JP4789249B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

この発明は、ひまわり等の植物を刈り取る収穫機に関するものである。

近年、油糧作物を原料として、バイオディーゼル燃料の精製やパルプの製造を行なう、いわゆるバイオマス利用技術が注目されている。そのバイオマスの資源作物としてひまわり等の種子等が利用される。

ひまわり等の植物は、茎部が長く背丈が高い。このような植物を収穫する収穫機として、特許文献１に示すように、機体の前部に植物の花托部のみを刈り取りながら取り込む刈取装置を設け、その後方に残茎を刈り払う第二刈刃装置を各々設けた構成のものがある。

この構成により刈り取られた花托部は、脱粒装置内へ供給されて種子が脱粒される。又、残茎は、第二刈刃装置で短く切断されて圃場へ放置される。
特開平９−１５４３６９号公報

しかしながら、上記特許文献１には、ひまわりの花托部だけを刈り取るための具体構成が開示されていない。即ち、従来では、例えばこのひまわりの花托部を刈り取るための技術が確立されておらず、倒伏したひまわりを刈取装置内へ円滑に取り込むことができなかったり、刈取装置へ掻き込む際に、花托部ごと種子を脱落させて収穫損失が発生する問題があった。また、稲麦などに比べて、花托部の脱粒負荷は大きく、刈取装置による刈幅を大きく設定して多条刈りができるように構成した場合、大量の花托部が脱粒装置へ供給されて詰まりを起こす等の不具合が生じ、収穫作業を円滑に行なえなくなる問題がある。この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。

上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
このために、請求項１に記載の発明は、機体の下部に設ける走行装置（３）と、機体の前部に設けてひまわり等の植物を刈り取り後方へ移送する刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後側に設けて種子を脱粒させる脱粒装置（５）とを備える収穫機において、前記刈取装置（４）には、植立状態の植物の花托部を茎部から切断する切断装置（８）と、該切断装置（８）によって切断した植物を所定位置へ移送する横移送装置（９）と、該横移送装置（９）によって移送された植物を引き継いで脱粒装置（５）へ供給する搬送装置（１０）とを設けると共に、前記横移送装置（９）の前側に、複数の左右方向軸回転式の無端チェン式移送装置（１１）を左右方向に互いに間隔をおいて夫々前後方向に向けて配置し、該各無端チェン式移送装置（１１）間の間隔部に植物の茎部を導入し、該無端チェン式移送装置（１１）に植物の花托を支持した状態で後方へ移送し、前記切断装置（８）で植物の花托部を茎部から切断して横移送装置（９）へ引継ぐ構成としたことを特徴とする収穫機としたものである。

例えば、前記収穫機によるひまわりの収穫作業においては、この収穫機の機体の下部に設けた走行装置（３）を前進駆動し、前部に設けた刈取装置（４）を高刈り収穫作業位置（通常、稲麦の刈取作業高さよりも高い位置）に高さ調節して、収穫作業を開始する。すると、刈取装置（４）における横移送装置（９）の前側に設けた複数の左右方向軸回転式の無端チェン式移送装置（１１）の間に植立状態のひまわりの茎部が導入され、この無端チェン式移送装置（１１）の上側に花托部が載るようにして後方へ移送され、切断装置（８）で花托部よりも下側の茎部が切断される。そして、この花托部は、横移送装置（９）へ引き継がれ、この横移送装置（９）によって刈取装置（４）の所定位置へ向けて移送され、搬送装置（１０）に引き継がれて脱粒装置（５）へ供給される。脱粒装置（５）で脱粒された種子を、貯留タンクへ投入して一時貯留するように構成してもよい。

請求項２に記載の発明は、前記走行装置（３）の左右両側に設ける左右の走行クローラ（３ａ，３ａ）間の中心位置に対して、前記複数の無端チェン式移送装置（１１）の配置範囲の左右中心位置を左右方向に偏倚させたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機としたものである。

このように、複数の無端チェン式移送装置（１１）の配置範囲の左右中心位置を、左右の走行クローラ（３ａ，３ａ）間の中心位置に対して左右方向に偏倚させることにより、この無端チェン式移送装置（１１）を刈取装置（４）の全幅にわたって設ける場合に比べて、刈取作業幅が狭くなる。

請求項３に記載の発明は、前記複数の無端チェン式移送装置（１１）は、各無端チェン式移送装置（１１）間の間隔部に導入された植物の茎部および花托に移送作用を与える移送片（１１ｊ）を無端チェン（１１ａ）に対して所定間隔ごとに取り付けて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の収穫機としたものである。

これにより、無端チェン（１１ａ）に取り付けた移送片（１１ｊ）によって、各無端チェン式移送装置（１１）間の間隔部に導入された植物の茎部および花托部が係止されて円滑に移送される。

請求項１記載の発明によると、刈取装置（４）における横移送装置（９）の前側に、複数の左右方向軸回転式の無端チェン式移送装置（１１）を左右方向に互いに間隔をおいて夫々前後方向に向けて配置し、該各無端チェン式移送装置（１１）間の間隔部に植物の茎部を導入し、該無端チェン式移送装置（１１）に植物の花托を支持した状態で後方へ移送し、切断装置（８）で植物の花托部を茎部から切断して横移送装置（９）へ引継ぐことにより、花托部の脱落を少なくして種子の収穫を能率よく行なうことができる。

請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、無端チェン式移送装置（１１）の配置範囲を左右方向に偏倚させて刈取作業幅を狭くし、刈取条数を減らして花托部等の過剰供給による脱粒装置（５）の詰まりを少なくして、収穫作業の能率を向上させることができる。また、無端チェン式移送装置（１１）の配置範囲の左右中心位置を、未収穫作業域の側に偏倚させれば、植立状態の植物を、この無端チェン式移送装置（１１）の後側に配置されるクローラ（３ａ）によって、踏み倒すことが少なくなり、収穫損失を少なくすることができる。

請求項３記載の発明によると、上記請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、無端チェン式移送装置（１１）による茎部および花托部の移送を円滑に行なえるものとして、収穫作業を能率よく行なうことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
ひまわり等の植物を刈り取って種子等を収穫するコンバイン１について説明する。図１から図４に示しているように、コンバイン１は、機体の下部に設ける走行装置３と、この走行装置３を支持する走行車台２と、機体の前部に設けてひまわり等の植物を刈り取り後方へ移送する刈取装置４を設けている。また、前記走行車台２の上側で刈取装置４の後側にひまわり等の花托部から種子を脱粒させる脱穀装置（脱粒装置）５を載置し、この脱穀装置５の右横側に脱穀済みひまわりの種子を貯留する貯留タンク５ａを載置している。

前記刈取装置４の左右両外側には、各ナローガイド６ａを有する分草体６と、機体１ａの全幅に亘ってひまわり等を掻き込みするリール装置７と、ひまわり等の花托部を茎部と共に後方上部へ移送する複数のチェン駆動方式の移送装置（無端チェン式移送装置）１１と、花托部を切断する切断装置８と、茎部から切断された花托部を引き継いで掻き込み移送する横移送装置９と、この横移送装置９から花托を受けて脱穀装置５へ移送供給する搬送装置１０等よりなる構成である。これら刈取装置４の移送装置１１等を主に図示して説明する。

前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａ，３ａを張設した走行装置３を配設している。
刈取装置４全体は、油圧駆動による伸縮シリンダ１３によって土壌面に対して昇降する。又、ひまわり等の背丈の高い植物を収穫作業するときには、刈取装置４を所定の高刈り高さ位置へ高さ調節して収穫作業する。

前記貯留タンク５ａ側の前部には、図１、及び図４で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部の調節等の操作を行う操作部１４と操縦席１５とを設け、又、この操縦席１５の下側にエンジン１６を載置している。

前記走行車台２の前部に装架した走行用のミッションケース１７内の伝動機構１７ａの伝動経路中には、その出力に基づいて走行車速を検出する車速センサ１７ｂ（電磁ピックアップ式又はフォトカプラ式）を設けている。

前記貯留タンク５ａの後側には、図１、及び図４で示すように、縦移送螺旋１８ａを内装した縦支持筒１８を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この縦支持筒１８の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘ると共に排出螺旋１９ａを内装軸支した排出オーガ１９を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。前記縦支持筒１８及び排出オーガ１９から種子が機外へ排出される構成である。

前述のごとく、縦支持筒１８及び排出オーガ１９内には、それぞれ縦移送螺旋１８ａ及び排出螺旋１９ａを設けているが、これら縦移送螺旋１８ａ及び排出螺旋１９ａを廃止して、送風機（図示せず）から送風される空気力で、種子を機外へ排出するように構成してもよい。

前記刈取装置４には、図１及び図４に示すように、前方の植物群から刈取対象の植物を掻き込んで分離する側面視六角形状のリール装置７と、チェン駆動式の移送装置１１、と、第一切断装置８と、横移送装置９と、搬送装置１０とから構成している。このリール装置７は、前方のひまわりを掻き込んで分離するものである。リール装置７は、左右両側の支持杆２０に設けた支持軸２０ａへ回転自在に軸支し、六箇所の隅部に左右方向にスラットバーを設け、このスラットバーに所定間隔でリールタイン７ａを取り付けている。リールタイン７ａは、平行リンク機構により、前記リール装置７全体が回転しても、略一定の下向き姿勢を保ったまま周回移動するように構成している。この各リールタイン７ａでひまわり等を引き起こし、このひまわりを分離して掻き込む。このリール装置７は、上下伸縮シリンダ（図示せず）の作動により、刈取装置４に対して独立して昇降させることができる。

また、前記第一切断装置８はバリカン式の刈刃を左右方向に摺動駆動する構成のもので、上下の刈刃を対称形状に形成して上側の刈刃のみを左右摺動させるもの、又は、上下の刈刃を互いに逆方向に摺動させるものである。又、左右方向に所定間隔をおいてフィンガを配置し、このフィンガ内に刈刃を左右移動するように設けたものでもよい。

また、前記横移送装置９は、刈取装置４の左右幅に相当する長さのオーガ（外周に螺旋を備えた回転胴）を、左右方向の軸芯周りに駆動回転するように設けて構成する。該オーガにおける前記搬送装置１０始端部との対応位置には、該オーガによって左右一側へ移送されてきた花托部を搬送装置１０の始端部へ引き継がせる掻込杆（クランクフィンガ）９ｄを設ける。

また、前記搬送装置１０は、前端部の回転軸に設けた左右の従動スプロケット１０ｅと後端部の回転軸に設けた左右の駆動スプロケット１０ｆとにわたって移送チェン１０ａを巻き掛け、該左右の無端チェン間に多数の移送ラグ１０ｂを所定間隔ごとに取り付けて構成する。

前記移送装置１１は、図４の実施例では、前記複数の移送装置１１を６基設ける構成としているが、状況に応じて６基以外の数を設けるように構成してもよい。
前記チェン駆動式の移送装置１１は、図１〜図４に示すように、前記横移送装置９の前方に設ける構成としている。そして、移送装置１１は、刈取装置４の中央部より左寄りの位置であって、互いに左右方向に所定間隔（ひまわりの茎部が通過可能であるが、花托部は通過不能な間隔。４０ｍｍ程度がよい。）をおいて複数設ける構成としている。要するに、圃場の状況等に合わせて、変更してもよい。また、走行装置３の左右両側に設ける左右の走行クローラ３ａ，３ａ間の中心位置に対して、複数の移送装置１１の配置範囲の左右中心位置を左右方向に偏倚させる構成としている。

この移送装置１１について図７に基づいて説明する。移送装置１１の前端下部には、左右方向に前下軸１２ａを設けている。この前下軸１２ａに対して前下スプロケット１２ｄを回転自在に支持する構成としている。具体的には、前下スプロケット１２ｄの孔の内径部に軸受けを固定して設け、この軸受けに前下軸１２ａを挿入して構成している。

又、横移送装置９の前側上部へ左右方向に前上軸１２ｂを設けている。この前上軸１２ｂには、前上スプロケット１２ｅを軸支している。更に、前記前上軸１２ｂより、所定距離後側であって横移送装置９の前部上側には、刈取装置４の略全幅に亘って後上軸１２ｃを左右方向に設けている。この後上軸１２ｃの所定位置には、所定間隔をおいて後上スプロケット１２ｆを取り付けし、前記前上スプロケット１２ｅと後上スプロケット１２ｆとは、互いに前後方向に所定の間隔を設けている。これら前下・前上・後上スプロケット１２ｄ、１２ｅ、１２ｆには、チェン１１ａを掛け回して設けている。入力プーリを軸支した入力軸から伝動ギャーケース（共に図示せず）を介して、後上軸１２ｃが回転駆動されて、移送装置１１のチェン１１ａが回転駆動される。本実施例では、無端帯であるチェンとしているが、その他、ベルトなど無端帯であれば何でもよい。

前記移送装置１１のチェン１１ａは、図５及び図６で示すように、所定間隔毎に上方へ突出させているチェンプレート１１ｂと、突出していないチェンプレート１１ｂとより構成している。このようなチェンプレート１１ｂ、１１ｂを左右両側へ設けている。

図５及び図６に示すように、前記チェン１１ａの突出部を有する左右両側のチェンプレート１１ｂには、Ｌ字形状の移送片１１ｊを設ける構成としている。この移送片１１ｊは、下面に取り付けた取付板１１ｍを介して、ボルト及びナット及びピン等によりチェン１１ａに装着する構成としている。また、図６で示すように、前に装着部となる（イ）は移送片１１ｊの回動中心である。このＬ字形状の移送片１１ｊの下側の折り曲げ部を、移送方向上手側へ向けている。即ち、垂直部を移送方向の上手側へ配置する構成としている。又、この移送片１１ｊの移送方向上手側の垂直面の左右両側端部は、Ｒ形状や切り欠き形成して、ひまわり等の花托部及び茎部が損傷するのを防止している。

前記移送装置１１のチェン１１ａへ設けた各移送片１１ｊの下側には、この各移送片１１ｊが通過すると共に、移送片１１ｊの左右のばたつきを防止する受板１１ｎを設けている。この受板１１ｎには、チェン１１ａが通るための凹部を形成している。また、この受板１１ｎのみでは剛性が弱いので、受板１１ｎの左右両側であって下側に向かう左右の側板１１ｐ、１１ｐを設け、この左右両側の側板１１ｐ、１１ｐの下側を受板で接続して箱形状に構成している。

互いに間隔を置いて配置している各移送装置１１間にひまわり等の茎部が入ると、茎部は前記移送片１１ｊにより、後方上部へ移送される。また、花托部についても、移送片１１ｊ上に載置されているので、花托部はこの移送片１１ｊの移送作用を受けて後方へ移送される。

刈取装置４の背面壁に軸支した入力プーリに前記搬送装置１０の外側壁面に沿って配置した伝動ベルトを巻き掛けて、機体１ａ側からの駆動力を入力するように構成する。そして、該入力プーリと第一切断装置駆動用伝動ケース４４の入力軸に設けた入力プーリ４５との間に伝動ベルトを巻き掛ける。また、前記入力プーリとリール装置７の駆動力入力用のプーリ４６との間に伝動ベルトを巻き掛けると共に、該伝動ベルトに対して外側からプーリを当接させ、該プーリを伝動ベルトの背面駆動によって駆動回転させるように構成する。更に、該プーリと前記後上軸１２ｃとの間に伝動ベルトを巻き掛ける。これにより、前記刈取装置４の背面壁に軸支した入力プーリに駆動力が入力されると、リール装置７と第一切断装置８と複数個の移送装置１１とが連動して駆動される。また、前記横移送装置９と搬送装置１０とを連動して駆動するように構成する。前記横移送装置９を前記第一切断装置８への伝動機構の途中から駆動するように構成してもよい。

また、図１、図３、図７、図２５に示す３８は、下部移送装置である。この下部移送装置３８は、前記入力プーリ４５からベルト伝動される構成である。下部移送装置３８は、軸３８ａに対してラセン３８ｂが固着して設けられている構成である。

ひまわりの茎部が前記下部搬送装置３８に当たると、茎部はほんの少し機体進行方向右側よりに姿勢変更され、このような状態で後述する第二切断装置２１で茎部の下側部分が切断される構成である。これにより、第二切断装置２１で茎部の下側部分が切断しやすくなり、茎部は略整列した状態で倒れるようになる。よって、後工程での茎部の収納作業が容易となる。

また、この下部搬送装置３８は、図２に示すように、取り外して作業してもよい。この場合においては、伝動系については、前記入力プーリ４５からのベルトを外すのみでよいので、能率の良い作業が可能となる。

前述のような６基ないし５基の移送装置１１の移送作用によってひまわり等は後方上部へ移送され、切断装置８でひまわりの花托部下部の茎部が切断される。
前記横移送装置９の前方には、前述した複数の移送装置１１を設けているが、横移送装置９の後側には、第二切断装置２１を設ける構成としている。しかも、この第二切断装置２１は、走行装置３の左右両側へ設けた左右の走行クローラ３a、３a間の間隔部の前側に配置する構成としている。第二切断装置２１の詳細構成については、図８〜図１１に基づいて後述する。

前記第二切断装置２１を設けたことにより、これら各移送装置１１間にひまわりの茎部が導入されれば、第二切断装置２１で残茎部が切断可能となり、後工程として、残茎部を鎌等により作業者が切断するような手間を省くことができるようになる。また、ひまわり等の花托部の収穫と同時に、残茎部の処理を行うことができて便利であると共に、工数の低減を図ることができる。また、残茎部についても、バイオマス資源としてパルプの創造などに利用可能となる。

図４に示すように、前記左右の走行クローラ３ａ、３ａ間の中心位置Ａに対して、前記複数の移送装置１１の配置範囲の左右中心位置を、左右方向のいずれか一方側へずらせて設ける構成としている。本実施例では、コンバインの進行方向に対して左側へ寄せて構成した図を図示している。

このように、左右の走行クローラ３ａ、３ａ間の中心位置Ａに対して前記複数の移送装置１１の配置範囲の左右中心位置を左右方向のいずれか一方側へずらせて設けるように構成したことにより、一方側へ寄せた側のこの各移送装置１１の幅が広くなり、機体１ａを寄せた反対側寄りに走行可能となり、寄せた側の走行クローラ３ａでひまわりの茎稈を踏むことを無くすることができる。又、一方側へ寄ったことにより、運転操作作業者の視界が良好になる。更に、この各移送装置１１の中心位置Ａへひまわり等の茎部の導入が容易になる。

前記各移送装置１１間へひまわりの茎部を取り込みすると共に、チェン１１ａへ設けた移送片１１ｊでひまわり等の茎部を係止し、移送片１１ｊに載置された花托部を支持係止して花托部及び茎部を後方上部へ移送し、後方上部へ設けた前上・後上スプロケット１２ｅ、１２ｆ間へ張設したチェン１１ａの上側張設範囲の下側へ設けた切断装置８により、花托部の下側近傍部の茎部が切断される。この切断された花托部は、さらに移送片１１ｊで後方へ移送され、後方の移送終端部から横移送装置９へ引き継ぎされる。この横移送装置９へ花托部を引き継ぎ移送することで、ひまわりの種子の損失を大幅に減少させることができる。又、花托部が移送片１１ｊで移送されることで搬送が良好になる。横移送装置９へ引継ぎされた花托部は、その後、搬送装置１０を経て脱穀装置５内へ移送供給される。

前記複数設けた移送装置１１のチェン１１ａへ、所定間隔で移送片１１ｊを取り付けるにあたり、本実施例では図４で示すように、隣合う移送装置１１の移送片１１ｊの位置を前後方向で同じ位置にしているが、前後方向で所定寸法ずらして設けてもよい。

これにより、ひまわりが倒伏状態であったり茎部の背丈のバラツキが大きい場合に、最初の移送片１１ｊが取りこぼしをしたときであっても、隣接の移送片１１ｊが作用して係止することにより、係止ミスの減少を図ることができて、ひまわりの取り込み失敗を防止できるようになる。

前記横移送装置９は、図１及び図４で示すように、各移送装置１１の後側へ設けている。この横移送装置９は、掻込円筒９ａに対して、左右両側の左・右移送ラセン９ｂ、９ｃを設け、この左・右移送ラセン９ｂ、９ｃ間に複数個の掻込杆９ｄを設ける構成としている。花托部は、前記左・右移送ラセン９ｂ、９ｃによって掻込杆９ｄ部分へと搬送され、掻込杆９ｄで搬送装置１０へと送り込まれる構成である。

搬送装置１０は、図１及び図４に示すように、横移送装置９と脱穀装置５との間を接続させて設けている。この搬送装置１０は、移送ラグ１０ｂを所定間隔に装着した移送チェン１０ａを回転自在に張設している。そして、搬送装置１０に送り込まれた花托部は、前記移送チェン１０ａの各移送ラグ１０ｂで後方上部へ移送されて脱穀装置５へ供給される。

図１に示すように、前記脱穀装置５の扱室内には、扱胴５ｂを軸架して設け、この扱胴５ｂの始端部外径部には、移送ラセン５ｃを設けている。また、移送ラセン５ｃの後方には、複数本の扱歯５ｄを設けている。前記移送ラセン５ｃによって花托部が扱室内へ掻き込まれると共に脱穀され、その後、複数本の扱歯５ｄによって脱穀される。すると、花托部から種子が脱穀（脱粒）し、この種子と共に排塵物が下方の選別室に落下する。選別室に落下した被処理物は、唐箕からの選別風と揺動選別棚の揺動作用により選別され、選別後の種子は、昇降機５ｅ等で貯留タンク５ａ内へ供給されて一時貯留される。

前記移送装置１１は、図１で示すように、前上・後上軸１２ｂ、１２ｃの前後方向略中央部であって、切断装置８の下側でこの切断装置８の近傍部を基点として設けている後上軸１２ｃを回動中心として上下回動移動自在に設けている。そして、ひまわり等の倒伏状態により、上下移動調節できる構成である。又、第一切断装置８は、移送装置１１のチェン１１ａの上部移送の作用側の下部側の近傍部へ設けていて、花托部の下側近傍の茎部を切断し、切断長さの安定化を図っている。この詳細構成については、図１２〜図１３に基づいて後術する。

これにより、前記移送装置１１を上下回動移動自在に設けたことにより、ひまわりの倒伏状態適応性の向上を図ることができる。又、切断性能、及び脱性能が安定するようになる。

前記移送装置１１のチェン１１ａの上側部は、図１で示すように、地面に対して略平行状態に設けると共に、この平行部の上側に前記リール装置７を軸支し、このリール装置７のリールタイン７ａ先端部の回転軌跡Ｌ２は、チェン１１ａの上側の平行面部へ当接しないように設けている。

これにより、切断したひまわりの花托部が前方へ落下するのを防止できて損失を少なくすることができるようになる。そして、花托部を適確に後方の横移送装置９内へ移送供給できる。

また、図１で示すように、前記リール装置７のリールタイン７ａの取付角度は、この移送装置１１の上側面に対して前方へ寄せた状態では角度（Ｂ）にすると共に、この移送装置１１の後方では、リール杆７ａの角度は、移送装置１１の上面に対して略直立状態の角度（Ｃ）になるように設けている。

これにより、前記移送装置１１上では、リール装置７のリールタイン７ａの角度が移送装置１１の上側面に対して倒れている状態であるので、ひまわりの花托部をやさしく保持して掻込みできるようになる。又、移送装置１１の後方部では、リールタイン７ａの角度が立っていることにより、掻込み作用が強くなり、機体１ａ内へ取り込み作用が向上して、取り込み失敗（ヘッドロス）の減少を図ることができるようになる。

また、図示はしないが、各移送装置１１の上方を通過する各リールタイン７ａの回転軌跡は、この各移送装置１１の左右両外側部位置を通過する各リールタイン７ａの回転軌跡よりも上方を通過するように設けている。

これにより、前記移送装置１１上では、ひまわりの花托を損傷させることなく保持できるようになり、各移送装置１１の左右両側では、切断した花托を落下させないように、掻込作用を向上させて、取り込み失敗（ヘッドロス）の軽減を図る構成としている。

前記リールタイン７ａに代わりに、図２に示すように、支持杆７ｃで支持した帯状のスラット７ｂを設けるように構成してもよい。この帯状のスラット７ｂの下側面で、花托部を保持（上方から押える）して後方へ移送する。又、リール装置７の回転速度と移送装置１１のチェン１１ａの回転速度とは、略同じ速度にしている。

これにより、切断した花托部を前記リール装置７の帯状のスラット７ｂにより、面で花托部を保持しながら後方へ移送させると共に、回転速度を同じにしたことにより、取り込みの失敗（ヘッドロス）を防止することができる。

次に、圃場内に残っている残茎部を切断する前記第二切断装置２１について詳述する。
第二切断装置２１の下部には、図８〜図１０で示すように、伝動ケース２５を設けている。この伝動ケース２５内には、油圧モータ２６のモータ軸２６ａへ軸支したモータギヤー２６ａと、カウンタ軸２７へ軸支したカウンタギヤー２７ａと、回転刃２１ｂの回転軸２１ｃへ軸支した回転ギャー２１ｄ等とを内装している。これら各ギヤー２６ａ、２７ａ、２１ｄは噛合して回転刃２１ｂを回転駆動する。前記油圧モータ２６につきては、電気的なモータでもよい。

前記支持装置２１ａは、図８及び図９で示すように、への字形状の長アーム２８ａの基部を第１回動支点として第１支持ピン２８ｃで軸支し、第２支持ピン２８ｄは、長アーム２８ａで軸支している。短アーム２８ｂの先端部を第２回動支点として第２支持ピン２８ｄで軸支している。伝動ケース２５は、圃場面に対して、これら各ピン２８ｃ、２８ｄ、２８ｅを回動中心として、追従するように設けている。

又、前記上アーム２９ａの基部は後支持ピン２９ｄで軸支し、下アーム２９ｂの長孔２９ｃ部と、上アーム２９ａの前端部とは、前支持ピン２９ｅで軸支し、この下アーム２９ｂの下部と、短アーム２８ｂの後部とは、第３支持ピン２８ｅで軸支して設けている。これらにより形成された支持装置２１ａの上下回動移動により、第二切断装置２１が上下回動する。

これにより、前記回転刃２１ｂの下側へ伝動機構を内装した伝動ケース２５を設けたことにより、切断したひまわりの茎部が回転刃２１ｂの上部を移送されることで移送が良好となる。また、第二切断装置２１が上下移動することで、圃場の凹凸に対応が可能である。

前記回転刃２１ｂでひまわりの茎部を切断する切断部の後方であって、回転刃２１ｂの回転外周の外側に、図１０で示すように、油圧モータ２６を設けている。
これにより、前記回転刃２１ｂで切断したひまわりの茎稈の通過障害になることがない。又、回転方向の逆に油圧モータ２６を配置していることにより、切断した茎部の後方への移送障害を防止できる。

前記刈取装置４と第二切断装置２１は、上下回動自在に設ける構成とし、この上下回動は、操作部１４へ設けた昇降スイッチ１４ａの入り切り操作により昇降可能である。機体のトラック等への積み降ろし時においては、刈取装置４と第二切断装置２１を上昇させる。

図１１で示すように、前記刈取装置４の移送装置１０の下側面には、正逆回転するモータ３０を設け、このモータ３０のモータ軸３０ａの先端部には、上下移動装置３１の上回動アーム３１ａを装着し、この上回動アーム３１ａと下回動アーム３１ｂとは、接続杆３１ｃで接続している。

前記下回動アーム３１ｂの一方側を取付板３１ｄへ回動自在に装着し、下回動アーム３１ｂの他方側を第二切断装置２１の受板２１ｅと支持装置２１ａの長アーム２８ａとへ装着した上下杆２８ｆの略中央部へ回動自在に装着している。モータ３０の正逆回転駆動により、上回動アーム３１ａと、接続杆３１ｃと、下回動アーム３１ｂと、上下杆２８ｆと、受板２１ｅ等とを介して、第二切断装置２１が上下回動移動する構成である。

これにより、前記モータ３０を刈取装置４部側に取り付けすることにより、この刈取装置４と第二切断装置２１とが連動して上下回動移動し、干渉をすることを防止できるようになる。

図１、図４及び図１２に示すように、前記刈取装置４の前部へ設けた複数の移送装置１１の前端部には、各移送装置１１の先端部へ取付板３２ａを設けし、この取付板３２ａへ円形状の分草板３２ｂを支持軸３２ｃで回転自在に軸支している。

これにより、前記各移送装置１１の前端部には、回転自在に円形状の分草板３２ｂを設けたことにより、ひまわりの茎部が分草板３２ｂへ当接しても分草板３２ｂは左右方向へ抵抗なく回動するので、茎部を押し倒すことがなく、ひまわりの茎部の取り込み失敗を防止できるようになる。

図１２に示すように、分草板３２ｂの上方を移送装置１１の移送片１１ｊが通過するように構成している。
これにより、分草板３２ｂの上側面には屑等が溜まりにくくなるので、詰り発生を防止できるようになる。

前記複数の移送装置１１の各チェン１１ａの後方上部の平行面部（ニ）と、リール装置７のリールタイン７ａ回転外周の下端部（ハ）との間の隙間は、図１２で示すように、最小隙間（Ｈ１）にして設けている。最小隙間（Ｈ１）とは、リールタイン７ａがチェン１１ａに当接しない限界の距離である。

これにより、前記各移送装置１１の移送終端部近傍は、上下移動調節しない構成としているので、その上方部にリール装置７の各リールタイン７ａの最接近する最下端部（ハ）点を配置するが、その隙間についてはほとんど変化しないために、花托部の移送が可能になる。

図１３及び図１４に示すように、前記各移送装置１１の各チェン１１ａを軸支した前上軸１２ｂの下側後部には、この各移送装置１１を軸支して上下に回動移動する内軸１２ｊを設け、この内軸１２ｊの左右両側へ外軸１２ｈを設け、この左右の両外軸１２ｈ、１２ｈを、左右両側の支持枠３４ｂ、３４ｂの上側面へ設けた左右両側のコの字形状の支持メタル３４ａ、３４ａで軸支している。内軸１２ｊの左右両側の左右の外軸１２ｈ、１２ｈを回動中心（ロ）として、各移送装置１１を上下に回動移動自在に設けている。

図１３に示す４１は連結フレームであり、複数の移送装置１１を連結している。これにより、複数の移送装置１１は、前記左右の外軸１２ｈ、１２ｈを回動中心（ロ）として、一体的に上下可能となっている。この場合、連結フレーム４１の左右両端部は、刈取装置４側に固着している。したがって、移送装置１１を上下移動調節すると、内軸１２ｊの左右両側の左右の外軸１２ｈ、１２ｈを回動中心（ロ）として、移送装置１１始端側の前下スプロケット１２ｄが上下移動する構成である。前記連結フレーム４１は、切断装置８の後方に設けているので、花托部や茎部の通過には影響がない。

これにより、前記各移送装置１１を、ひまわりの茎部の稈長（ひまわりの背丈）、ひまわりの倒伏状態、及び雑草の状態等により、移送装置１１を上下方向へ移動調節することで、移送装置１１でのひまわりの掻き込みを良好にして掻き込み移送することができる。

また、図１３及び図１４で示すように、前記各移送装置１１の上下回動状態を軸支する内軸１２ｊの外径部には、回動アーム３５ｃを設けると共に、この回動アーム３５ｃと回動レバー３５ａとを接続ピン３５ｄで接続している。又、この回動レバー３５ａは、横移送装置９の上側面へ設けている複数段の調節用溝を有する調節ガイド３５ｂを設けている。前記回動レバー３５ａを回動移動操作して調節ガイド３５ｂの調節用溝の所定位置へ調節操作して挿入することにより、各移送装置１１を上下の所定位置へ調節できる構成である。この調節ガイド３５ｂの取付位置は、操縦席１５で運転している運転作業者の視界に入るように設け、容易に操作可能位置へ設けている。

これにより、運転中に操縦席１５から、前記回動レバー３５ａの操作できるので、簡単に各移送装置１１の上下位置を調節変更できる。これにより、精度のよい収穫作業ができる。

図１５で示すように、各移送装置１１の左右両外側に、左・右分草カバー３５ｅ、３５ｅを設けている。この左・右分草カバー３５ｅ、３５ｅは、それぞれの下部に設けた各回動軸３５ｆ、３５ｆを回動中心として、上下回動自在に設けてもよい。

これにより、前記左・右分草カバー３５ｅ、３５ｅを上下回動自在に設けたことにより、畦への突っ込みや、コンバインをトラックに積み込む際のアユミとの干渉の際には、左・右分草カバー３５ｅ、３５ｅが上方へ逃げることにより、破損及び変形の防止ができる。

図１４で示すように、左右両外側の各移送装置１１の外側には、左右のカバー４２、４２を設ける構成としている。このカバー４２、４２と、左右両外側の各移送装置１１、１１との間においては、所定間隔Ｌ３、Ｌ３を設けている。この所定間隔Ｌ３、Ｌ３部分へひまわりの茎部が導入されたときであっても、ひまわりは後方部へ移送されて、ひまわりの花托部は切断装置８で切断できる構成としている。

これにより、刈取り幅の増加を図ることができる。又、二条列や多条列の収穫も可能になる。
また、前記所定間隔Ｌ３、Ｌ３にひまわりの茎稈が挿入されて花托部が切断され、残った残茎部は後方の走行装置３の左右両側の走行クローラ３ａ、３ａで踏み付けするようにしてもよい。

これにより、残茎部を再利用しない時には、前記所定間隔Ｌ３、Ｌ３にひまわりの茎部二条列が個別に挿入されるように運転操作し、花托部が切断された後に、花托部切断済みの残茎部を左右両側の各クローラ３ａで踏み付けることにより、後処理が不要となる。この場合においては、第二切断装置２１は駆動しないが、駆動しても問題はない。

前記左右のカバー４２、４２については、前後方向で二分割してヒンジ３７ｈで接続している。そして、前側のカバー４２ａ、４２ａは、ヒンジ３７ｈを支点として上下方向に回動可能に構成している。

このように、左右のカバー４２，４２で覆おうことで、花托が引っ掛かることがなくなり、ロス発生を防止できる。又、左右のカバー４２、４２でガイドを兼ねていることにより、コスト低減が可能である。更に、前側のカバー４２ａ、４２ａが上方へ回動可能に構成しているので、メンテナンス性の向上を図ることができる。

前記各移送装置１１のチェン１１ａへ所定間隔で設ける移送片１１ｊを支持する別構成の実施例である受装置３６の構成について、図１６により説明する。
受板１１ｎの略中央部には、チェン１１ａが通る凹部を設けている。この受板１１ｎの下側面には、コの字形状の受ガイド３６ａを設け、この受ガイド３６ａの下部の左右両側には、外側へ所定角度で傾斜すると共に、下方へ垂直状態に垂れ下がり部を設けた下受ガイド３６ｂを設けている。

前記受装置３６の凹部を有する受板１１ｎにおいては、この受板１１ｎの上側の凹部を通過するチェン１１ａへ設けた各移送片１１ｊを支持すると共に、受板１１ｎの下方を通過するチェン１１ａ及び移送片１１ｊは、前記受ガイド３６ａの下部の左右両側へ設けた下受ガイド３６ｂ、３６ｂ間の空間部を通過させている。そして、移送片１１ｊの全幅Ｌ５及び受板１１ｎの全幅Ｌ４よりも、下部左右両側の下受ガイド３６ｂ、３６ｂ間の全幅Ｌ６を所定幅広い幅となるように構成している。これにより、移送片１１ｊが容易に非搬送側を通過可能となる。

また、前記受ガイド３６ａの下部の左右両側には、外側へ所定角度で傾斜する下受ガイド３６ｂを設けたことで、必然的に複数設けた各移送装置１１間の隙間は下部ほど狭くなる構成である。

これにより、移送するひまわりの茎部の振れを防止できるようになる。又、受装置３６は、図１７で示すように、左右両側の下受ガイド３６ｂを受板１１ｎの下側面まで延長して設け、上下方向略中間位置へ接続板３６ｃを設けた構成とするもよい。

これにより、前記移送片１１ｊの移送面を広くなるので、搬送能力が向上するようになる。又、チェン１１ａの非作用側（非搬送側）をカバーしているので、障害発生防止となる。また、上下方向の中間部広くして搬送容量の拡大と、剛性のアップとを図ることができる。

前記複数の移送装置１１は、チェン１１ａへ所定間隔で各移送片１１ｊを設けているが、このチェン１１ａの上平行部の下側へ設けた切断装置８は、図１３で示すようにフィンガー式としている。

前述のように、ひまわりは各移送装置１１の移送片１１ｊにより取りこぼしなく切断装置８部まで移送され、切断装置８部まで移送されたひまわりは、フィンガー式の切断装置８で適切に切断できるようになる。切断装置８をフィンガー式としたことで、コスト低減にもなる。

図１８の斜視図には、図１４で説明したカバー４２を示している。カバー４２については、単なる板状のものであれば、茎部が損傷する可能性があるので、カバー４２、４２の外周部へは、上下方向にフランヂ４２ａを設けている。このフランヂ４２ａの高さ４２ｂは、移送装置１１の後部位置から前部位置にかけてその高さを順次高くなるように構成している。

これにより、前記各移送装置１１の後部を回動中心として上下に回動調節した場合、移送装置１１とカバー４２との位置関係は、図１９及び図２０で示すような位置関係となる。即ち、移送装置１１が最上部位置になると、図２０で示すような位置関係となり、移送装置１１が最下降位置になると、図１９で示すような位置関係となる。

これにより、前記各移送装置１１を上下移動調節しても、左右両外側の移送装置１１、１１の各移送片１１ｊ、１１ｊと、この各移送片１１ｊ、１１ｊと対向する各カバー４２、４２のフランヂ４２ａ、４２ａの面部との位置関係は、移送装置１１が上下方向のどの位置にあっても、フランヂ４２ａ面部から各移送片１１ｊが外れることないので、ひまわりの茎部を適確に移送することができる。

また、前記カバー４２を設けることにより、切断した花托部がカバー４２上にころがり落ちた場合であっても、前述したリール装置７のリールタイン７ａがカバー４２上を通過するように構成しているので、花托部はリールタイン７ａで横移送装置９内へ掻込みされる。これにより、花托部が圃場上に落下しまう、いわゆる、ヘットロスの軽減を図ることができる。

前記各移送装置１１を上下回動移動操作する場合は、図１３及び図１４で説明した回動レバー３５ａを操作するが、この回動レバー３５ａを最下方位置へ操作して、この各移送装置１１を最上部位置へ操作したときには、この回動レバー３５ｂの調節ガイド３５ｂへ設けている上昇スイッチ３５ｊが入り状態となる。この上昇スイッチ３５ｊの入り状態になると、前述した第二切断装置２１が最上部位置へ移動制御される。又、逆に移送装置１１を下降させると、これに伴い、第二切断装置２１も下降制御される。

これにより、前記各移送装置１１を最上部位置へ操作したときには、第二切断装置２１も最上部位置へ移動されることにより、運搬車（トラック）等へ積み込みのときに、この第二切断装置２１の破損を防止できる。又、各移送装置１１を下降させると、第二切断装置２１が同時に下降することにより、下げ忘れを防止できる。

また、前記各移送装置１１を最上昇位置へ移動させたときには、刈取装置４及び脱穀装置５が「入」（作業状態）の条件に基づいて、リール装置７及び切断装置８、又はリール装置７、切断装置８及び第二切断装置２１とが停止すべく制御する。

これにより、前記各移送装置１１を最上昇位置へ操作することで、切断装置８、及びリール装置７が停止することにより、従来の枕扱ぎ時に操作する枕扱ぎレバーが不用となり、コスト低減になる。又、安全に枕扱ぎができる。更に、各移送装置１１は回転駆動されていることにより、花托部を各移送装置１１上へ乗せるだけで、枕扱ぎが可能で作業が楽にできるようになる。

前記複数の移送装置１１の左右両外側の各移送装置１１、１１の外側部には、図１４及び図２１で示すように、前方部及び外側部へ突出して、先端部（前部）を山形状に形成した左・右ガイド３７ａ、３７ｂを設けている。又、この左・右ガイド３７ａ、３７ｂの内側の後端部は、左右両外側の各移送装置１１の前方下部へ設けた、円形状の各分草板３２ｂ、３２ｂの上側面上へ交差状態に延長して設けている。

このように、左右両側の左・右ガイド３７ａ、３７ｂを、左右両側の分草板３２ｂ、３２ｂと交差状態に設けていることにより、左右に倒伏したひまわりの茎部は、これら左・右ガイド３７ａ、３７ｂに導かれ、適切に左右両側の各移送装置１１、１１の内側部へ導かれるようになる。

前記複数の移送装置１１の前端側部へ設ける分草装置３２の円形状の分草板３２ｂを装着する取付板３２ａについては、図１６で示すように、正面視左側へ所定角度（α１）で傾斜させている。この所定角度（α１）で傾斜した取付板３２ａへ茎部を掻込み移送する円形状の分草板３２ｂを設けていることにより、この分草板３２ｂも同じ角度に傾斜させるように構成している。

これにより、隣接する前記分草板３２ｂ、３２ｂ間に、上下及び左右に隙間が増加して通路が拡大されるようになり、詰り発生が防止できるようになる。又、塵埃、及び稈屑等が滑り落ちて、更に詰りを解消できる。

前記複数の各移送装置１１のチェン１１ａには、所定間隔で移送片１１ｊを設けているが、チェン１１ａの回転速度よりもリール装置７の回転速度を所定回転高速にすると共に、走行装置３の走行クローラ３ａの車速に対して、上記各回転を追従させて設けている。

これにより、前記リール装置７の回転速度の方が、各移送装置１１の各チェン１１ａよりも高回転速度にしたことにより、機体１ａ内への取り込み側にリール装置７が作用するようになるので、各移送装置１１上のひまわりを適切に取り込むことが可能となる。即ち、ひまわりの取り込み失敗（ヘッドロス）を防止できるようになる。

複数の移送装置１１の各チェン１１ａには、所定間隔に移送プレート１１ｊを設けると共に、図２２及び図２３で示すように、切断装置８の後側にフレーム３９ａを設けている。そして、駆動用の後上軸１２ｃの上側であって各移送装置１１間には、略Ｌ字形の各ガイド３９ｂを、フレーム３９ａの上側面へ装着して設けている。

これにより、前記各ガイド３９ｂを設けることにより、駆動用の後上軸１２ｃ上の移送がスムーズになる。又、この後上軸１２ｃへの巻き付きを防止、及び通路の障害による詰りを解消することができる。

前記搬送装置１０の上側前部に案内板１０ｃを設け、この案内板１０ｃの下側へ供給口１０ｄを設けると共に、この供給口１０ｄの前側へ設けた横移送装置９の掻込円筒９ａには、図２４〜図２５で示すように、取付板９ｅを軸心に対して移送方向に所定角度で傾斜させて設けている。この取付板９ｅへゴム材等よりなるゴム掻込板９ｆを設け、このゴム掻込板９ｆと移送装置１０の移送チェン１０ａに設けた移送ラグ１０ｂとが当接する状態に設けている。

これにより、前記ゴム掻込板９ｆを軸心に対して傾斜させて設けたことにより、このゴム掻込板９ｆが相手に対して、連続的に当接することで騒音もなく、又、傾斜させたことにより、被搬送物（種子、花托部等）の送り効果の向上を図ることができる。

図２６で示すように、前記脱穀装置５の扱室内には、扱胴５ｂを回転自在に軸支し、この扱胴５ｂの外径部には、移送始端部側に移送ラセン５ｃを二重に設けている。また、この移送ラセン５ｃの後側には、複数の扱歯５ｄ群を設けている。また、扱胴５ｂの下側には、脱穀処理物が漏下する脱穀網５ｆを張設している。

又、前記脱穀網５ｆの下側の選別室内には、被処理物を揺動選別する揺動選別装置５ｈを設け、この揺動選別装置５ｈの下側前部には、この揺動選別装置５ｈから落下する被処理物を風選する唐箕５ｊを設け、この唐箕５ｊの後側には、一番ラセン５ｍと、二番ラセン５ｎとを設けている。一番ラセン５ｍ内に取り込まれた一番物（種子）は、右横外側へ設けた昇降機５ｅで貯留タンク５ａ内へ揚送供給され、この貯留タンク５ａ内へ一時貯留される。二番ラセン５ｎ内に取り込まれた二番物は、右横外側へ設けた二番用の昇降機４０で揚送されて、扱室や棚上等へ還元されて再度脱穀処理される。

前記扱胴５ｂの外径部の後方部（複数の扱歯５ｄ群の後方）へ設ける移送ラセン４３を設ける構成としている。これにより、移送ラセン４３で脱穀しながら脱被処理物を早く後方へ搬送可能となる。

図２７で示すように、前記移送ラセン４３は、複数個に分割する構成としている。分割した移送ラセン４３を重合させて、ボルト及びナット等により締付けて一体的に形成する。又、分割した移送ラセン４３の下端部には、複数個の取付板５ｐを固着し、この各取付板５ｐを介してボルト及びナット等により、移送ラセン４３を扱胴５ｂの外径部へ装着するように構成している。

また、移送ラセン４３を複数個に分割する構成としているので、脱穀処理状態により、移送ラセン４３を取り外しできることで、良好な脱穀処理ができる。また、移送ラセン４３の一部が破損した場合、容易に交換可能となる。

コンバインの左側全体説明図 コンバインの左側全体説明図 コンバインの左側全体説明図 コンバインの全体平面図 移送装置のチェン部の拡大斜視図 移送装置のチェン部の拡大側面図 移送装置部の拡大側面図 第二切断装置部の拡大側面図 第二切断装置部の拡大平面図 第二切断装置部の拡大側面図 第二切断装置部の側面図 分草装置部の側面図 切断装置部と、回動レバー部と、移送装置部との拡大側面図 移送装置部の拡大平面図 分草カバー部の拡大側面図 受装置部の拡大正面図 受装置部の正面図 分草カバー部と、移送装置部との拡大正面斜視図 分草カバー部と、移送装置部との拡大正断面図 分草カバー部と、移送装置部との拡大正断面図 分草装置と、左・右ガイドとの側面図 切断装置と、ガイドと、移送装置との拡大側面図 切断装置と、ガイドと、移送装置との拡大平面図 掻込移送装置部と、搬送コンベア装置部との拡大側面図 掻込移送装置のゴム掻込板部の平面図 脱穀装置部の拡大側断面図 脱穀装置の移送プレートの拡大平面斜視図

３ 走行装置
３ａ 走行クローラ
４ 刈取装置
５ 脱穀装置（脱粒装置）
８ 第一切断装置
９ 横移送装置
１０ 搬送装置
１１ 移送装置（無端チェン式移送装置）
１１ａ 無端チェン

Claims (3)

1. 機体の下部に設ける走行装置（３）と、機体の前部に設けてひまわり等の植物を刈り取り後方へ移送する刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後側に設けて種子を脱粒させる脱粒装置（５）とを備える収穫機において、前記刈取装置（４）には、植立状態の植物の花托部を茎部から切断する切断装置（８）と、該切断装置（８）によって切断した植物を所定位置へ移送する横移送装置（９）と、該横移送装置（９）によって移送された植物を引き継いで脱粒装置（５）へ供給する搬送装置（１０）とを設けると共に、前記横移送装置（９）の前側に、複数の左右方向軸回転式の無端チェン式移送装置（１１）を左右方向に互いに間隔をおいて夫々前後方向に向けて配置し、該各無端チェン式移送装置（１１）間の間隔部に植物の茎部を導入し、該無端チェン式移送装置（１１）に植物の花托を支持した状態で後方へ移送し、前記切断装置（８）で植物の花托部を茎部から切断して横移送装置（９）へ引継ぐ構成としたことを特徴とする収穫機。
2. 前記走行装置（３）の左右両側に設ける左右の走行クローラ（３ａ，３ａ）間の中心位置に対して、前記複数の無端チェン式移送装置（１１）の配置範囲の左右中心位置を左右方向に偏倚させたことを特徴とする請求項１に記載の収穫機。
3. 前記複数の無端チェン式移送装置（１１）は、各無端チェン式移送装置（１１）間の間隔部に導入された植物の茎部および花托に移送作用を与える移送片（１１ｊ）を無端チェン（１１ａ）に対して所定間隔ごとに取り付けて構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の収穫機。

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