JP2019013152A

JP2019013152A - 収穫機

Info

Publication number: JP2019013152A
Application number: JP2015234968A
Authority: JP
Inventors: 宮本　宗徳; Munenori Miyamoto; 宗徳宮本
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-12-01
Filing date: 2015-12-01
Publication date: 2019-01-31
Also published as: WO2017094588A1; CN108430211A

Abstract

【課題】サトウキビ等の稈を刈り取った後の搬送途中に、収穫物の搬送量を検出する検出手段を設けて、収穫しながら収穫量を検出する収穫機を提供しようとする。
【解決手段】クローラ式走行装置１０や機体フレーム３０等からなる走行部の前部にベースカッター３やサイドカッター１６やトップカッター１７等からなる刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方部へ前搬送装置４と後搬送装置５からなる搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置６を配置し、該チョッピング装置６の後部に設けた風選装置７により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベア８より運搬車１１に収穫物を排出するサトウキビ収穫機において、前記排出コンベア８に、収穫物の搬送量を検出する収穫量検出手段１２０と、該収穫量検出手段１２０を覆うシェード１２１を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、収穫機の収穫量を測定する技術に関する。

従来、コンバイン等の収穫機において、時間当たりどれくらい収穫できるか、一つの圃場当りどれくらい収穫できるか等を計測するために、グレンタンク内に貯留した穀粒の重量をロードセル等の重量検出手段を用いて計測する技術が公知となっている（例えば特許文献１参照）。

特開２００５−１２４４２３号公報

しかし、サトウキビ等の稈を収穫機により収穫する場合、収穫機の後部に設けた排出コンベアにより直接運搬車の荷台に排出するため、一時的に収穫物を溜めるタンク等がなく、収穫量を計測することができなかった。また、排出コンベアにより排出する場合、周囲に塵埃が飛散していた。
そこで、サトウキビ等の稈を刈り取った後の搬送途中に、収穫物の搬送量を検出する検出手段を設けて、収穫しながら収穫量を検出し、検出装置には防塵手段を設ける収穫機を提供しようとする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記排出コンベアに、収穫物の搬送量を検出する収穫量検出装置と、該収穫量検出装置を覆う保護カバーを設けたものである。

請求項２においては、前記保護カバーは、シェードとなるものである。

請求項３においては、走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記搬送装置は、下側に配設される下コンベアと、該下コンベアの上側に対向して配置されるとともに、左右方向の軸心を有する搬送ローラが上下揺動自在に支持される上コンベアから構成され、該搬送ローラの揺動量を検出して収穫物の収穫量を検出する収穫量検出手段が設けられるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、収穫機により収穫した収穫物の量が収穫作業を行いながら計測することができ、収穫量を予測したり、次回の植付計画が立てやすく、収穫量による収入額も予測でき、生産計画や管理が容易に行えるようになる。そして、収穫量検出装置が保護カバーで覆われているので、風選装置から排出される葉や塵埃が収量に影響を与えることを防止でき、更に検出装置の破損防止のための保護を為すことができ、正確な収穫量を測定できようになる。

サトウキビ収穫機の全体構成を示した側面図。サトウキビ収穫機の全体構成を示した平面図。排出コンベアの側面図。収穫量検出手段の取付部の側面図。収穫量検出手段の取付部の正面図。収穫量検出手段を搬送装置に取り付けた実施形態の側面図。

まず、図１、図２より、収穫機をサトウキビ収穫機１とした実施例の全体構造について説明する。なお、Ｆ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
サトウキビ収穫機１は、走行装置としてクローラ式走行装置１０上に機体フレーム３０を支持し走行部とする。該機体フレーム３０の前部に昇降リンク機構１２を介して左右一対のクロップデバイダ２が配設される。なお、走行装置はホイル式であってもかまわない。前記クロップデバイダ２は後傾して配設される分草フレーム２ａの前部に左右一対のオーガ２ｂ・２ｂが分草フレーム２ａと略平行に配置して回転可能に支持され、分草フレーム２ａ上部に設けた油圧モータ２ｃにより駆動されるようにしている。こうして、サトウキビを引き起こしながら機内に引き込む。左右一対のクロップデバイダ２の上部には、サイドカッター１６・１６が設けられる。こうして、該サイドカッター１６は左右一対のクロップデバイダ２で掻きこんだときに絡み合う稈の上部を切断するようにしている。

前記昇降リンク機構１２は左右一対の上リンク１２ａと下リンク１２ｂが上下平行に機体フレーム３０の前端に設けた刈取部取付フレーム３４と分草フレーム２ａの間に上下回動自在に支持される。前記刈取部取付フレーム３４と下リンク１２ｂ・１２ｂとの間には油圧シリンダ１２ｃ・１２ｃが介装され、該油圧シリンダ１２ｃを伸縮駆動することによって、クロップデバイダ２を昇降可能としている。
また、刈取部取付フレーム３４の上部から前方にトップカッター１７が突出され、サトウキビの上部を切断可能に配置している。

クロップデバイダ２の後方には、掻込ロータ１３とベースカッター３と前搬送装置４が前搬送フレーム１４に支持されている。該前搬送フレーム１４は左右一対設けられて、後部が後述する後搬送装置５の前端位置の機体フレーム３０に上下回動自在に枢支される。該前搬送フレーム１４の前部と機体フレーム３０との間には油圧シリンダが介装されて、油圧シリンダを伸縮させることによりベースカッター３や掻込ロータ１３の高さを調節可能としている。

前記ベースカッター３は前搬送フレーム１４の前部から下方に垂設する左右の支持筒３ａ・３ａと、支持筒３ａ・３ａの下端に固設される支持円板の外周に固設される複数の刈刃３ｂ・３ｂ・・・と、前記支持円板上に固設され棒状の螺旋３ｃ・３ｃと、刈刃３ｂ及び螺旋３ｃを回転駆動する油圧モータ等からなる。
前記掻込ロータ１３は、前記左右の前搬送フレーム１４の前端に左右方向に軸心を有し回転自在に支持される回動軸と、該回動軸上に固設される羽根体からなり、回動軸は油圧モータにより回転駆動される。

前搬送装置４は、左右方向に軸心を有し上下一対の送りローラ４ａ・４ａが前後方向に複数組配置され、送りローラ４ａ・４ａのローラ軸の両側が左右の搬送ケースに回転自在に支持され、上側のローラ軸はチェーンにより動力伝達可能に構成され、下側のローラ軸はギヤにより動力伝達可能に構成され、それぞれ油圧モータと連結されている。

こうして、走行部の前部に刈取装置となるクロップデバイダ２、サイドカッター１６、ベースカッター３、トップカッター１７が前方に突出するように配設され、クロップデバイダ２により分草されサトウキビの稈の上部と左右両側が切断され、掻込ロータ１３の回転により掻き込まれて、株元がベースカッター３の刈刃３ｂ・３ｂの回転により切断され、同時に螺旋３ｃ・３ｃの回転により稈の下端（根元）が跳ね上げられる。跳ね上げられたサトウキビは、その直後に配置された前搬送装置４に根元から引き込まれ、前搬送装置４の送りローラ４ａ・４ａ・・・で斜め後上方に送られる。

前搬送装置４の後部は後搬送装置５の前下部に位置される。該後搬送装置５は下側で後方へ送るように配置される下コンベア２１０と、下コンベア２１０の上側に適宜間隔をあけて後方へ送る上コンベア２２０（図６）からなる。こうして、ベースカッター３により切断された後のサトウキビは前搬送装置４により後方へ送られて後搬送装置５に受け継がれて斜め後上方に搬送される。

前記後搬送装置５の後部にはチョッピング装置６が配設される。チョッピング装置６はカッターと跳ね出しローラからなる。カッターは左右方向に軸心を有する上下一対のカッター軸上にブレード刃が固定され、サトウキビが回転する上下のブレード刃の間を通過するときに細断されるようにしている。跳ね出しローラは上下一対の左右方向に軸心を有する回転軸上に跳ね出し羽根を固定し、カッターの後上方に配置される。そして、上下の軸を互いに反対方向に回転させることで、細断されたサトウキビが強制的に上後方へ跳ね飛ばされるようにしている。跳ね出しローラの後部には拡散ロータが配置される。拡散ロータは細断された後のサトウキビの茎や葉が上方に拡散されるようにしている。なお、跳ね出しローラや拡散ロータを設けることなく、カッターで切断した後に直接後述する風選装置７に投入する構成とすることもできる。

風選装置７は、チョッピング装置６の後上部に設けられるブロワケース７ａと、ブロワケース７ａ内に収納されるブロワ７ｂからなる。ブロワケース７ａは下方と上側方が開口され、ブロワケース７ａの下部はチョッピング装置６と連通され、上側方が葉や塵等の排出口としている。ブロワケース７ａは上下方向の軸心を中心に回動可能とされ、排出方向を変更可能としている。ブロワ７ｂは上下方向を軸心としてブロワケース７ａ内に収納され、ブロワ７ｂを回転駆動することにより、下から上方への高速空気流が発生されて前記拡散ロータの回転により拡散され、細断後の葉や塵を上方へ吸い込んで側方または後方に排出できるようにし、重い茎は下方の排出コンベア８の下部に設けたホッパー１８上に落下する。

排出コンベア８は、下部が機体フレーム３０の後部に設けた旋回台２０上に支持され、該旋回台２０に排出コンベア８が上下方向を軸心として左右回動可能に支持されている。該排出コンベア８は油圧モータを作動させることにより左右回動でき、排出方向を変更可能に構成している。サトウキビ収穫機１による収穫作業時には、図２に示すように、運搬車１１が併走し、前記排出コンベア８の排出部が運搬車１１の荷台１１ａへ向くように油圧モータを作動させて排出方向を変更し、刈取作業をしながら収穫物を運搬車１１へ排出するようにしている。

前記排出コンベア８の前面には、後述する収穫量検出手段１２０が配置され、排出コンベア８の後端上部の出口にはデフレクタ１５が設けられ、落下方向を変更可能に構成している。

また、前記機体フレーム３０の前後中央の前搬送装置４の後部上方には、エンジン５０が配置され、該エンジン５０はクランク軸が左右方向となるように配置されて、該クランク軸の一端に冷却ファンを設けて、インタークーラ６４やラジエータ６５を冷却できるようにし、クランク軸の他端に複数の油圧ポンプ６６が連動連結されて、駆動されるようにしている。

そして、前記排出コンベア８は図１〜図５に示すように、左右の搬送フレーム１１０・１１０の間の下部に駆動ローラ１１１が配置され、上部に従動ローラ１１２が配置されて、該駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２の間に左右の搬送チェーン１１３・１１３が巻回される。左右の搬送チェーン１１３・１１３の間には所定間隔をあけて仕切板１１４・１１４・・・が取り付けられて搬送体が形成される。そして、前記搬送フレーム１１０・１１０間に搬送面となる搬送底板１１５が架設される。こうして、スラットコンベアが形成される。なお、搬送底板１１５には多数のスリットが形成され、塵埃等をこのスリットから落下させることができるように構成している。

この搬送底板１１５と仕切板１１４とにより囲まれた空間に搬送物となるサトウキビを収納し、搬送チェーン１１３を回動させることで搬送物を搬送することができる。但し、スラットコンベアは無端ベルト上に仕切板を立設して構成することも可能であり、その構成は限定するものではない。

この排出コンベア８の搬送行程に搬送物の搬送量を検出するための収穫量検出装置となる収穫量検出手段１２０が配置されている。該収穫量検出手段１２０は図１に示すように、前記風選装置７の上端Ｈ１よりも上方であって、排出コンベア８の上端Ｈ２よりも下方に配設される。
このように、収穫量検出手段１２０が風選装置７よりも上方に配置されることによって、風選装置７から排出される塵埃が直接収穫量検出手段１２０に当たることがなく、誤動作の原因となることを防止している。

更に、前記収穫量検出手段１２０は周囲を塵埃等の浸入を防止するとともに、破損防止のために保護カバーにより覆われている。該保護カバーはシェード１２１により構成され、該シェード１２１は収穫量検出手段１２０の検出側と反対側（前上方側）の周囲を覆うものであり、本実施形態では、排出コンベア８の左右幅と略同じ幅の板体を、側面視略ハット状に折り曲げ、検出光を照射する範囲及びその周囲が覆われるようにし、搬送面側が開放されるようにしている。このシェード１２１の内奥部に収穫量検出手段１２０が収納される。詳しくは、搬送方向で板体の中央で、搬送面よりもっとも遠く離れた奥部に取付られ、塵埃等が入り難くするとともに、センシングに悪影響を及ぼす太陽光等が入らないようにしている。なお、収穫量検出手段１２０がシェード１２１内に収納されることにより、塵埃の浸入を防ぐことができるため、排出コンベア８の下側の搬送行程の上面側に配置することもできる。また、シェード１２１を構成する板体は障害物等に当接しても変形しないように、相応の剛性を有する。

前記収穫量検出手段１２０は、図４、図５に示すように、複数（本実施形態では５個）の距離センサとしてレーザ変位計１２２・１２２・・・が左右方向（排出コンベア８の幅方向）に所定間隔をあけて配置される。該レーザ変位計１２２・１２２・・・により搬送面上を通過するサトウキビの高さを検知する。但し、距離センサは超音波センサ等で構成してもよい。

前記レーザ変位計１２２・１２２・・・の検出値は制御装置１２５に入力され断面積が演算される。制御装置１２５において、レーザ変位計１２２と排出コンベア８の搬送面との間の距離から前記検出値を減算して、サトウキビの搬送面からの高さ（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５）を得る。前記排出コンベア８の駆動ローラ１１１を固定する駆動軸には回転数センサ１２３が配置され、回転数センサ１２３の検出値は制御装置１２５に入力され、制御装置１２５において、排出コンベアの搬送速度ｖが演算される。

そして、制御装置１２５において、前記搬送面からの高さ（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５）から得られる断面積と搬送速度ｖと搬送時間ｔを乗じて、この搬送時に通過する仕切板１１４・１１４・・・の体積を減じて、収穫されたサトウキビの体積Ａが求められる。例えば、以下のような計算方法で搬送されるサトウキビの搬送量としての体積Ａが演算される。
Ａ＝（Ｂ／Ｃ）×ｔ×ｖ×ｋ−Ｄ
Ｂ／Ｃ：断面積
Ｂ＝ｋ１Ｖ１＋ｋ２Ｖ２＋ｋ３Ｖ３＋ｋ４Ｖ４＋ｋ５Ｖ５
Ｃ＝ｋ１＋ｋ２＋ｋ３＋ｋ４＋ｋ５
ｋ１〜ｋ５：補正する係数、即ち、事前の実測テストに基づき、各係数は各レーザ
変位計の測定位置に対応する排出コンベアの幅方向の各位置が収量に
対する影響度を示しており、例えば収量が多くなる程、コンベアの幅
方向の中央位置のかさが増加するのであれば、ｋ３の係数が比較的大
きく、ｋ１及びｋ５の係数が比較的小さく設定されます。逆に、両端
位置のかさが増加するのであれば、係数ｋ３が比較的小さく、係数ｋ１
及びｋ５が比較的大きく設定されます。
Ｖ１〜Ｖ５：各レーザ変位計で測定した高さ
ｔ：時間
ｖ：排出コンベアの搬送速度
ｋ：最終的に収量を補正する係数
Ｄ：通過した総仕切板の体積

なお、前記断面積の検出は、レーザ変位計１２２を幅方向に更に多く配置するほど正確に検出できる。但し、面積の計算式は上記式に限定されるものではない。また、断面積の検出は、スリットレーザ方式を用いてもよく、この場合更に正確な面積を求めることができる。スリットレーザ方式は、レーザ変位計１２２の代わりに、スリットレーザ発光器を配置して、排出コンベア８の幅方向にスリット光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラ等の受光器により受光して、搬送されるサトウキビの断面形状を計測するのである。この断面形状から断面積を演算し、前記同様に、搬送速度ｖと搬送時間ｔを乗じて、この搬送時に通過する仕切板１１４・１１４・・・の体積を減じることにより、収穫されたサトウキビの体積Ａを求めることができる。

また、図５に示すように、前記制御装置１２５には、表示手段１２４と記憶装置１２６と通信装置１２７が接続され、上記収穫量検出手段１２０で検出し演算して求めた体積Ａは、操縦部９に設けた表示手段１２４により表示することができる。作業者はその体積Ａからその圃場における収穫量を容易に認識することができ、時間当たりの収穫量を表示することにより、作業能率も認識することができ、作業方法の改善のデータとすることもできる。

また、記憶装置１２６に記憶させておくことにより、収穫の予測や他の圃場との比較等ができる。また、通信装置１２７を介してホストコンピュータ１２８とデータの送受信を可能とすることにより、ホストコンピュータ１２８に蓄積されたデータと比較して収穫量が増減したときの原因究明が容易にでき、販売計画等の作成も容易にできる。

こうして、細断され風選後のサトウキビがホッパー１８より排出コンベア８の下部上に落下し、排出コンベア８により上方へ搬送される。この上方への搬送時に細断されたサトウキビは、振動により嵩低くなり、風選装置７よりも高い位置で収穫量検出手段１２０により、収穫されたサトウキビの体積Ａが検出される。体積Ａが検出された後運搬車１１の荷台１１ａに投入される。

以上のように、クローラ式走行装置１０や機体フレーム３０等からなる走行部の前部にベースカッター３やサイドカッター１６やトップカッター１７等からなる刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方部へ前搬送装置４と後搬送装置５からなる搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置６を配置し、該チョッピング装置６の後部に設けた風選装置７により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベア８より運搬車１１に収穫物を排出するサトウキビ収穫機１において、前記排出コンベア８の搬送行程後部に収穫量検出手段１２０が配置され、該収穫量検出手段１２０は前記風選装置７よりも上方であって、排出コンベア８の上端よりも下方に配設されるので、収穫量検出手段１２０は風選装置７からの塵埃が届き難くなり誤検知するするおそれがなくなり、収穫物の体積を確実に検出することができる。また、収穫量検出手段１２０は搬送行程の後部に配置されるため、細断されたサトウキビの体積は搬送による振動で減少され、サトウキビの体積を正確に検出できる。更に、サトウキビ収穫機により収穫したサトウキビの量が収穫作業を行いながら計測することができ、収穫量を予測したり、次回の植付計画が立てやすく、収穫量による収入額も予測でき、生産計画や管理が容易に行えるようになる。

また、前記収穫量検出手段１２０はシェード１２１により覆われるので、収穫量検出手段１２０は風選装置７からの塵埃や刈取装置や走行装置や搬送装置で生じる塵埃からも遮蔽することができ、正確な検出が可能となる。

また、収穫物の搬送量（体積）の検知は搬送装置においても可能である。
即ち、収穫量検出手段１２０は前搬送装置４または後搬送装置５において、下コンベアと上コンベアの間に挟みながら後方へ搬送するときに、上コンベアがサトウキビの搬送量に応じて揺動するときに、この揺動量を検出することにより搬送される収穫物体積を検出することができる。

具体的に、後搬送装置５に収穫量検出手段１２０を設けた実施例について、図６より説明する。
後搬送装置５は、下コンベア２１０と上コンベア２２０からなり、下コンベア２１０は左右の搬送フレーム２１１・２１１の間に左右方向に回転自在に支持された複数の下搬送ローラ２１２・２１２・２１２が前後方向に平行に配置される。該下搬送ローラ２１２の回転軸の一端には歯車またはスプロケットが固定され、油圧モータよりチェーンや歯車を介して動力が伝達されるようにしている。但し、下コンベア２１０は本実施形態ではローラ式のコンベアで構成したが、チェーン式のコンベアとすることも可能である。

前記下コンベア２１０の上方には所定間隔をあけて上コンベア２２０が配設される。上コンベア２２０は、左右方向に配置して前後平行に配置される上搬送ローラ２２２・２２２からなり、上搬送ローラ２２２・２２２の回転軸２２２ａ・２２２ａは搬送ローラ支持部となるチェーンケース２２３・２２３の一端に回転自在に支持され、チェーンを介して動力が伝達される。また、前記回転軸２２２ａの左右両側は搬送フレーム２１１に円弧状に開口された長孔２１１ａに挿入されて、揺動時にガイドされるようにしている。

前記チェーンケース２２３・２２３の他端は揺動軸２２４に支持され、該揺動軸２２４の左右両側は搬送フレーム２１１に回転自在に支持される。そして、一方のチェーンケース２２３の回動基部に収穫量検出手段１２０となる角度センサが配置され、収穫量検出手段１２０は制御装置１２５と接続されて、検出されたチェーンケース２２３の回動量を入力している。該角度センサは本実施形態ではポテンショメータで構成しているが、ロータリエンコーダ等であってもよく限定するものではない。

このような構成において、前搬送装置４から送られてきたサトウキビは、下コンベア２１０と上コンベア２２０の間に入り、下搬送ローラ２１２・２１２・２１２と上搬送ローラ２２２・２２２の回転により後方へ搬送される。このとき、上搬送ローラ２２２・２２２は自重により搬送されるサトウキビを押えつけているため、上搬送ローラ２２２・２２２はサトウキビの搬送量に応じて昇降する。この昇降量（揺動量）は収穫量検出手段１２０により検出され、制御装置１２５において、補正値またはパラメータ等を用いて断面積に演算される。この断面積と搬送速度と時間を乗じることでサトウキビの収穫量としての体積が算出される。なお、機体フレーム３０の後部に排出コンベア８を取り付ける代わりに収納袋を取り付けて、風選装置７から落下するサトウキビを収納袋に収納する構成とする場合に、この方式は有効となる。

以上のように、前記後搬送装置５は、下側に配設される下コンベア２１０と、該下コンベア２１０の上側に対向して配置されるとともに、左右の搬送フレーム２１１・２１１に左右方向に軸心を有する上搬送ローラ２２２が上下揺動自在に支持される上コンベア２２０から構成され、該上搬送ローラ２２２の揺動量を検出してサトウキビの収穫量を検出する収穫量検出手段１２０が設けられるので、刈取後のサトウキビは下コンベア２１０と上コンベア２２０により挟まれながら搬送される。このとき、サトウキビは上搬送ローラ２２２・２２２により押さえられて圧縮され、サトウキビとサトウキビの間の隙間が減少される。こうして、チェーンケース２２３の揺動量が断面積に相当するようになり、搬送速度と時間を乗じることでサトウキビの収穫量として得られることになる。このようにサトウキビを刈取ながら収穫量が算出され、収穫量の統計や今後の作付計画等に利用できるようになる。また、簡単な構成で収穫量検出手段１２０を構成できる。

１サトウキビ収穫機
３ベースカッター
４前搬送装置
５後搬送装置
６チョッピング装置
７風選装置
８排出コンベア
１０クローラ式走行装置
１１運搬車
３０機体フレーム
１２０収穫量検出手段
１２１シェード

Claims

走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記排出コンベアに、収穫物の搬送量を検出する収穫量検出装置と、該収穫量検出装置を覆う保護カバーを設けたことを特徴とする収穫機。
前記保護カバーは、シェードとなることを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
走行部の前部に刈取装置を配置し、該走行部の前下部から後上方へ搬送装置を延設し、該搬送装置の後部にチョッピング装置を配置し、該チョッピング装置の後部に設けた風選装置により選別した後に走行部の後部に設けた排出コンベアより外部に収穫物を排出する収穫機において、前記搬送装置は、下側に配設される下コンベアと、該下コンベアの上側に対向して配置されるとともに、左右方向の軸心を有する搬送ローラが上下揺動自在に支持される上コンベアから構成され、該搬送ローラの揺動量を検出して収穫物の収穫量を検出する収穫量検出手段が設けられることを特徴とする収穫機。