ES2812875T3 - Máquina agrícola para recoger un cultivo que comprende un cabezal de cosecha y un sistema de transporte de cultivos para dicho cabezal de cosecha - Google Patents
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Abstract
Máquina agrícola (1) para cosechar un cultivo, equipada con un cabezal de cosecha (2) comprendiendo: una barra segadora (10) para cosechar dicho cultivo; al menos un sistema de transporte (20) adaptado para transportar el cultivo cortado por la barra segadora (10) a una boca de recogida (2A) del cabezal de cosecha (2), comprendiendo dicho al menos un sistema de transporte (20): un primer sistema de transmisión (120) comprendiendo un primer elemento flexible (121) acoplado a un par de primeros elementos giratorios (122); un segundo sistema de transmisión (220) comprendiendo un segundo elemento flexible (221) acoplado a un par de segundos elementos giratorios (222); caracterizada por que dicho al menos un sistema de transporte (20) comprende además una pluralidad de brazos, estando cada brazo (21) acoplado tanto a dicho primer elemento flexible (121) como a dicho segundo elemento flexible (221), de tal manera que es sustancialmente paralelo a los otros brazos (21) y de manera que se extiende sobre el cabezal de cosecha (2) de manera sustancialmente transversal respecto a la barra segadora (10) tanto durante un paso de transporte (FT) para transportar el cultivo cortado por dicha barra segadora (10) como durante un paso de retorno (FR).
Description
DESCRIPCIÓN
Máquina agrícola para recoger un cultivo que comprende un cabezal de cosecha y un sistema de transporte de cultivos para dicho cabezal de cosecha
La invención presente se refiere a una máquina agrícola para recoger un cultivo, dicha máquina agrícola comprende un cabezal de cosecha y un sistema de transporte de cultivos para dicho cabezal de cosecha.
La invención presente se refiere también a un sistema de transporte de cultivos asociado a un cabezal de cosecha de una máquina agrícola.
Son conocidas en la técnica máquinas agrícolas que pueden cosechar varios tipos de cultivos, tales como, por ejemplo, cereales y leguminosas secas; en este caso, una de estas máquinas agrícolas es conocida como "cosechadora".
También son conocidas en la técnica máquinas agrícolas que pueden realizar un proceso de separación de las semillas o frutos de las plantas respectivas, por ejemplo, trigo o arroz, en cuyo caso los cereales son pelados y separados de la paja; en este caso, una de estas máquinas agrícolas es conocida como " trilladora".
Normalmente, las máquinas agrícolas conocidas en la técnica pueden cosechar y trillar varios tipos de cultivos, y son conocidas como "cosechadoras-trilladoras".
Por tanto, en la descripción presente se hace generalmente referencia a una máquina agrícola para recoger un cultivo, independientemente de si es una cosechadora o una cosechadora-trilladora.
Las máquinas agrícolas conocidas en la técnica incluyen un cabezal de cosecha equipado al menos con una barra segadora para cosechar (es decir, cortar o separar) el cultivo.
Son conocidos en la técnica varios tipos de cabezales recolectores, que normalmente son intercambiables; en particular, hay cabezales recolectores genéricos (adecuados para trigo, cebada, soja, triticale, colza, haba y otros cultivos de tallo fino), que recogen el cultivo cortando el tallo y llevando casi toda la planta a la máquina; cabezales de cosecha "descascarilladores" (por ejemplo, para maíz), que preferentemente separan solo las espigas o mazorcas, dejando el tallo de la planta en el suelo; cabezales de cosecha para cultivos particulares (por ejemplo, girasol, cuyo tallo es fuerte y grueso), etc.
Debe tenerse en cuenta que la máquina agrícola puede estar equipada con un carrete asociado a dicho cabezal de cosecha, siendo dicho carrete preferentemente del tipo elevable; en dicha realización, la función del carrete es normalmente acompañar, levantar del suelo y transportar el producto durante la cosecha hacia la barra segadora del cabezal de cosecha.
Además, los cabezales de cosecha conocidos en la técnica comprenden típicamente un sistema de transporte adaptado para transportar el cultivo desde la barra segadora hacia una boca de recogida del cabezal de cosecha. Normalmente, dicha boca de recogida está asociada a la parte interior de la máquina y está dispuesta en una posición sustancialmente central del cabezal de cosecha; si la máquina agrícola es una cosechadora-trilladora, dicha porción de recogida está asociada también a un sistema de trilla situado en la parte interior de la máquina.
Según una primera realización conocida, dicho sistema de transporte está realizado de manera que comprende un tornillo montado perpendicularmente al sentido de la marcha del cabezal de cosecha, permitiendo dicho tornillo que el cultivo cortado por la barra segadora sea transportado hacia dicha boca de recogida. La peculiaridad de los tornillos de los sistemas de transporte conocidos en la técnica radica en que, con referencia al centro del cabezal de cosecha o plataforma de corte, el lado derecho presenta una espiral orientada en sentido opuesto al del lado izquierdo; de esta manera, el cultivo o producto puede ser movido hacia el centro mediante un solo movimiento giratorio. Debe tenerse en cuenta que dicho tornillo puede tener dispuestos dientes situados en las proximidades de la boca de recogida, que son útiles para impulsar el cultivo (o biomasa) hacia dicha boca de recogida; en particular, dichos dientes pueden ser retráctiles y pueden consistir en un conjunto de varillas metálicas articuladas a un eje, que preferiblemente está dispuesto en una posición descentrada dentro del tornillo. Durante el giro, los dientes retráctiles salen por la parte delantera y se retraen en el tornillo de la parte trasera, evitando así la acumulación de cultivo.
Sin embargo, el sistema de transporte según la realización descrita anteriormente adolece de una serie de inconvenientes, ya que tiende a dañar el cultivo interpuesto entre las espirales del tornillo y la barra segadora del cabezal de cosecha; resultará evidente que cualquier daño de este tipo al cultivo, o incluso solo a una parte de él, no es aceptable y requiere soluciones diferentes y más efectivas.
Además, un sistema de transporte que incluye un tornillo no es muy eficaz para la recogida de la cosecha, en particular debido a la gran distancia entre la barra segadora y el tornillo; debe tenerse en cuenta que este problema técnico se encuentra también en la base del documento US5148658A, que enseña a asociar dientes adecuados con las cuchillas de corte de la barra segadora, con el fin de reducir la distancia entre dicha barra segadora y el tornillo y facilitar el contacto entre el cultivo y el tornillo.
El documento N° US3921785 describe un tipo diferente de sistema de transporte para una máquina agrícola, ya que dicho sistema de transporte comprende una pluralidad de brazos que se extienden transversalmente sobre el cabezal de cosecha respecto a la barra segadora, con el propósito de arrastrar y llevar el cultivo desde dicha barra segadora hacia la boca de recogida, cada brazo está acoplado a una sola cadena que le permite moverse sobre el cabezal de cosecha. En particular, el sistema de transporte descrito en el documento N° US3921785 comprende un sistema de transporte a cada lado del cabezal de cosecha o plataforma de corte.
Sin embargo, el sistema de transporte descrito en el documento N° US3921785 tiene también algunos inconvenientes, ya que causa sacudidas, derramamientos o retorcimientos del cultivo cuando cada brazo es insertado o retirado del cabezal de cosecha o plataforma de corte. En particular, se ha observado que el retorcimiento del cultivo es especialmente frecuente cuando cada brazo llega cerca de cada una de las dos coronas asociadas a la cadena, ya que en ese tramo cada brazo realiza un movimiento giratorio respecto a la dirección seguida por dicho brazo (transversal a la plataforma de corte) para transportar el cultivo cortado por la barra segadora del cabezal de cosecha; por tanto, resultará evidente que dicho movimiento giratorio de cada brazo implica un retorcimiento del cultivo no deseado, lo que conduce a una mala eficiencia del transporte del cultivo.
Un inconveniente adicional del sistema de transporte descrito en el documento N° US3921785 es que es demasiado alto. De hecho, cada brazo de dicha pluralidad de brazos del sistema de transporte cubre:
una sección "activa" o "de marcha", a lo largo de la que cada brazo transporta el cultivo y cada brazo está sustancialmente dispuesto de manera horizontal, es decir, sustancialmente paralelo a una base inferior de la plataforma de corte;
una sección "pasiva" o "de retorno", a lo largo de la que cada brazo sigue un camino en el sentido opuesto al que transporta el cultivo, y cada brazo está sustancialmente dispuesto de manera vertical, es decir, sustancialmente paralelo a una pared trasera de la plataforma de corte y sustancialmente perpendicular a la base inferior de la plataforma de corte.
Resultará evidente que una altura tan excesiva conlleva problemas considerables, ya que tales dimensiones no permiten que el cabezal de cosecha sea fácilmente plegado, lo cual es particularmente necesario cuando la barra de cosecha es bastante ancha y necesita ser transportada por carretera.
En este contexto, el objetivo principal de la invención presente es proporcionar una máquina agrícola para cosechar un cultivo, que comprende un cabezal de cosecha y un sistema de transporte del cultivo para dicho cabezal de cosecha, y un sistema de transporte relacionado para un cabezal de cosecha de una máquina agrícola, que está realizada de manera que supera los inconvenientes de la técnica anterior.
En particular, un objetivo de la invención presente es proporcionar una máquina agrícola y un sistema de transporte de cultivos asociado para un cabezal de cosecha de la máquina agrícola, en donde dicho sistema de transporte está realizado para transportar y recoger el cultivo de manera eficaz y rápida, dicho transporte y recogida se llevan a cabo sin dañar dicho cultivo.
Es otro objetivo de la invención presente proporcionar una máquina agrícola y un sistema de transporte de cultivos asociado para un cabezal de cosecha de la máquina agrícola, en donde dicho sistema de transporte está concebido de manera que el cultivo no está sujeto a sacudidas, derramamientos o retorcimientos conforme es transportado en el cabezal de cosecha de la máquina agrícola.
Es un objetivo adicional de la invención presente proporcionar una máquina agrícola y un sistema de transporte de cultivos asociado para un cabezal de cosecha de la máquina agrícola, en donde dicho sistema de transporte está realizado de manera que tiene dimensiones de altura mínimas y para permitir que el cabezal de cosecha sea fácilmente plegado, en particular siempre que dicha cosechadora necesite ser transportada por carretera.
Dichos objetivos se logran con la invención presente por medio de una máquina agrícola para la recogida de un cultivo que comprende un cabezal de cosecha y un sistema de transporte del cultivo para dicho cabezal de cosecha y un sistema de transporte asociado para un cabezal de cosecha de una máquina agrícola que incorpora las características establecidas en las reivindicaciones adjuntas, que forman parte integral de la descripción presente.
Otros objetivos, características y ventajas de la invención presente resultan evidentes a partir de la siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos, que se proporcionan a modo de ejemplo explicativo no limitador, en donde:
La Figura 1 es una vista por arriba de una máquina agrícola para recoger un cultivo según la invención presente ;
La Figura 2 es una vista por arriba de una porción de un cabezal de cosecha de la máquina agrícola de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en sección a lo largo de la línea 3 - 3 de la Figura 2;
La Figura 4 es una vista en sección a lo largo de la línea 4 - 4 de la Figura 2.
Con referencia a los dibujos adjuntos, en la Figura 1 el número de referencia 1 designa en su conjunto una máquina agrícola según la invención presente.
En una realización preferida, la máquina agrícola 1 es una cosechadora-trilladora; sin embargo, resultará evidente que la máquina agrícola 1 según la invención presente puede ser también una cosechadora simple o una máquina agrícola de un tipo diferente.
Por tanto, debe tenerse en cuenta que en la descripción presente se hace referencia a una máquina agrícola genérica 1 para recoger un cultivo, independientemente de si se trata de una cosechadora o de una cosechadora-trilladora o de una máquina agrícola de otro tipo.
Dicho cultivo no se muestra en los dibujos anexos, pero puede ser un cereal, leguminosas secas, etc.
La máquina agrícola 1 está equipada con un cabezal de cosecha 2, que puede ser denominado también "plataforma de corte"; en particular, dicho cabezal de cosecha 2 está acoplado a la máquina agrícola 1 de una manera sustancialmente perpendicular a la dirección del desplazamiento (indicada por una flecha discontinua asociada a la referencia "S" en la Figura 1) de dicha máquina agrícola 1.
Dicho cabezal 2 de recogida comprende una barra segadora (designada en su conjunto por el número de referencia 10 en los dibujos adjuntos) para cosechar el cultivo. Además, dicha barra segadora 10 es sustancialmente perpendicular a la dirección del desplazamiento S de la máquina agrícola 1; además, la barra segadora 10 está adaptada para moverse con un movimiento recto alternativo y comprende al menos una hoja 11 o al menos una porción de hoja 11 equipada con una pluralidad de dientes 12.
Preferiblemente, la barra segadora 10 está realizada de manera que comprende una pluralidad de hojas 11 o porciones de hoja 11 alineadas y acopladas entre sí de tal manera que forman la barra segadora 10; sin embargo, resultará evidente que la barra segadora 10 puede ser realizada de manera que comprenda una cuchilla única 11 que se extiende a lo largo de toda la superficie delantera del cabezal de cosecha 2.
Dicha al menos una cuchilla 11 se desliza sobre un portacuchillas fijo (indicado por el número de referencia 13 en las Figuras 3 y 4) con dientes normales, en cuyos extremos hay dispuestos elementos divisores (no mostrados en los dibujos adjuntos), cuya función es delimitar el ancho de corte y transportar el cultivo o producto hacia el aparato de cosecha de la máquina agrícola 1.
La máquina agrícola 1 puede estar equipada con un carrete (no representado), en particular del tipo elevable, asociado a dicho cabezal de cosecha 2 para acompañar y/o levantar del suelo y/o transportar el producto o cultivo hacia la barra segadora 10 del cabezal de cosecha 2.
El cabezal de cosecha 2 comprende también un sistema de transporte (designado en su conjunto en los dibujos adjuntos por el número de referencia 20) para transportar el cultivo cortado (o cosechado) desde la barra segadora 10 hacia una boca de recogida 2A de dicho cabezal de cosecha 2.
Debe tenerse en cuenta que dicho al menos un sistema de transporte 20 está dispuesto sustancialmente paralelo a la barra segadora 10, aguas abajo de la barra segadora 10 con referencia al sentido del desplazamiento S de la máquina agrícola 1.
En particular, el sistema de transporte 20 está dispuesto entre la barra segadora 10 y el tractor (indicado con la referencia "M" en la Figura 1) de la máquina agrícola 1.
En la realización mostrada en la Figura 1, el cabezal de cosecha 2 de la máquina agrícola 1 está realizado de manera que comprende un sistema de transporte 20 a cada lado del cabezal de cosecha 2; debe tenerse en cuenta que, en dicha realización, la boca de recogida 2A está situada sustancialmente en una porción central de dicho cabezal de recogida 2.
Sin embargo, resultará evidente que el cabezal de cosecha 2 de la máquina agrícola 1 según la invención presente puede ser realizado también para que comprenda un mayor número de sistemas de transporte 20; por ejemplo, en el caso en donde el cabezal de cosecha 2 está dividido en múltiples porciones, cada sistema de transporte 20 puede estar asociado a una porción del cabezal de cosecha 2. Como un ejemplo adicional, dicho al menos un sistema de transporte 20 puede comprender dos o más sistemas de transporte superpuestos 20. Como alternativa, el cabezal de cosecha 2 puede estar realizado de manera que comprende un único sistema de transporte 20; esto es posible, por ejemplo, cuando el cabezal de cosecha 2 comprende una boca de recogida 2A dispuesta en la proximidad de un extremo del cabezal de cosecha 2.
Además, en la realización mostrada en la Figura 1, el cabezal de cosecha 2 de la máquina agrícola 1 está realizado de tal manera que comprende al menos un elemento impulsor 14 asociado a un sistema de transporte respectivo 20 para impulsar y facilitar la entrada del material procedente de dicho sistema de transporte 20 dentro de la boca de recogida 2A. Por ejemplo, dicho al menos un elemento impulsor 14 puede consistir en un tornillo alimentador montado en el cabezal de cosecha 2 perpendicular a la dirección del desplazamiento, estando dicho tornillo alimentador
preferiblemente equipado con espirales (no mostradas en la Figura 1) adecuadamente orientadas para facilitar la entrada del material dentro de la boca de recogida 2A por medio de un movimiento giratorio en un sentido.
Según la invención presente , y tal como se muestra en particular en las Figuras 2 y 3, dicho al menos un sistema de transporte 20 comprende:
un primer sistema 120 de transmisión que comprende un primer elemento flexible 121 acoplado a un par de primeros elementos 122 giratorios,
un segundo sistema de transmisión 220 que comprende un segundo elemento flexible 221 acoplado a un par de segundos elementos giratorios 222,
al menos un brazo u horquilla 21 acoplado tanto a dicho primer elemento flexible 121 como a dicho segundo elemento flexible 221, de tal manera que se extiende sobre el cabezal de cosecha 2 sustancialmente de manera transversal respecto a la barra segadora 10 tanto durante un paso de transporte para transportar el cultivo cortado por dicha barra segadora 10 y durante un paso de retorno.
En las Figuras 2 y 3, dicho paso de transporte está indicado por una flecha de puntos y trazos FT, mientras que dicho paso de retorno está indicado por una flecha FR de puntos y trazos.
Según la invención presente , dicho al menos un brazo 21 comprende una pluralidad de brazos u horquillas 21, cada brazo 21 de dicha pluralidad de brazos u horquillas 21 está acoplado tanto a dicho primer elemento flexible 121 como a dicho segundo elemento flexible 221, de tal manera que es sustancialmente paralelo a los otros brazos 21.
En una realización no mostrada en los dibujos adjuntos, cada brazo 21 está superpuesto al menos a otro brazo 21; como resultado, en esta realización dos o más brazos 21 están acoplados entre sí de manera superpuesta, y a continuación están acoplados tanto al primer elemento flexible 121 como al segundo elemento flexible 221, por ejemplo, por medio de un soporte que los fija.
En una condición operativa de la máquina agrícola 1 (es decir, en una condición en la que la barra segadora 10 está dispuesta de tal manera que corta el cultivo), el sistema de transporte 20 y/o cada brazo 21 de dicho sistema de transporte 20 son sustancialmente horizontales, es decir, sustancialmente paralelos al suelo en el que se está recolectando el cultivo; sin embargo, resultará evidente que el sistema de transporte 20 y/o cada brazo 21 pueden estar dispuestos alternativamente de manera que permanecen inclinados.
En la realización mostrada en los dibujos adjuntos, dicho primer elemento flexible 121 y dicho segundo elemento flexible 221 consisten en una cadena eslabonada, mientras que el par de primeros elementos giratorios 122 y el par de segundos elementos giratorios 222 consisten en pares respectivos de ruedas dentadas. Sin embargo, resultará evidente que dichos componentes pueden comprender elementos diferentes; por ejemplo, el primer elemento flexible 121 y/o el segundo elemento flexible 221 pueden consistir en correas (no mostradas), en particular correas dentadas, u otros elementos similares. En esta realización, los primeros elementos giratorios 122 y los segundos elementos giratorios 222 pueden consistir en poleas (tampoco mostradas) u otros elementos similares.
El sistema de transporte 20 según la invención presente comprende medios de acoplamiento 22A, 22B, 23 para acoplar cada brazo 21 tanto a dicho primer elemento flexible 121 como a dicho segundo elemento flexible 221.
En una realización preferida, dichos medios de acoplamiento comprenden:
un primer elemento de articulación 22A acoplado al primer elemento flexible 121;
un segundo elemento de articulación 22B acoplado al segundo elemento flexible 221;
una placa 23 que conecta el primer elemento de articulación 22A y el segundo elemento de articulación 22B,
, en particular, cada brazo 21 está acoplado a dicha placa 23 y/o al menos a dicho primer elemento de articulación 22A.
Debe tenerse en cuenta que, en la realización mostrada en la Figura 3, el primer elemento de articulación 22A está dispuesto en un extremo del brazo 21 (en particular, el extremo en oposición al que entra en contacto con el cultivo cortado a ser transportado), mientras que el segundo elemento de articulación 22B está dispuesto sobre la placa 23; sin embargo, resultará evidente que dicho primer elemento de articulación 22A y el segundo elemento de articulación 22B pueden estar también dispuestos de otra manera, por ejemplo, en diferentes extremos de la placa 23.
Resultará evidente también que los medios de acoplamiento 22A, 22B, 23 mostrados en los dibujos adjuntos pueden consistir en otros elementos técnicamente equivalentes. Por ejemplo, la placa 23 puede ser una parte separada o puede estar hecha de una pieza con el brazo 21; además, en ambas realizaciones (es decir, cuando es una pieza separada y cuando está hecha de una sola pieza con el brazo 21) la placa 23 puede ser realizada de manera que tenga una forma sustancialmente recta, o puede ser realizada de manera que tenga una forma perfilada.
Resultará evidente por tanto que los medios de acoplamiento 22A, 22B, 23 pueden ser realizados también de manera diferente a la mostrada en los dibujos adjuntos, mientras que, sin embargo, todavía permiten que cada brazo 21 esté acoplado al primer elemento flexible 121 y al segundo elemento flexible 221.
Dado que el sistema de transporte 20 es realizado de tal manera que dicho al menos un brazo 21 está acoplado tanto al primer elemento flexible 121 del primer sistema de transmisión 120 como al segundo elemento flexible 221 del segundo sistema de transmisión 220, resultará evidente que las disposiciones de la invención presente permiten que los llamados brazos u horquillas 21 permanezcan siempre dispuestos sustancialmente en horizontal (en una condición de operación de la máquina agrícola 1) y en un ángulo de 90° respecto a un eje longitudinal de la barra segadora 10, tanto en el paso de transporte del producto FT (durante el que cada brazo 21 cubre una sección que puede ser definida como sección "activa" o "de marcha") como en un paso de retorno FR (durante el que cada brazo 21 cubre una sección que puede ser definida como sección "pasiva" o "de retorno", y dicho brazo 21 se extiende por un camino opuesto al de la fase de transporte), y en las proximidades de los primeros elementos giratorios 122 y segundos elementos giratorios 222 (durante los que cada brazo 21 cubre una sección de transición entre la sección "activa" y la sección "pasiva", y viceversa).
Como resultado, cada brazo 21 de dicha pluralidad de brazos 21 está siempre dispuesto sustancialmente paralelo a los otros brazos 21 durante todo el recorrido o trayectoria (es decir, tanto en dicho paso de transporte FT como en dicho paso de retorno FR, y en las proximidades de los primeros elementos giratorios 122 y de los segundos elementos giratorios 222).
Resultará evidente por tanto que dichos brazos u horquillas 21 pueden ser insertados y retirados rápidamente de la región donde se transporta el cultivo cortado por la barra segadora 10; dado que los brazos 21 son insertados y retirados rápidamente del producto, permiten la creación de un flujo continuo de cultivo o producto sin causar sacudidas, derramamientos o retorcimientos durante su inserción y extracción de dicha región de transporte y dicho producto.
Además, las disposiciones de la invención presente permiten proporcionar una máquina agrícola 1, y un sistema de transporte de cultivos 20 asociado para un cabezal de cosecha 2 de dicha máquina agrícola 1, en donde dicho sistema de transporte 20 está realizado de manera que recolecta el cultivo de una manera efectiva y rápida, sin dañar el cultivo.
En una realización preferida, los primeros elementos giratorios 122 y los segundos elementos giratorios 222 están realizados de manera que tienen sustancialmente las mismas dimensiones, en particular respecto a la circunferencia y al diámetro.
Además, dichos primeros elementos giratorios 122 y dichos segundos elementos giratorios 222 están realizados de manera que tienen un diámetro que es proporcional a la longitud de cada brazo 21; en particular, como puede apreciarse en la Figura 3, los primeros elementos giratorios 122 y los segundos elementos giratorios 222 tienen un diámetro que es ligeramente mayor que la longitud de cada brazo 21.
Además, dichos brazos 21 están acoplados al primer elemento flexible 121 y al segundo elemento flexible 221 a una distancia predefinida, en particular dicha distancia predefinida no es más corta que aproximadamente la mitad de la circunferencia de los primeros elementos giratorios 122 y/o segundos elementos giratorios. 222.
Según las enseñanzas de la invención presente, el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de transmisión 220 están al menos parcialmente superpuestos; resultará evidente que tal condición superpuesta puede ser particularmente apreciada en una vista por arriba y en una condición operativa de la máquina agrícola 1 (es decir, una condición en la que la barra segadora 10 está dispuesta para recoger la cosecha, como la que se muestra en los dibujos anexos).
En particular, los primeros elementos giratorios 122 están acoplados a los primeros ejes 44A dispuestos en el lado en oposición a los segundos elementos giratorios 222, y dichos segundos elementos giratorios 222 están acoplados a los segundos ejes 44B dispuestos en el lado en oposición a los primeros elementos giratorios 122; debido a esta disposición, los primeros elementos giratorios 122 y los segundos elementos giratorios 222 pueden estar en contacto en un solo lado, dejando así un espacio (designado con la referencia SL en la Figura 4) entre dichos primeros elementos giratorios 122 y dichos segundos elementos giratorios 222 para el paso de cada brazo 21 durante el paso de retorno FR (es decir, en la sección "pasiva" o "de retorno", en donde dicho brazo 21 se extiende a lo largo de una trayectoria en el sentido opuesto al de la etapa de transporte FT).
Según se puede apreciar en los dibujos adjuntos, el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de transmisión 220 están desplazados en su desarrollo longitudinal, en particular el primer sistema de transmisión 120 está dispuesto en el cabezal de cosecha 2 de manera que está más cerca (en una vista por arriba) de la barra segadora 10 que el segundo sistema de transmisión 220. Además de permitir que los brazos 21 permanezcan en un ángulo de 90° respecto a un eje longitudinal del sistema de transporte 20 tanto en el paso de transporte FT como en el paso de retorno FR, esta disposición permite además aumentar la potencia ejercida sobre el sistema de palanca; de hecho, al aumentar o disminuir el desplazamiento entre el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de
transmisión 220, es también necesario aumentar o disminuir las dimensiones del soporte 23, dando como resultado más o menos potencia aplicada al sistema de transporte.
Resultará evidente por tanto que las características peculiares de la invención presente permiten proporcionar una máquina agrícola 1 que está realizada de manera que comprende un sistema de transporte de cultivos 20 que tiene una altura mínima y, por tanto, permite que el cabezal de cosecha 2 sea plegado fácilmente.
Dichas características resultan especialmente ventajosas cuando dicho cabezal de cosecha 2 necesita ser transportado por carretera, considerando también que las dimensiones exteriores mínimas del sistema de transporte 20 no obstruyan la visión del operador de la máquina agrícola 1 durante el transporte por carretera. Además, las características peculiares del sistema de transporte 20 según la invención presente permiten también dimensiones exteriores mínimas del cabezal de cosecha 2 en la condición totalmente cerrada o plegada, mientras que al mismo tiempo permiten que dicho cabezal de cosecha 2 alcance dimensiones de trabajo considerables en la condición completamente abierta o desplegada.
Debido a las disposiciones de la invención presente, el sistema de transporte 20 puede ser realizado de manera que tenga dimensiones limitadas de anchura o de profundidad.
El sistema de transporte 20 según la invención presente puede ser realizado de manera que comprenda medios de traslación (designados en su conjunto por el número de referencia 30 en la Figura 2), por medio de los que el desplazamiento entre el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de transmisión 220 puede ser cambiado (es decir, aumentado o disminuido, o incluso puesto a cero); por ejemplo, dichos medios de traslación 30 pueden estar acoplados a un primer eje 44A al menos de los primeros elementos giratorios 122 y/o a un segundo eje 44B al menos de los segundos elementos giratorios 222 para cambiar sus posiciones.
La provisión de los medios de traslación 30 permite configurar correctamente el desplazamiento entre el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de transmisión 220 según el tipo de cultivo o de producto a ser recogido, el esfuerzo que necesita ser superado para transportar el cultivo, la longitud de los brazos 21, etc. Debe tenerse en cuenta que cuanto mayor sea la distancia de desplazamiento, mayor será la estabilidad de los brazos 21 y también las dimensiones exteriores del sistema de transporte 20.
Debe señalarse que el sistema de transporte 20 está preferiblemente equipado con medios para tensar (no mostrados en los dibujos) que aseguran la tensión adecuada del primer elemento flexible 121 y del segundo elemento flexible 221.
Según la invención presente , el sistema de transporte 20 comprende medios de conducción (designados en su conjunto por el número de referencia 40 en la Figura 4) que permiten conducir y hacer que gire al menos uno de dichos primeros elementos giratorios 122 y/o segundos elementos giratorios 222. A modo de ejemplo, y según se muestra en la Figura 4, dichos medios de conducción 40 pueden comprender un eje giratorio 41 acoplado a un sistema de poleas 42 y correas 43 (u otros elementos equivalentes) que permiten hacer que gire al menos un primer eje 44A acoplado a cada uno de dichos primeros elementos giratorios 122 y/o al menos un segundo eje 44B acoplado a cada uno de dichos segundos elementos giratorios 222; sin embargo, resultará evidente que los medios de conducción 40 pueden ser realizados de otra manera también, por ejemplo, por medio de cadenas (no mostradas) que reemplazan las correas 33 y piñones (no mostrados) que reemplazan las poleas 42, o por medio de engranajes, pares de engranajes cónicos, etc.
Preferiblemente, los medios de conducción 40 según la invención presente están concebidos para hacer que gire cada uno de los primeros ejes 44A de los primeros elementos giratorios 122 y cada uno de los segundos ejes 44B de los segundos elementos giratorios 222.
Debe señalarse que los medios de conducción 40 según la invención presente están concebidos de manera que el primer elemento flexible 121 y el segundo elemento flexible 221 sean hechos girar de manera sincronizada mediante dichos primeros elementos giratorios 122 y segundos elementos giratorios 222; en particular, los medios de conducción 40 permiten hacer que gire de manera sincronizada al menos un primer eje 44A acoplado al menos a uno de dichos primeros elementos giratorios 122 y al menos a un segundo eje 44B acoplado al menos a uno de dichos segundos elementos giratorios 222. Esto contribuye significativamente a crear este paralelismo de los brazos 21 que es una característica peculiar y fundamental de la invención presente, al mismo tiempo que permite que cada brazo sea insertado y retirado del producto a ser transportado de una manera muy rápida y, lo más importante, con paralelismo constante entre un brazo 21 ya insertado en el producto y un brazo 21 a ser insertado y, viceversa, entre un brazo 21 ya retirado del producto y un brazo 21 a ser retirado cuando llega el producto.
El sistema de transporte 20 según la invención presente puede ser realizado de manera que comprenda un sistema de embragues (no mostrado en los dibujos adjuntos) calibrados para una carga predefinida; además, el sistema de transporte 20 según la invención presente puede ser realizado de manera que los brazos 21 estén hechos de materiales (tales como aluminio, plástico, etc.) resistentes a una carga de rotura predeterminada. Dichas disposiciones evitan que los componentes del sistema de transporte 20 fallen si la carga excede un umbral dado.
Además, el sistema de transporte 20 según la invención presente puede ser realizado de manera que comprende al menos una guía (no mostrada en los dibujos adjuntos) acoplada al primer elemento flexible 121 y/o al segundo elemento flexible 221 para facilitar la acción deslizante; esta disposición impide que el primer elemento flexible 121 y/o el segundo elemento flexible 221 sean sometidos a vibraciones, retorcimientos, flexiones y otros fenómenos similares que pueden perjudicar la correcta circulación de los brazos 21.
Las características de la invención presente, así como sus ventajas, resultarán evidentes a partir de la descripción anterior.
En particular, las disposiciones peculiares del sistema de transporte 20 según la invención presente permiten proporcionar una máquina agrícola 1 que está realizada de manera que incluye brazos u horquillas 21 dispuestos de manera que permanecen siempre paralelos entre sí en un ángulo de sustancialmente 90° respecto a un eje longitudinal de la barra segadora 10 a lo largo de todo su recorrido o trayectoria (es decir, tanto en el paso de transporte del producto FT como en el paso de retorno FR, así como en las proximidades de los elementos giratorios 122, 222).
Resultará evidente por tanto que dichos brazos u horquillas 21 pueden ser insertados y retirados rápidamente de la región donde es transportado el cultivo cortado por la barra segadora 10, para crear un flujo continuo del producto sin causar sacudidas, derramamientos o retorcimientos durante su inserción y extracción de dicha región de transporte.
Como resultado, la máquina agrícola 1 y el sistema de transporte asociado 20 según la invención presente están realizados de manera que cosechan el cultivo cortado de una forma eficaz y rápida, sin dañar la cosecha.
Otra ventaja del sistema de transporte 20 según la invención presente es que está realizado de tal manera que tiene unas dimensiones de altura mínimas, permitiendo de esta manera que el cabezal 2 de recogida sea plegado fácilmente; en consecuencia, estas características resultan ser particularmente ventajosas en situaciones en donde dicho cabezal de cosecha 2 necesita ser transportado por carretera, considerando también el hecho de que las dimensiones exteriores mínimas del sistema de transporte 20 no obstruyen la vista del operador de la máquina agrícola 1 durante dicho transporte por carretera.
Además, el sistema de transporte 20 según la invención presente está realizado también de manera que permite que el cabezal de cosecha 2 alcance dimensiones de trabajo considerables en el estado completamente abierto o desplegado de dicho cabezal de cosecha 2.
Debe tenerse en cuenta también que la posibilidad de ajustar el desplazamiento entre el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de transmisión 220 en su desarrollo longitudinal permite aumentar la potencia aplicada al sistema de nivel; cuando el desplazamiento entre el primer sistema de transmisión 120 y el segundo sistema de transmisión 220 es cambiado, es necesario además aumentar o disminuir las dimensiones del soporte 23, dando como resultado más o menos potencia aplicada al sistema de transporte.
Resultará fácilmente evidente que la invención presente no está limitada a la máquina agrícola descrita anteriormente y al sistema de transporte asociado, sino que puede estar sujeta a muchas modificaciones, mejoras o sustituciones de partes y elementos equivalentes sin apartarse de la idea inventiva, según se especifica claramente en las reivindicaciones siguientes.
Claims (12)
1. Máquina agrícola (1) para cosechar un cultivo, equipada con un cabezal de cosecha (2) comprendiendo: una barra segadora (10) para cosechar dicho cultivo;
al menos un sistema de transporte (20) adaptado para transportar el cultivo cortado por la barra segadora (10) a una boca de recogida (2A) del cabezal de cosecha (2), comprendiendo dicho al menos un sistema de transporte (20): un primer sistema de transmisión (120) comprendiendo un primer elemento flexible (121) acoplado a un par de primeros elementos giratorios (122);
un segundo sistema de transmisión (220) comprendiendo un segundo elemento flexible (221) acoplado a un par de segundos elementos giratorios (222);
caracterizada por que
dicho al menos un sistema de transporte (20) comprende además una pluralidad de brazos, estando cada brazo (21) acoplado tanto a dicho primer elemento flexible (121) como a dicho segundo elemento flexible (221), de tal manera que es sustancialmente paralelo a los otros brazos (21) y de manera que se extiende sobre el cabezal de cosecha (2) de manera sustancialmente transversal respecto a la barra segadora (10) tanto durante un paso de transporte (FT) para transportar el cultivo cortado por dicha barra segadora (10) como durante un paso de retorno (FR).
2. Máquina agrícola (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que el sistema de transporte (20) comprende medios de acoplamiento (22A, 22B, 23) para acoplar cada brazo (21) tanto a dicho primer elemento flexible (121) como a dicho segundo elemento flexible (221).
3. Máquina agrícola (1) según la reivindicación 2, caracterizada por que dichos medios de acoplamiento comprenden: un primer elemento de articulación (22A) acoplado al primer elemento flexible (121);
un segundo elemento de articulación (22B) acoplado al segundo elemento flexible (221);
una placa (23) conectando el primer elemento de articulación (22A) y el segundo elemento de articulación (22B), estando en particular acoplado cada brazo (21) a dicha placa (23) y/o al menos a dicho primer elemento de articulación (22A).
4. Máquina agrícola (1) según la reivindicación 3, caracterizada por que el primer elemento de articulación (22A) está dispuesto en un extremo del brazo (21), mientras que el segundo elemento de articulación (22B) está dispuesto en la placa (23).
5. Máquina agrícola (1) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los primeros elementos giratorios (122) y los segundos elementos giratorios (222) están realizados de manera que tienen sustancialmente las mismas dimensiones respecto a la circunferencia y el diámetro, estando realizados en particular dichos primeros elementos giratorios (122) y dichos segundos elementos giratorios (222) de manera que tienen un diámetro que es ligeramente mayor que la longitud de cada brazo (21).
6. Máquina agrícola (1) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dichos brazos (21) están acoplados al primer elemento flexible (121) y al segundo elemento flexible (221) a una distancia predefinida, en particular dicha distancia predefinida no es menor que aproximadamente la mitad de la circunferencia de los primeros elementos giratorios (122) y/o de los segundos elementos giratorios (222).
7. Máquina agrícola (1) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el primer sistema de transmisión (120) y el segundo sistema de transmisión (220) están al menos parcialmente superpuestos, en donde los primeros elementos giratorios (122) están acoplados a los primeros ejes (44A) dispuestos en el lado en oposición a los segundos elementos giratorios (222), y dichos segundos elementos giratorios (222) están acoplados a los segundos ejes (44B) dispuestos en el lado en oposición a dichos primeros elementos giratorios (122).
8. Máquina agrícola (1) según la reivindicación 7, caracterizada por que el primer sistema de transmisión (120) y el segundo sistema de transmisión (220) están desplazados en su desarrollo longitudinal, en particular el primer sistema de transmisión (120) está dispuesto en el cabezal de cosecha (2) para estar más cerca de la barra segadora. (10) que el segundo sistema de transmisión (220).
9. Máquina agrícola (1) según la reivindicación 8, caracterizada por que el sistema de transporte (20) está realizado para tener dispuestos medios de traslación (30) por medio de los que el desplazamiento entre el primer sistema de transmisión (120) y el segundo sistema de transmisión (220) pueden ser cambiados.
10. Máquina agrícola (1) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el sistema de transporte (20) comprende medios de conducción (40) que permiten conducir y girar al menos uno de dichos primeros elementos giratorios (122) y/o de los segundos elementos giratorios (222).
11. Máquina agrícola (1) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el sistema de transporte (20) está realizado para que comprenda un sistema de embragues calibrados para una carga predefinida para impedir que los componentes del sistema de transporte (20) fallen si la carga excede un valor umbral dado.
12. Máquina agrícola (1) según una o más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el sistema de transporte (20) está realizado de manera que los brazos (21) están hechos de materiales resistentes a una carga de rotura predeterminada para evitar que los componentes del sistema de transporte (20) fallen en caso de que la carga exceda un valor umbral dado.
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