CN101141873A - 扶起装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的扶起装置中，将齿导引件(47)分割成若干个，可阶段地变更齿的作用位置，在谷杆长度短时，根据该谷杆长度设定齿的作用长度。并且在各齿导引件(47)上设置限制部件，只使配置在上下中途部的齿导引件，不能朝内侧滑动，不产生因上侧导引件比下侧导引件朝作用侧伸出而形成的台阶。即，把环形链(46)收纳在扶起箱(41)内，在该环形链(46)的外周，隔开预定间隔地支承着齿(6)，将齿导引件(47)配置在谷杆扶起作用侧的扶起箱(41)内；将上述齿导引件(47)沿长度方向分割成三个以上，除了位于最下侧的齿导引件(47c)外，可以在与运送方向正交的方向，滑动调节。在沿上下方向分割的各齿导引件的下部的、非谷杆扶起作用侧，设置了限制板(47e)，该限制板(47e)朝下方伸出。

Description

扶起装置

技术领域

本发明涉及在联合收割机、割捆机等收获机的扶起装置中、从内侧导引扶起用齿的齿导引件的构造。具体地说，涉及能变更从扶起箱伸出的齿前端对谷杆的作用长度的技术。

背景技术

在联合收割机、割捆机等收获机中，在机身前端设有分草板，在其后部，备有多个齿的环形链配置在扶起箱上，齿伸出到谷杆扶起侧，构成纵转动式的扶起装置。该扶起装置，一边前进一边将倒伏的谷杆等扶起，使谷杆成为大体直立的状态向后方运送，用割刀割断植株。在联合收割机中，收割后的谷杆被运送到后部的脱粒装置进行脱粒，脱粒后的排草原样地或切断后或成捆地撒到田地上，稻壳等被分选出，储存在谷物箱内。

这样的配置在机身前部的扶起装置的构造是，在环形链的外周，隔开一定间隔地枢轴支承着可自由转动的齿，为了使左右扶起装置的相向侧的齿伸出到左右中央侧，在齿伸出侧的相反侧的环形链内侧，沿上下方向配置着齿导引件。在扶起装置的外侧即伸出侧的相反侧，不配置该齿导引件，齿的基部不被支承，所以，在环形链的外周，齿成为收纳状态地转动。

上述环形链上升转动时，使齿伸出，可以将倒伏的谷杆扶起，但是，由于谷杆的杆长因稻或小麦等的种类、品种、地域等而各不相同，所以，在现有技术(专利文献1)中，提出了可以根据谷杆的长度，将齿伸出的技术。

该技术中，把沿上下方向配置着的齿导引件的下部，枢轴支承在扶起箱上，使齿导引件的上部，能相对于扶起箱左右摆动，谷杆长度长的情形下，将齿导引件沿上下方向立起固定，谷杆长度短的情形时，使齿导引件倾斜固定，这样，上部的齿伸出长度变短。

另外，专利文献2提出的技术是，将齿导引件沿上下方向分割，使上侧的齿导引件能左右摆动，将该上侧的齿导引件的上部通过钢丝绳与纵运送装置连接，与处理深度的调节联动，也可调节齿的伸出位置。

专利文献1：日本特开平10-164961号公报

专利文献2：日本特开平6-45422号公报

但是，已往的、可调节齿导引件的左右倾斜角度、根据谷杆长度变更齿伸出长度的技术中，由于左右扶起装置中的左右齿的间隔，越往上方越扩大，所以，谷杆长度短时，在扶起装置的上部，齿不能完全收纳的部分虽然对谷杆的扶起作用小，但是在稍稍伸出的部分，产生卡挂，植株被切断后举起到上方，有时在运送装置中产生阻塞。另外，在扶起软谷杆时也容易产生卡挂，所以，常常发生谷杆被举起的情况。另外，在上下中途部，由于齿导引件倾斜，所以，齿前端部产生了不能充分发挥作用的部分，有时产生了不能扶起的谷杆。

另外，把齿导引件上下分割、根据谷杆长度变更上下的齿作用位置的技术中，上侧的齿导引件可以转动时，在上侧与下侧的齿之间产生了台阶或间隙。齿的基部与该台阶部分或间隙部分相碰，造成齿的损伤，并产生大的噪音。

发明内容

为此，本发明的目的是提供一种扶起装置，该扶起装置中，将齿导引件分割成多个，分成切实起作用的齿导引件、和不起作用的齿导引件，并且，在各齿导引件上设置限制部件，只是位于上下中途部的齿导引件不朝内侧滑动，在上部不产生台阶。

本发明要解决的课题如上述，下面说明解决该课题的技术方案。

即，本发明的扶起装置，将环形链收纳在扶起箱内，在该环形链的外周，隔开预定间隔地支承着齿，将齿导引件配置在谷杆扶起作用侧的扶起箱内；其特征在于，将上述齿导引件沿长度方向分成三个以上，除了位于最下侧的齿导引件外，可以在与运送方向正交的方向，滑动调节。

另外，在上述沿上下方向分割的各齿导引件下部的、非谷杆扶起作用侧，设置了限制板，该限制板从齿导引件下侧面朝下方伸出。

根据上述构造，能根据种植在田地上的谷杆的长度，阶段地将齿从伸出状态变成收纳状态，可以防止齿过度地作用于谷杆的穗部。即，根据谷杆的长度调节齿导引件，齿上升转动时，将谷杆扶起，当齿到达杆的上部时，齿转动到完全收纳位置，这样，避免齿的进一步往高处上升转动将谷杆扶起，可以减低从谷杆上将谷粒弄碎而造成的损失。

另外，随着齿的上升，对谷杆的扶起作用也从谷杆的上端部分消失，所以，可以减少软谷杆被举起、植株切断的谷杆被举起，从而，在软谷杆的举起、切断谷杆的举起后的运送时，能防止运送紊乱、阻塞等。尤其是，能减低将小麦、软谷杆等扶起时的上浮，可以顺利地进行收割作业。

另外，由于在齿导引件下部侧面的非谷杆扶起作用侧，设置了限制板，所以，位于下侧齿导引件正上方的上侧齿导引件，不伸出到谷杆扶起作用侧，可以防止齿的基部与伸出的齿导引件碰撞而损伤、发生噪音。

附图说明

图1是备有本发明之扶起装置的联合收割机的整体侧面图。

图2是备有本发明之扶起装置的联合收割机的整体平面图。

图3是扶起装置的正面图。

图4是扶起装置的正面图。

图5是扶起装置的侧面图。

图6是从动链轮的局部放大断面图。

图7是驱动链轮的局部放大断面图。

具体实施方式

下面，说明本发明的实施形态。

下面，参照图1、图2、图3，说明本发明的一实施形态即联合收割机10的整体构造。本发明并不限定用于本实施例的联合收割机10，也广泛适用于割捆机、蔬菜收获机等具有扶起装置的收获机，该扶起装置具有齿。

在履带式行走装置1上载置着机身架2。在该机身架2的前端，配设着可升降的扶起·收割部3。该扶起·收割部3，在前端伸出分草板4，将谷杆分开，在其后部立设着扶起装置5，借助从该扶起装置5伸出的齿6的旋转，将谷杆扶起，用配设在上述分草板4后部的割刀7收割植株。

被收割后的谷杆，由上部运送装置71、下部运送装置72、穗运送装置73、纵运送装置等的谷杆运送机构8等运送到后方，植株从该谷杆运送机构8的后上部落到供料链9上，谷杆被夹持运送到脱粒部12内。然后，借助配置在该脱粒部12的脱粒滚筒21的旋转，进行脱粒，谷粒等被配置在脱粒部12下方的分选部17分选。在上述供料链9后端，配设着排草链18，在该排草链18后部下方，形成了由排草切刀装置、扩散运送带等构成的排草处理部19，将排草切断成为草片后，均匀地撒放到田地上。

在上述脱粒部12侧部，配设着将分选后的精粒装袋用的顶抽吸箱13，在该顶抽吸箱13的前部，配设着操纵部14。在上述脱粒部12下方，配设着分选部17，谷粒、草屑等(下面称为“处理物”)从脱粒部12流下，从这些谷粒、草屑等中分选出谷粒，将其运送到上述顶抽吸箱13。

下面，说明本发明的扶起装置5。

扶起装置5设在每个收割条上，本实施例中有4个收割条，所以配置了4台扶起装置。左右一对扶起装置5、5是大致左右对称的构造，把左右相向配置着的扶起装置，配置在2组收割部的前端，成为4个收割条。

下面，参照图3、图4、图5、图6、图7，说明该扶起装置5的构造。扶起装置5是大致相同的构造，一对扶起装置5、5大致左右对称，所以，只对行进方向左侧的扶起装置5进行说明。

扶起装置5，备有扶起箱41、驱动链轮43、从动链轮44、张紧链轮45、设置了齿6的环形链46、和齿导引件47等。

上述扶起箱41，由前罩41a、后罩41b和侧板41c构成。前罩41a和后罩41b，以前后接合的状态组装成コ字形断面。该扶起箱41，其谷杆扶起作用侧(齿作用侧，在图4中是左侧)是开放的，可以将齿6伸出。即，如图7所示，本实施例中，把前罩41a的侧部弯折成L字形，构成了侧板41c，非谷杆扶起作用侧(非齿作用侧，下面仅称为“非作用侧”)是关闭的，将齿作用侧开放。但是，也可以将后罩41b弯折，构成侧板。为了确保该前罩41a与后罩41b之间的空间，在前罩41a与后罩41b之间，夹设了轴环或后述的毂部47d，用螺栓等固定住。后罩41b的上部由伞齿轮箱49支承着，下部通过支承杆15支承在收割架16上。

在前罩41a与后罩41b之间的上部，配置着驱动链轮43，该驱动链轮43固定在驱动轴48的前端部，该驱动轴48通过轴承可自由旋转地支承在伞齿轮箱49上，该伞齿轮箱49固定着后罩41b的上部，在该驱动轴48的后端，在伞齿轮箱49内，固定着伞齿轮，从该伞齿轮开始，动力从收割输入轴(图未示)通过伞齿轮、传动轴等，传递到驱动链轮43。

如图4所示，在上述驱动链轮43的斜下方，配置着张紧链轮45，该张紧链轮45如图7所示，通过支承轴50支承在张紧臂51上，该张紧臂51可自由旋转地支承在上述伞齿轮箱49上。弹簧52的一端连接在该张紧臂51的前端部，该弹簧52的另一端连接在后罩41b的上部，将环形链46张紧。

从动链轮44配置在前罩41a与后罩41b之间的下部，该从动链轮44如图6所示，在前罩41a与后罩41b之间的下部，通过轴承可自由旋转地由支承轴69支承，该支承轴69沿前后方向横设着。在该从动链轮44的宽度方向中央，形成了与环形链46啮合的齿部，在其两侧外周，形成了缘部44a、44a，设在齿6基部的立起用导引件6a与该缘部44a、44a相接。

齿6、6...的基部，隔开预定的间隔，可自由摆动地枢轴支承在上述环形链46的外周，该齿6由合成树脂等制成，前端为尖状，在基部两侧设有立起用导引件6a、6a。该立起用导引件6a、6a朝着与齿6本体长度方向大体垂直的方向伸出，跨越环形链46的两侧。

扶起箱41内，在前罩41a与后罩41b之间的开放侧中的、驱动链轮43与从动链轮44之间，沿上下方向配置着后述齿导引件47。该齿导引件47与环形链46大致平行，并能与上述齿6的立起用导引件6a、6a的外面(前端侧的相反侧)相接。该齿导引件47的下端一直延伸到从动链轮44的外周附近，齿导引件47的外侧面，位于从动链轮44的切线方向。

该构造中，环形链46绕挂在驱动链轮43、从动链轮44、张紧链轮45的周围，由张紧链轮45张紧。在该状态，将动力传递给驱动轴48、使环形链46朝图4中箭头A方向转动时，在没有齿导引件47的非作用侧即图4中右侧，由于没有物体从内侧抵接配置在齿6基部的立起用导引件6a、6a，所以，齿6可以自由转动，齿6的前端与前罩41a的侧板41c的内面相接，齿6本身相对于环形链46成为弯折的收纳状态，朝下方移动。

当齿6到达下端的从动链轮44时，立起用导引件6a、6a与从动链轮44的缘部44a、44a相接，齿6立起，朝大致半径方向伸出。另外，侧板41c，其下部开放，齿6可以伸出，在图4中，从扶起箱41的下部开始，在左侧方形成了齿作用位置。

该齿6伸出，其前端呈半圆状地转动，所以，倒伏的谷杆被齿6卡挂住，以该状态被扶起。

当齿6转动到扶起装置5的相向侧(齿作用侧)时，立起用导引件6a、6a与齿导引件47的外侧面相接，该齿6从大体垂直于环形链46的水平状态，变成为倾斜地稍朝上方伸出的状态，齿6、6...沿着齿导引件47，保持着大致平行的状态向上方移动。借助其向上方的移动，谷杆被扶起，成为立起状态，谷杆以伸展的状态被送到后方，植株被割刀7切断。

当该齿6到达齿导引件47的上端时，由于没有物体与立起用导引件6a、6a相接，齿6没有了支承物，所以齿6朝下方转动，扶起作用丧失，齿6以该状态上升，对谷粒的搓碎作用也丧失，在最上升位置的驱动链轮43处反转，到达非作用侧。

本发明的齿导引件47，沿上下方向分割成若干个，本实施例中，是分割成了上导引件47a、中导引件47b、下导引件47c三个。如图3所示，上导引件47a的位置，位于左右的穗运送装置73前端的前方。中导引件47b位于上部运送装置71前端的前方。下导引件47c位于下部运送装置72前端的前方。即，从正面看，上导引件47a和中导引件47b的分割位置，位于穗运送装置73前端与上部运送装置71前端之间。中导引件47b和下导引件47c的分割位置，位于上部运送装置71前端与下部运送装置72前端之间。这样，收割谷杆长度长的谷杆时，使上导引件47a和中导引件47b朝齿6伸出侧滑动，发挥作用，一直到穗运送装置73的作用区域，将谷杆扶起。谷杆长度稍短一些时，使上导引件47a朝齿6收纳侧滑动，使其不发挥作用，借助中导引件47b，一直到上部运送装置71作用区域，将谷杆扶起。谷杆长度更短的情形时，使中导引件47b朝齿6收纳侧滑动，使其不发挥作用，借助下导引件47c，一直到下部运送装置71作用区域，将谷杆扶起。该下导引件47c固定在扶起箱(前罩41a和后罩41b)上，上导引件47a和中导引件47b可朝左右方向调节位置。

上述上导引件47a和中导引件47b，具有前后2排轨道部，该轨道部前后平行，在非作用侧(图4右侧)的侧面隔开适当间隔地固定设置着毂部47d、47d和限制板47e，将前后轨道部连接。该毂部47d、47d，其圆筒状的中心朝向前后方向，可供固定螺栓70、70插入。另一方面，在前罩41a和后罩41b上，与毂部47d、47d的位置对准地开设了左右方向长的长孔41d、41d，固定螺栓70可穿过该长孔。

这样，使上导引件47a和中导引件47b的毂部47d、47d，位于前罩41a与后罩41b的长孔41d、41d之间，用固定螺栓70、70、螺母等将它们固定。这时，通过调节上导引件47a和中导引件47b的左右位置，就可以调节齿6前端的伸出位置(作用位置)，可以适应谷杆长度。当谷杆长度长时，使上导引件47a和中导引件47b位于作用侧(图4中左侧)，当谷杆长度短时，与其长度相应地，只使上导引件47a或使上导引件47a和中导引件47b二者朝非作用侧滑动并固定。

上导引件47a和中导引件47b朝非作用侧滑动并被固定后，齿6的立起用导引件6a、6a沿着下导引件47c上升，到达了朝非作用侧滑动并被固定的中导引件47b处时，没有与立起用导引件6a、6a相接的物体，齿6从朝水平方向伸出的状态，向下方转动，成为收纳状态。不再卡挂谷杆，丧失了扶起作用。

本发明中，设置了限制板47e，该限制板47e从上导引件47a和中导引件47b的各下部的非作用侧的侧面，朝下方伸出。即，板状的限制板47e，从上导引件47a下端的非作用侧的侧面朝下方伸出，该伸出的限制板47e，能与中导引件47b上部的非作用侧的侧面相接。同样地，板状的限制板47e，从中导引件47b下端的非作用侧的侧面朝下方伸出，该伸出的限制板47e，能与下导引件47c的上部的非作用侧的侧面相接。

根据该构造，中导引件47b被限制板47e限制，不能比下导引件47c朝作用侧伸出。另外，上导引件47a被限制板47e限制，不能比中导引件47b朝作用侧伸出。因此，可以防止因中导引件47b比下导引件47c朝作用侧伸出而产生台阶，可以避免在齿6上升时，立起用导引件6a、6a碰撞下导引件47c和中导引件47b的台阶部分而损伤及产生噪音。同样地，也可以防止在中导引件47b和上导引件47a之间，产生上导引件47a朝作用侧突出的台阶，可避免损伤等。

另外，把齿导引件47分割成三个以上时，本实施例中，使上下中途部的中导引件47b朝非作用侧滑动，虽然下侧的限制板47e可以原样地移动，但是，由于中导引件47b的上侧，与位于其上方的上导引件47a的限制板47e相接，所以不产生台阶，上导引件47a也朝非作用侧滑动。即，只是中导引件47b不能朝非作用侧滑动，在齿6的上升侧，可以防止产生朝作用侧伸出的齿导引件。

根据本发明，在联合收割机、割捆机、蔬菜收获机等的扶起装置中，能根据谷杆、作物的叶部长度，使配置在环形链外周的齿朝扶起作用侧伸出，能顺利地将谷杆扶起，防止运送紊乱。

Claims (2)

1.扶起装置，环形链收纳在扶起箱内，在该环形链的外周，隔开预定间隔地支承着齿，将齿导引件配置在谷杆扶起作用侧的扶起箱内；其特征在于，将上述齿导引件沿长度方向分成三个以上，除了位于最下侧的齿导引件外，可以在与运送方向正交的方向，进行滑动调节。

2.如权利要求1所述的扶起装置，其特征在于，在上述沿上下方向分割的各齿导引件下部的、非谷杆扶起作用侧，设置了限制板，该限制板从齿导引件下侧面朝下方伸出。

Images