CN101141873A - 扶起装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的扶起装置中,将齿导引件(47)分割成若干个,可阶段地变更齿的作用位置,在谷杆长度短时,根据该谷杆长度设定齿的作用长度。并且在各齿导引件(47)上设置限制部件,只使配置在上下中途部的齿导引件,不能朝内侧滑动,不产生因上侧导引件比下侧导引件朝作用侧伸出而形成的台阶。即,把环形链(46)收纳在扶起箱(41)内,在该环形链(46)的外周,隔开预定间隔地支承着齿(6),将齿导引件(47)配置在谷杆扶起作用侧的扶起箱(41)内;将上述齿导引件(47)沿长度方向分割成三个以上,除了位于最下侧的齿导引件(47c)外,可以在与运送方向正交的方向,滑动调节。在沿上下方向分割的各齿导引件的下部的、非谷杆扶起作用侧,设置了限制板(47e),该限制板(47e)朝下方伸出。

Description

扶起装置
技术领域
本发明涉及在联合收割机、割捆机等收获机的扶起装置中、从内侧导引扶起用齿的齿导引件的构造。具体地说,涉及能变更从扶起箱伸出的齿前端对谷杆的作用长度的技术。
背景技术
在联合收割机、割捆机等收获机中,在机身前端设有分草板,在其后部,备有多个齿的环形链配置在扶起箱上,齿伸出到谷杆扶起侧,构成纵转动式的扶起装置。该扶起装置,一边前进一边将倒伏的谷杆等扶起,使谷杆成为大体直立的状态向后方运送,用割刀割断植株。在联合收割机中,收割后的谷杆被运送到后部的脱粒装置进行脱粒,脱粒后的排草原样地或切断后或成捆地撒到田地上,稻壳等被分选出,储存在谷物箱内。
这样的配置在机身前部的扶起装置的构造是,在环形链的外周,隔开一定间隔地枢轴支承着可自由转动的齿,为了使左右扶起装置的相向侧的齿伸出到左右中央侧,在齿伸出侧的相反侧的环形链内侧,沿上下方向配置着齿导引件。在扶起装置的外侧即伸出侧的相反侧,不配置该齿导引件,齿的基部不被支承,所以,在环形链的外周,齿成为收纳状态地转动。
上述环形链上升转动时,使齿伸出,可以将倒伏的谷杆扶起,但是,由于谷杆的杆长因稻或小麦等的种类、品种、地域等而各不相同,所以,在现有技术(专利文献1)中,提出了可以根据谷杆的长度,将齿伸出的技术。
该技术中,把沿上下方向配置着的齿导引件的下部,枢轴支承在扶起箱上,使齿导引件的上部,能相对于扶起箱左右摆动,谷杆长度长的情形下,将齿导引件沿上下方向立起固定,谷杆长度短的情形时,使齿导引件倾斜固定,这样,上部的齿伸出长度变短。
另外,专利文献2提出的技术是,将齿导引件沿上下方向分割,使上侧的齿导引件能左右摆动,将该上侧的齿导引件的上部通过钢丝绳与纵运送装置连接,与处理深度的调节联动,也可调节齿的伸出位置。
专利文献1:日本特开平10-164961号公报
专利文献2:日本特开平6-45422号公报
但是,已往的、可调节齿导引件的左右倾斜角度、根据谷杆长度变更齿伸出长度的技术中,由于左右扶起装置中的左右齿的间隔,越往上方越扩大,所以,谷杆长度短时,在扶起装置的上部,齿不能完全收纳的部分虽然对谷杆的扶起作用小,但是在稍稍伸出的部分,产生卡挂,植株被切断后举起到上方,有时在运送装置中产生阻塞。另外,在扶起软谷杆时也容易产生卡挂,所以,常常发生谷杆被举起的情况。另外,在上下中途部,由于齿导引件倾斜,所以,齿前端部产生了不能充分发挥作用的部分,有时产生了不能扶起的谷杆。
另外,把齿导引件上下分割、根据谷杆长度变更上下的齿作用位置的技术中,上侧的齿导引件可以转动时,在上侧与下侧的齿之间产生了台阶或间隙。齿的基部与该台阶部分或间隙部分相碰,造成齿的损伤,并产生大的噪音。
发明内容
为此,本发明的目的是提供一种扶起装置,该扶起装置中,将齿导引件分割成多个,分成切实起作用的齿导引件、和不起作用的齿导引件,并且,在各齿导引件上设置限制部件,只是位于上下中途部的齿导引件不朝内侧滑动,在上部不产生台阶。
本发明要解决的课题如上述,下面说明解决该课题的技术方案。
即,本发明的扶起装置,将环形链收纳在扶起箱内,在该环形链的外周,隔开预定间隔地支承着齿,将齿导引件配置在谷杆扶起作用侧的扶起箱内;其特征在于,将上述齿导引件沿长度方向分成三个以上,除了位于最下侧的齿导引件外,可以在与运送方向正交的方向,滑动调节。
另外,在上述沿上下方向分割的各齿导引件下部的、非谷杆扶起作用侧,设置了限制板,该限制板从齿导引件下侧面朝下方伸出。
根据上述构造,能根据种植在田地上的谷杆的长度,阶段地将齿从伸出状态变成收纳状态,可以防止齿过度地作用于谷杆的穗部。即,根据谷杆的长度调节齿导引件,齿上升转动时,将谷杆扶起,当齿到达杆的上部时,齿转动到完全收纳位置,这样,避免齿的进一步往高处上升转动将谷杆扶起,可以减低从谷杆上将谷粒弄碎而造成的损失。
另外,随着齿的上升,对谷杆的扶起作用也从谷杆的上端部分消失,所以,可以减少软谷杆被举起、植株切断的谷杆被举起,从而,在软谷杆的举起、切断谷杆的举起后的运送时,能防止运送紊乱、阻塞等。尤其是,能减低将小麦、软谷杆等扶起时的上浮,可以顺利地进行收割作业。
另外,由于在齿导引件下部侧面的非谷杆扶起作用侧,设置了限制板,所以,位于下侧齿导引件正上方的上侧齿导引件,不伸出到谷杆扶起作用侧,可以防止齿的基部与伸出的齿导引件碰撞而损伤、发生噪音。
附图说明
图1是备有本发明之扶起装置的联合收割机的整体侧面图。
图2是备有本发明之扶起装置的联合收割机的整体平面图。
图3是扶起装置的正面图。
图4是扶起装置的正面图。
图5是扶起装置的侧面图。
图6是从动链轮的局部放大断面图。
图7是驱动链轮的局部放大断面图。
具体实施方式
下面,说明本发明的实施形态。
下面,参照图1、图2、图3,说明本发明的一实施形态即联合收割机10的整体构造。本发明并不限定用于本实施例的联合收割机10,也广泛适用于割捆机、蔬菜收获机等具有扶起装置的收获机,该扶起装置具有齿。
在履带式行走装置1上载置着机身架2。在该机身架2的前端,配设着可升降的扶起·收割部3。该扶起·收割部3,在前端伸出分草板4,将谷杆分开,在其后部立设着扶起装置5,借助从该扶起装置5伸出的齿6的旋转,将谷杆扶起,用配设在上述分草板4后部的割刀7收割植株。
被收割后的谷杆,由上部运送装置71、下部运送装置72、穗运送装置73、纵运送装置等的谷杆运送机构8等运送到后方,植株从该谷杆运送机构8的后上部落到供料链9上,谷杆被夹持运送到脱粒部12内。然后,借助配置在该脱粒部12的脱粒滚筒21的旋转,进行脱粒,谷粒等被配置在脱粒部12下方的分选部17分选。在上述供料链9后端,配设着排草链18,在该排草链18后部下方,形成了由排草切刀装置、扩散运送带等构成的排草处理部19,将排草切断成为草片后,均匀地撒放到田地上。
在上述脱粒部12侧部,配设着将分选后的精粒装袋用的顶抽吸箱13,在该顶抽吸箱13的前部,配设着操纵部14。在上述脱粒部12下方,配设着分选部17,谷粒、草屑等(下面称为“处理物”)从脱粒部12流下,从这些谷粒、草屑等中分选出谷粒,将其运送到上述顶抽吸箱13。
下面,说明本发明的扶起装置5。
扶起装置5设在每个收割条上,本实施例中有4个收割条,所以配置了4台扶起装置。左右一对扶起装置5、5是大致左右对称的构造,把左右相向配置着的扶起装置,配置在2组收割部的前端,成为4个收割条。
下面,参照图3、图4、图5、图6、图7,说明该扶起装置5的构造。扶起装置5是大致相同的构造,一对扶起装置5、5大致左右对称,所以,只对行进方向左侧的扶起装置5进行说明。
扶起装置5,备有扶起箱41、驱动链轮43、从动链轮44、张紧链轮45、设置了齿6的环形链46、和齿导引件47等。
上述扶起箱41,由前罩41a、后罩41b和侧板41c构成。前罩41a和后罩41b,以前后接合的状态组装成コ字形断面。该扶起箱41,其谷杆扶起作用侧(齿作用侧,在图4中是左侧)是开放的,可以将齿6伸出。即,如图7所示,本实施例中,把前罩41a的侧部弯折成L字形,构成了侧板41c,非谷杆扶起作用侧(非齿作用侧,下面仅称为“非作用侧”)是关闭的,将齿作用侧开放。但是,也可以将后罩41b弯折,构成侧板。为了确保该前罩41a与后罩41b之间的空间,在前罩41a与后罩41b之间,夹设了轴环或后述的毂部47d,用螺栓等固定住。后罩41b的上部由伞齿轮箱49支承着,下部通过支承杆15支承在收割架16上。
在前罩41a与后罩41b之间的上部,配置着驱动链轮43,该驱动链轮43固定在驱动轴48的前端部,该驱动轴48通过轴承可自由旋转地支承在伞齿轮箱49上,该伞齿轮箱49固定着后罩41b的上部,在该驱动轴48的后端,在伞齿轮箱49内,固定着伞齿轮,从该伞齿轮开始,动力从收割输入轴(图未示)通过伞齿轮、传动轴等,传递到驱动链轮43。
如图4所示,在上述驱动链轮43的斜下方,配置着张紧链轮45,该张紧链轮45如图7所示,通过支承轴50支承在张紧臂51上,该张紧臂51可自由旋转地支承在上述伞齿轮箱49上。弹簧52的一端连接在该张紧臂51的前端部,该弹簧52的另一端连接在后罩41b的上部,将环形链46张紧。
从动链轮44配置在前罩41a与后罩41b之间的下部,该从动链轮44如图6所示,在前罩41a与后罩41b之间的下部,通过轴承可自由旋转地由支承轴69支承,该支承轴69沿前后方向横设着。在该从动链轮44的宽度方向中央,形成了与环形链46啮合的齿部,在其两侧外周,形成了缘部44a、44a,设在齿6基部的立起用导引件6a与该缘部44a、44a相接。
齿6、6...的基部,隔开预定的间隔,可自由摆动地枢轴支承在上述环形链46的外周,该齿6由合成树脂等制成,前端为尖状,在基部两侧设有立起用导引件6a、6a。该立起用导引件6a、6a朝着与齿6本体长度方向大体垂直的方向伸出,跨越环形链46的两侧。
扶起箱41内,在前罩41a与后罩41b之间的开放侧中的、驱动链轮43与从动链轮44之间,沿上下方向配置着后述齿导引件47。该齿导引件47与环形链46大致平行,并能与上述齿6的立起用导引件6a、6a的外面(前端侧的相反侧)相接。该齿导引件47的下端一直延伸到从动链轮44的外周附近,齿导引件47的外侧面,位于从动链轮44的切线方向。
该构造中,环形链46绕挂在驱动链轮43、从动链轮44、张紧链轮45的周围,由张紧链轮45张紧。在该状态,将动力传递给驱动轴48、使环形链46朝图4中箭头A方向转动时,在没有齿导引件47的非作用侧即图4中右侧,由于没有物体从内侧抵接配置在齿6基部的立起用导引件6a、6a,所以,齿6可以自由转动,齿6的前端与前罩41a的侧板41c的内面相接,齿6本身相对于环形链46成为弯折的收纳状态,朝下方移动。
当齿6到达下端的从动链轮44时,立起用导引件6a、6a与从动链轮44的缘部44a、44a相接,齿6立起,朝大致半径方向伸出。另外,侧板41c,其下部开放,齿6可以伸出,在图4中,从扶起箱41的下部开始,在左侧方形成了齿作用位置。
该齿6伸出,其前端呈半圆状地转动,所以,倒伏的谷杆被齿6卡挂住,以该状态被扶起。
当齿6转动到扶起装置5的相向侧(齿作用侧)时,立起用导引件6a、6a与齿导引件47的外侧面相接,该齿6从大体垂直于环形链46的水平状态,变成为倾斜地稍朝上方伸出的状态,齿6、6...沿着齿导引件47,保持着大致平行的状态向上方移动。借助其向上方的移动,谷杆被扶起,成为立起状态,谷杆以伸展的状态被送到后方,植株被割刀7切断。
当该齿6到达齿导引件47的上端时,由于没有物体与立起用导引件6a、6a相接,齿6没有了支承物,所以齿6朝下方转动,扶起作用丧失,齿6以该状态上升,对谷粒的搓碎作用也丧失,在最上升位置的驱动链轮43处反转,到达非作用侧。
本发明的齿导引件47,沿上下方向分割成若干个,本实施例中,是分割成了上导引件47a、中导引件47b、下导引件47c三个。如图3所示,上导引件47a的位置,位于左右的穗运送装置73前端的前方。中导引件47b位于上部运送装置71前端的前方。下导引件47c位于下部运送装置72前端的前方。即,从正面看,上导引件47a和中导引件47b的分割位置,位于穗运送装置73前端与上部运送装置71前端之间。中导引件47b和下导引件47c的分割位置,位于上部运送装置71前端与下部运送装置72前端之间。这样,收割谷杆长度长的谷杆时,使上导引件47a和中导引件47b朝齿6伸出侧滑动,发挥作用,一直到穗运送装置73的作用区域,将谷杆扶起。谷杆长度稍短一些时,使上导引件47a朝齿6收纳侧滑动,使其不发挥作用,借助中导引件47b,一直到上部运送装置71作用区域,将谷杆扶起。谷杆长度更短的情形时,使中导引件47b朝齿6收纳侧滑动,使其不发挥作用,借助下导引件47c,一直到下部运送装置71作用区域,将谷杆扶起。该下导引件47c固定在扶起箱(前罩41a和后罩41b)上,上导引件47a和中导引件47b可朝左右方向调节位置。
上述上导引件47a和中导引件47b,具有前后2排轨道部,该轨道部前后平行,在非作用侧(图4右侧)的侧面隔开适当间隔地固定设置着毂部47d、47d和限制板47e,将前后轨道部连接。该毂部47d、47d,其圆筒状的中心朝向前后方向,可供固定螺栓70、70插入。另一方面,在前罩41a和后罩41b上,与毂部47d、47d的位置对准地开设了左右方向长的长孔41d、41d,固定螺栓70可穿过该长孔。
这样,使上导引件47a和中导引件47b的毂部47d、47d,位于前罩41a与后罩41b的长孔41d、41d之间,用固定螺栓70、70、螺母等将它们固定。这时,通过调节上导引件47a和中导引件47b的左右位置,就可以调节齿6前端的伸出位置(作用位置),可以适应谷杆长度。当谷杆长度长时,使上导引件47a和中导引件47b位于作用侧(图4中左侧),当谷杆长度短时,与其长度相应地,只使上导引件47a或使上导引件47a和中导引件47b二者朝非作用侧滑动并固定。
上导引件47a和中导引件47b朝非作用侧滑动并被固定后,齿6的立起用导引件6a、6a沿着下导引件47c上升,到达了朝非作用侧滑动并被固定的中导引件47b处时,没有与立起用导引件6a、6a相接的物体,齿6从朝水平方向伸出的状态,向下方转动,成为收纳状态。不再卡挂谷杆,丧失了扶起作用。
本发明中,设置了限制板47e,该限制板47e从上导引件47a和中导引件47b的各下部的非作用侧的侧面,朝下方伸出。即,板状的限制板47e,从上导引件47a下端的非作用侧的侧面朝下方伸出,该伸出的限制板47e,能与中导引件47b上部的非作用侧的侧面相接。同样地,板状的限制板47e,从中导引件47b下端的非作用侧的侧面朝下方伸出,该伸出的限制板47e,能与下导引件47c的上部的非作用侧的侧面相接。
根据该构造,中导引件47b被限制板47e限制,不能比下导引件47c朝作用侧伸出。另外,上导引件47a被限制板47e限制,不能比中导引件47b朝作用侧伸出。因此,可以防止因中导引件47b比下导引件47c朝作用侧伸出而产生台阶,可以避免在齿6上升时,立起用导引件6a、6a碰撞下导引件47c和中导引件47b的台阶部分而损伤及产生噪音。同样地,也可以防止在中导引件47b和上导引件47a之间,产生上导引件47a朝作用侧突出的台阶,可避免损伤等。
另外,把齿导引件47分割成三个以上时,本实施例中,使上下中途部的中导引件47b朝非作用侧滑动,虽然下侧的限制板47e可以原样地移动,但是,由于中导引件47b的上侧,与位于其上方的上导引件47a的限制板47e相接,所以不产生台阶,上导引件47a也朝非作用侧滑动。即,只是中导引件47b不能朝非作用侧滑动,在齿6的上升侧,可以防止产生朝作用侧伸出的齿导引件。
根据本发明,在联合收割机、割捆机、蔬菜收获机等的扶起装置中,能根据谷杆、作物的叶部长度,使配置在环形链外周的齿朝扶起作用侧伸出,能顺利地将谷杆扶起,防止运送紊乱。

Claims (2)

1.扶起装置,环形链收纳在扶起箱内,在该环形链的外周,隔开预定间隔地支承着齿,将齿导引件配置在谷杆扶起作用侧的扶起箱内;其特征在于,将上述齿导引件沿长度方向分成三个以上,除了位于最下侧的齿导引件外,可以在与运送方向正交的方向,进行滑动调节。
2.如权利要求1所述的扶起装置,其特征在于,在上述沿上下方向分割的各齿导引件下部的、非谷杆扶起作用侧,设置了限制板,该限制板从齿导引件下侧面朝下方伸出。
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