BR102016012252B1 - Divisor lateral articulado para uma plataforma flexível de colheitadeira - Google Patents
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Abstract
divisor lateral articulado para uma plataforma flexível de colheitadeira, a presente invenção refere-se a uma plataforma para colheitadeira com divisores laterais que harmonicamente acompanham a flexão e a torção das correias transportadoras nas extremidades laterais e que gera perda mínima de grãos
Description
001 DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA.
002 CAMPO DA INVENÇÃO
003 A presente invenção se refere a uma plataforma agrícola do tipodaquelas que são utilizadas na extremidade frontal das máquinas colheitadeiras. Mais especificamente, se relaciona com divisores laterais para plataformas de colheitadeiras compreendendo uma barra de corte flexível.
004 ESTADO DA TÉCNICA
005 Uma máquina colheitadeira agrícola tal como um trator combinadogeralmente inclui uma plataforma frontal de colheita montada em um alimentador ou elevador de cultivo. A plataforma central recolhe o material da colheita do campo enquanto o alimentador dirige este material a um mecanismo de separação de debulha e limpeza, localizado na colheitadeira para produção de grãos. O processo então se completa quando os grãos são enviados para o próximo passo da cadeia de produção selecionada para este tipo de grão.
006 Para cultivos de baixo crescimento e de talo fino, como soja,cevada, trigo, feijão, etc., a plataforma usada pela colheitadeira tem uma lâmina oscilante na borda dianteira chamada barra de corte. O material da colheita é cortado pela barra de corte e cai sobre um transportador que se estende lateralmente e leva o material até a seção central da plataforma. Este transportador é preferencialmente uma correia transportadora, geralmente chamada de transportador draper.
007 A plataforma é montada na extremidade dianteria dacolheitadeira. O material da colheita viaja lateralmente por meio das correias transportadoras e passa por uma abertura até o alimentador da colheitadeira.
008 Para alguns grãos, tal como o trigo, a barra de corte da plataformapode ser espaçada do chão durante a operação de corte. Para outros grãos, o conjunto da barra de corte se dispõe a trabalhar deslizando-se sobre o chão e assim é forçada a subir e a descer curvando-se para assimilar o contorno do terreno, permitindo a colheita do maior número de grãos possível. As plataformas flexíveis são usadas para copiar os contornos naturais do campo enquanto cortam e colhem os grãos.
009 Um item comum nas plataformas é o molinete giratório commembros transversais ou degraus que possuem dentes. O molinete levanta e move as plantas para serem colhidas pela barra de corte. Outros itens comuns são as unidades divisoras de linhas de corte, montadas na plataforma nas extremidades laterais do molinete. Estas unidades divisoras guiam, desembaraçam e separam as plantas localizadas ao longo da periferia do caminho pretendido de deslocamento da plataforma dentro do caminho de deslocamento do carretel. Tais plantas localizadas ao longo da periferia poderiam de outra maneira não ser colhidas, ou poderia ser necessária uma ligeria sobreposição na trajetória anterior na próxima passagem da colheitadeira.
010 As colheitadeiras convencionais são problemáticas e sofrem devárias limitações indesejadas. Por exemplo, as plataformas flexíveis que incluem uma barra de corte flexível são ineficazes para receber todo o material da colheita cortado quando copiam o contorno do terro em alta velocidade. Também, as plataformas do estado da arte, normalmente geram altas perdas de grãos nas suas extremidades laterais devido aos desenhos pobres dos seus divisores laterais.
011 Devido que os divisores laterais articulam para cima e para baixoindependentemente da barra de corte, a separação do material colhido é problemática. As plataformas do estado da arte normalmente tem um atraso dos movimentos seguintes do contorno dos divisores laterais em comparação com o movimento da barra de corte. Assim, em um terreno com severas alterações no seu contorno, isto amassa o material colhido nas extremidades laterais dos divisores, de modo que as plantas ficam descascadas ou severamente comprometidas negativamente para um futuro recolhimento.
012 Alguns divisores laterais mais modernos foram construídos paramovimentar em conformidade com a barra de corte, mas concebidos em peça única geralmente excessivamente ampla. Assim, a guia do divisor comporta-se como uma vara longa que quando balança agressivamente, escava no solo facilmente (quando se move rapidamente para baixo), resultando em quebra, ou puxa para cima as plantas emaranhadas (quando se move rapidamente para cima), resultando em perdas.
013 Alem disto, com uma distância média de 10 cm entre plantas desoja, e considerando que a soja é geralmente cortada com uma inclinação em relação à direção de caminho da plataforma pelas linhas do plantio, um divisor de colheita com 20 cm tenderia a esmagar ao menos uma planta por linha a cada passagem (impossibilitando sua eventual recolheita). Os divisores do estado da arte sofrem esta perda por causa do seu tamanho excessivo.
014 O objeto da presente invenção é prover uma plataforma comdivisores laterais que harmonicamente acompanham à flexão e a torção das correias transportadoras nas suas extremidades laterais gerando perdas mínimas de grãos.
015 BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
016 A Figura 1 é uma vista em perspectiva frontal superior que ilustrauma plataforma em conformidade com a presente invenção.
017 A Figura 2 é uma vista em perspectiva frontal inferior daplataforma mostrada na Figura 1;
018 A Figura 3 é uma vista em perspectiva traseira superior daplataforma mostrada na Figura 1.
019 A Figura 4 é uma vista fragmentada em perspectiva frontalsuperior da plataforma mostrada na Figura 1, mostrando a articulação do divisor de corte esquerdo;
020 A Figura 5 é uma vista frontal superior externa em perspectiva dodivisor de corte lateral mostrado na plataforma da Figura 4, monstrando aparede externa que forma a extremidade lateral esquerda da plataforma.
021 A Figura 6 é uma vista frontal superior interna em perspectiva dodivisor de corte lateral mostrado na plataforma da Figura 4, mostrando asparedes internas que definem o alcance do corte da barra de corte;
022 A Figura 7 é uma vista frontal superior interna em perspectiva daplataforma mostrada na Figura 1, monstrando a região de transição do divisor de cultivo lateral na área da barra de corte;
023 A Figura 8 é uma vista lateral fragmentada da plataformamostrada na Figura 1, com a seção frontal do divisor de corte articulado esquerdo deslocado para cima;
024 A Figura 9 é uma vista lateral fragmentada da plataformamostrada na Figura 1, com a seção frontal do divisor de corte articulado esquerdo deslocado para baixo;
025 A Figura 10 é uma vista superior fragmentada ampliada daplataforma mostrada na Figura 1, monstrando as diferenças de largura das seções do divisor de corte articulado esquerdo.
026 As figuras dos desenhos não limitam a presente invenção àsformas de realização específicas divulgadas e descritas aqui. Os desenhos não estão necessariamente em escala, são usados para enfatizar e ilustrar os princípios da realização preferida.
027 DESCRIÇÃO DETALHADA DA FORMA DE REALIZAÇÃO
028 Referindo-se às Figuras 1 a 3, a parte da máquina colheitadeiraselecionada para a ilustração compreende uma plataforma flexível ( 100 ) usada em máquinas agrícolas, preferencialmente colheitadeiras. A plataforma ( 100 ) é configurada para cortar e colher a cultura / cultivo enquanto avança em uma direção V geralmente para frente, de maneira que o material é transportado para a abertura central, o emborcador ( 102 ) e posteriormente processado por outros elementos (não mostrados) na colheitadeira (não mostrada) para finalmente produzir grãos.
029 A ilustrada plataforma ( 100 ) geralmente inclui um chassi ( 101 )que compreende uma seção central ( 160 ) que se projeta à frente doemborcador ( 102 ) e ao menos duas seções laterais ( 162 ) projetando-se lateralmente em ambas laterais da dita seção central ( 160 ). Todas as seções ( 160 e 162 ) são delimitadas frontalmente pelo conjunto da barra de corte ( 201 ) e na sua parte traseira pelo chassi ( 101 ). Dentro das seções laterais ( 162 ) existe um conjunto de braços de suporte compostos-articulados ( 501 )responsáveis por sustentar o conjunto da barra de corte ( 201 ) e responsável pela sustentação parcial do conjunto de correias / lonas transportadoras ( 400 ). As correias / lonas transportadoras ( 400 ) são responsáveis pelo transporte do material cortado das seções laterais ( 162 ) para a seção central ( 160 ). Os limites laterais externos das seções laterais ( 162 ) são definidos cada um por um braço de suporte lateral composto-articulado ( 550 ), que é configurado como o ponto mais externo do suporte do conjunto da barra de corte ( 201 ), e é responsável pela execução do mecanismo de transmissão para impulsionar a dita barra de corte ( 201 ). A porção da barra de corte ( 201 ) correspondente à seção central ( 160 ) é suportada por ao menos um braço de suporte composto-articulado central ( 580 ), conferindo a plataforma ( 100 ) apropriedade de que seu conjunto de barra de corte ( 201 ) seja completamente flexível, de ponta à ponta, desde o extremo lateral externo de uma seção lateral ( 162 ) até o extremo lateral externo da outra seção lateral ( 162 ). A plataforma ( 100 ) também contém um conjunto central de sem fins ( 140 ) compreendendo um sem-fim oblíquo direito ( 143 ), um sem-fim oblíquo esquerdo ( 141 ), um sem-fim frontal central ( 142 ) e um sem-fim traseiro central ( 144 ); além disso, contém um molinete (não mostrado) que se prolonga lateralmente em quase toda a largura da plataforma ( 100 ) que opera para empurrar o cultivo em pé para dentro da plataforma ( 100 ). Tanto o conjunto da barra de corte ( 201 ) como o conjunto de correias transportadoras ( 400 ) são preferencialmente flexíveis de maneira que a plataforma ( 100 ) pode trabalhar virtualmente rente ao solo e adaptar-se aos diferentes perfis de curvaturas do terreno quando operado através da direção de trabalho V.
030 A citada plataforma ( 100 ) da presente invenção é configurada demodo que ao ser avançada na direção V, eleva e direciona o material do cultivo pelo molinete (não mostrado) até as correias transportadoras ( 400 ) enquanto o corta pelo conjunto da barra de corte ( 201 ). O material cortado cai sobre as correias transportadoras ( 400 ) e é levado para a seção central ( 160 ) da plataforma ( 100 ), onde o conjunto central de sem fins ( 140 ) finalmente empurra o material através do emborcador ( 102 ) para ser na sequência tratado pela máquina colheitadeira / debulhadora (não mostrada).
031 Divisor de corte articulado.
032 A plataforma ( 100 ) também inclui divisores laterais de corte ( 120) que servem para direcionar o material da colheita para dentro e desviar o material cortado por sobre as correias transportadoras ( 400 ). Referindo-se às Figuras 4 à 6, é mostrada uma configuração preferida para os divisores laterais de corte ( 120 ). Os ditos divisores laterais ( 120 ) são montados nos braços articulados mais externos( 550 ). Ditos braços articulados mais externos ( 550 ) são dispostos, ao menos parcialmente, por fora do alcance lateral dos molinetes.
033 É importante notar que todos os braços articulados ( 501, 550 e580 ) articulam ao redor de um mesmo eixo ( 911 ) que se extendelateralmente. Os divisores laterais de corte ( 120 ) são dispostos de maneira que quando o braços articulados mais externos ( 550 ) articulam para cima e para baixo, os divisores também articulam na mesma direção.
034 Cada divisor lateral de corte ( 120 ) é composto por uma primeiraseção ( 122 ) que se projeta para cima e para frente desde a parte traseira do chassi ( 101 ) até a região da barra de corte ( 201 ). Os divisores laterais de corte ( 120 ) também compreendem uma segunda seção ( 121 ) projetando-se para frente desde a parte frontal da correspondente primeira seção ( 122 ). Em uma forma de realização preferida, as segundas seções ( 121 ) se acoplam de forma articulada nas primeiras seções ( 122 ) para poder articular ao redor do eixo ( 920 ), vide Figura 4. Este eixo ( 920 ) geralmente projeta-setransversalmente através do divisor de corte ( 120 ) substancialmente paralelo a barra de corte ( 201 ) projetando-se lateralmente. Então, quando a barra de corte ( 201 ) é obrigada a subir ou a descer, o divisor de corte ( 120 ) é capaz de articular para frente e seguir o contorno do terreno e, portanto, trabalhar sempre praticamente rente ao chão.
035 Fazendo referência as Figuras 5 à 7, as seções ( 121 e 122 ) dodivisor de corte ( 120 ) são lateralmente definidas por paredes que se projetam verticalmente. A primeira seção ( 122 ) compreende uma parede externa ( 131 ) que limita a extensão lateral externa e uma parede interna ( 132 ) que a limita internamente. A segunda seção ( 121 ) também compreende uma paredeinterna ( 134 ) e uma parede externa ( 133 ) que definem sua largura. Em uma forma de realização preferida, uma ponteira ( 123 ) pontiaguda e fina, é fixa na porção frontal da segunda seção para formar uma espécie de dispositivo de abertura de orifício que melhora a capacidade de separação do divisor de corte ( 120 ). Além disto, a parede interna ( 134 ) da segunda seção ( 121 ) é construída com uma inclinação de maneira que a segunda seção é mais fina na parte frontal do que na parte traseira.
036 As Figuras 8 e 9 mostram o duplo movimento articulado do divisorde corte ( 120 ). O eixo axial ( 940 ) do braço mais externo ( 550 ) pode girar na parte traseira ao redor do eixo ( 911 ) - vide Figura 4, enquanto ao mesmo tempo o eixo axial ( 930 ) da segunda seção ( 121 ) pode girar ao redor do eixo articulado ( 920 ), independentemente. A junção entre as seções ( 122 e 121 ) é a articulação ( 128 ). Por conseguinte, sempre que o braço mais externo ( 550 ) é articulado a primeira seção ( 122 ) é articulada e o ângulo Φ entre as seções ( 121 e 122 ) é alterado. É importante notar que o braço de suporte articulado mais externo ( 550 ) é também operável para trabalhar sem articular, mas isto não impede que a segunda seção ( 121 ) articule por si mesma.
037 Referindo-se as Figuras 5 à 10, uma configuração preferida dodivisor de corte ( 120 ) é conquistada quando a largura da segunda seção ( 121 ) é substancialmente mais fina (ao menos parcialmente) que a largura da primeira seção ( 122 ). A zona de transição, que é a região onde a segunda seção ( 121 ) se une com a primeira seção ( 122 ), é preferencialmente localizada na sua parte frontal substancialmente por sobre a linha de corte da barra de corte ( 201 ).
038 A parede interna ( 132 ) da primeira seção ( 122 ) apresentainternamente uma face de transição ( 125 ) que se projeta para frente a para fora através de uma superficie que diminui a sua largura frontal até a largura da extremidade traseira da segunda seção ( 121 ) para permitir uma junção com largura igual entre ambas seções. Além disso, a face de transição ( 125 ) também apresenta uma abertura ( 126 ) na sua parte inferior. Tal abertura ( 126 ) permite a barra de corte ( 201 ) dividir o material da colheita e as plantas que fluem diretamente para a zona de transição, enquanto que ao mesmo tempo a forma inclinada da face de transição ( 125 ) é capaz de desviar o fluxo desde uma região superior.
039 A Figura 10 mostra como a largura ∑ na parte frontal da primeiraseção ( 122 ) é geralmente maior que a largura n da parte traseira da segunda seção ( 121 ). A diferença das ditas larguras é a largura Δ da face de transição ( 125 ).
040 Outra característica da presente invenção é que a parede externa( 131 ) da dita primeira seção ( 122 ) está substancialmente ao mesmo plano que a parede externa ( 133 ) da dita segunda seção ( 121 ). Daí, a largura total da plataforma ( 100 ) pode ser definida como a distância entre quaisquer uma das duas paredes laterais externas opostas ( 131 e 133 ).
041 As formas preferidas da invenção descritas acima são para serusadas apenas como ilustração e não devem ser usadas num sentido limitativo na interpretação do âmbito da presente invenção. Algumas alterações às formas de realização exemplares descritas acima devem ser facilmente feitas pelos peritos na arte sem se afastar do espírito da presente invenção.
042 O inventor declara sua intenção em contar com a doutrina dosequivalentes para determinar e avaliar o alcance razoavelmente justo da presente invenção enquanto ele está se referindo a qualquer dispositivo que não começa materialmente, mas fora do âmbito literal da invenção, tal como definida nas reivindicações seguintes.
Claims (8)
1. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, uma plataforma agrícola ( 100 ) configurada para suportar um emborcador ( 102 ) que é configurado para receber o material da colheita cortado, dita plataforma compreendendo: um chassi ( 101 ) compreendendo o dito emborcador ( 102 ), dito chassi ( 101 ) compreendendo uma seção central ( 160 ), localizada adjacente ao dito emborcador e compreendendo seções laterais direita e esquerda ( 162 ) localizadasrespectivamente em cada lado da dita seção central, as seções laterais estendendo-se transversalmente com relação a normal direção de trabalho V da plataforma; cada uma das ditas seções laterais direita e esquerda ( 162 ) apresentando lateralmente margens finais; uma pluralidade de braços ( 501 ) acoplados de forma articulada no chassi ( 101 ) para articular para cima e para baixo com relação ao dito chassi ( 101 ), onde cada um dos ditos braços extendendo em uma direção para frente; um conjunto de barra de corte ( 201 ) estendendo-se longitudinalmente através dos referidas seções laterais e centrais; as extremidades frontais dos ditos braços ( 501 ) sendo fixadas e apoiando cooperativamente o conjunto de barra de corte ( 201 ); os braços externos laterais dos ditos braços de suporte ( 501 ) configurados como braços articulados mais externos ( 550 ), dito braço mais externo ( 550 ) sendo posicionado nas ditas margens extremas das seções laterais direita e esquerda ( 162 ); um divisor de corte lateral ( 120 ), montado adjacente a cada um dos braços mais externos ( 550 ), cada um dos divisores de corte ( 120 )compreendendo uma primeira seção ( 122 ) e uma segunda seção ( 121 ); dito divisor de corte lateral ( 120 ) extendendo-se para frente do chassi ( 101 ) para ultrapassar a barra de corte ( 201 ); a primeira seção ( 122 ) de cada um dos divisores de corte apresentando uma frontal e uma extremidade traseira, onde a frontal sendo a ligada à barra de corte ( 201 ) para mover para cima e para baixo quando a dita barra ( 201 ) flexiona; e a segunda seção ( 121 ) de cada divisor de corte sendo caracterizada por apresentar uma frontal e uma extremidade traseira, onde a dita extremidade traseira é acoplada articularmente à frontal da correspondente primeira seção ( 122 ) para formar uma articulação ( 128 ).
2. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por onde a primeira seção ( 122 ) de cada um dos ditos divisores ( 120 ) compreendendo paredes laterais interna ( 132 ) e externa ( 131 ) projetando-se para cima, onde a distância entre as ditas paredes definem a largura ∑ da dita primeira seção; a segunda seção ( 121 ) de cada um dos ditos divisores ( 120 ) compreende paredes laterais interna ( 134 ) e externa ( 133 ) projetando-se para cima, onde a distância entre as ditas paredes definem a largura n da dita segunda seção; e dita primeira seção ( 122 ) sendocaracterizada pelo fato da sua largura ∑ ser essencialmente maior que a largura n da dita segunda seção ( 121 );
3. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por onde a parede externa ( 131 ) lateral da dita primeira seção ( 122 ) estando no mesmo plano da parede externa lateral ( 133 ) da dita segunda seção ( 121 );
4. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por onde as primeiras seções ( 122 ) apresentando na parede interna ( 132 ) da dita extremidade frontal uma face de transição ( 125 ); e dita face de transição ( 125 ) projetando-se para frente e para fora, para coincidir com a largura n da dita segunda seção ( 121 );
5. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por onde a face de transição ( 125 ) apresenta uma reentrância ( 126 ) na sua parte inferior; e dita reentrância ( 126 ) descobrindo uma seção lateralmente mais externa da barra de corte ( 201 ), onde o ângulo Δ da reentrância expande o ângulo total de corte eficaz da dita barra de corte ( 201 );
6. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por onde os membros das paredes internas ( 134 ) das segundas seções ( 121 ) projetando-se para frente e para fora das ditas frontal e traseira extremidades; e a frontal da dita segunda seção ( 121 ) convergindo para frente em um bocal cônico ( 123 ).
7. DIVISOR LATERAL ARTICULADO PARA UMA PLATAFORMAFLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira seção ( 122 ) do divisor de corte lateral ( 120 ) sendo montado no respectivo braço mais externo ( 550 ) para articular na medida em que o conjunto de barra de corte ( 201 ) flexiona; e a segunda seção ( 121 ) do divisor de corte lateral ( 120 ) movendo para cima e para baixo em relação ao movimento de rotação do braço mais externo e também girando de forma independente da articulação.
8. MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM DIVISOR LATERAL ARTICULADOPARA UMA PLATAFORMA FLEXÍVEL DE COLHEITADEIRA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por um método para operação compreendendo os seguintes passos: operando a plataforma ( 100 ) com a barra de corte ( 201 ) em uma elevação separada do solo para cortar plantas e colher na altura desejada, onde dita barra de corte ( 201 ) não tem contato com o solo e, portanto, opera sem flexionar; e operando as extremidades frontais das segundas seções ( 121 ) para trabalhar deslizando sob o solo e pequenos objetos no topo do solo; ditas segundas seções ( 121 ) deslizando levemente pelo solo, mudando de terreno e acomodando, oscilando para cima e para baixo pela articulação.
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