CN106856813B - 一种叶菜收割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种叶菜收割机，包括主机架、固定架、安装于主机架上的变速箱；所述固定架固定在轮式拖拉机前端，所述主机架与固定架相对可升降的连为一体，所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出端连接，对于朝向地面的变速箱输出轴在其末端连接叶菜切割机构、中段连接清扫机构、上段连接出菜机构；所述叶菜切割机构、清扫机构、出菜机构构成对叶菜进行完整切割的配合。本发明叶菜收割机，首先采用拖拉机驱动，动力充足，续航时间长，便于田间通行；其次收割机前置，整机占用空间小，便于调整切割幅度；另外，拖拉机与收割机之间设计四连杆机构，通过油缸可实现主机架的提升，保证本机械在田间的通过能力，特别适用于大田蔬菜收获。
Description
技术领域
本发明属于收割机技术领域，具体涉及一种叶菜收割机。
背景技术
随着现代化农业技术的发展，蔬菜机械化收获技术在我国越来越受到重视。在我国，虽然目前已研究了多种叶菜类收割机，但在实际应用中叶菜的收获基本上仍然采用人工收获，不仅劳动强度而且收获效率低下，叶菜类机械化收获技术仍然没有得到普遍的应用。究其原因，还是因为现有技术中的收割机，大都存在一些使用上的不便，或者收割效果不好的问题。因此，本领域技术员有必要提供一种功能齐全、结构紧凑、能保证切割效果的叶菜收割机。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种可在土壤上或者土壤下对叶菜根部切割，保证叶菜完整、铺放整齐、切割顺利的叶菜收割机。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种叶菜收割机，包括主机架、固定架、安装于主机架上的变速箱；所述固定架固定在轮式拖拉机前端，所述主机架与固定架相对可升降的连为一体，所述变速箱的输入轴与拖拉机的动力输出端连接，对于朝向地面的变速箱输出轴在其末端连接叶菜切割机构、中段连接清扫机构、上段连接出菜机构；所述叶菜切割机构、清扫机构、出菜机构构成对叶菜进行完整切割的配合。
优选的，所述固定架两侧下端分别通过销轴连接一连板的一端，两侧连板的另一端均通过销轴连接在主机架下端；固定架两侧上端分别通过销轴连接一升降连板的一端，升降连板另一端通过销轴连接在主机架上端；所述主机架、固定架、连板、升降连板形成四连杆机构；所述固定架两侧通过销轴分别固连有油缸，两侧油缸的输出轴与两侧的升降连板对应连接，配合主机架相对固定架进行升降。
优选的，所述主机架外侧下端还设有保证叶菜切割机构与地面距离的限深轮调节机构。
进一步的，所述限深轮调节机构包括限深轮、限深轮轴、限深轮架、限深轮架转轴，所述限深轮架通过限深轮架转轴可转动的固定在主机架两外侧下端，所述限深轮通过限深轮轴可转动的固定在限深轮架上；在主机架上连接有限深轮高度调节螺栓，限深轮高度调节螺栓末端与限深轮架上端接触，通过调节限深轮高度调节螺栓使限深轮架绕限深轮架转轴转动，实现叶菜切割机构与地面的距离调节。
优选的，所述叶菜切割机构包括固定安装在变速箱输出轴末端的偏心轮，由偏心轮驱动的割菜刀组；所述割菜刀组包括动刀组与定刀组；
其中，所述偏心轮连接动刀驱动连杆的一端，动刀驱动连杆的另一端通过销轴连接动刀组；所述定刀组固定在主机架下端；所述偏心轮转动带动动刀驱动连杆往复运动，动刀驱动连杆驱动动刀组产生往复运动与定刀组形成切运动。
优选的，所述清扫机构包括固定安装在变速箱输出轴中段的清扫带动力主动链轮，所述清扫带动力主动链轮通过清扫带动力链条与清扫带动力被动链轮传动连接，清扫带动力被动链轮与主动锥齿轮同轴设置，主动锥齿轮与被动锥齿轮接触传动；
所述被动锥齿轮与清扫带主动轮同轴安装在清扫带主动轮轴上，所述清扫带主动轮通过清扫带与清扫带被动轮传动连接，所述清扫带被动轮安装在清扫带被动轴上，所述清扫带被动轴上通过一轴承座固定在主机架上。
进一步的，所述清扫带上设有用于清扫切割叶菜根部时在割菜刀组上产生的积土的斜向刷子。
优选的，所述出菜机构包括固定安装在变速箱输出轴上段的出菜带动力链轮，所述出菜带动力链轮通过出菜带驱动链条与出菜带驱动链轮传动连接，出菜带驱动链轮与出菜带驱动轮轴同轴设置，所述出菜带驱动轮轴上、下侧同轴安装一出菜带传动主动轮，任一所述出菜带传动主动轮通过出菜带连接与出菜带传动被动轮连接，上下侧的出菜带传动被动轮同轴安装在出菜带被动轮轴上；所述出菜带被动轮轴两端通过两轴承座安装在主机架上。
进一步的，所述出菜带上设有用于将割菜刀组切割后的叶菜向侧面传动的拔杆。
本发明的有益效果在于：
1)、本发明叶菜收割机，首先采用拖拉机驱动，动力充足，便于田间掉头、转弯、转向；其次收割机前置，整机占用空间小，便于调整切割幅度；另外，拖拉机与收割机之间设计四连杆机构，通过油缸可实现主机架的提升，保证本机械在田间的通过能力，特别适用于大田蔬菜收获；从而本发明通过变速箱输出轴在其末端连接叶菜切割机构、中段连接清扫机构、上段连接出菜机构互相配合实现土壤上或者土壤下对叶菜根部的切割。
2)、本发明叶菜收割机，通过变速箱输出轴上段的出菜机构，使叶菜切割后侧铺条放，输送平稳，整齐有序地铺放，便于人工分选、捡拾、收集，降低蔬菜损伤程度，提高蔬菜的清洁度和包装效率。
3)、本发明叶菜收割机，通过清扫带上斜向刷子的工作，可将割菜刀组在土壤下一定深度对菠菜类叶菜进行根部切割时，在割菜刀组上形成的积土及时清理掉，保证切割顺利进行。
4)、本发明叶菜收割机，主机架两外侧下端还设有用于对叶菜切根长度进行微调的限深轮调节机构，通过调节限深轮高度调节螺栓使限深轮架绕限深轮架转轴转动，实现割菜刀组与地面距的调节，从而本发明能够保证叶类蔬菜切根长度的一致性，同时满足一定的切根长度要求，且结构简单。
5)、本发明叶菜收割机，既可以带根收获，也不带根收获，具有一定的通用性，如可收割菠菜，芹菜，韭菜，茼蒿，空心菜等。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图。
图2为本发明后侧结构示意图。
图3为本发明除去固定架及主机架后的结构示意图。
图中标注符号的含义如下：
1、主机架；2、固定架；3、变速箱；4、皮带轮；5、出菜带驱动轮轴；6、出菜带驱动链轮；7、出菜带驱动链条；8、清扫带被动轴；9、清扫带被动轮；10、清扫带；11、出菜带；12、割菜刀组；13、轴承座；14、出菜带被动轮轴；15、清扫带主动轮；16、清扫带主动轮轴；17、出菜带传动被动轮；18、限深轮；19、限深轮轴；20、限深轮架；21、限深轮架转轴；22、限深轮高度调节螺栓；23、连板；24、油缸；25、升降连板；26、出菜带动力链轮；27、出菜带传动主动轮；28、被动锥齿轮；29、主动锥齿轮；30、清扫带动力被动链轮；31、清扫带动力链条；32、偏心轮；33、动刀驱动连杆；34、变速箱输出轴；35、清扫带动力主动链轮；36、销轴；37、动刀组；38、定刀组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、2所示，为一种叶菜收割机，包括主机架1、固定架2、安装于主机架1上的变速箱3，所述固定架2固定在轮式拖拉机前端，所述主机架1与固定架2相对可升降的连为一体；所述变速箱3的输入轴通过皮带轮4或万向节轴与拖拉机的动力输出端连接，对于朝向地面的变速箱输出轴34在其末端连接叶菜切割机构、中段连接清扫机构、上段连接出菜机构，所述叶菜切割机构、清扫机构、出菜机构互相配合实现对叶菜的完整且连续切割。
具体的，结合图3所示，所述固定架2两侧下端分别通过销轴连接一连板23的一端，两侧连板23的另一端均通过销轴连接在主机架1下端；固定架2两侧上端分别通过销轴连接一升降连板25的一端，升降连板25另一端通过销轴连接在主机架1上端；从而，所述主机架1、固定架2、连板23、升降连板25形成四连杆机构；所述固定架2两侧通过销轴分别固连有油缸24，两侧油缸24的输出轴与两侧的升降连板25对应连接，配合主机架1相对固定架2进行升降运动。
所述主机架1两外侧下端还设有保证叶菜切割机构与地面距离的限深轮调节机构；具体的，所述限深轮调节机构包括限深轮18、限深轮轴19、限深轮架20、限深轮架转轴21，所述限深轮架20通过限深轮架转轴21可转动的固定在主机架1两外侧下端，所述限深轮18通过限深轮轴19可转动的固定在限深轮架20上；在主机架1的固定螺孔内连接有限深轮高度调节螺栓22，限深轮高度调节螺栓22末端与限深轮架20上端接触，通过调节限深轮高度调节螺栓22使限深轮架20绕限深轮架转轴21转动，实现叶菜切割机构与地面的距离调节。
叶菜切割机构
所述叶菜切割机构包括固定安装在变速箱输出轴34末端的偏心轮32，由偏心轮驱动的割菜刀组12；所述割菜刀组12包括动刀组37与定刀组38；
其中，所述偏心轮32连接动刀驱动连杆33的一端，动刀驱动连杆33的另一端通过销轴36连接动刀组37；所述定刀组38固定在主机架1下端；所述偏心轮32转动带动动刀驱动连杆33往复运动，动刀驱动连杆33驱动动刀组37产生往复运动与定刀组38形成切割运动。
清扫机构
所述清扫机构包括固定安装在变速箱输出轴34中段的清扫带动力主动链轮35，所述清扫带动力主动链轮35通过清扫带动力链条31与清扫带动力被动链轮30传动连接，清扫带动力被动链轮30与主动锥齿轮29同轴设置，主动锥齿轮29与被动锥齿轮28接触传动；
所述被动锥齿轮28与清扫带主动轮15同轴安装在清扫带主动轮轴16上，所述清扫带主动轮15通过清扫带10与清扫带被动轮9传动连接，所述清扫带被动轮9安装在清扫带被动轴8上，所述清扫带被动轴8上通过一轴承座13固定在主机架1上。
其中，清扫带10上设有用于清扫切割叶菜根部时在割菜刀组上产生的积土的斜向刷子。
出菜机构
所述出菜机构包括固定安装在变速箱输出轴34上段的出菜带动力链轮26，所述出菜带动力链轮26通过出菜带驱动链条7与出菜带驱动链轮6传动连接，出菜带驱动链轮6与出菜带驱动轮轴5同轴设置，所述出菜带驱动轮轴5上、下侧同轴安装一出菜带传动主动轮27，任一所述出菜带传动主动轮27通过出菜带11连接与出菜带传动被动轮17连接，上下侧的出菜带传动被动轮17同轴安装在出菜带被动轮轴14上；所述出菜带被动轮轴14两端通过两轴承座13安装在主机架1上。
其中，出菜带11上设有用于将割菜刀组12切割后的叶菜向侧面传动的拔杆
下面结合附图对本发明的工作原理做出如下的进一步说明。
工作中，首先将固定架2固定在轮式拖拉机前端，主机架1、固定架2、连板23、升降连板25构成四连杆机构，通过油缸24的活塞杆推动升降连板25从而实现主机架1的上下运动，保证本发明机械在田间的通过能力，同时实现割菜刀组12与地面距离的调整；通过调节限深轮高度调节螺栓22使限深轮架20绕限深轮架转轴21转动，实现割菜刀组12与地面距离的调节，通过限深轮18的支撑作用，进一步保证割菜刀组12工作中与地面距离稳定。
变速箱3安装于主机架1上，通过皮带轮4或万向节轴将拖拉机的动力接入变速后通过变速箱输出轴34将动力输出，输出轴34下端安装一轴承座13，轴承座13固定在主机架1上，增强变速箱输出轴34稳定性。其中变速箱输出轴34末端的偏心轮32连接动刀驱动连杆33的一端，偏心轮32转动带动动刀驱动连杆33往复运动，动刀驱动连杆33另一端通过销轴36连接动刀组37，使动刀组37也产生往复运动与定刀组38形成切运动；动刀组37与定刀组38组成割菜刀组12。
变速箱输出轴34中段安装清扫带动力主动链轮35，清扫带动力主动链轮35通过清扫带动力链条31驱动清扫带动力被动链轮30转动，与清扫带动力被动链轮30安装在同一轴上的主动锥齿轮29也产生转动，主动锥齿轮29使被动锥齿轮28转动，同时产生换向。被动锥齿轮28通过清扫带主动轮轴16使清扫带主动轮15转动，清扫带主动轮15驱动清扫带10运动，清扫带10上的斜向刷子将割菜刀组12上形成的积土清理掉。
变速箱输出轴34上段安装出菜带动力链轮26，出菜带动力链轮26通过出菜带驱动链条7使出菜带驱动链轮6转动，出菜带驱动链轮6通过出菜带驱动轮轴5使出菜带传动主动轮27转动、带动出菜带11转动，出菜带11上的拔杆将割菜刀组12切割后的叶菜向侧面传动，实现连续的割菜工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种叶菜收割机，其特征在于：包括主机架（1）、固定架（2）、安装于主机架（1）上的变速箱（3）；所述固定架（2）固定在轮式拖拉机前端，所述主机架（1）与固定架（2）相对可升降的连为一体，所述变速箱（3）的输入轴与拖拉机的动力输出端连接，对于朝向地面的变速箱输出轴（34）在其末端连接叶菜切割机构、中段连接清扫机构、上段连接出菜机构；所述叶菜切割机构、清扫机构、出菜机构构成对叶菜进行完整且连续切割的配合；
其中，所述固定架（2）两侧下端分别通过销轴连接一连板（23）的一端，两侧连板（23）的另一端均通过销轴连接在主机架（1）下端；固定架（2）两侧上端分别通过销轴连接一升降连板（25）的一端，升降连板（25）另一端通过销轴连接在主机架（1）上端；所述主机架（1）、固定架（2）、连板（23）、升降连板（25）形成四连杆机构；所述固定架（2）两侧通过销轴分别固连有油缸（24），两侧油缸（24）的输出轴与两侧的升降连板（25）对应连接，配合主机架（1）相对固定架（2）进行升降；
所述主机架（1）外侧下端还设有保证叶菜切割机构与地面距离的限深轮调节机构；所述限深轮调节机构包括限深轮（18）、限深轮轴（19）、限深轮架（20）、限深轮架转轴（21），所述限深轮架（20）通过限深轮架转轴（21）可转动的固定在主机架（1）两外侧下端，所述限深轮（18）通过限深轮轴（19）可转动的固定在限深轮架（20）上；在主机架（1）上连接有限深轮高度调节螺栓（22），限深轮高度调节螺栓（22）末端与限深轮架（20）上端接触，通过调节限深轮高度调节螺栓（22）使限深轮架（20）绕限深轮架转轴（21）转动，实现叶菜切割机构与地面的距离调节；
所述叶菜切割机构包括固定安装在变速箱输出轴（34）末端的偏心轮（32）、由偏心轮驱动的割菜刀组（12），割菜刀组（12）与地面呈倾斜角度；所述割菜刀组（12）包括动刀组（37）与定刀组（38）；其中，所述偏心轮（32）连接动刀驱动连杆（33）的一端，动刀驱动连杆（33）的另一端通过销轴（36）连接动刀组（37）；所述定刀组（38）固定在主机架（1）下端；所述偏心轮（32）转动带动动刀驱动连杆（33）往复运动，动刀驱动连杆（33）驱动动刀组（37）产生往复运动与定刀组（38）形成切运动；
所述清扫机构包括固定安装在变速箱输出轴（34）中段的清扫带动力主动链轮（35），所述清扫带动力主动链轮（35）通过清扫带动力链条（31）与清扫带动力被动链轮（30）传动连接，清扫带动力被动链轮（30）与主动锥齿轮（29）同轴设置，主动锥齿轮（29）与被动锥齿轮（28）接触传动；所述被动锥齿轮（28）与清扫带主动轮（15）同轴安装在清扫带主动轮轴（16）上，所述清扫带主动轮（15）通过清扫带（10）与清扫带被动轮（9）传动连接，所述清扫带被动轮（9）安装在清扫带被动轴（8）上，所述清扫带被动轴（8）上通过一轴承座（13）固定在主机架（1）上；
所述清扫带（10）上设有用于清扫切割叶菜根部时在割菜刀组（12）上产生的积土的斜向刷子。
2.根据权利要求1所述的一种叶菜收割机，其特征在于：所述出菜机构包括固定安装在变速箱输出轴（34）上段的出菜带动力链轮（26），所述出菜带动力链轮（26）通过出菜带驱动链条（7）与出菜带驱动链轮（6）传动连接，出菜带驱动链轮（6）与出菜带驱动轮轴（5）同轴设置，所述出菜带驱动轮轴（5）上、下侧同轴安装一出菜带传动主动轮（27），任一所述出菜带传动主动轮（27）通过出菜带（11）与出菜带传动被动轮（17）连接，上下侧的出菜带传动被动轮（17）同轴安装在出菜带被动轮轴（14）上；所述出菜带被动轮轴（14）两端通过两轴承座（13）安装在主机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种叶菜收割机，其特征在于：所述出菜带（11）上设有用于将割菜刀组（12）切割后的叶菜向侧面传动的拔杆。
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