JP6169058B2

JP6169058B2 - 収穫機

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Publication number: JP6169058B2
Application number: JP2014178280A
Authority: JP
Inventors: チアユアンタン; 宜泰小林; 茂幸林; 裕一文野; 文野　　裕一
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2017-07-26
Anticipated expiration: 2034-09-02
Also published as: JP2016049097A

Description

本発明は、圃場から収穫物を収穫し、収穫した収穫物を後方へ送り出す収穫部と、前記収穫部からの収穫物を搬送するフィーダと、を備え、前記フィーダは、フィーダケースと、前記フィーダケースの搬送始端側に設けられた始端側回転輪体と、前記フィーダケースの搬送終端側に設けられた終端側回転輪体と、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体と、左右の前記無端回動搬送体を張り操作するテンション機構とを備えた収穫機に関する。

従来、上記した収穫機として、例えば特許文献１に示される普通型コンバインがあった。このコンバインでは、収穫部としての刈取部、刈取部によって刈り取られた作物を脱穀装置に搬送するフィーダが備えられている。フィーダには、始端側回転輪体としての前側回転体ユニット、終端側回転輪体としての後側回転体ユニット、左右一対の無端回動搬送体としてのチェーン、及び、テンション機構としてテンションユニットが備えられている。テンションユニットには、左右一対のテンション部材としてのテンションローラ、左右一対の揺動アームとしてのテンションアーム、連結軸としてのテンション軸が備えられている。

特開２０１４−３６６１７号公報

従来の場合、連結軸（テンション軸）が揺動アーム（テンションアーム）に固定されている。左右の揺動アームを連結軸によって連結された状態でフィーダケース内に入れ込むときの左右の揺動アームの間隔が、左右の揺動アームをフィーダケースに連結した状態（左右の揺動アームがフィーダケースに支持される状態）における左右の揺動アームの間隔と同じになる。この結果、左右の揺動アームをフィーダケース内に入れようとすると、揺動アームがフィーダケースの内周面に突っ掛かりがちになる。

本発明の目的は、上記した組付け方法によって左右の揺動アームをフィーダケースに容易に組付けることができる収穫機を提供することにある。

本発明による収穫機は、
圃場から収穫物を収穫し、収穫した収穫物を後方へ送り出す収穫部と、
前記収穫部からの収穫物を搬送するフィーダと、を備え、
前記フィーダは、フィーダケースと、前記フィーダケースの搬送始端側に設けられた始端側回転輪体と、前記フィーダケースの搬送終端側に設けられた終端側回転輪体と、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体と、左右の前記無端回動搬送体を張り操作するテンション機構とを備え、
前記テンション機構は、左右の前記無端回動搬送体を各別に張り操作する左右一対のテンション部材と、前記フィーダケースの内部において左右の前記テンション部材を各別に支持する左右一対の揺動アームと、左右の前記揺動アームを連動連結する連結軸とを備え、
左右の前記揺動アームの夫々と前記連結軸との間に、前記揺動アームが前記連結軸の軸芯方向に沿って移動するのを許容する融通機構が備えられている。

本構成によると、融通機構が備えられているので、左右の揺動アームに連結軸が装着されている状態において、揺動アームを連結軸の軸芯方向に沿って移動させることができる。揺動アームを移動させることにより、左右の揺動アームが連結軸によって連結されている状態における左右の揺動アームの間隔を、左右の揺動アームがフィーダケースに支持されるときの間隔と、この間隔よりも狭い間隔との間で変更できる。

つまり、左右の揺動アームの間隔を、揺動アームがフィーダケースに支持されるときの間隔よりも狭い間隔にし、この状態で、左右の揺動アームをフィーダケースに入り込ませる。左右の揺動アームがフィーダケース内の所定位置に至ると、左右の揺動アームの間隔を揺動アームがフィーダケースに支持させるための間隔に変更し、左右の揺動アームをフィーダケースに連結不良が無い状態で支持させることができる。従って、揺動アームがフィーダケースに突っ掛からない状態で左右の揺動アームをフィーダケースに入り込ませて、テンション機構をフィーダケースに容易に組み付けることができる。

本発明においては、前記融通機構は、前記揺動アーム及び前記連結軸の一方に設けられた連結孔と、前記揺動アーム及び前記連結軸の他方に設けられて、前記連結孔に対して前記連結軸の軸芯に沿う方向にスライド可能に挿入された連結軸部とを備え、左右の前記揺動アームの夫々が前記フィーダケースに支持された状態において、左右の前記揺動アームの一方又は両方において、前記連結孔の底と前記連結軸部の先端との間に隙間が形成されるように構成されていると好適である。

本構成によれば、融通機構を構造簡単に得ることができる。すなわち、揺動アームに対して連結軸がスライドする機能を活用して融通を得ることができる。

本発明においては、前記連結孔は、左右の前記揺動アームの夫々に設けられ、前記連結軸部は、前記連結軸に設けられていると好適である。

連結孔を連結軸に設けた場合、連結軸の強度低下を防止するために、連結軸のうちの連結孔を備える部分を太くする必要が生じる。すると、連結軸の形状が複雑になる。本構成によれば、揺動アームのうちの連結軸が連結する部分に連結孔を設けるだけで良く、簡単な構造で済む。

本発明においては、左右の前記揺動アームの夫々に、前記テンション部材を回転可能に支持する支軸部が備えられ、前記連結孔は、前記支軸部に設けられていると好適である。

本構成によれば、テンション部材を回転可能に支持する機能と、連結軸をスライド可能に支持する機能とを支軸部に纏めてコンパクトに揺動アームに備えることができる。

本発明においては、左右の前記テンション部材に亘って位置して、前記連結軸を覆う筒状のカバーが備えられていると好適である。

本構成によれば、連結軸へのワラ屑などの巻き付きをカバーによって防止できる。

本発明においては、前記カバーは、径方向に複数の分割カバー体に分割可能に構成され、複数の前記分割カバー体の夫々の内周面に、内側向きに突出するリブが周方向に亘って設けられ、前記リブに、前記分割カバー体を連結する連結部が形成され、前記リブは、前記テンション部材に対して前記連結軸の軸芯に沿う方向に当接して前記カバーのスライドを規制するように構成されていると好適である。

本構成によれば、カバーを連結軸に嵌め易いように分割カバー体に分割できるものでありながら、かつカバーにテンション部材との当接によるスライド規制の機能を備えるものでありながら、カバーの変形を回避し易い。
すなわち、優れた強度を備えるリブどうしの連結によって分割カバー体を連結するので、分割カバー体を強固に連結できる。優れた強度を備えるリブのテンション部材に対する当接によってカバーのスライド規制をするので、スライド規制の当接反力による変化が生じ難い。

コンバインの全体を示す側面図である。コンバインの全体を示す平面図である。フィーダを示す縦断側面図である。フィーダを示す横断平面図である。終端側回転輪体を示す横断平面図である。テンション機構を示す平面図である。始端側回転輪体の支持構造、及びテンション機構を示す側面図である。連動機構を示す正面図である。揺動アームの組付け方法を示す説明図である。図６のＸ−Ｘ断面矢視図である。始端側回転輪体の支持構造を示す横断平面図である。分割状態のカバーを示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施例に係る収穫機をコンバインに適用した場合について説明する。図１は、コンバインの全体を示す側面図である。図２は、コンバインの全体を示す平面図である。図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ走行装置２が駆動可能に装備された走行機体を備えている。走行機体の前部に運転部３が設けられている。走行機体の後部に脱穀装置４及び穀粒タンク５が設けられている。脱穀装置４と穀粒タンク５とは、走行機体の横方向に並んでいる。脱穀装置４の前部からフィーダ６が機体前方向きに延出されている。フィーダ６の延出端部に収穫部７が連結されている。走行機体における運転部３の下方の箇所にエンジン８が設けられている。このエンジン８の出力をクローラ走行装置２、脱穀装置４、フィーダ６及び収穫部７に伝達するよう構成されている。

フィーダ６は、脱穀装置４に上下揺動可能に支持されている。フィーダ６を昇降シリンダ９によって上下に揺動操作することで、収穫部７を刈取装置１０が圃場面の近くに位置した状態の下降作業姿勢と、刈取装置１０が圃場面から上方に離れた状態の上昇非作業姿勢とに昇降操作できる。

コンバインは、収穫部７を下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させることにより、稲、麦などの収穫作業を行なう。

収穫部７は、植立穀稈を刈取り、刈取穀稈を後方に送り出す。収穫部７は、具体的には、図１，２に示す如く構成されている。

収穫部７は、収穫部フレーム１１を備えている。収穫部フレーム１１は、後端部でフィーダ６の前端部に連結されている。収穫部フレーム１１の底部に搬送デッキ１２が設けられている。搬送デッキ１２の前端部に刈取装置１０が装備されている。収穫部フレーム１１の前端部に左右一対のデバイダ１３が設けられている。刈取装置１０の上方に掻込み回転リール１４が設けられている。搬送デッキ１２の上方に横送りオーガ１５及び回転搬送体１６が設けられている。

走行機体の前方に位置する植立穀稈のうちの刈取り対象の植立穀稈が左右のデバイダ１３によって収穫部フレーム１１の内部に導入される。導入された植立穀稈の穂先側が掻込み回転リール１４によって後方に掻き込まれる。導入された植立穀稈の株元が刈取装置１０によって切断されて、植立穀稈の刈取りが行われる。刈取穀稈が横送りオーガ１５によって回転搬送体１６に供給され、回転搬送体１６によって収穫部７の後方へ送り出される。

回転搬送体１６は、具体的には、次の如く構成されている。
回転搬送体１６は、回転ドラム１６ａと、複数本の掻送りアーム１６ｂとを備えている。回転ドラム１６ａは、横送りオーガ１５の回転ドラムに一体形成されている。複数本の掻送りアーム１６ｂは、回転ドラム１６ａの周方向、及び、回転ドラム１６ａの回転軸芯に沿う方向に分散した複数箇所に分散している。各掻送りアーム１６ｂは、回転ドラム１６ａと共に回転する。各掻送りアーム１６ｂは、回転に伴い、回転ドラム１６ａに対して回転ドラム１６ａの径方向に往復スライドする状態に駆動される。つまり、掻送りアーム１６ｂが回転ドラム１６ａの前部及び下部に位置したとき、掻送りアーム１６ｂの回転ドラム外への突出長さが長くなり、掻送りアーム１６ｂが回転ドラム１６ａの後部に位置したとき、掻送りアーム１６ｂの回転ドラム外への突出長さが短くなる。

図３に示すように、収穫部フレーム１１における後壁部に送出口１７が形成されている。送出口１７は、回転搬送体１６に対向している。回転搬送体１６は、横送りオーガ１５によって回転駆動される。回転搬送体１６に供給された刈取穀稈が各掻送りアーム１６ｂによる掻き送りによって搬送デッキ１２に沿わせて搬送され、送出口１７から後方へ送り出される。

回転搬送体１６からの刈取穀稈の株元から穂先までの全体がフィーダ６によって後方に搬送されて脱穀装置４に供給される。脱穀装置４は、供給された刈取穀稈の株元から穂先までの全体を扱室（図示せず）に導入して回動する扱胴（図示せず）によって脱穀処理する。脱穀装置４は、脱穀処理によって得た穀粒をワラ屑などの塵埃と分離させる選別処理を行なう。選別処理後の穀粒が脱穀装置４から穀粒タンク５へ搬送され、穀粒タンク５に貯留される。穀粒タンク５には、排出オーガ５ａが備えられている。穀粒タンク５に貯留された穀粒を排出オーガ５ａによって取出すことができる。

フィーダ６について説明する。
図３は、フィーダ６を示す縦断側面図である。図４は、フィーダ６を示す横断平面図である。図３，４に示すように、フィーダ６は、フィーダケース２０と、左右一対の無端回動搬送体２１とを備えている。

フィーダケース２０は、底板部２０ａと、左右一対の側板部２０ｂと、天板部２０ｃとを備えている。左の側板部２０ｂは、底板部２０ａの左端側と天板部２０ｃの左端側とに亘って連結されている。右の側板部２０ｂは、底板部２０ａの右端側と天板部２０ｃの右端側とに亘って連結されている。底板部２０ａは、ステンレス鋼板によって構成されている。左右の側板部２０ｂ及び天板部２０ｃは、鉄板によって構成されている。フィーダケース２０は、筒状に構成されている。フィーダケース２０の搬送始端側（前端側）には、穀稈導入口６Ｆが形成されている。穀稈導入口６Ｆは、収穫部７の送出口１７に連通している。フィーダケース２０の搬送終端側（後端側）には、穀稈送出口６Ｒが形成されている。穀稈送出口６Ｒは、脱穀装置４の内部に連通している。天板部２０ｃのうちの搬送終端側の部分に点検口９５が設けられている。点検口９５は、蓋体９６を脱着することによって開閉できる。

天板部２０ｃの側面視形状は、図３に示す形状に形成されている。
天板部２０ｃのうちの後述するテンション部材３１の上方に位置する部位と底板部２０ａとの間隔をＤＭとし、天板部２０ｃのうちのテンション部材３１よりも搬送始端側に位置する部位と底板部２０ａとの間隔をＤＦとし、天板部２０ｃのうちのテンション部材３１よりも搬送終端側に位置する部位と底板部２０ａとの間隔をＤＲとする。天板部２０ｃの側面視形状は、ＤＭがＤＦ及びＤＲよりも広くなるように上方に膨出する形状に形成されている。

フィーダケース２０の搬送始端側の内部に、始端側回転輪体２３が設けられている。フィーダケース２０の搬送終端側の内部に、終端側回転輪体２４が設けられている。始端側回転輪体２３及び終端側回転輪体２４は、機体横方向に沿った回転軸芯まわりに回転するように左右の側板部２０ｂに支持されている。始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４とに左右一対の無端回動搬送体２１が巻回されている。

始端側回転輪体２３は、回転可能であるが、後述する支持構造を介して左右の側板部２０ｂの所定位置に固定されている。フィーダケース２０における始端側回転輪体２３の取付位置は、後述するテンション機構３０による左右の無端回動搬送体２１の張り操作にかかわらず変化しない。

終端側回転輪体２４は、左右一対の支持筒２５を介して左右の側板部２０ｂに支持されている。左右の支持筒２５は、側板部２０ｂに固定されており、終端側回転輪体２４は、回転可能であるが、左右の側板部２０ｂの所定位置に固定されている。フィーダケース２０における終端側回転輪体２４の取付位置は、後述するテンション機構３０による左右の無端回動搬送体２１の張り操作にかかわらず変化しない。

図４，５に示すように、終端側回転輪体２４は、駆動軸２４ａと、左右一対のスプロケット２４ｂとを備えている。左右のスプロケット２４ｂは、駆動軸２４ａに相対回転不能に支持されている。駆動軸２４ａは、左右の支持筒２５に回転可能に支持されている。駆動軸２４ａのうちのフィーダケース２０の外部に位置する部位にベルトプーリ２７が相対回転不能に設けられている。図示しないが、ベルトプーリ２７には、エンジン８からの駆動力を伝達するよう構成されている。

左右一対の無端回動搬送体２１は、無端回動チェーンによって構成されている。左の無端回動搬送体２１は、始端側回転輪体２３と、左のスプロケット２４ｂとに巻回されている。右の無端回動搬送体２１は、始端側回転輪体２３と、右のスプロケット２４ｂとに巻回されている。無端回動搬送体２１の長手方向（回動方向）における複数個所において、左右の無端回動搬送体２１に亘って搬送スラット２９が取り付けられている。

フィーダ６は、次の如き作用により、回転搬送体１６からの刈取穀稈を脱穀装置４に供給する。
終端側回転輪体２４がベルトプーリ２７によって駆動され、左右の無端回動搬送体２１がスプロケット２４ｂによって回動方向Ｆ（図３参照）に回動駆動される。搬送スラット２９は、始端側回転輪体２３において、始端側回転輪体２３の上側から下側へ下降移送される。下降移送される搬送スラット２９は、刈取穀稈に対して掻込み作用する。回転搬送体１６からの刈取穀稈が、穀稈導入口６Ｆにおいて、搬送スラット２９によって無端回動搬送体２１と底板部２０ａとの間に掻き込まれる。掻き込まれた刈取穀稈は、左右の無端回動搬送体２１の搬送スラット２９を介しての搬送作用により、底板部２０ａに沿わせて後方に搬送される。搬送スラット２９は、終端側回転輪体２４において、終端側回転輪体２４の下側から上側へ上昇移送される。上昇移送される搬送スラット２９は、刈取穀稈に対して送り出し作用する。搬送終端部まで搬送された刈取穀稈が、搬送スラット２９によって穀稈送出口６Ｒから後方に送り出されて脱穀装置４に供給される。

左右の支持筒２５に連結部材２６が相対回転可能に装着されている。左右の連結部材２６は、脱穀装置４に連結されて、フィーダ６を脱穀装置４に上下揺動可能に支持させるものである。駆動軸２４ａのフィーダケース２０の外部に位置する部位にスプロケット２８が相対回転不能に設けられている。このスプロケット２８は、駆動軸２４ａの駆動力を収穫部７に伝達するものである。左右の支持筒２５は、フィーダケース２０の内部において、連結体６９によって補強部材７０に連結されている。補強部材７０は、左右の側板部２０ｂにわたって横架されている。左右の連結体６９の後端側にスクレーパ部６９ａが設けられている。スプロケット２４ｂに付着したワラ屑などをスクレーパ部６９ａによって除去できる。左右の連結部材２６及び左右の支持筒２５にグリスニップル６８が設けられている。連結部材２６のグリスニップル６８は、連結部材２６と支持筒２５との間にグリス供給するものである。左の支持筒２５のグリスニップル６８は、ベルトプーリ２７のボス部と支持筒２５との間のグリス溜りにグリス供給するものである。右の支持筒２５のグリスニップル６８は、スプロケット２８のボス部と支持筒２５との間のグリス溜りにグリス供給するものである。

図５に示すように、左右の側板部２０ｂの夫々の外面側に、補強部材９１，９２，９３が設けられている。補強部材９１は、側板部２０ｂの補強部材７０よりも前側に位置する部分と、側板部２０ｂの支持筒２５が連結されている部分とにわたっている。補強部材９１の前端部に位置する補強部分９１ａは、横断面形状がＵ字形状となるように構成されている。この補強部分９１ａは、フィーダケース２０の上下方向に沿って延びている。補強部材９２及び補強部材９３は、フィーダケース２０の前後方向に沿って延びている。補強部材９２は、補強部分９１ａと補強部材７０とに連結されている。補強部材９３は、補強部材７０の後端部と支持筒２５の基部とに連結されている。ベルトプーリ２７が位置する方の支持筒２５がフィーダケース２０から長く突出しているが、殊にこの支持筒２５がフィーダケース２０に強固に支持されるように、補強部材９１，９２，９３によって効果的に補強できる。

図３，４に示すように、フィーダケース２０に、テンション機構３０が装備されている。テンション機構３０は、左右一対のテンション部材３１を備えている。左右のテンション部材３１は、始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４との間に位置している。左右のテンション部材３１は、左右の無端回動搬送体２１に各別に作用するように位置している。テンション機構３０によって左右の無端回動搬送体２１を始端側回転輪体２３と終端側回転輪体２４との間において張り操作できる。

テンション機構３０は、左右一対のスプリング３２を備えている。左のスプリング３２によって左のテンション部材３１を左の無端回動搬送体２１に押圧付勢するよう構成されている。右のスプリング３２によって右のテンション部材３１を右の無端回動搬送体２１に押圧付勢するよう構成されている。左右の無端回動搬送体２１に弛みが発生しても、テンション機構３０によって弛みを自動的に解消できる。

テンション機構３０は、具体的には、図３，４，６，７に示す如く構成されている。
左右のテンション部材３１は、左右一対の揺動アーム３３に各別に支持されている。左右の揺動アーム３３は、フィーダケース２０の内部に位置している。左の揺動アーム３３の基部は、フィーダケース２０の左の側板部２０ｂに支軸３４を介して回転可能に支持されている。右の揺動アーム３３の基部は、フィーダケース２０の右の側板部２０ｂに支軸３４を介して回転可能に支持されている。左のテンション部材３１は、これの揺動アーム３３が支軸３４を揺動支点として側板部２０ｂに対して上昇揺動操作されることにより、左の無端回動搬送体２１のうち、終端側回転輪体２４から始端側回転輪体２３へ戻り移動する部分を下方から押圧操作する。右のテンション部材３１は、これの揺動アーム３３が支軸３４を揺動支点として側板部２０ｂに対して上昇揺動操作されることにより、右の無端回動搬送体２１のうち、終端側回転輪体２４から始端側回転輪体２３へ戻り移動する部分を下方から押圧操作する。

左右のスプリング３２は、フィーダケース２０の外部に位置している。左のスプリング３２の付勢力が連動機構３５によって左の揺動アーム３３に伝達されて、左の揺動アーム３３が左のスプリング３２によって上昇側に揺動付勢されるよう構成されている。これにより、左のテンション部材３１が左のスプリング３２によって左の無端回動搬送体２１に押圧付勢される。右のスプリング３２の付勢力が連動機構３５によって右の揺動アーム３３に伝達されて、左の揺動アーム３３が右のスプリング３２によって上昇側に揺動付勢されるよう構成されている。これにより、右のテンション部材３１が右のスプリング３２によって右の無端回動搬送体２１に押圧付勢される。

図６，７，８に示すように、左右の連動機構３５は、操作軸３６及び連動軸３７を備えている。操作軸３６は、揺動アーム３３に固定されている。操作軸３６の先端側は、側板部２０ｂ及び補強部材３８の貫通孔３９を通ってフィーダケース２０の外部に出ている。貫通孔３９は、揺動アーム３３の揺動支点を中心とした円弧形状に形成されている。連動軸３７は、スプリング受け体４０の支持孔に上下スライド可能に支持されている。連動軸３７の下端側が、スプリング受け体４０の下方で、連結部材４１を介して操作軸３６の先端側に連結されている。連結部材４１と操作軸３６とは、相対回転可能に連結されている。スプリング３２がスプリング受け体４０の上方において、連動軸３７に装着されている。連動軸３７の上端側の部位に付勢力調節ネジ４２が装着されている。付勢力調節ネジ４２と、スプリング３２の上端との間にカラー４３が介装されている。スプリング３２の下端とスプリング受け体４０との間にカラー４３及びカラー４４が介装されている。カラー４３及びカラー４４は、連動軸３７にスライド可能に外嵌されている。カラー４３は、鉄製である。カラー４４は、樹脂製である。スプリング３２の内側に牽制カラー４５が設けられている。牽制カラー４５は、無端回動搬送体２１の逆転駆動時にスプリング３２が最圧縮長まで圧縮されないように、スプリング３２の圧縮を規制するものである。スプリング受け体４０は、補強部材３８を介して側板部２０ｂに固定されている。操作軸３６にカラー４６が装着されている。

スプリング３２の下端側がカラー４３及びカラー４４を介してスプリング受け体４０によって受け止め支持され、スプリング３２は、スプリング受け体４０を反力部材とし、カラー４３を介して付勢力調節ネジ４２に弾性復元力を作用させる。これにより、連動軸３７がスプリング３２によって上昇付勢され、操作軸３６が連動軸３７によって連結部材４１を介して上昇付勢される。従って、左右の連動機構３５の夫々は、スプリング３２の付勢力を揺動アーム３３に伝達し、テンション部材３１がスプリング３２によって無端回動搬送体２１に押圧付勢されることを可能にする。

円弧形の貫通孔３９の長さは、無端回動搬送体２１を張り状態にする作用位置と、無端回動搬送体２１を弛み状態にする作用解除位置とに亘ってテンション部材３１を移動させることが可能な長さに設定されている。

左右の揺動アーム３３の夫々に、支軸部３３ａを設けてある。左右の揺動アーム３３は、支軸部３３ａによってテンション部材３１を支持するよう構成されている。操作軸３６は、揺動アーム３３のうちの支軸３４と支軸部３３ａとの間の部位に設けられている。つまり、左右のスプリング３２は、揺動アーム３３のうちの揺動支点としての支軸３４と、テンション部材３１を支持する支持点としての支軸部３３ａとの間の部位に作用する。

左右のテンション部材３１は、金属製の回転輪体によって構成されている。左右のテンション部材３１は、支軸部３３ａにベアリングを介して回転可能に支持されている。

図６に示すように、左右の揺動アーム３３に亘って連結軸５０が取付けられている。左右の揺動アーム３３が一体に揺動するように連結軸５０によって連動連結されている。

図４，６に示すように、連結軸５０をカバー６３によって覆い、連結軸５０へのワラ屑などの巻き付きがカバー６３によって防止されるよう構成されている。カバー６３は、左右のテンション部材３１に亘って位置している。

図６に示すように、左右の揺動アーム３３の夫々と連結軸５０との間に第１の融通機構７１が備えられている。左右のテンション部材３１の夫々とカバー６３との間に第２の融通機構７２が備えられている。左の揺動アーム３３が連結軸５０の軸芯方向に沿って移動することを左の第１の融通機構７１が許容するように構成されている。右の揺動アーム３３が連結軸５０の軸芯方向に沿って移動することを右の第１の融通機構７１が許容するように構成されている。左のテンション部材３１が連結軸５０の軸芯方向に沿って移動することを左の第２の融通機構７２が許容するように構成されている。右のテンション部材３１が連結軸５０の軸芯方向に沿って移動することを右の第２の融通機構７２が許容するよう構成されている。

左右の第１の融通機構７１及び左右の第２の融通機構７２の作用により、連結軸５０及びカバー６３を取り付けた状態の左右の揺動アーム３３の間隔を、組付け用間隔Ａ（図９参照）と、組付け用間隔Ａよりも狭い嵌込み用間隔Ｂ（図９参照）とに亘って変更でき、左右の揺動アーム３３を、例えば、図９に示す組付け方法によってフィーダケース２０に組み付けることができる。

すなわち、図９（ａ）に示すように、連結軸５０及びカバー６３を取り付けた状態の左右の揺動アーム３３を寄り合う側に移動操作する。左右の揺動アーム３３の間隔が嵌込み用間隔Ｂになると、この状態で、左右の揺動アーム３３を穀稈導入口６Ｆからフィーダケース２０の内部に入り込ませる。このとき、左右の揺動アーム３３の間隔が組付け用間隔Ａよりも狭いことにより、左右の揺動アーム３３がフィーダケース２０の内周面に突っ掛からない。

図９（ｂ）に示すように、左右の揺動アーム３３が所定の組付け位置に至ると、左右の揺動アーム３３を離れ合う側に移動操作する。左右の揺動アーム３３の間隔が組付け用間隔Ａになると、左の揺動アーム３３を左の側板部２０ｂに連結して揺動可能に支持させ、右の揺動アーム３３を右の側板部２０ｂに連結して揺動可能に支持させる。

左右の第１の融通機構７１は、具体的には、図６に示す如く構成されている。
左右の第１の融通機構７１は、連結孔７３と連結軸部７４とを備えている。連結孔７３は、揺動アーム３３の支軸部３３ａに設けられている。連結軸部７４は、連結軸５０の端部に設けられている。連結軸部７４は、連結軸５０に一体形成されている。

連結軸部７４が連結孔７３に対して連結軸５０の軸芯方向に沿ってスライド可能に入り込むように構成してある。左右の揺動アーム３３の夫々がフィーダケース２０の側板部２０ｂに支持された状態において、連結軸５０が中間位置に位置する場合、左右の揺動アーム３３の両方において、連結孔７３の底７３ａと連結軸部７４の先端７４ａ〔図９（ｂ）参照〕との間に隙間Ｓが形成される。左右の揺動アーム３３の夫々がフィーダケース２０の側板部２０ｂに支持された状態において、連結軸５０が左の揺動アーム３３へ限界まで寄った場合、右の揺動アーム３３において、連結孔７３の底７３ａと連結軸部７４の先端７４ａとの間に隙間Ｓが形成される。左右の揺動アーム３３の夫々がフィーダケース２０の側板部２０ｂに支持された状態において、連結軸５０が右の揺動アーム３３へ限界まで寄った場合、左の揺動アーム３３において、連結孔７３の底７３ａと連結軸部７４の先端７４ａとの間に隙間Ｓが形成される。連結軸５０が左又は右の揺動アーム３３へ限界まで寄った場合の連結孔７３の底７３ａと連結軸部７４の先端７４ａとの間の隙間Ｓは、連結軸５０が中間位置に位置する場合の連結孔７３の底７３ａと連結軸部７４の先端７４ａとの間の隙間Ｓよりも広くなる。

左右の第１の融通機構７１は、連結軸部７４の連結孔７３へのスライド可能な入り込みにより、連結軸５０と揺動アーム３３との連結を可能にしつつ、揺動アーム３３の連結軸５０の軸芯方向に沿った移動を許容する。左右の揺動アーム３３の夫々が側板部２０ｂに支持された状態において、左右の揺動アーム３３の一方又は両方において連結孔７３の底と連結軸部７４の先端７４ａとの間に隙間Ｓが形成されることにより、左右の揺動アーム３３を寄り合うように移動させて、左右の揺動アーム３３の間隔を組付け用間隔Ａよりも狭い嵌込み用間隔Ｂにすることを可能にする。

左右の揺動アーム３３をフィーダケース２０の内部に入れ込むとき、連結軸部７４の先端７４ａが連結孔７３の底７３ａに突き当たる。これにより、左右の揺動アーム３３を連結軸５０の軸芯に沿う方向にずれ動かないように安定的に支持することができ、左右の揺動アーム３３をフィーダケース２０の内部に入れ込み易い。

左右の第２の融通機構７２は、図６に示す如く構成されている。
カバー６３の左右の端部がテンション部材３１の端部に外嵌されている。カバー６３の内周面の三箇所にリブ６４が設けられている。三箇所のリブ６４のうちの両端のリブ６４に、横スライド規制部６５が設けられている。左右の揺動アーム３３が側板部２０ｂに支持される状態において、横スライド規制部６５とテンション部材３１の端面との間に隙間７２ａが形成されるよう構成されている。左右の第２の融通機構７２は、横スライド規制部６５とテンション部材３１との隙間７２ａによって構成されている。

図６，１０に示すように、カバー６３は、二つの分割カバー体６３Ａに分割可能に構成されている。二つの分割カバー体６３Ａの夫々は、カバー６３を二箇所の割面で径方向に分割した形状に形成されている。二箇所の割面は、カバー６３の周方向に等間隔を隔てて並んでいる。二つの分割カバー体６３Ａの夫々は、樹脂材の成型によって作製されている。

二つの分割カバー体６３Ａの夫々の内周面の三箇所に、リブ６４ａが設けられている。各リブ６４ａは、分割カバー体６３Ａの内周面から内側向きに突出し、かつ、分割カバー体６３Ａの周方向に亘っている。二つの分割カバー体６３Ａを接合させると、一方の分割カバー体６３Ａの三つのリブ６４ａと、他方の分割カバー体６３Ａの三つのリブ６４ａとは、夫々の一つずつが連なり合う状態になる。連なり合った一方の分割カバー体６３ａのリブ６４ａと、他方の分割カバー体６３Ａのリブ６４ａとによってカバー全体における三つのリブ６４のうちの一つのリブ６４が構成される。

各分割カバー体６３Ａにおける三つのリブ６４ａの夫々の両端部に連結部６６が形成されている。一方の分割カバー体６３Ａの各連結部６６にボルト孔が設けられている。他方の分割カバー体６３Ａの各連結部６６にナット部材６７ａが設けられている。連なり合った一対のリブ６４ａの一端部どうしの連結部６６が連結ネジ６７ｂによって連結し、連なり合った一対のリブ６４ａの他端部どうしの連結部６６が連結ネジ６７ｂによって連結することにより、二つの分割カバー体６３Ａを連結できる。

カバー６３の三つのリブ６４のうちの両横端のリブ６４の夫々に横スライド規制部６５が設けられている。カバー６３の横スライドが横端のリブ６４によって規制されるよう構成されている。

すなわち、各分割カバー体６３Ａの両端のリブ６４ａに、横スライド規制部６５ａが設けられている。横スライド規制部６５ａは、リブ６４ａの全長に亘っている。二つの分割カバー体６３Ａが連結され、分割カバー体６３Ａの横端どうしのリブ６４ａが連なり合うと、連なり合ったリブ６４ａの夫々の横スライド規制部６５ａが連なり合う。連なり合った一方の分割カバー体６３Ａの横スライド規制部６５ａと、他方の分割カバー体６３Ａの横スライド規制部６５ａとによってカバー全体における一つの横スライド規制部６５が構成される。

カバー６３が横スライドしようとすると、横端のリブ６４の横スライド規制部６５がテンション部材３１に対して連結軸５０の軸芯に沿う方向に当接し、カバー６３が隙間７２ａの長さを超えて横スライドしない。

図４に示すように、終端側回転輪体２４に筒状のカバー８０が装着されている。カバー８０は、駆動軸２４ａのうちの左右のスプロケット２４ｂの間の箇所を覆っている。カバー８０は、左右のスプロケット２４ｂの支持部２４ｃに外嵌して支持されている。駆動軸２４ａへのワラ屑などの巻き付きがカバー６３によって防止される。

図１２は、分割状態のカバー８０を示す斜視図である。図４，５，１２に示すように、カバー８０は、四つの分割カバー体８１，８２，８３，８４によって構成されている。

四つ分割カバー体８１，８２，８３，８４のうちの第１分割カバー体８１は、カバー８０を二箇所の割面８５で径方向に二つのカバー部分に分割したその二つのカバー部分の一方を形成するよう構成されている。四つの分割カバー体８１，８２，８３，８４のうちの第２分割カバー体８２、第３分割カバー体８３及び第４分割カバー体８４の夫々は、カバー８０のうちの第１分割カバー体８１を除く部分を二箇所の割面８６でカバー８０の軸芯に沿う方向に三つのカバー部分に分割したその三つのカバー部分の一つを形成するよう構成されている。第３分割カバー体８３が第２分割カバー体８２と第４分割カバー体８４との間に位置し、第２分割カバー体８２が左のスプロケット２４ｂと第３分割カバー体８３との間に位置し、第４分割カバー体８４が右のスプロケット２４ｂと第３分割カバー体８３との間に位置する配置状態で第２、第３、第４分割カバー体８２，８３，８４を第１分割カバー体８１に連結するよう構成されている。第２分割カバー体８２及び第４分割カバー体８４のカバー８０の軸芯に沿う方向の長さは、同じ長さに設定されている。

第１分割カバー体８１の内周面の四箇所と、第２分割カバー体８２の内周面の一箇所と、第３分割カバー体８３の内周面の二箇所と、第４分割カバー体８４の内周面の一箇所との夫々に、リブ８７が内側向きに突設されている。第１、第２、第３、第４分割カバー体８１〜８４のリブ８７は、分割カバー体の周方向に沿っている。第１、第２、第３、第４分割カバー体８１〜８４のリブ８７の両端部に連結部８８が形成されている。

第１分割カバー体８１と第２分割カバー体８２とを接合させると、第１分割カバー体８１の左端のリブ８７と、第２分割カバー体８２のリブ８７とが連なり合い、両リブ８７の両端部において、両リブ８７の連結部８８が符合する。符合し合った連結部８８を連結ネジ８９によって連結することにより、第１分割カバー体８１と第２分割カバー体８２とを連結できる。

第１分割カバー体８１と第３分割カバー体８３とを接合させると、第１分割カバー体８１の内側二つリブ８７と、第３分割カバー体８３の二つのリブ８７は、一つずつが連なり合う状態になり、連なり合ったリブ８７の両端部にいて、両リブ８７の連結部８８が符合する。符合し合った連結部８８を連結ネジ８９によって連結することにより、第１分割カバー体８１と第３分割カバー体８２とを連結できる。

第１分割カバー体８１と第４分割カバー体８２とを接合させると、第１分割カバー体８１の右端のリブ８７と、第４分割カバー体８２のリブ８７とが連なり合い、両リブ８７の両端部において、両リブ８７の連結部８８が符合する。符合し合った連結部８８を連結ネジ８９によって連結することにより、第１分割カバー体８１と第４分割カバー体８２とを連結できる。

第２分割カバー体８２と第３分割カバー体８３との端部どうし、及び、第３分割カバー体８３と第４分割カバー体８４との端部どうしは、図５に示す如く一方の端部と他方の端部とがカバー８０の径方向に重なり合う状態の係合構造によって連結される。

始端側回転輪体２３は、図４，６，７，１１に示す支持構造に基づいてフィーダケース２０に支持されている。
フィーダケース２０における左右の側板部２０ｂの夫々の内面側に支持部材５２が設けられている。始端側回転輪体２３の支軸２３ａが左右の支持部材５２に回転可能に支持されている。

左の側板部２０ｂが位置する側において、側板部２０ｂの外面側のうちの支持部材５２に対応する部位に補強部材５３が固定されている。左の支持部材５２は、刈取穀稈の搬送方向に並ぶ三つの連結ボルト５４，５５，５５ａによって側板部２０ｂに締め付け固定するよう構成されている。三つの連結ボルト５４，５５，５５ａのうちの一つの連結ボルト５４を装着するように支持部材５２、側板部２０ｂ及び補強部材５３に形成されたボルト孔５６は、丸孔形状に形成されている。三つの連結ボルト５４，５５，５５ａのうちの残りの二つの連結ボルト５５，５５ａを装着するように支持部材５２に形成されたボルト孔５７は、丸孔形状に形成されている。三つの連結ボルト５４，５５，５５ａのうちの残りの二つの連結ボルト５５，５５ａを装着するように側板部２０ｂ及び補強部材５３に形成されたボルト孔５８は、刈取穀稈の搬送方向に長い形状（長孔形状）に形成されている。一つの連結ボルト５４としては、最前の連結ボルトが設定されている。

二つの連結ボルト５５，５５ａのうちの一方の連結ボルト５５ａとネジ受け部材５９とに亘って操作ネジ軸６０が装着されている。操作ネジ軸６０と連結ボルト５５ａとは、連結部材６１を介して連結されている。連結部材６１と連結ボルト５５ａとは、相対回転可能に連結されている。ネジ受け部材５９は、補強部材５３に取付けられ、補強部材５３を介して側板部２２ｂに固定されている。

右の支持部材５２と右の側板部２０ｂとの連結構造には、左の支持部材５２と左の側板部２０ｂとの連結構造と同じ構成が備えられている。

通常時は、左右の支持部材５２を三つの連結ボルト５４，５５，５５ａによって側板部２０ｂに締め付け連結しておく。つまり、通常時は、始端側回転輪体２３を位置させるべきフィーダケース２０の所定位置が連結ボルト５４による位置決めによって設定され、この所定位置に始端側回転輪体２３が固定される。これにより、テンション機構３０によって無端回動搬送体２１に付与される無端回動搬送体２１の張力にかかわらず、フィーダケース２０に対する始端側回転輪体２３の位置ずれが生じない。

左右両側において、連結ボルト５４を取外して、かつ、二つの連結ボルト５５，５５ａを弛み状態にして、支持部材５２の側板部２０ｂに対する固定を解除する。この状態において、操作ネジ軸６０を回転操作することにより、二つの連結ボルト５５，５５ａのうちの一方の連結ボルト５５ａを操作ネジ軸６０と支持部材５２との連動用に利用し、操作ネジ軸６０によって連結部材６１及び連結ボルト５５ａを介して支持部材５２を後方にスライド移動させ、始端側回転輪体２３を所定位置から終端側回転輪体２４の方（後方）へ移動させることができる。すなわち、一つの連結ボルト５４を取り外せば、二つの連結ボルト５５，５５ａは、取り外さずに弛めるだけで、始端側回転輪体２３を所定位置から終端側回転輪体２４の方へ移動させ、無端回動搬送体２１を張り状態から弛み状態に切換えることができる。この後、操作ネジ軸６０を逆回転方向に回転操作して支持部材５２を前方に戻し操作し、連結ボルト５４を装着して締め付け操作し、二つ連結ボルト５５，５５ａを締め付け状態に戻せば、始端側回転輪体２３を連結ボルト５４の位置決め作用によってフィーダケース２０の所定位置に位置させて固定できる。

〔別実施形態〕

（１）上記した実施形態では、カバー６３を装着した状態で揺動アーム３３を穀稈導入口６Ｆからフィーダケース２０に入れ込む例を示したが、点検口から入れ込む組付け方法を採用してもよい。この場合、揺動アーム３３を組み付ける際、カバー６３を装着しておかず、揺動アーム３３を組み付けた後に、カバー６３を装着してもよい。

（２）上記した実施形態では、無端回動搬送体２１をチェーンによって構成した例を示したが、ベルト等によって構成して実施してもよい。

（３）上記した実施形態では、金属製のテンション部材３１を採用した例を示したが、樹脂製のテンション部材を採用して実施してもよい。

（４）上記した実施形態では、テンション部材３１をスプリング３２によって無端回動搬送体２１に押圧付勢するよう構成した例を示したが、スプリングを備えず、手動による調節操作によってテンション部材３１を無端回動搬送体２１に押圧させるように構成して実施してもよい。

（５）上記した実施形態では、支軸部３３ａに連結孔７３を設けた例を示したが、揺動アーム３３のうちの揺動支点と、テンション部材３１を支持する支持点との間に設けて実施してもよい。

（６）上記した実施形態では、揺動アーム３３に連結孔７３を設け、連結軸５０に連結軸部７４を設けた例を示したが、連結軸５０に連結孔７３を設け、揺動アーム３３に連結軸部７４を設けて実施してもよい。

（７）上記した実施例では、連結孔７３に底７３ａを備えた例を示したが、底が無い連結孔を採用して実施してもよい。

（８）上記した実施形態では、連結軸５０を覆うカバー６３を設けた例を示した、カバー６３を設けないで実施してもよい。

（９）上記した実施形態では、カバー６３を二つの分割カバー体６３Ａによって構成した例を示したが、三つ以上の分割カバー体によって構成して実施してもよい。

（１０）上記した実施形態では、クローラ走行装置２を備えた例を示した、クローラ走行装置２に代えて車輪を備えて実施してもよい。

本発明は、稲や麦を収穫するコンバインの他、蕎麦、トウモロコシなど各種の作物をっ収穫対象とする収穫機に適用できる。

６フィーダ
７収穫部
２０フィーダケース
２１無端回動搬送体
２３始端側回転輪体
２４終端側回転輪体
３０テンション機構
３１テンション部材
３３揺動アーム
３３ａ支軸部
５０連結軸
６３カバー
６３Ａ分割カバー体
６４ａリブ
６６連結部
７１融通機構
７３連結孔
７３ａ底
７４連結軸部
７４ａ先端

Claims

圃場から収穫物を収穫し、収穫した収穫物を後方へ送り出す収穫部と、
前記収穫部からの収穫物を搬送するフィーダと、を備え、
前記フィーダは、フィーダケースと、前記フィーダケースの搬送始端側に設けられた始端側回転輪体と、前記フィーダケースの搬送終端側に設けられた終端側回転輪体と、前記始端側回転輪体と前記終端側回転輪体とに回動駆動可能に巻回された左右一対の無端回動搬送体と、左右の前記無端回動搬送体を張り操作するテンション機構とを備え、
前記テンション機構は、左右の前記無端回動搬送体を各別に張り操作する左右一対のテンション部材と、前記フィーダケースの内部において左右の前記テンション部材を各別に支持する左右一対の揺動アームと、左右の前記揺動アームを連動連結する連結軸とを備え、
左右の前記揺動アームの夫々と前記連結軸との間に、前記揺動アームが前記連結軸の軸芯方向に沿って移動するのを許容する融通機構が備えられている収穫機。
前記融通機構は、前記揺動アーム及び前記連結軸の一方に設けられた連結孔と、前記揺動アーム及び前記連結軸の他方に設けられて、前記連結孔に対して前記連結軸の軸芯に沿う方向にスライド可能に挿入された連結軸部とを備え、
左右の前記揺動アームの夫々が前記フィーダケースに支持された状態において、左右の前記揺動アームの一方又は両方において、前記連結孔の底と前記連結軸部の先端との間に隙間が形成されるように構成されている請求項１に記載の収穫機。
前記連結孔は、左右の前記揺動アームの夫々に設けられ、
前記連結軸部は、前記連結軸に設けられている請求項２に記載の収穫機。
左右の前記揺動アームの夫々に、前記テンション部材を回転可能に支持する支軸部が備えられ、
前記連結孔は、前記支軸部に設けられている請求項３に記載の収穫機。
左右の前記テンション部材に亘って位置して、前記連結軸を覆う筒状のカバーが備えられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機。
前記カバーは、径方向に複数の分割カバー体に分割可能に構成され、
複数の前記分割カバー体の夫々の内周面に、内側向きに突出するリブが周方向に亘って設けられ、
前記リブに、前記分割カバー体を連結する連結部が形成され、
前記リブは、前記テンション部材に対して前記連結軸の軸芯に沿う方向に当接して前記カバーのスライドを規制するように構成されている請求項５に記載の収穫機。