に示すように、下部外側の機枠４０である下部側壁４
０ｂの外側に沿って前後に延出するドライブシャフトで
あり、機枠４０の略前後長さに渡って配置され、水平シ
ャフト８２後部を下部側壁４０ｂ後部まで延出されてい
る。また、該水平シャフト８２は、図５に示す後面視で
前記動力伝達部４２より内側（機枠４０側壁より）に配
置され、フィードチェーン７より内側に配され、動力伝
達部４２とともに水平シャフト８２が側部カバー４３に
被装され、フィードチェーン７で搬送される穀稈より落
下する藁屑が堆積されることのない位置となっている。

【００１７】更に、前記水平シャフト８２は、フィード
チェーン７及びその支持枠体１２０より下方に配置され
ている。具体的には、図１８に示すように、支持枠体１
２０下部の内側側方であり、網押さえ板１５０の下方に
配置されており、支持枠体１２０とともにフィードチェ
ーン７及び網押さえ板１５０を外側に回動させても、水
平シャフト８２とフィードチェーン７側とが干渉される
こがない。

【００１８】前記水平シャフト８２後部は、下部側壁４
０ｂの後部に固設した立上伝動ケース８３内に軸支され
ている。図１０に示すように、該立上伝動ケース８３後
部には、上方に突出する垂直状のシャフトである同調回
転入力軸８４下部が軸支され、該同調回転入力軸８４下
部と水平シャフト８２後部とがベベルギア８５・８６を
介して連動連結されている。前記同調回転入力軸８４上
部は、機枠４０側壁の後上部の後上部側壁４０ａに固設
したフィードチェーン駆動ケース９０下部内に挿入さ
れ、同調回転を伝達している。

【００１９】次に、前記フィードチェーン駆動ケース９
０の内部構成について説明する。図１１に示すように、
前記フィードチェーン駆動ケース９０内には、遊星ギア
機構９１と、該遊星ギア機構９１で変速された動力を出
力する左右に軸芯を有するチェーン駆動軸９２とファン
駆動軸９３とが軸支されている。さらにフィードチェー
ン駆動ケース９０には、前記遊星ギア機構９１のサンギ
ア９４を駆動する一定回転入力軸９５が左右向きに軸支
されている。前記一定回転入力軸９５の外端部にプーリ
ー９６が固設され、一番コンベア２２を駆動するプーリ
ー２２ａとの間にベルト９７を巻回して、一定回転駆動
力を入力するようにしている。

【００２０】前記遊星ギア機構９１は、前記一定回転入
力軸９５の途中部に固設したサンギア９４と、該サンギ
ア９４外周面に噛合するプラネタリアギア９８・９８・
９８と、該プラネタリアギア９８・９８・９８に内周面
で噛合するインタナルギア９９より構成されている。前
記インタナルギア９９側面にベベルギア１００を固設
し、該ベベルギア１００に同調回転入力軸８４上部に固
設したベベルギア１０１とが噛合され、刈取装置８や走
行駆動と同調した駆動力が伝達されている。また、前記
サンギア９４側方の一定回転入力軸９５にアームギア１
０２をベアリング１０８を介して相対回動自在に枢支
し、該アームギア１０２に枢支ピン１０９・１０９・１
０９を介してプラネタリアギア９８・９８・９８を一体
的に枢支するとともに、アームギア１０２外周面の噛合
歯が成形され、変速した動力を取り出し可能としてい
る。

【００２１】また、前記一定回転入力軸９５とチェーン
駆動軸９２との間位置には、これらの軸と平行状に中間
軸１０３が軸支され、該中間軸１０３に前記アームギア
１０２と噛合する中間ギア１０４と、従動スプロケット
１１０とが固設されてる。該従動スプロケット１１０と
チェーン駆動軸９２上に固設したスプロケット１１１と
の間にチェーン１１２が巻回されて、遊星ギア機構９１
で変速された動力が伝達され、チェーン駆動軸９２外端
部のフィードチェーン駆動スプロケット１１３を介して
フィードチェーン７を駆動している。前記中間軸１０３
とチェーン駆動軸９２との間をチェーン１１２を用いて
連動連結したことによって、チェーン駆動軸９２の軸支
位置をフィードチェーン７形状に合わせることができ、
フィードチェーン駆動ケース９０の形状等の設計の自由
度を大きくしている。

【００２２】従って、前記フィードチェーン７の駆動力
を、走行速度に同調した駆動力と脱穀装置９等を駆動す
る一定回転の駆動力との両駆動力が伝達されており、走
行が停止された場合に、エンジン３３の一定回転がプー
リー９６を介して一定回転入力軸９５よりサンギア９４
を回転する。続いて、このサンギア９４に噛合される各
プラネタリアギア９８・９８・９８がインタナルギア９
９に内歯に噛合されながら一定回転入力軸９５を中心と
して回転（公転）し、この回転が一定回転入力軸９５上
に枢支したアームギア１０２に伝達され、中間ギア１０
４、中間軸１０３、チェーン１１２を介してチェーン駆
動軸９２を駆動するので、一定回転の駆動力を用いてフ
ィードチェーン７が駆動されるのである。

【００２３】そして、この状態において、作業速度が増
速されると、走行駆動と同調した動力がフィードチェー
ン駆動ケース９０内に伝達される。該フィードチェーン
駆動ケース９０内では、同調回転入力軸８４よりベベル
ギア１０１・１０２を介してインタナルギア９９が回転
される。このインタナルギア９９が回転することによっ
て、このインタナルギア９９の内歯に噛合されながら回
転しているプラネタリアギア９８・９８・９８をさらに
高速で一定回転入力軸９５を中心として回転している。
即ち、前記プラネタリアギア９８・９８・９８は、サン
ギア９４の回転によってインタナルギア９９内に噛合し
ながら公転しており、このインタナルギア９９が回転す
ることによってサンギア９４の公転がさらに増速される
のである。この増速されたプラネタリアギア９８・９８
・９８の公転が前述したように、アームギア１０２、中
間ギア１０４、中間軸１０３、チェーン１１２を介して
チェーン駆動軸９２を駆動され、走行速度と同調して増
速された駆動力をフィードチェーン７に伝達することが
できるのである。よって、フィードチェーン７が停止状
態から増速されることがなく、一定速度で駆動された状
態から走行速度に合わせるように増速されるので、フィ
ードチェーン７に大きな負荷を急激にかけることがな
い。

【００２４】尚、前記同調回転入力軸８４とサンギア９
４とを連動し、インタナルギア９９をエンジン側の一定
回転駆動力を伝達しても、同様にプラネタリアギア９８
・９８・９８を介してチェーン駆動軸９２を増速させる
構成とすることもできる。

【００２５】また、前記一定回転入力軸９５を軸支した
位置のフィードチェーン駆動ケース９０の左右幅は、チ
ェーン駆動軸９２を軸支した位置の幅より狭くしてお
り、一定回転入力軸９５端部に固設したプーリー９６の
位置をフィードチェーン駆動スプロケット１１３より内
側に配置でき、前述した駆動伝達部４２と同一平面上に
配置することができ、フィードチェーン７より下方位置
に駆動伝達部４２等が配置されずに、フィードチェーン
７から藁屑が落下しても堆積することがなく安定した駆
動力が伝達されるのである。尚、前記プーリー９６の外
側の一定回転入力軸９５上に別のプーリー１４８を固設
してさらに後方の排藁カッター装置１７等に動力を伝達
することもできる。

【００２６】また、前記一定回転入力軸９５の内端部に
ファン駆動ギア１０５が固設され、該ファン駆動ギア１
０５とファン駆動軸９３に固設したファン従動ギア１０
６とを噛合して、ファン駆動軸９３を介して吸引ファン
３０を一定回転で駆動している。前記フィードチェーン
駆動ケース９０を用いて吸引ファン３０を駆動すること
ができ機能的な駆動ケースが構成されている。尚、図６
に示すように、前記吸引ファン３０の駆動軸を筒軸３０
ａとして、該筒軸３０ａ端部内にファン駆動軸９３端部
が抜脱自在に嵌入し、フィードチェーン７を外側に回動
させる際にファン駆動軸９３を吸引ファン３０側より離
脱させることができる。また、吸引ファン３０側に駆動
軸に軸芯方向に進退自在に爪クラッチを配し、ファン駆
動軸９３端部を係合爪として、フィードチェーン７側の
回動と合わせて係脱自在とすることもできる。

【００２７】また、前記フィードチェーン７を支持する
支持枠体１２０は、図６に示す平面視のように、この支
持枠体１２０の枢支位置を前記同調回転入力軸８４と同
一軸芯上に配置しており、フィードチェーン７を側方に
回動する際に、同調回転を伝達する駆動伝達部の連動機
構を取り外す必要がないのである。

【００２８】また、図５、図６に示すように、前記フィ
ードチェーン駆動ケース９０を固設した後上部側壁４０
ａを、機枠４０の下部側壁４０ｂと別体に構成されてお
り、フィードチェーン７の支持枠体１２０と後上部側壁
４０ａとを図示せぬステーを介して固設して、フィード
チェーン７を外側に回動させる際に、図６に示すよう
に、フィードチェーン７の支持枠体１２０にともなわれ
て、後上部側壁４０ａとフィードチェーン駆動ケース９
０とが一体的に回動される。このフィードチェーン７の
回動とともに後上部側壁４０ａが回動されるので、揺動
選別装置１０の全長に渡って開放され、メンテナンスを
より行い易くしている。

【００２９】次に、前述したエンジン３３側の一定回転
駆動力を二連プーリー７５の外プーリー７５ｂを介して
同調回転駆動力の動力伝達経路上に取り入れる構成につ
いて説明する。図３、図９、図１２に示すように、前記
定回転駆動軸５５上のプーリ５６より更に左側（外側）
に流し込み用の流込用プーリー６９が固設され、該流込
用プーリー６９と外側のプーリーにベルト７７が巻回さ
れ、エンジン側の一定回転の駆動力が伝達されている。
このベルト７７の外周面には、図１２に示すテンション
ローラー１２６がテンションアーム１２８を介して回動
操作され、ベルト７７にテンションを与える流込用クラ
ッチ（増速用のクラッチ）１２７が構成されている。

【００３０】前記流込用クラッチ１２７は、運転部１９
に配置する手動操作手段としての増速用フットペダル１
３０に連動されている。即ち、図１２に示す増速用フッ
トペダル１３０の回動支点には、アーム１３１が固設さ
れ、該アーム１３１端部にインナーワイヤー１３２の一
端が締結されている。該インナーワイヤー１３２の他端
を前記テンションアーム１３１の端部に締結させてい
る。よって、前記増速用フットペダル１３０を踏み込み
操作すると、インナーワイヤー１３２を介してテンショ
ンアーム１３１とともにテンションローラー１２６が回
動し、ベルト７７にテンションを与えている。

【００３１】そして、前記ベルト７７を介して定回転駆
動軸５５側の一定回転駆動力が二連プーリー７５に伝達
され、連動軸７４を介して水平シャフト８２を増速し、
さらには同調回転入力軸８４を介してフィードチェーン
駆動ケース９０内の遊星ギア機構９１に伝達されてい
る。また、前記二連プーリー７５にエンジン側の一定回
転が伝達されると、図１５に示す矢印のように、この一
定回転が刈取装置８側から伝えられると、ベルト７６等
を介して刈取装置８に一定回転が伝達され、刈取装置８
を一定回転で駆動し、走行速度が遅くても刈刃装置等を
一定の駆動力を用いて確実に駆動するのである。さら
に、刈取装置側が一定回転の駆動力が伝達されたとして
も、刈取装置８とＨＳＴ式無段変速装置３５との間には
前記ワンウエイクラッチ６３が介装されており、この一
定回転駆動がＨＳＴ式無段変速装置３５側に戻されるこ
とがないので、走行速度が変化するといった不具合を生
じることがない。

【００３２】即ち、図１５に示す矢印のように、この一
定回転駆動力を用いて遊星ギア機構９１のインタナルギ
ア９９が回転され、フィードチェーン７を増速されると
ともに、刈取装置８も一定回転駆動が伝達されるのであ
る。例えば、機体を微速で前進駆動し図１３中のフィー
ドチェーン７の駆動速度がＡである場合に、この増速用
フットペダル１３０を踏み込み操作すると、フィードチ
ェーン７の駆動速度がＡ’まで増速されるのである。こ
のために、機体を慎重に走行させて収穫作業を行ってい
ても、フィードチェーン７は十分な駆動力が保たれるの
である。また、収穫作業の終了時に刈取装置８及びフィ
ードチェーン７に残された穀稈を流しだす際に、前記増
速用フットペダル１３０を踏み込み操作することで、穀
稈の受け継ぎがスムースとなるとともに、この作業時間
を短縮することができる。

【００３３】また、前記ＨＳＴ式無段変速装置３５を変
速操作する主変速レバー１４０の高速操作位置におい
て、前記流込用クラッチ１２７を「入」として、エンジ
ン３３側の一定回転駆動力を二連プーリー７５等を介し
て同調回転入力軸８４側に伝達すると、図１４に示す斜
線に示す範囲Ｂ（逆転ゾーン）のように、エンジン３３
側より伝えられる一定回転数より刈取装置側から伝えら
れる同調回転数の方が速くなるといった逆転した状態と
なる。即ち、この逆転した状態（逆転ゾーン）では、エ
ンジン側の一定回転駆動力によって二連プーリー７５を
駆動させる回転数より、刈取装置８側の刈取駆動軸５０
より二連プーリー７５に伝達される回転数の方が高回転
となっており、刈取駆動軸５０に負荷がかかったり、フ
ィードチェーン７を減速させて刈取装置８での搬送速度
に比べて遅くなり、穀稈の受け継ぎ性能が悪くなるとい
った不具合が生じる。

【００３４】その為に、前記二連プーリー７５の外プー
リー７５ｂに対して、流込用プーリー６９との径を大径
とすることで、できるだけ前記逆転ゾーンの生じる範囲
を少なくすることができる。

【００３５】そして、この逆転ゾーンにおいては、ベル
ト７７を空転させることによって、刈取駆動軸５０に負
荷をかけたり、フィードチェーン７の駆動速度が遅くな
るといった不具合を解消することができる。

【００３６】また、図１５に示すように流込用プーリー
６９と定回転駆動軸５５との間にワンウエイクラッチ１
２９を介装し、刈取駆動軸５０の回転数が高くて二連プ
ーリー７５が定回転駆動軸５５の流込用プーリー６９の
回転数より高回転である場合には、ワンウエイクラッチ
１２９を用いて流込用プーリー６９を空転させて定回転
駆動軸５５側より駆動力が伝達されることのないように
することもできる。

【００３７】また、この逆転ゾーンにおいて強制的に前
記増速用フットペダル１３０の操作を規制することもで
きる。図１２に示すように、主変速レバー１４０の回動
基部を構成する支点プレート１４１下部に棒状の規制体
１４２の一端を枢支し、該規制体１４２の他端を前記増
速用フットペダル１３０の前方まで延出し、端部を上方
に屈曲させている。主変速レバー１４０の中立操作位置
において規制体１４２端部が増速用フットペダル１３０
の前方に位置し、前記の逆転ゾーンとなる主変速レバー
１４０の増速位置まで回動すると、規制体１４２が後方
に移動し、増速用フットペダル１３０の下方に位置し、
この主変速レバー１４０位置より増速側に傾倒操作して
いる間は、増速用フットペダル１３０に踏み込み操作を
規制するようにしている。従って、逆転ゾーンにおいて
はエンジン側の一定回転を流し込みことができないよう
に規制しているのである。

【００３８】また、機体を停止させたり微速で前進させ
たりした状態で手扱作業を行う場合にも、前記流し込み
構成を用いてフィードチェーン７の駆動力を十分に大き
く保つこともできる。手扱作業を行う場合には、先ず、
刈取クラッチレバー１６３を切り操作して、刈取クラッ
チ１６０を「切」側に切り替えている。図２に示すよう
に前記刈取クラッチレバー１６３の切り操作位置にスイ
ッチ１６４を設け、図３に示すように、前記スイッチ１
６４のＯＮに連動して前記第二刈取クラッチ機構７２を
切替駆動するアクチュエータ１６５を駆動して、第二刈
取クラッチ機構７２を「切」としている。

【００３９】そして、前記増速用フットペダル１３０を
踏み込み操作して流込用クラッチ１２７を「入」として
エンジン３３の一定回転駆動力を前記二連プーリー７５
に伝えている。図１６に示す矢印のように、この動力が
前記水平シャフト８２、さらには同調回転入力軸８４を
介してフィードチェーン駆動ケース９０内に伝達され、
遊星ギア機構９１のインタナルギア９９を駆動し、サン
ギア９４には絶えず一定回転が伝達されており、この両
駆動力によってフィードチェーン７を増速させて手扱作
業を確実に行うようにしている。この時、前記二連プー
リー７５に伝えられた動力がベルト７６を介して刈取装
置８側に伝達されても、第二刈取クラッチ機構７２が
「切」となっており、刈取装置８が駆動されることはな
く、その分フィードチェーン側に駆動力を伝達でき増速
させるのである。

【００４０】従って、手扱作業を行う際には、通常の主
変速レバー１４０を手扱作業に必要な操作位置に合わ
せ、刈取クラッチレバー１６３の切り操作を行い、そし
てフィードチェーン７を増速させるための増速用フット
ペダル１３０の踏み込み操作をするのみで手扱作業を行
うことができ、走行用の副変速を中立とする操作が不必
要となり操作性を向上することができる。

【００４１】また、通常の収穫作業を行う際には、刈取
クラッチ６１を「入」とし、第二刈取クラッチ機構７２
を「入」とし、流込用クラッチ１２７を「切」として、
主変速レバー１４０の操作による走行速度に同調させて
フィードチェーン７を駆動させており、刈取装置８から
穀稈を確実に受け継ぐことができる。

【００４２】尚、前記エンジン側の一定回転駆動力を走
行駆動と同調させる構成としては定回転駆動軸５５上の
プーリ５６より二連プーリー７５に伝える構成に限定す
るものでなく、プレファン２４や唐箕２５等の駆動軸よ
り一定回転の駆動力を取り出して、刈取駆動軸５０の終
端位置より同調回転入力軸８４までの同調駆動力の伝達
経路上であれば何れの箇所にも動力を伝える構成として
も、同様の効果を得ることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明は次
のような効果を奏するものである。即ち、請求項１記載
のように、機体前部の刈取装置の後方に脱穀装置と選別
装置とを配設し、その側方にフィードチェーンを配設し
て駆動する構成において、刈取装置の入力軸の終端位置
より走行駆動と同調させた同調回転駆動と、エンジン側
の一定回転駆動力とを遊星ギア機構に入力してフィード
チェーンを駆動させるともに、前記エンジン側の一定回
転駆動力を分岐した駆動力を手動操作手段に連動する増
速用のクラッチ機構を介して同調回転駆動の駆動経路上
に伝達可能としたので、この操作手段を収穫作業の終了
時に操作することで、刈取装置及びフィードチェーンに
残された穀稈は、前記手動操作手段を操作することで増
速駆動することができ、作業時間を短縮することができ
る。また、圃場の隅において機体を慎重に走行させて収
穫作業を行う際にも、操作手段を手動で操作して、フィ
ードチェーンは十分な駆動力が保たれるので、フィード
チェーンへの受け継ぎ性能が悪くなることがなくなる。
従って、作業に応じて操作手段を操作することでフィー
ドチェーンを走行速度にかかわらず増速駆動させること
ができ作業性を向上している。

【００４４】また、請求項２記載のように、前記手動操
作手段の操作を走行変速を行う主変速レバーの操作と連
動させて、該主変速レバーの高速操作位置で手動操作手
段の操作を規制するように構成したことによって、誤操
作によってエンジン側より伝えられる一定回転数より刈
取装置側から伝えられる同調回転数の方が速くなるとい
った逆転した状態においては、手動操作手段の操作を規
制することができ、刈取装置側の駆動軸に負荷がかかっ
たり、フィードチェーンを減速させて刈取装置の搬送速
度に比べて遅くなり、穀稈の受け継ぎ性能が悪くなると
いった不具合が生じることがないようにしている。

【００４５】また、請求項３記載のように、前記刈取装
置の入力軸の終端側に第二刈取クラッチを介装したこに
よって、手扱作業においてこの第二刈取クラッチを
「切」とすることで、前記の一定回転駆動力が刈取装置
側に伝達されることがなく、手扱作業時に刈取装置を停
止させて無駄な動力が消費することを防ぐことができ
る。また、分岐された一定回転駆動力が刈取装置に伝達
されないので、フィードチェーンにその分の駆動力を伝
達できフィードチェーンを十分に増速することができ、
手扱作業を効率良く行うことができる。

【００４６】また、請求項４記載のように、前記刈取ク
ラッチと、第二刈取クラッチを「入」とし、増速用のク
ラッチを「切」として、走行速度に同調させてフィード
チェーンを駆動するようにしたので、フィードチェーン
を二系列の駆動力を合成する複雑な構成としても、収穫
作業において通常の主変速レバーの操作のみで、フィー
ドチェーンを走行速度に同調させて駆動させることがで
き、刈取精度を向上できて操作を複雑することがないの
である。

【００４７】また、請求項５記載のように、前記刈取ク
ラッチと、第二刈取クラッチを「入」とし、増速用のク
ラッチを「入」としてフィードチェーン及び刈取装置を
増速駆動して、穀稈の流し込みを行えるようにしたの
で、収穫作業の終了時に刈取装置や脱穀装置（フィード
チェーン）に穀稈が残されていた場合に、機体を停止し
た状態や微速で前進させていても、刈取装置とフィード
チェーンとに一定回転駆動力を伝達することができ、穀
稈の脱穀作業を短時間で終了させることができ、その操
作は収穫作業において「切」であった増速用のクラッチ
を「入」に操作するだけてあるので、操作が単純であ
り、例えばペダルの踏み込み操作のみで行うことがで
き、操作が煩雑となるものではない構成を実現したもの
である。

【００４８】また、請求項６記載のように、前記第二刈
取クラッチを「切」とし、増速用のクラッチを「入」と
してフィードチェーンのみを増速駆動して手扱作業を行
えるようにしたので、通常の収穫作業の途中や終了時に
走行速度を減速若しくは停止操作して手扱作業に移行し
ているが、前記増速用のクラッチの「入」操作と第二刈
取クラッチの「切」操作の二つの操作のみで行うことが
でき、操作が単純である。また、前記第二刈取クラッチ
の「切」操作を刈取クラッチレバーの操作に連動させた
り、前記増速用のクラッチの「入」操作に連動させるこ
とで一つの動作で行うことたでき操作性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】コンバインの全体平面図である。

【図３】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図
である。

【図４】フィードチェーンの駆動伝達構成を示す側面図
である。

【図５】同じく後面断面図である。

【図６】フィードチェーンを回動した状態の動力伝達構
成を示す平面図である。

【図７】同じく側面図である。

【図８】刈取装置からの動力伝達部に一定回転駆動力を
流し込む構成の平面図である。

【図９】同じく側面断面図である。

【図１０】フィードチェーン駆動ケースの側面図であ
る。

【図１１】同じくフィードチェーン駆動ケースの断面図
である。

【図１２】一定回転の駆動力の流し込むクラッチ機構の
側面図である。

【図１３】走行速度とフィードチェーンの駆動速度との
関係を示す図である。

【図１４】走行速度とエンジン側の一定回転駆動力及び
刈取駆動速度との関係を示す図である。

【図１５】低速作業時にフィードチェーンを増速させる
フローチャート図である。

【図１６】手扱作業におけるフィードチェーンを増速さ
せるフローチャート図である。

【図１７】フィードチェーンの支持枠体を示す側面図で
ある。

【図１８】フィードチェーンの支持枠体と水平シャフト
との位置関係を示す正面図である。

【符号の説明】

７フィードチェーン８刈取装置９脱穀装置１０揺動選別装置７３動力取込ケース７５二連プーリー８４同調回転入力軸９０フィードチェーン駆動ケース９１遊星ギア機構９４サンギア９３ファン駆動軸９５一定回転入力軸９８プラネタリアギア９９インタナルギア１１３フィードチェーン駆動スプロケット１２０支持枠体１２７流込用クラッチ１４０主変速レバー１４２規制体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体前部の刈取装置の後方に脱穀装置と
選別装置とを配設し、その側方にフィードチェーンを配
設して駆動する構成において、刈取装置の入力軸の終端
位置より走行駆動と同調させた同調回転駆動と、エンジ
ン側の一定回転駆動力とを遊星ギア機構に入力してフィ
ードチェーンを駆動させるともに、前記エンジン側の一
定回転駆動力を分岐した駆動力を手動操作手段に連動す
る増速用のクラッチ機構を介して同調回転駆動の駆動経
路上に伝達可能としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】前記手動操作手段の操作を走行変速を行
う主変速レバーの操作と連動させて、該主変速レバーの
高速操作位置で手動操作手段の操作を規制したことを特
徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】前記刈取装置の入力軸の終端側に第二刈
取クラッチを介装したことを特徴とする請求項１若しく
は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】前記刈取クラッチと、第二刈取クラッチ
を「入」とし、増速用のクラッチを「切」として、走行
速度に同調させてフィードチェーンを駆動することを特
徴とする請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】前記刈取クラッチと、第二刈取クラッチ
を「入」とし、増速用のクラッチを「入」としてフィー
ドチェーン及び刈取装置を増速駆動して、穀稈の流し込
みを行えるようにしたことを特徴とする請求項３記載の
コンバイン。
【請求項６】前記第二刈取クラッチを「切」とし、増
速用のクラッチを「入」としてフィードチェーンのみを
増速駆動して手扱作業を行えるようにしたことを特徴と
する請求項３記載のコンバイン。