CN210247554U - 蔬菜收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的蔬菜收割装置，涉及属于农产品切割的技术领域，解决现有技术的产品入土切割损耗大的技术问题。该收割装置包括动力组件、连杆组件和切割件(13)，所述连杆组件一端与所述动力组件转动连接，另一端安装有所述割件(13)，其中：动力组件，向所述连杆组件提供动力，驱动所述连杆组件做往复运动；连杆组件，将所述动力组件的输出动能传递所述切割件(13)，可带动所述切割件(13)紧贴土壤或入土做往复运动；所述割件(13)，用于青菜、生菜和菠菜等蔬菜的切割。本实用新型用以完善蔬菜收割装置的功能，满足人们收割装置刀片损耗低的要求。

Description

蔬菜收割装置

技术领域

本实用新型属于农产品切割的技术领域，特别涉及一种蔬菜收割装置。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。工业时代的到来，采用机械式的收割方式代替了传统人工收割蔬菜的方式，现有技术中的蔬菜收割机机械部分有行走、输送、切割几大部件组成，而切割部件又分为剪切式、带锯式、圆盘式等几种形式，它们被安装在蔬菜收割机输送带最前端，当蔬菜收割机匀速前进，切割刀由动力驱动，带动各形式切割刀运转，蔬菜被切割后由输送带送至集菜筐，收割完成，例如：

剪切式切割装置，主要由上下二把刀片层叠放置，它们之间有导向槽，在刀片长边方向一个边缘设有等距缺口，其中一把是定刀、一把动刀，在偏心轮驱动下，动刀沿着导向左右移动，刀片边缘上等距缺口起切割植物作用。

带锯式切割装置，是由一条环形钢带+二个或四个圆盘组成切割装置，环形钢带一端带有月牙形齿形，它套在二个或四个圆盘上并被涨紧，驱动其中一个圆盘，带动环形钢带运转切割蔬菜。环形钢带主要用于收割鸡毛菜、茼蒿、马兰头等。

圆盘刀切割装置，由一个薄片圆盘刀由动力直接驱动，圆盘刀在其圆周边缘均布齿形，在工业上应用比较广泛，在农业上主要用于割草机、韭菜收割机等。

本案申请的发明人发现，现有技术中至少存在以下技术缺陷：

1.现有技术的产品在切割时，需离土壤表面有一定距离才能切割蔬菜，即土壤面上留有割茬，例如，如鸡毛菜、高杆茼蒿、马兰头等，但是，有些蔬菜需要紧贴土壤面切割，例如，青菜、生菜等，现有技术产品的刀入土后易磨损，需要频繁更换刀片，例如，锯齿形刀刃，锯齿尖为齿状结构，如图易于损耗，而且，刀片入土后切割增加设备的功耗，降低设备的使用年限。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供蔬菜收割装置，克服现有技术的产品入土切割损耗大的技术问题。本实用新型创造有诸多有益效果，详见下文叙述。

本案所提供的一种蔬菜收割装置，包括动力组件、连杆组件和切割件，所述连杆组件一端与所述动力组件转动连接，另一端安装有所述割件，其中：

动力组件，向所述连杆组件提供动力，驱动所述连杆组件做往复运动；

连杆组件，将所述动力组件的输出动能传递所述切割件，可带动所述切割件紧贴泥土或入土做往复运动；所述切割件，所述切割件的切割部为非锯齿形用于青菜、生菜、菠菜等蔬菜的切割。

在一个优选或可选的实施方案中，所述动力组件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动组件，其中：

所述驱动装置通过同步带带动所述传动组件转动；

所述传动组件周期性的与所述连杆组件接触，驱动所述连杆组件做往复运动。

在一个优选或可选的实施方案中，所述传动组件包括框架、安装在所述框架上的轴承座、转动轴和十字凸轮，所述转动轴安装在所述轴承座上，所述十字凸轮安装在所述转动轴上，其中：

所述十字凸轮，在转动轴的作用下能够周期性的与所述连杆组件接触，并带动所述连杆组件做往复运动。

在一个优选或可选的实施方案中，所述十字凸轮为十字形双向凸轮。

在一个优选或可选的实施方案中，还包括机架，所述动力组件和所述连杆组件安装在所述机架上。

在一个优选或可选的实施方案中，在所述机架上以机架为中心对称或非对称的设置所述连杆组件。

在一个优选或可选的实施方案中，所述连杆组件包括横杆、摆动臂和支承轴，其中：

所述摆动臂通过支承轴安装在所述机架上，可相对所述机架旋转；所述摆动臂一端安装有切割件，另一端与所述横杆的一端铰接，并形成夹角；所述横杆的另一端与动力组件周期性接触，带动所述摆动臂摆动。

在一个优选或可选的实施方案中，所述连杆组件还包括导向座，所述导向座固定在所述机架上；所述横杆能够在所述导向座内自由穿过或移动。

在一个优选或可选的实施方案中，在所述横杆与所述动力组件可接触的一端安装有滚轮，所述滚轮用以提高传输的动力。

在一个优选或可选的实施方案中，所述切割件的非切割端设有多个用以过滤泥土的缺口。

本实用新型的有益效果，至少具有以下特点：

通过设置的动力组件、连杆组件和切割件完成摆动式或往复运动式的切割，动力组件，向所述连杆组件提供动力，驱动所述连杆组件做往复运动，连杆组件，将所述动力组件的输出动能传递所述切割件，可带动所述切割件入土做往复运动，解决了现有蔬菜收割机不能紧贴土壤表面切割蔬菜问题，摆动式切割装置能紧贴土壤表面切割青菜、生菜等，也可以进入土壤下1-2cm切割带根菠菜，靠往复式移动切割蔬菜，大大降低了刀尖具的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型蔬菜收割装置的正视图；

图2为本实用新型蔬菜收割装置的俯视图；

图3为本实用新型蔬菜收割装置的侧视图；

图4为本实用新型蔬菜收割装置十字凸轮的正视图；

图5为本实用新型蔬菜收割装置十字凸轮的侧视图；

图6为本实用新型蔬菜收割装置中切割件的正视图；

图7为本实用新型蔬菜收割装置中切割件的侧视图。

其中，图中：1.关节轴承 2.机架 3.横杆 4.导向座 5.框架 6.小关节轴承 7.连杆 8.驱动装置 9.同步带 10.十字凸轮 11.滚轮 12.罩壳 13.切割件 14.支承轴 15.摆动臂 16.轴承座 17.转动轴 18刀片座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1至图3所示的蔬菜收割装置，包括动力组件、连杆组件和切割件13，连杆组件一端与动力组件转动连接，另一端安装有割件13，其中：

动力组件，向连杆组件提供动力，驱动连杆组件做往复运动；往复运动切割的方式结构简单、易于设计，也称摆动式切割；

以图1的放置的方式作为方位的参考，动力组件至于连杆组件后侧，切割件在动力组件和连杆组件的下方；

连杆组件，将动力组件的输出动能传递切割件13，可带动切割件13入土做往复运动；切割件13，切割件13的切割部为非锯齿形，例如，折边刀片，或平开刀片，刀刃即为切割部，用于蔬菜的切割。刀刃采用平开式的刀具，而且运动形式为摆动或往复式，避免了现有技术采用锯齿形刀刃如土易于损耗刀尖的情况出现，锯齿尖结构不稳定，遇砂或石容易损耗。

通过设置的动力组件、连杆组件和切割件完成摆动式或往复运动式的切割，动力组件，向连杆组件提供动力，驱动连杆组件做往复运动，连杆组件，将动力组件的输出动能传递所述切割件，可带动切割件13入土做往复运动，解决了现有蔬菜收割机不能紧贴土壤表面切割蔬菜问题，降低对设备损耗，提高设备的使用年限。通过摆动式切割，使得切割件13能紧贴土壤表面切割青菜、生菜等，也可以进入土壤下1-2cm切割带根菠菜，靠往复式移动切割蔬菜，大大降低了刀尖的磨损。

进一步的，连杆组件包括横杆传动组件、摆动臂传动组件，所述动力组件与所述横杆传动组件连接，并带动所述横杆传动组件的横杆进行横向方向的往复运动；所述摆动传动组件与所述横杆连接，所述横杆带动所述摆动传动组件的摆动臂进行横向方向的往复摆动；所述收割件与所述摆动臂传动组件连接，所述摆动臂传动组件带动所述收割件贴合土壤表面或进入所述土壤表面以下进行往复运动，进行蔬菜的收割。

作为可选的实施方式，动力组件包括驱动装置8和与驱动装置8连接的传动组件，驱动装置8，例如，减速电机组件，包括减速电机，例如，小齿轮型减速电机，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体，作用是：一是节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达95KW以上；二是能耗低,性能优越,减速机效率高达95％以上；三是振动小,噪音低,节能高,选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理；(四是手动调到档位方便)。驱动装置8通过同步带9带动传动组件转动。传动组件，例如，齿轮传统，如，行星齿轮或太阳轮方式的齿轮传动，传动组件周期性的与连杆组件接触，驱动连杆组件做往复运动。

作为可选的实施方式，如图1所示，传动组件包括框架5、安装在框架5上的轴承座16、转动轴17和凸轮10，转动轴17安装在轴承座16上，凸轮10安装在转动轴17上，其中：

凸轮10，例如，十字形凸轮，如图4和图5所示，由二个双向凸轮组成，其中一个双向凸轮旋转90°后，将另一个凸轮与其层叠在一起，形成一个十字形状，当十字凸轮10旋转一圈，在前、后二层上各有二次位移，产生一个摆动源，即为，通过十字形凸轮周期性的传动。在转动轴17的作用下凸轮10能够周期性的与连杆组件接触，并带动连杆组件做往复运动。

作为可选的实施方式，还包括机架2，动力组件和连杆组件安装在机架2上，机架2可安装罩壳12，罩壳12防止操作时杂质进入收割装置。

作为可选的实施方式，在机架2上以动力组件为中心线镜像对称式的设置连杆组件，如图1所示，以图1的放置方式定义左右，连杆组件在动力组件左右两边各设置一组，通过十字凸轮10的带动连杆组件工作，十字凸轮10转动半个周期时，例如，以图为例，十字凸轮10顺时针转动，十字凸轮10推动右边的连杆组件向右运动，此时，左边的连杆组件也向右运动，当十字凸轮10转动一个周期时，左连杆组件向左运动，同时带动右边的连杆组件向右运动。

作为可选的实施方式，连杆组件包括横杆3、摆动臂15和支承轴14，其中：

摆动臂15通过支承轴14安装在机架2上，可相对机架2旋转；摆动臂15一端安装有切割件13，另一端与横杆3的一端铰接，或是，通过关节轴承1连接，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，其作用是关节轴承1具有载荷能力大，抗冲击和抗腐蚀，结构比滚动轴承简单，由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。横杆3与摆动臂15形成有夹角，优先为锐角，传递的能量大，横杆3的另一端与动力组件周期性接触，带动摆动臂15摆动。

进一步的，连杆组件还包括导向座4，导向座4固定在机架2上，使得横杆3能够在导向座4内自由穿过，导向座4一般等间隔的安装在机架2上，导向座4的作用一是促进十字凸轮10与横杆3之间的传动，防止横杆3脱轨。

进一步的，在横杆3与动力组件可接触的一端安装有滚轮11，滚轮11用以提高传输的动力。十字凸轮10与滚轮11为周期性线性接触，滚轮11的作用一是避免刚性接触，致使横杆3容易损坏；二是，滚轮11可以在横杆3上转动，具有一定惯性缓冲，提高十字凸轮10与横杆3的能量传递。

进一步的，以图1所示装置放置位置为参考方向，左、右滚轮(11)通过小关节轴承6和连杆7固定在横杆3近邻十字凸轮10的一端，连杆7为凹字型结构，例如，以图1为例，高度高于滚轮11且水平放置的杆和竖向放置两个杆，水平放置杆的两端分别通过小关节轴承6与竖向放置两个杆的一端连接，竖向放置两个杆的另一端别与左右两个横杆3的一端固定，使十字凸轮10左右二侧滚轮11、横杆3成为形成一个整体。需要说明的是：竖向放置两个杆是通过小关节轴承6与水平放置的杆活动连接，竖向放置两个杆推着横杆3的摆动而摆动。

作为可选的实施方式，如图6和图7所示，切割件13的非切割端设有多个用以过滤泥土的缺口。切割件13，例如，折边刀片，它是一条长钢带，沿着长边方向折成一定角度(15°-20°)，第一加强了刀片刚性，第二使得切割后蔬菜能顺着折边坡度爬上输送带。

进一步的，刀背处设计有均布缺口形状，作用可以过滤在输送过程中一部分泥土。

进一步的，在摆动臂15近邻切割件13一端安装有刀片座18，刀片座18与摆动臂15铰接，切割件13在左右移动时，与摆动臂15夹角会改变，其次方便切割件13的安装可更换，也能提高切割件13与摆动臂15之间的紧固力。

核心结构简述：

由十字凸轮10、滚轮11、小关节轴承6、连杆7、横杆3、支承轴14、摆动臂15、折边刀片13组成形成一个闭环；

减速电机通过同步带9带动转动轴17旋转，转动轴17固定在前后轴承座16上，并在其中间固定有十字凸轮10，十字凸轮10旋转一圈，在前、后二层上各有二次位移，产生一个摆动源，随着十字凸轮10转动，与之紧贴左右二个滚轮11同时向右或向左移动，而左右二个滚轮11各自固定在左右二根横杆3一端，所以左右二根横杆3也同时向右或向左移动，而左右二根横杆3的另一端，各固定有一个关节轴承1与左右二边摆动臂15上端连接，随着横杆3左右移动，推动摆动臂15绕着支承轴14左右摆动，使得摆动臂15下端连接折边刀片13也一起左右移动，形成摆动频率，从而切割蔬菜。

通过以上结构的设置，切割时避免了现有技术的产品与土壤表面有一定距离才能切割蔬菜，即土壤面上留有割茬。而本案申请的切割装置可能紧贴土壤表面切割，也可进入土壤下1-2cm切割，例如，青菜、生菜和带根菠菜等，通过摆动式切割装置等，没有锯齿刀尖也就克服磨损现有技术产品切割件损耗大的缺陷，靠往复式移动或摆动式可以切割蔬菜。

在上所述，仅为本实用新型创造的具体实施方式，但实用新型创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型创造揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型创造的保护范围应以所属权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种蔬菜收割装置，其特征在于，包括动力组件、连杆组件和切割件(13)，所述连杆组件一端与所述动力组件转动连接，另一端安装有所述割件(13)，其中：

动力组件，向所述连杆组件提供动力，驱动所述连杆组件做往复运动；

连杆组件，将所述动力组件的输出动能传递所述切割件(13)，可带动所述切割件(13)紧贴土壤或入土做往复运动；

所述切割件(13)，所述切割件(13)的切割部为非锯齿形，用于蔬菜的切割。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述动力组件包括驱动装置(8)和与所述驱动装置(8)连接的传动组件，其中：

所述驱动装置(8)带动所述传动组件转动；

所述传动组件周期性的与所述连杆组件接触，驱动所述连杆组件做往复运动。

3.根据权利要求2所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述传动组件包括框架(5)、安装在所述框架(5)上的轴承座(16)、转动轴(17)和凸轮(10)，所述转动轴(17)安装在所述轴承座(16)上，所述凸轮(10)安装在所述转动轴(17)上，其中：

所述凸轮(10)，在转动轴(17)的作用下能够周期性的与所述连杆组件接触，并带动所述连杆组件做往复运动。

4.根据权利要求3所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述凸轮(10)为十字型双向凸轮。

5.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，还包括机架(2)，所述动力组件和所述连杆组件安装在所述机架(2)上。

6.根据权利要求5所述的蔬菜收割装置，其特征在于，在所述机架(2)上以所述动力组件为在机架(2)上以对称或非对称安装所述连杆组件。

7.根据权利要求5所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述连杆组件包括横杆(3)、摆动臂(15)和支承轴(14)，其中：

所述摆动臂(15)通过支承轴(14)安装在所述机架(2)上，可相对所述机架(2)旋转；所述摆动臂(15)一端安装有切割件(13)，另一端与所述横杆(3)的一端铰接，并形成夹角；

所述横杆(3)的另一端与动力组件周期性接触，带动所述摆动臂(15)摆动。

8.根据权利要求7所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述连杆组件还包括导向座(4)，所述导向座(4)固定在所述机架(2)上；所述横杆(3)能够在所述导向座(4)内自由穿过或自由移动。

9.根据权利要求7所述的蔬菜收割装置，其特征在于，在所述横杆(3)与所述动力组件可接触的一端安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)用以提高传输的动力。

10.根据权利要求1所述的蔬菜收割装置，其特征在于，所述切割件(13)的非切割端设有多个用以过滤泥土的缺口。

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