WO2017094588A1 - 収穫機 - Google Patents

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WO2017094588A1
WO2017094588A1 PCT/JP2016/084818 JP2016084818W WO2017094588A1 WO 2017094588 A1 WO2017094588 A1 WO 2017094588A1 JP 2016084818 W JP2016084818 W JP 2016084818W WO 2017094588 A1 WO2017094588 A1 WO 2017094588A1
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amount
conveyor
detection means
transport
traveling unit
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Application number
PCT/JP2016/084818
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English (en)
French (fr)
Inventor
宮本　宗徳
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D45/00—Harvesting of standing crops
    • A01D45/10—Harvesting of standing crops of sugar cane

Definitions

  • the present invention relates to a technique for measuring the yield of a harvesting machine.
  • a harvesting machine that has detection means for detecting the amount of the harvested product in the middle of the transportation after harvesting the straw such as sugarcane, and detects the harvesting amount while harvesting, and the detection device is provided with dust-proofing means. try to.
  • the present invention has a cutting device disposed at the front part of the traveling unit, a conveying device extending from the front lower part to the rear upper side of the traveling unit, a chopping device disposed at the rear part of the conveying device, and the chopping device.
  • a harvesting amount detection device for detecting a transport amount of a harvested product on the discharge conveyor in a harvesting machine that discharges the harvested product to an outside from a discharge conveyor provided at a rear portion of a traveling unit after sorting by a wind sorting device provided at a rear portion
  • a protective cover for covering the harvest amount detection device.
  • the protective cover is a shade.
  • a cutting device is arranged at the front of the traveling unit, a conveying device is extended from the front lower part of the traveling unit to the rear upper side, a chopping device is arranged at the rear of the conveying device, and the rear part of the chopping device
  • the transport device includes a lower conveyor disposed on the lower side, and the lower conveyor And an upper conveyor on which a conveying roller having an axial center in the left-right direction is supported so as to be swingable up and down.
  • a yield detection means is provided for detecting.
  • the amount of the crop harvested by the harvesting machine can be measured while performing the harvesting work, it is possible to predict the harvesting amount, to easily make the next planting plan, and to predict the amount of income from the harvesting amount. And management becomes easy. And since the yield detection device is covered with a protective cover, it is possible to prevent the leaves and dust discharged from the wind-selection device from affecting the yield, and to protect the detection device from damage. Can be measured accurately.
  • the side view which showed the whole structure of the sugarcane harvesting machine The top view which showed the whole structure of the sugarcane harvesting machine.
  • the side view of a discharge conveyor The side view of the attaching part of a harvest amount detection means.
  • the sugarcane harvesting machine 1 supports the body frame 30 on the crawler type traveling device 10 as a traveling device, and serves as a traveling unit.
  • a pair of left and right crop dividers 2, 2 are disposed at the front of the body frame 30 via the lifting link mechanism 12.
  • the traveling device may be a wheel type.
  • the crop divider 2 is rotatably supported by a pair of left and right augers 2b and 2b disposed substantially parallel to the weed frame 2a at the front portion of the weed frame 2a which is disposed to be inclined backward.
  • the elevating link mechanism 12 has a pair of left and right upper links 12a and 12a and lower links 12b and 12b that are vertically rotatable between a cutting portion mounting frame 34 provided at the front end of the machine body frame 30 and a weeding frame 2a. Supported. Hydraulic cylinders 12c and 12c are interposed between the cutting part mounting frame 34 and the lower links 12b and 12b, and the crop divider 2 can be raised and lowered by driving the hydraulic cylinders 12c to extend and contract. Moreover, the top cutter 17 protrudes ahead from the upper part of the cutting part attachment frame 34, and arrange
  • a scraping rotor 13, a base cutter 3, and a front transport device 4 are supported by a front transport frame 14.
  • a pair of left and right front transport frames 14 are provided, and a rear portion thereof is pivotally supported by a machine frame 30 at a front end position of a rear transport device 5 described later so as to be rotatable up and down.
  • a hydraulic cylinder is interposed between the front portion of the front conveying frame 14 and the body frame 30 so that the height of the base cutter 3 and the take-in rotor 13 can be adjusted by extending and contracting the hydraulic cylinder.
  • the base cutter 3 is fixed to the outer periphery of the left and right support cylinders 3a and 3a that hang downward from the front portion of the front conveyance frame 14 and the support disk fixed to the lower ends of the support cylinders 3a and 3a Of the cutting blades 3b, 3b..., A rod-shaped spiral 3c, 3c fixed on the support disk, and a hydraulic motor that rotationally drives the cutting blade 3b and the spiral 3c.
  • the scraping rotor 13 is composed of a rotation shaft that has an axial center in the left-right direction at the front ends of the left and right front transport frames 14 and is rotatably supported, and a blade body fixed on the rotation shaft. The rotation shaft is rotationally driven by a hydraulic motor.
  • the front conveying device 4 has an axial center in the left-right direction, and a plurality of pairs of upper and lower feed rollers 4a, 4a are arranged in the front-rear direction, and both sides of the roller shafts of the feed rollers 4a, 4a are rotatable to the left and right transport cases.
  • the upper roller shaft is supported by a chain so as to be able to transmit power
  • the lower roller shaft is configured so as to be able to transmit power by a gear, and each is connected to a hydraulic motor.
  • the crop divider 2, the side cutter 16, the base cutter 3, and the top cutter 17 serving as a cutting device are arranged in front of the traveling unit so as to protrude forward, and the weeds are cropped by the crop divider 2 to the upper part of the sugarcane cocoon.
  • the left and right sides are cut, scraped by the rotation of the take-up rotor 13, the stock is cut by the rotation of the cutting blades 3b, 3b of the base cutter 3, and at the same time, the lower end of the heel (root) by the rotation of the spirals 3c, 3c. ) Is jumped up.
  • the sugarcane that has been bounced up is drawn from the base into the front conveying device 4 disposed immediately after that, and is sent obliquely rearward and upward by the feed rollers 4 a, 4 a... Of the front conveying device 4.
  • the rear part of the front conveying device 4 is located at the front lower part of the rear conveying device 5.
  • the post-conveying device 5 includes a lower conveyor 210 arranged so as to be sent rearward on the lower side, and an upper conveyor 220 (FIG. 6) sent rearward at an appropriate interval above the lower conveyor 210.
  • the sugarcane cut by the base cutter 3 is sent rearward by the front conveying device 4, inherited by the rear conveying device 5, and conveyed obliquely rearward and upward.
  • a chopping device 6 is disposed at the rear of the rear conveying device 5.
  • the chopping device 6 includes a cutter and a jump roller.
  • the cutter has a blade blade fixed on a pair of upper and lower cutter shafts having an axial center in the left-right direction, and is chopped when the sugar cane passes between the upper and lower blade blades rotating.
  • the jumping roller fixes a jumping blade on a rotating shaft having a pair of upper and lower left and right axial centers, and is disposed above the cutter. And by rotating the upper and lower shafts in directions opposite to each other, the chopped sugar cane is forced to jump up and backward.
  • a diffusion rotor is disposed at the rear of the spring-out roller. The diffusion rotor allows sugarcane stems and leaves after being shredded to diffuse upward. In addition, it can also be set as the structure directly thrown into the wind selection apparatus 7 mentioned later, after cut
  • the wind selection device 7 includes a blower case 7a provided at the upper rear portion of the chopping device 6 and a blower 7b accommodated in the blower case 7a.
  • the lower and upper sides of the blower case 7a are opened, the lower part of the blower case 7a is communicated with the chopping device 6, and the upper side serves as a discharge port for leaves and dust.
  • the blower case 7a can be rotated about the vertical axis, and the discharge direction can be changed.
  • the blower 7b is housed in the blower case 7a with the vertical direction as the axis, and by rotating the blower 7b, a high-speed air flow from the bottom to the top is generated and diffused by the rotation of the diffusion rotor.
  • the leaves and dust are sucked upward so that they can be discharged to the side or rear, and the heavy stem falls onto a hopper 18 provided at the lower part of the lower discharge conveyor 8.
  • the lower part of the discharge conveyor 8 is supported on a swivel base 20 provided at the rear part of the body frame 30, and the discharge conveyor 8 is supported on the swivel base 20 so as to be turnable in the left-right direction.
  • the discharge conveyor 8 can be rotated left and right by operating a hydraulic motor, and the discharge direction can be changed.
  • the transporting vehicle 11 runs side by side, and the discharge direction of the discharging conveyor 8 is directed to the loading platform 11a of the transporting vehicle 11 to change the discharging direction.
  • the harvested product is discharged to the transport vehicle 11 while performing the cutting operation.
  • a harvest amount detecting means 120 which will be described later, is disposed on the front surface of the discharge conveyor 8, and a deflector 15 is provided at the exit at the upper rear end of the discharge conveyor 8, so that the falling direction can be changed.
  • an engine 50 is disposed above the rear part of the front conveying device 4 at the front and rear center of the body frame 30.
  • the engine 50 is disposed so that the crankshaft is in the left-right direction, and is cooled at one end of the crankshaft.
  • a fan is provided so that the intercooler 64 and the radiator 65 can be cooled, and a plurality of hydraulic pumps 66 are linked and driven to the other end of the crankshaft.
  • the discharge conveyor 8 has a driving roller 111 disposed at the lower portion between the left and right transport frames 110 and 110, and an upper driven roller 112 disposed thereon.
  • the left and right transport chains 113 and 113 are wound around the driven roller 112.
  • a partition plate 114, 114,... Is attached between the left and right transport chains 113 and 113 at a predetermined interval to form a transport body.
  • a transport bottom plate 115 serving as a transport surface is installed between the transport frames 110 and 110.
  • a slat conveyor is formed.
  • the conveyance bottom plate 115 is formed with a large number of slits so that dust or the like can be dropped from the slits.
  • the slat conveyor can be configured by standing a partition plate on an endless belt, and the configuration is not limited.
  • a harvest amount detecting means 120 serving as a harvest amount detecting device for detecting the transport amount of the conveyed product is disposed in the transport process of the discharge conveyor 8. As shown in FIG. 1, the harvest amount detection means 120 is disposed above the upper end H ⁇ b> 1 of the wind separator 7 and below the upper end H ⁇ b> 2 of the discharge conveyor 8. Thus, by arranging the harvest amount detection means 120 above the wind selection device 7, the dust discharged from the wind selection device 7 does not directly hit the harvest amount detection means 120, causing a malfunction. To prevent that.
  • the harvest amount detection means 120 is covered with a protective cover to prevent the entry of dust and the like and to prevent breakage.
  • the protective cover is constituted by a shade 121, which covers the periphery of the side opposite to the detection side of the harvest amount detection means 120 (front upper side).
  • the left and right widths of the discharge conveyor 8 are A plate body having substantially the same width is bent into a substantially hat shape when viewed from the side so that the area where the detection light is irradiated and its periphery are covered, and the conveying surface side is opened.
  • the yield detection means 120 is housed in the inner part of the shade 121.
  • the plate body constituting the shade 121 has appropriate rigidity so as not to be deformed even if it abuts against an obstacle or the like.
  • the harvest amount detection means 120 can be arranged behind the wind selection device 7 and covered with a protective cover.
  • the protective cover is a cover 128 obtained by bending the plate body into a substantially U shape, and the left and right sides of the cover 128 are fixed on the left and right transport frames 110 and 110 across the discharge conveyor 8, and the outlet of the blower case 7a is fixed. It is configured so as to be longer than the opening in the transport direction and largely cover the periphery of the harvest amount detection means 120.
  • the yield detection means 120 has a plurality of (in the present embodiment, five) distance sensors as laser displacement meters 122, 122... (In the width direction of the discharge conveyor 8). ) At a predetermined interval. The height of sugar cane passing on the conveying surface is detected by the laser displacement meters 122, 122.
  • the distance sensor may be an ultrasonic sensor or the like.
  • the detection values of the laser displacement meters 122, 122,... are input to the control device 125, and the cross-sectional area is calculated.
  • the detected value is subtracted from the distance between the laser displacement meter 122 and the conveying surface of the discharge conveyor 8, and the height (V1, V2, V3, V4, V5) of the sugar cane from the conveying surface is obtained. obtain.
  • a rotation speed sensor 123 is arranged on a drive shaft for fixing the drive roller 111 of the discharge conveyor 8, and a detection value of the rotation speed sensor 123 is input to the control device 125.
  • the conveyance speed v of the discharge conveyor is set. Calculated.
  • the controller 125 multiplies the cross-sectional area obtained from the height (V1, V2, V3, V4, V5) from the transport surface, the transport speed v, and the transport time t, and passes through the partition plate 114 during the transport.
  • the volume A of the harvested sugarcane is obtained by reducing the volume of 114. For example, the volume A as the amount of sugarcane transported by the following calculation method is calculated.
  • each coefficient indicates the influence on the yield at each position in the width direction of the discharge conveyor corresponding to the measurement position of each laser displacement meter. If the volume of the center position in the width direction of the conveyor increases as the number increases, the coefficient of k3 is set relatively large, and the coefficients of k1 and k5 are set relatively small.
  • V1 to V5 Height measured by each laser displacement meter t: Time v: Conveying speed of discharge conveyor k: Coefficient for finally correcting yield D: Volume of total partition plate passed
  • the cross-sectional area can be detected more accurately as more laser displacement meters 122 are arranged in the width direction.
  • the area calculation formula is not limited to the above formula.
  • the cross-sectional area may be detected by a slit laser method, and in this case, a more accurate area can be obtained.
  • a slit laser emitter instead of the laser displacement meter 122, a slit laser emitter is arranged, slit light is irradiated in the width direction of the discharge conveyor 8, and the reflected light is received by a light receiver such as a CCD camera, The cross-sectional shape of the sugarcane being conveyed is measured. By calculating the cross-sectional area from this cross-sectional shape and multiplying the transfer speed v and the transfer time t in the same manner as described above, the volume of the partition plates 114, 114. Volume A can be determined.
  • a display means 124, a storage device 126, and a communication device 127 are connected to the control device 125, and the volume A detected and calculated by the harvest amount detection means 120 is calculated as It can be displayed by the display means 124 provided in the section 9.
  • the worker can easily recognize the harvest amount in the field from the volume A, can also recognize the work efficiency by displaying the harvest amount per hour, and should be data for improving the work method. You can also.
  • the storage device 126 by storing the data in the storage device 126, it is possible to predict the harvest, compare with other fields, and the like.
  • the communication device 127 by enabling transmission / reception of data to / from the host computer 128 via the communication device 127, it is possible to easily determine the cause when the yield is increased / decreased compared to the data stored in the host computer 128, and the sales plan. Etc. can be easily created.
  • the chopped sugar cane after wind selection falls from the hopper 18 onto the lower portion of the discharge conveyor 8 and is conveyed upward by the discharge conveyor 8.
  • the sugarcane shredded during the upward conveyance becomes low in volume due to vibration, and the harvested amount detecting means 120 detects the volume A of the harvested sugarcane at a position higher than the wind sorting device 7. After the volume A is detected, it is put into the loading platform 11a of the transport vehicle 11.
  • the cutting device including the base cutter 3, the side cutter 16, the top cutter 17, and the like is disposed at the front part of the traveling unit including the crawler type traveling device 10 and the machine body frame 30, and the like.
  • a conveying device consisting of a front conveying device 4 and a rear conveying device 5 is extended to the rear upper part, a chopping device 6 is arranged at the rear of the conveying device, and sorting is performed by an air selection device 7 provided at the rear of the chopping device 6.
  • the harvest amount detecting means 120 is disposed at the rear of the transporting process of the discharge conveyor 8, and the yield detection is performed.
  • the harvest amount detection means 120 receives dust from the wind selection device 7. There is no possibility to be firmly made erroneous detection, it is possible to reliably detect the volume of the crop.
  • the yield detection means 120 is disposed at the rear of the transportation process, the volume of the chopped sugar cane is reduced by vibration due to transportation, and the sugar cane volume can be accurately detected.
  • the amount of sugarcane harvested with a sugarcane harvester can be measured while harvesting, and it is possible to predict the harvesting amount, make it easy to plan the next planting, and predict the amount of income from the harvesting amount. And management becomes easy.
  • the harvest amount detecting means 120 is covered with the shade 121, the harvest amount detecting means 120 can be shielded from dust from the wind-selecting device 7 and dust generated by the cutting device, the traveling device, and the transport device. Detection is possible.
  • the transport amount (volume) of the harvested product can be detected by the transport device. That is, when the yield detection means 120 is transported backward in the front transport device 4 or the rear transport device 5 while being sandwiched between the lower conveyor and the upper conveyor, the upper conveyor swings in accordance with the amount of sugar cane transported. Moreover, the volume of the harvested product can be detected by detecting the amount of rocking.
  • the rear transfer device 5 includes a lower conveyer 210 and an upper conveyer 220.
  • the lower conveyer 210 includes a plurality of lower transfer rollers 212, 212, and 212 that are rotatably supported in the left and right directions between left and right transfer frames 211 and 211. Arranged parallel to the front-rear direction.
  • a gear or sprocket is fixed to one end of the rotating shaft of the lower conveying roller 212 so that power is transmitted from the hydraulic motor via the chain and gear.
  • the lower conveyor 210 is a roller type conveyor in this embodiment, it may be a chain type conveyor.
  • the upper conveyor 220 is disposed above the lower conveyor 210 at a predetermined interval.
  • the upper conveyor 220 includes upper conveyance rollers 222 and 222 arranged in the left-right direction and arranged in parallel in the front-rear direction, and the rotation shafts 222a and 222a of the upper conveyance rollers 222 and 222 are chain cases 223 and 223 that serve as conveyance roller support portions. Is rotatably supported at one end of the shaft, and power is transmitted through the chain.
  • the left and right sides of the rotating shaft 222a are inserted into a long hole 211a opened in an arc shape in the transport frame 211 so as to be guided when swinging.
  • the other ends of the chain cases 223 and 223 are supported by a swing shaft 224, and both left and right sides of the swing shaft 224 are rotatably supported by the transport frame 211.
  • an angle sensor serving as the harvest amount detection means 120 is disposed at the rotation base of one chain case 223, and the harvest amount detection means 120 is connected to the control device 125 and inputs the detected rotation amount of the chain case 223. is doing.
  • the angle sensor is composed of a potentiometer.
  • the angle sensor may be a rotary encoder or the like, and is not limited.
  • sugarcane sent from the front conveying device 4 enters between the lower conveyor 210 and the upper conveyor 220, and moves backward by the rotation of the lower conveying rollers 212, 212, 212 and the upper conveying rollers 222, 222. Be transported. At this time, since the upper conveyance rollers 222 and 222 hold down the sugar cane conveyed by its own weight, the upper conveyance rollers 222 and 222 move up and down according to the amount of sugar cane conveyed. This elevation amount (swing amount) is detected by the harvest amount detection means 120, and is calculated by the control device 125 into a cross-sectional area using a correction value or a parameter.
  • the post-conveying device 5 is disposed on the lower conveyor 210 disposed on the lower side and opposed to the upper side of the lower conveyor 210 and on the left and right conveying frames 211 and 211 in the left-right direction.
  • the upper conveyor roller 222 having an axis is supported by an upper conveyor 220 supported so as to be swingable up and down, and a yield detection means 120 is provided for detecting the amount of sugarcane harvested by detecting the amount of oscillation of the upper conveyor roller 222. Therefore, the sugarcane after cutting is conveyed while being sandwiched between the lower conveyor 210 and the upper conveyor 220.
  • the sugar cane is pressed and compressed by the upper conveyance rollers 222 and 222, and the gap between the sugar cane and the sugar cane is reduced.
  • the swinging amount of the chain case 223 corresponds to the cross-sectional area, and can be obtained as a sugarcane harvest amount by multiplying the conveyance speed and time. In this way, the harvest amount is calculated while cutting the sugar cane, and it can be used for harvest statistics and future cropping plans.
  • the yield detection means 120 can be configured with a simple configuration.
  • the present invention can be used for a harvester having a conveyor.

Landscapes

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Abstract

サトウキビ等の稈を刈り取った後の搬送途中に、収穫物の搬送量を検出する検出手段を設けて、収穫しながら収穫量を検出するように、クローラ式走行装置１０や機体フレーム３０等からなる走行部の前部にベースカッター３やサイドカッター１６やトップカッター１７等からなる刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方部へ前搬送装置４と後搬送装置５からなる搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置６を配置し、該チョッピング装置６の後部に設けた風選装置７により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベア８より運搬車１１に収穫物を排出するサトウキビ収穫機において、前記排出コンベア８に、収穫物の搬送量を検出する収穫量検出手段１２０と、該収穫量検出手段１２０を覆うシェード１２１を設けた。

Description

収穫機
　本発明は、収穫機の収穫量を測定する技術に関する。
　従来、コンバイン等の収穫機において、時間当たりどれくらい収穫できるか、一つの圃場当りどれくらい収穫できるか等を計測するために、グレンタンク内に貯留した穀粒の重量をロードセル等の重量検出手段を用いて計測する技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
特開２００５－１２４４２３号公報
　しかし、サトウキビ等の稈を収穫機により収穫する場合、収穫機の後部に設けた排出コンベアにより直接運搬車の荷台に排出するため、一時的に収穫物を溜めるタンク等がなく、収穫量を計測することができなかった。また、排出コンベアにより排出する場合、周囲に塵埃が飛散していた。
　そこで、サトウキビ等の稈を刈り取った後の搬送途中に、収穫物の搬送量を検出する検出手段を設けて、収穫しながら収穫量を検出し、検出装置には防塵手段を設ける収穫機を提供しようとする。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　即ち、本発明は、走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記排出コンベアに、収穫物の搬送量を検出する収穫量検出装置と、該収穫量検出装置を覆う保護カバーを設けたものである。
　本発明は、前記保護カバーは、シェードとなるものである。
　本発明は、走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記搬送装置は、下側に配設される下コンベアと、該下コンベアの上側に対向して配置されるとともに、左右方向の軸心を有する搬送ローラが上下揺動自在に支持される上コンベアから構成され、該搬送ローラの揺動量を検出して収穫物の収穫量を検出する収穫量検出手段が設けられるものである。
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　即ち、収穫機により収穫した収穫物の量が収穫作業を行いながら計測することができ、収穫量を予測したり、次回の植付計画が立てやすく、収穫量による収入額も予測でき、生産計画や管理が容易に行えるようになる。そして、収穫量検出装置が保護カバーで覆われているので、風選装置から排出される葉や塵埃が収量に影響を与えることを防止でき、更に検出装置の破損防止のための保護を為すことができ、正確な収穫量を測定できようになる。
サトウキビ収穫機の全体構成を示した側面図。 サトウキビ収穫機の全体構成を示した平面図。 排出コンベアの側面図。 収穫量検出手段の取付部の側面図。 収穫量検出手段の取付部の正面図。 収穫量検出手段を搬送装置に取り付けた実施形態の側面図。 ブロワケース後方に収穫量検出手段を設けた実施形態の斜視図。
　まず、図１、図２より、収穫機をサトウキビ収穫機１とした実施例の全体構造について説明する。なお、Ｆ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
　サトウキビ収穫機１は、走行装置としてクローラ式走行装置１０上に機体フレーム３０を支持し走行部とする。該機体フレーム３０の前部に昇降リンク機構１２を介して左右一対のクロップデバイダ２・２が配設される。なお、走行装置はホイル式であってもかまわない。前記クロップデバイダ２は後傾して配設される分草フレーム２ａの前部に左右一対のオーガ２ｂ・２ｂが分草フレーム２ａと略平行に配置して回転可能に支持され、分草フレーム２ａ上部に設けた油圧モータ２ｃにより駆動されるようにしている。こうして、サトウキビを引き起こしながら機内に引き込む。左右一対のクロップデバイダ２・２の上部には、サイドカッター１６・１６が設けられる。こうして、該サイドカッター１６・１６は左右一対のクロップデバイダ２・２で掻きこんだときに絡み合う稈の上部を切断するようにしている。
　前記昇降リンク機構１２は左右一対の上リンク１２ａ・１２ａと下リンク１２ｂ・１２ｂが上下平行に機体フレーム３０の前端に設けた刈取部取付フレーム３４と分草フレーム２ａの間に上下回動自在に支持される。前記刈取部取付フレーム３４と下リンク１２ｂ・１２ｂとの間には油圧シリンダ１２ｃ・１２ｃが介装され、該油圧シリンダ１２ｃを伸縮駆動することによって、クロップデバイダ２を昇降可能としている。
　また、刈取部取付フレーム３４の上部から前方にトップカッター１７が突出され、サトウキビの上部を切断可能に配置している。
　クロップデバイダ２の後方には、掻込ロータ１３とベースカッター３と前搬送装置４が前搬送フレーム１４に支持されている。該前搬送フレーム１４は左右一対設けられて、後部が後述する後搬送装置５の前端位置の機体フレーム３０に上下回動自在に枢支される。該前搬送フレーム１４の前部と機体フレーム３０との間には油圧シリンダが介装されて、油圧シリンダを伸縮させることによりベースカッター３や掻込ロータ１３の高さを調節可能としている。
　前記ベースカッター３は前搬送フレーム１４の前部から下方に垂設する左右の支持筒３ａ・３ａと、支持筒３ａ・３ａの下端に固設される支持円板の外周に固設される複数の刈刃３ｂ・３ｂ・・・と、前記支持円板上に固設され棒状の螺旋３ｃ・３ｃと、刈刃３ｂ及び螺旋３ｃを回転駆動する油圧モータ等からなる。
　前記掻込ロータ１３は、前記左右の前搬送フレーム１４の前端に左右方向に軸心を有し回転自在に支持される回動軸と、該回動軸上に固設される羽根体からなり、回動軸は油圧モータにより回転駆動される。
　前搬送装置４は、左右方向に軸心を有し上下一対の送りローラ４ａ・４ａが前後方向に複数組配置され、送りローラ４ａ・４ａのローラ軸の両側が左右の搬送ケースに回転自在に支持され、上側のローラ軸はチェーンにより動力伝達可能に構成され、下側のローラ軸はギヤにより動力伝達可能に構成され、それぞれ油圧モータと連結されている。
　こうして、走行部の前部に刈取装置となるクロップデバイダ２、サイドカッター１６、ベースカッター３、トップカッター１７が前方に突出するように配設され、クロップデバイダ２により分草されサトウキビの稈の上部と左右両側が切断され、掻込ロータ１３の回転により掻き込まれて、株元がベースカッター３の刈刃３ｂ・３ｂの回転により切断され、同時に螺旋３ｃ・３ｃの回転により稈の下端（根元）が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その直後に配置された前搬送装置４に根元から引き込まれ、前搬送装置４の送りローラ４ａ・４ａ・・・で斜め後上方に送られる。
　前搬送装置４の後部は後搬送装置５の前下部に位置される。該後搬送装置５は下側で後方へ送るように配置される下コンベア２１０と、下コンベア２１０の上側に適宜間隔をあけて後方へ送る上コンベア２２０（図６）からなる。こうして、ベースカッター３により切断された後のサトウキビは前搬送装置４により後方へ送られて後搬送装置５に受け継がれて斜め後上方に搬送される。
　前記後搬送装置５の後部にはチョッピング装置６が配設される。チョッピング装置６はカッターと跳ね出しローラからなる。カッターは左右方向に軸心を有する上下一対のカッター軸上にブレード刃が固定され、サトウキビが回転する上下のブレード刃の間を通過するときに細断されるようにしている。跳ね出しローラは上下一対の左右方向に軸心を有する回転軸上に跳ね出し羽根を固定し、カッターの後上方に配置される。そして、上下の軸を互いに反対方向に回転させることで、細断されたサトウキビが強制的に上後方へ跳ね飛ばされるようにしている。跳ね出しローラの後部には拡散ロータが配置される。拡散ロータは細断された後のサトウキビの茎や葉が上方に拡散されるようにしている。なお、跳ね出しローラや拡散ロータを設けることなく、カッターで切断した後に直接後述する風選装置７に投入する構成とすることもできる。
　風選装置７は、チョッピング装置６の後上部に設けられるブロワケース７ａと、ブロワケース７ａ内に収納されるブロワ７ｂからなる。ブロワケース７ａは下方と上側方が開口され、ブロワケース７ａの下部はチョッピング装置６と連通され、上側方が葉や塵等の排出口としている。ブロワケース７ａは上下方向の軸心を中心に回動可能とされ、排出方向を変更可能としている。ブロワ７ｂは上下方向を軸心としてブロワケース７ａ内に収納され、ブロワ７ｂを回転駆動することにより、下から上方への高速空気流が発生されて前記拡散ロータの回転により拡散され、細断後の葉や塵を上方へ吸い込んで側方または後方に排出できるようにし、重い茎は下方の排出コンベア８の下部に設けたホッパー１８上に落下する。
　排出コンベア８は、下部が機体フレーム３０の後部に設けた旋回台２０上に支持され、該旋回台２０に排出コンベア８が上下方向を軸心として左右回動可能に支持されている。該排出コンベア８は油圧モータを作動させることにより左右回動でき、排出方向を変更可能に構成している。サトウキビ収穫機１による収穫作業時には、図２に示すように、運搬車１１が併走し、前記排出コンベア８の排出部が運搬車１１の荷台１１ａへ向くように油圧モータを作動させて排出方向を変更し、刈取作業をしながら収穫物を運搬車１１へ排出するようにしている。
　前記排出コンベア８の前面には、後述する収穫量検出手段１２０が配置され、排出コンベア８の後端上部の出口にはデフレクタ１５が設けられ、落下方向を変更可能に構成している。
　また、前記機体フレーム３０の前後中央の前搬送装置４の後部上方には、エンジン５０が配置され、該エンジン５０はクランク軸が左右方向となるように配置されて、該クランク軸の一端に冷却ファンを設けて、インタークーラ６４やラジエータ６５を冷却できるようにし、クランク軸の他端に複数の油圧ポンプ６６が連動連結されて、駆動されるようにしている。
　そして、前記排出コンベア８は図１～図５に示すように、左右の搬送フレーム１１０・１１０の間の下部に駆動ローラ１１１が配置され、上部に従動ローラ１１２が配置されて、該駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２の間に左右の搬送チェーン１１３・１１３が巻回される。左右の搬送チェーン１１３・１１３の間には所定間隔をあけて仕切板１１４・１１４・・・が取り付けられて搬送体が形成される。そして、前記搬送フレーム１１０・１１０間に搬送面となる搬送底板１１５が架設される。こうして、スラットコンベアが形成される。なお、搬送底板１１５には多数のスリットが形成され、塵埃等をこのスリットから落下させることができるように構成している。
　この搬送底板１１５と仕切板１１４とにより囲まれた空間に搬送物となるサトウキビを収納し、搬送チェーン１１３を回動させることで搬送物を搬送することができる。但し、スラットコンベアは無端ベルト上に仕切板を立設して構成することも可能であり、その構成は限定するものではない。
　この排出コンベア８の搬送行程に搬送物の搬送量を検出するための収穫量検出装置となる収穫量検出手段１２０が配置されている。該収穫量検出手段１２０は図１に示すように、前記風選装置７の上端Ｈ１よりも上方であって、排出コンベア８の上端Ｈ２よりも下方に配設される。
　このように、収穫量検出手段１２０が風選装置７よりも上方に配置されることによって、風選装置７から排出される塵埃が直接収穫量検出手段１２０に当たることがなく、誤動作の原因となることを防止している。
　更に、前記収穫量検出手段１２０は周囲を塵埃等の浸入を防止するとともに、破損防止のために保護カバーにより覆われている。該保護カバーはシェード１２１により構成され、該シェード１２１は収穫量検出手段１２０の検出側と反対側（前上方側）の周囲を覆うものであり、本実施形態では、排出コンベア８の左右幅と略同じ幅の板体を、側面視略ハット状に折り曲げ、検出光を照射する範囲及びその周囲が覆われるようにし、搬送面側が開放されるようにしている。このシェード１２１の内奥部に収穫量検出手段１２０が収納される。詳しくは、搬送方向で板体の中央で、搬送面よりもっとも遠く離れた奥部に取付られ、塵埃等が入り難くするとともに、センシングに悪影響を及ぼす太陽光等が入らないようにしている。なお、収穫量検出手段１２０がシェード１２１内に収納されることにより、塵埃の浸入を防ぐことができるため、排出コンベア８の下側の搬送行程の上面側に配置することもできる。また、シェード１２１を構成する板体は障害物等に当接しても変形しないように、相応の剛性を有する。
　また、収穫量検出手段１２０は、図７に示すように、風選装置７の後方に配置して保護カバーで覆うことも可能である。この場合、保護カバーは板体を略Ｕ字状に曲げたカバー１２８として、カバー１２８の左右両側は排出コンベア８を跨いで左右の搬送フレーム１１０・１１０上に固定され、ブロワケース７ａの出口の開口よりも搬送方向で長く構成して収穫量検出手段１２０の周囲を大きく覆う構成としている。
　このように構成することによって、ブロワ７ｂによる選別風がブロワケース７ａの開口から後方へ吐出して塵埃が飛ばされても、直接収穫量検出手段１２０に当たることはなく、カバー１２８内にも入り難い構成となっている。また、収穫量検出手段１２０を覆う面積が大きいため太陽光等も入り難い構成としている。
　前記収穫量検出手段１２０は、図４、図５に示すように、複数（本実施形態では５個）の距離センサとしてレーザ変位計１２２・１２２・・・が左右方向（排出コンベア８の幅方向）に所定間隔をあけて配置される。該レーザ変位計１２２・１２２・・・により搬送面上を通過するサトウキビの高さを検知する。但し、距離センサは超音波センサ等で構成してもよい。
　前記レーザ変位計１２２・１２２・・・の検出値は制御装置１２５に入力され断面積が演算される。制御装置１２５において、レーザ変位計１２２と排出コンベア８の搬送面との間の距離から前記検出値を減算して、サトウキビの搬送面からの高さ（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５）を得る。前記排出コンベア８の駆動ローラ１１１を固定する駆動軸には回転数センサ１２３が配置され、回転数センサ１２３の検出値は制御装置１２５に入力され、制御装置１２５において、排出コンベアの搬送速度ｖが演算される。
　そして、制御装置１２５において、前記搬送面からの高さ（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５）から得られる断面積と搬送速度ｖと搬送時間ｔを乗じて、この搬送時に通過する仕切板１１４・１１４・・・の体積を減じて、収穫されたサトウキビの体積Ａが求められる。例えば、以下のような計算方法で搬送されるサトウキビの搬送量としての体積Ａが演算される。
　Ａ＝（Ｂ／Ｃ）×ｔ×ｖ×ｋ－Ｄ
　　　　Ｂ／Ｃ：断面積
　Ｂ＝ｋ１Ｖ１＋ｋ２Ｖ２＋ｋ３Ｖ３＋ｋ４Ｖ４＋ｋ５Ｖ５
　Ｃ＝ｋ１＋ｋ２＋ｋ３＋ｋ４＋ｋ５
　　ｋ１～ｋ５：補正する係数、即ち、事前の実測テストに基づき、各係数は各レーザ変位計の測定位置に対応する排出コンベアの幅方向の各位置が収量に対する影響度を示しており、例えば収量が多くなる程、コンベアの幅方向の中央位置のかさが増加するのであれば、ｋ３の係数が比較的大きく、ｋ１及びｋ５の係数が比較的小さく設定されます。逆に、両端位置のかさが増加するのであれば、係数ｋ３が比較的小さく、係数ｋ１及びｋ５が比較的大きく設定されます。
　　Ｖ１～Ｖ５：各レーザ変位計で測定した高さ
　　　　　　ｔ：時間
　　　　　　ｖ：排出コンベアの搬送速度
　　　　　　ｋ：最終的に収量を補正する係数
　　　　　　Ｄ：通過した総仕切板の体積
　なお、前記断面積の検出は、レーザ変位計１２２を幅方向に更に多く配置するほど正確に検出できる。但し、面積の計算式は上記式に限定されるものではない。また、断面積の検出は、スリットレーザ方式を用いてもよく、この場合更に正確な面積を求めることができる。スリットレーザ方式は、レーザ変位計１２２の代わりに、スリットレーザ発光器を配置して、排出コンベア８の幅方向にスリット光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ等の受光器により受光して、搬送されるサトウキビの断面形状を計測するのである。この断面形状から断面積を演算し、前記同様に、搬送速度ｖと搬送時間ｔを乗じて、この搬送時に通過する仕切板１１４・１１４・・・の体積を減じることにより、収穫されたサトウキビの体積Ａを求めることができる。
　また、図５に示すように、前記制御装置１２５には、表示手段１２４と記憶装置１２６と通信装置１２７が接続され、上記収穫量検出手段１２０で検出し演算して求めた体積Ａは、操縦部９に設けた表示手段１２４により表示することができる。作業者はその体積Ａからその圃場における収穫量を容易に認識することができ、時間当たりの収穫量を表示することにより、作業能率も認識することができ、作業方法の改善のデータとすることもできる。
　また、記憶装置１２６に記憶させておくことにより、収穫の予測や他の圃場との比較等ができる。また、通信装置１２７を介してホストコンピュータ１２８とデータの送受信を可能とすることにより、ホストコンピュータ１２８に蓄積されたデータと比較して収穫量が増減したときの原因究明が容易にでき、販売計画等の作成も容易にできる。
　こうして、細断され風選後のサトウキビがホッパー１８より排出コンベア８の下部上に落下し、排出コンベア８により上方へ搬送される。この上方への搬送時に細断されたサトウキビは、振動により嵩低くなり、風選装置７よりも高い位置で収穫量検出手段１２０により、収穫されたサトウキビの体積Ａが検出される。体積Ａが検出された後運搬車１１の荷台１１ａに投入される。
　以上のように、クローラ式走行装置１０や機体フレーム３０等からなる走行部の前部にベースカッター３やサイドカッター１６やトップカッター１７等からなる刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方部へ前搬送装置４と後搬送装置５からなる搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置６を配置し、該チョッピング装置６の後部に設けた風選装置７により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベア８より運搬車１１に収穫物を排出するサトウキビ収穫機１において、前記排出コンベア８の搬送行程後部に収穫量検出手段１２０が配置され、該収穫量検出手段１２０は前記風選装置７よりも上方であって、排出コンベア８の上端よりも下方に配設されるので、収穫量検出手段１２０は風選装置７からの塵埃が届き難くなり誤検知するするおそれがなくなり、収穫物の体積を確実に検出することができる。また、収穫量検出手段１２０は搬送行程の後部に配置されるため、細断されたサトウキビの体積は搬送による振動で減少され、サトウキビの体積を正確に検出できる。更に、サトウキビ収穫機により収穫したサトウキビの量が収穫作業を行いながら計測することができ、収穫量を予測したり、次回の植付計画が立てやすく、収穫量による収入額も予測でき、生産計画や管理が容易に行えるようになる。
　また、前記収穫量検出手段１２０はシェード１２１により覆われるので、収穫量検出手段１２０は風選装置７からの塵埃や刈取装置や走行装置や搬送装置で生じる塵埃からも遮蔽することができ、正確な検出が可能となる。
　また、収穫物の搬送量（体積）の検知は搬送装置においても可能である。
　即ち、収穫量検出手段１２０は前搬送装置４または後搬送装置５において、下コンベアと上コンベアの間に挟みながら後方へ搬送するときに、上コンベアがサトウキビの搬送量に応じて揺動するときに、この揺動量を検出することにより搬送される収穫物体積を検出することができる。
　具体的に、後搬送装置５に収穫量検出手段１２０を設けた実施例について、図６より説明する。
　後搬送装置５は、下コンベア２１０と上コンベア２２０からなり、下コンベア２１０は左右の搬送フレーム２１１・２１１の間に左右方向に回転自在に支持された複数の下搬送ローラ２１２・２１２・２１２が前後方向に平行に配置される。該下搬送ローラ２１２の回転軸の一端には歯車またはスプロケットが固定され、油圧モータよりチェーンや歯車を介して動力が伝達されるようにしている。但し、下コンベア２１０は本実施形態ではローラ式のコンベアで構成したが、チェーン式のコンベアとすることも可能である。
　前記下コンベア２１０の上方には所定間隔をあけて上コンベア２２０が配設される。上コンベア２２０は、左右方向に配置して前後平行に配置される上搬送ローラ２２２・２２２からなり、上搬送ローラ２２２・２２２の回転軸２２２ａ・２２２ａは搬送ローラ支持部となるチェーンケース２２３・２２３の一端に回転自在に支持され、チェーンを介して動力が伝達される。また、前記回転軸２２２ａの左右両側は搬送フレーム２１１に円弧状に開口された長孔２１１ａに挿入されて、揺動時にガイドされるようにしている。
　前記チェーンケース２２３・２２３の他端は揺動軸２２４に支持され、該揺動軸２２４の左右両側は搬送フレーム２１１に回転自在に支持される。そして、一方のチェーンケース２２３の回動基部に収穫量検出手段１２０となる角度センサが配置され、収穫量検出手段１２０は制御装置１２５と接続されて、検出されたチェーンケース２２３の回動量を入力している。該角度センサは本実施形態ではポテンショメータで構成しているが、ロータリエンコーダ等であってもよく限定するものではない。
　このような構成において、前搬送装置４から送られてきたサトウキビは、下コンベア２１０と上コンベア２２０の間に入り、下搬送ローラ２１２・２１２・２１２と上搬送ローラ２２２・２２２の回転により後方へ搬送される。このとき、上搬送ローラ２２２・２２２は自重により搬送されるサトウキビを押えつけているため、上搬送ローラ２２２・２２２はサトウキビの搬送量に応じて昇降する。この昇降量（揺動量）は収穫量検出手段１２０により検出され、制御装置１２５において、補正値またはパラメータ等を用いて断面積に演算される。この断面積と搬送速度と時間を乗じることでサトウキビの収穫量としての体積が算出される。なお、機体フレーム３０の後部に排出コンベア８を取り付ける代わりに収納袋を取り付けて、風選装置７から落下するサトウキビを収納袋に収納する構成とする場合に、この方式は有効となる。
　以上のように、前記後搬送装置５は、下側に配設される下コンベア２１０と、該下コンベア２１０の上側に対向して配置されるとともに、左右の搬送フレーム２１１・２１１に左右方向に軸心を有する上搬送ローラ２２２が上下揺動自在に支持される上コンベア２２０から構成され、該上搬送ローラ２２２の揺動量を検出してサトウキビの収穫量を検出する収穫量検出手段１２０が設けられるので、刈取後のサトウキビは下コンベア２１０と上コンベア２２０により挟まれながら搬送される。このとき、サトウキビは上搬送ローラ２２２・２２２により押さえられて圧縮され、サトウキビとサトウキビの間の隙間が減少される。こうして、チェーンケース２２３の揺動量が断面積に相当するようになり、搬送速度と時間を乗じることでサトウキビの収穫量として得られることになる。このようにサトウキビを刈取ながら収穫量が算出され、収穫量の統計や今後の作付計画等に利用できるようになる。また、簡単な構成で収穫量検出手段１２０を構成できる。
　本発明は、コンベアを有する収穫機に利用可能である。
　１　　サトウキビ収穫機
　３　　ベースカッター
　４　　前搬送装置
　５　　後搬送装置
　６　　チョッピング装置
　７　　風選装置
　８　　排出コンベア
　１０　クローラ式走行装置
　１１　運搬車
　３０　機体フレーム
　１２０　収穫量検出手段
　１２１　シェード
　

Claims (3)

  1. 　走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記排出コンベアに、収穫物の搬送量を検出する収穫量検出装置と、該収穫量検出装置を覆う保護カバーを設けたことを特徴とする収穫機。
  2. 　前記保護カバーは、シェードとなることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
  3. 　走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記搬送装置は、下側に配設される下コンベアと、該下コンベアの上側に対向して配置されるとともに、左右方向の軸心を有する搬送ローラが上下揺動自在に支持される上コンベアから構成され、該搬送ローラの揺動量を検出して収穫物の収穫量を検出する収穫量検出手段が設けられることを特徴とする収穫機。
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