JP7325276B2 - サトウキビ収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、サトウキビ収穫機に関する。

例えば特許文献１に開示されたサトウキビ収穫機に分離装置（文献では「風選装置」）とコンベア（文献では「排出コンベア」）とが備えられ、分離装置で夾雑物と収穫物とが分離され、収穫物がコンベアによって受け取られて上方に搬送される。

特開２０１８－７８８３６号公報

特許文献１に示されるような従来のサトウキビ収穫機では、一般的に、コンベアに無端回動チェーンが備えられ、収穫物を係止搬送する複数の搬送体が無端回動チェーンに取り付けられる。無端回動チェーンとコンベアのフレーム体とは互いに摺接し易いため、無端回動チェーンは摩耗に応じて交換可能に構成される場合が多いが、フレーム体において無端回動チェーンと摺接する箇所に関しては摩耗しても容易に交換できる構成ではなかった。このため、フレーム体において無端回動チェーンと摺接する箇所が摩耗に応じて容易に交換可能であれば、コンベアのメンテナンス性が向上する。

本発明は、収穫物を斜め上方へ向けて搬送するコンベアのメンテナンスが容易なサトウキビ収穫機を提供することにある。

本発明によるサトウキビ収穫機は、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置の後部に連結され、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、前記収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送するコンベアと、が備えられ、前記コンベアに、フレーム体と、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられるとともに前記収穫物を係止搬送する複数の搬送体と、前記無端回動チェーンに沿うように設けられるとともに前記無端回動チェーンの動きをガイドするガイドレールと、が備えられ、前記無端回動チェーンの回動軌道上側に搬送経路が形成され、かつ、前記無端回動チェーンの回動軌道下側に戻り経路が形成され、前記ガイドレールは、前記搬送経路における前記無端回動チェーンに対して上側と下側との夫々に前記フレーム体から着脱可能に設けられ、かつ、前記戻り経路における前記無端回動チェーンに対して下側に前記フレーム体から着脱可能に設けられていることを特徴とする。

本発明によると、ガイドレールが無端回動チェーンに沿うように設けられるため、無端回動チェーンとガイドレールとが互いに摺接することによって、コンベアのフレーム体自体の摩耗が回避される。また、ガイドレールはフレーム体から着脱可能なように構成されているため、無端回動チェーンとガイドレールとの夫々が摩耗に応じて交換可能となり、コンベアのメンテナンス性が向上する。これにより、収穫物を斜め上方へ向けて搬送するコンベアのメンテナンスが容易なサトウキビ収穫機が実現される。

また、本構成であれば、ガイドレールは、搬送経路と戻り経路との夫々において少なくとも下側に設けられる。このため、ガイドレールが設けられない構成と比較して、無端回動チェーンが上下に振動し難くなって、チェーンがスプロケットから脱落し難くなる。また、搬送経路における無端回動チェーンに対して上側と下側との夫々にガイドレールが設けられるため、無端回動チェーンに取り付けられた複数の搬送体が上下に振動し難くなり、収穫物が搬送体によってしっかりと係止搬送される。

本発明において、前記コンベアに、前記搬送経路の底部に設けられ、前記複数の搬送体によって係止搬送される前記収穫物を下方から受止め支持する載置案内板が備えられ、前記搬送経路における前記無端回動チェーンに対して下側に位置する前記ガイドレールは、前記載置案内板の端部と共締め固定されていると好適である。

本構成によって、ガイドレールと載置案内板とが一体的にフレーム体に支持され、ガイドレールと載置案内板との夫々の支持構造が簡素化される。

本発明において、前記ガイドレールは、前記無端回動チェーンの延び方向において複数に分割可能なように構成されていると好適である。また、本発明において、前記コンベアに、前記コンベアの搬送終端側部分を前記コンベアの搬送始端側部分に対して斜め上方へ向けて延びる延び位置と前記延び位置よりも下側に位置する屈曲位置とに揺動可能な屈曲部が備えられ、前記ガイドレールは、前記屈曲部を挟んで前記搬送始端側部分と前記搬送終端側部分とで分割されていると好適である。

本構成であれば、ガイドレールが分割不能な構成と比較して、ガイドレールの着脱作業が容易になる。特に、ガイドレールが、屈曲部を挟んで搬送始端側部分と搬送終端側部分とで分割される構成によって、作業者は、コンベアを屈曲部で折り畳んだ状態で、ガイドレールの着脱作業を容易に行える。

本発明によるサトウキビ収穫機では、機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、前記搬送装置の後部に連結され、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、前記収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送するコンベアと、が備えられ、前記コンベアに、フレーム体と、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられるとともに前記収穫物を係止搬送する複数の搬送体と、前記無端回動チェーンに沿うように設けられるとともに前記無端回動チェーンの動きをガイドするガイドレールと、が備えられ、前記ガイドレールは前記フレーム体から着脱可能なように構成され、前記フレーム体に、前記無端回動チェーンの延び方向に沿って延びるとともに前記無端回動チェーンに対して上側に位置する上フレームと、前記無端回動チェーンの延び方向に沿って延びるとともに前記無端回動チェーンに対して下側に位置する下フレームと、前記無端回動チェーンの延び方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに前記上フレームと前記下フレームとを連結する複数の縦フレームと、が備えられ、前記ガイドレールは、前記複数の縦フレームに支持されていると好適である。また、本発明において、前記フレーム体に、前記複数の縦フレームのうちの互いに隣り合う二つの縦フレームの一方の上部と、前記二つの縦フレームの他方の下部と、を連結する斜体フレームが備えられていることを特徴とする。

本構成によると、フレーム体は、上フレームと下フレームと縦フレームとの組み合わせによって、例えばトラス構造等の枠組み構造に構成可能である。これにより、比較的軽量な構造のフレーム体によってガイドレールがしっかりと支持される。更に、上フレームと下フレームと縦フレームとに加えて、縦フレーム同士に連結する斜体フレームが備えられる構成によって、フレーム体の枠組み構造が一層強固になる。

サトウキビ収穫機の全体側面図である。 サトウキビ収穫機の全体平面図である。 排出コンベアのフレーム体を示す側面図である。 チェーン及びガイドレールの要部を示す縦断断面図である。 排出コンベアのフレーム体とチェーンとガイドレールとの構造を示す図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 ガイドレールの取り付け構造を示す分解斜視図である。

〔サトウキビ収穫機の基本構成〕
以下、本発明に係るサトウキビ収穫機の実施形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、サトウキビ収穫機の全体を示す図であり、図１は左側面図、図２は平面図である。この実施形態では、図１及び図２において、符号（Ｆ）で示す方向が機体前方、符号（Ｂ）で示す方向が機体後方である。また、図２において、符号（Ｌ）で示す方向が機体左方、符号（Ｒ）で示す方向が機体右方である。

サトウキビ収穫機は、操向操作可能な左右の前車輪と、操向不能で且つ回転駆動される左右の後車輪とを備えて、後車輪を駆動することで走行可能な車輪走行式に構成されている。機体に、運転部１と、収穫部２と、後上がり傾斜姿勢の搬送装置３と、分離装置４と、排出コンベア５と、エンジン６と、が備えられている。収穫部２は、機体前下部に設けられ、植立している作物（サトウキビ）を収穫する。搬送装置３は、収穫部２にて収穫された作物を機体後上方に搬送する。分離装置４は、搬送装置３の後部に連結され、搬送装置３によって搬送される作物を風選別によって収穫物と夾雑物とに分離する。排出コンベア５は、機体後部に支持され、収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送し、例えば運搬車の荷台等へ排出する。また、機体に、油圧ポンプ等の油圧機器と、走行用伝動装置と、が備えられている。油圧ポンプ等の油圧機器は、エンジン６の動力を機体各部に供給する。走行用伝動装置は、エンジン６の動力を走行装置としての左右の後車輪に伝達する。そして、機体全体を支持する機体フレームが備えられ、機体フレームによって上述した各装置が支持されている。

運転部１は、機体前部の高い位置に備えられ、キャビン７によって周囲が覆われている。キャビン７の内部には、運転部ステップ、運転座席、ステアリングホイール、操作パネル等が備えられている。キャビン７の左右両側の側面部は夫々、開閉可能なドア部として形成されている。左右両側の側面部は、例えば、透明な合成樹脂材やガラス板等の透明な板体からなり、搭乗する運転者が機体前方側の圃場面における作業状況を目視し易いようになっている。

収穫部２には、縦軸芯回りで回転する左右の分草装置１１，１１と、左右の分草装置１１，１１の後方に連なるように設けられた左右の側壁部１２，１２と、切断装置１３と、が備えられている。左右の分草装置１１に、後倒れ状態で縦向き姿勢の分草回転体等が備えられている。分草回転体は円筒状筒体の外周部に螺旋状の案内体を備え、刈取対象となる作物は、分草回転体によって分草案内されるとともに縦向き姿勢に引起こされ、左右の側壁部１２，１２の間の領域に入り込む。

図示はしないが、前後方向において側壁部１２と切断装置１３との間に、掻込ローラーが設けられ、当該掻込ローラーは、左右の側壁部１２，１２にて挟まれた領域内に設けられている。圃場に植立する作物は、掻込ローラーによって前倒れ姿勢になるように押し倒される。また、左右の側壁部１２，１２にて挟まれた領域内に切断装置１３も設けられ、切断装置１３は、上下軸芯回りで回転する左右一対の回転式カッターで作物の株元を切断する。切断された作物の茎稈は、掻込ローラーによって更に後方の搬送装置３に掻き込まれる。

搬送装置３は、左右の側壁部１２，１２の後端部に連なるように接続され、左右の側壁部１２，１２の間隔と略同じ搬送幅を有する。搬送装置３の搬送始端部分が切断装置１３の後方に連なる低い位置に設けられ、機体後上方に向けて茎稈を搬送するように、搬送装置３は後上がり傾斜姿勢に設けられている。搬送装置３の内部は、作物の茎稈を搬送する搬送経路である。

搬送装置３における搬送経路の上部と下部との夫々に不図示の掻出回転体が搬送経路に沿って適宜間隔をあけて設けられている。上下両側の掻出回転体が横軸芯回りで互いに逆方向に回転駆動され、刈取作物の茎稈が上下両側の掻出回転体に挟まれた状態で後方に搬送される。

搬送装置３の搬送終端部には、搬送されてくる長尺状の茎稈を裁断する不図示の裁断処理部が備えられている。詳述はしないが、この裁断処理部によって、収穫物を運搬車へ積載して搬送する等の際に取扱いが容易な長さ（例えば２０～３０センチメートル）になるように、茎稈が裁断される。搬送装置３の後端部に、分離装置４と接続される接続口が形成されている。この接続口は、搬送装置３の搬送終端領域に形成され、作物の茎稈が搬送装置３から分離装置４へ投入される投入口である。即ち、分離装置４が搬送装置３の後部と接続され、裁断後の茎稈が分離装置４へ投入される。

分離装置４は、分離装置４の内部において上下軸芯回りで回転する不図示のファンの通風作用によって、搬送装置３の搬送終端部から投入される作物の茎稈に含まれる細かな茎稈屑や葉切れ等の夾雑物を分離して外方に排出する。夾雑物よりも重たい茎稈は、ファンに吸引されることなく、収穫物として下方に落下する。

分離装置４の直下方側であって且つ搬送装置３の後端部よりも後下側に、搬送装置３から下方に排出された収穫物を受止め回収する受止めホッパー５Ａが備えられている。受止めホッパー５Ａにて受止められた収穫物は、排出コンベア５の搬送始端部に集められる。受止めホッパー５Ａと排出コンベア５とは一体的に構成されている。つまり、受止めホッパー５Ａと排出コンベア５の搬送始端部とによって、収穫物を受け取って後方に送り出す受取り部が構成されている。

排出コンベア５は、搬送装置３の搬送幅と略同じ幅を有しており、収穫物を後上方に向けて搬送する。排出コンベア５は、枠組み構造を有するフレーム体によって全体が支持され、機体の後下部から機体外方上方に向けて延びている。排出コンベア５は、搬送始端部と搬送終端部との夫々の左右両端部にスプロケットを有する。搬送始端部と搬送終端部との夫々のスプロケットの間に無端回動チェーン２１が巻回され、左右の無端回動チェーン２１に所定ピッチ毎に複数の係止搬送体２２（本発明の『複数の搬送体』に相当する）が取り付けられる。複数の係止搬送体２２は、無端回動チェーン２１に取り付けられるとともに収穫物を係止搬送する（図４参照）。

無端回動チェーン２１は、排出コンベア５の搬送終端側箇所に備えられた排出コンベア用油圧モータ１８によって回動可能に構成され、排出コンベア５における搬送経路と、搬送経路と対向する戻り経路と、を巡回するように駆動される。つまり、無端回動チェーン２１の回動軌道上側に搬送経路が形成され、かつ、無端回動チェーン２１の回動軌道下側に戻り経路が形成され、搬送経路と戻り経路とが対向する状態で無端回動チェーン２１の回動軌道が形成されている。無端回動チェーン２１が回動駆動されると、収穫物は、排出コンベア５の搬送経路の底部に設けられた載置案内板２３によって受止め支持された状態で係止搬送体２２によって係止搬送され、搬送終端部から外方に放出される。

載置案内板２３は、搬送経路の底部に設けられたパンチングメタルの部材であって、複数の係止搬送体２２によって係止搬送される収穫物を下方から受止め支持する。載置案内板２３がパンチングメタルの部材であるため、搬送経路上を搬送される収穫物に混ざった細かな茎稈屑等が、パンチングメタルの隙間から落下する。

排出コンベア５の長手方向中央部分に屈曲部１６が設けられ、屈曲部１６は水平方向に延びる回動軸芯Ｘ１を軸芯に回動可能に構成されている。排出コンベア５は、屈曲部１６よりも基端側の搬送始端側部分５Ｌと、屈曲部１６よりも先端側の搬送終端側部分５Ｈと、搬送終端側部分５Ｈの先端部に位置するとともに排出コンベア５の搬送終端部である放出部１７と、を有する。屈曲部１６は、搬送終端側部分５Ｈが搬送始端側部分５Ｌに対して上下揺動可能なように、搬送始端側部分５Ｌの終端部と搬送終端側部分５Ｈの始端部とを連結する。

排出コンベア５は、搬送終端側部分５Ｈが搬送始端側部分５Ｌに対して斜め上方に向けて延びる延び状態と、排出コンベア５が延び状態のときの搬送終端側部分５Ｈの位置よりも搬送終端側部分５Ｈが下側に位置する屈曲状態と、に状態変更可能に構成されている。換言すると、排出コンベア５は、屈曲部１６で折り曲げ可能に構成されている。サトウキビ収穫機が運搬車等で輸送される際に、排出コンベア５の搬送終端側部分５Ｈが屈曲状態に状態変更されることによって、サトウキビ収穫機の全高が低く抑えられる。

排出コンベア５の搬送終端側部分５Ｈに放出部１７が備えられ、放出部１７は、搬送終端側部分５Ｈで収穫物の放出角度を調整可能なように、屈曲部１６の回動軸芯Ｘ１よりも搬送終端側の回動軸芯Ｘ２を軸芯に揺動可能に構成されている。放出部１７は、搬送終端側部分５Ｈに対して上下揺動可能に構成されている。放出部１７の先端部に案内板１９が連結されている。案内板１９は放出部１７に対して回動軸芯Ｘ３を軸芯に上下揺動可能に構成され、放出部１７から放出された収穫物の落下方向を案内可能に構成されている。

詳述はしないが、排出コンベア５は、搬送始端部において、機体のフレームに上下軸芯回りで回動可能に支持されている。そして、排出コンベア５全体が上下軸芯回りで回動可能に機体のフレームに支持されている。図示はしないが、排出位置変更用の油圧シリンダが備えられ、当該油圧シリンダの伸縮操作によって、排出コンベア５は、機体後方に向かう姿勢と、機体横側外方に向かう姿勢と、に切換可能に構成されている。

路上を走行する時や圃場に進入する時等の収穫作業以外の作業時に、運転者は、排出コンベア５を機体後方に向かう姿勢に切り換える。図示はしないが、サトウキビ収穫機が圃場内で収穫作業するときは、サトウキビ収穫機の横方を収穫物回収用の運搬車が並走する。運搬車が並走する場合、排出コンベア５の長手方向の向きが運搬車の位置する側に切り換えられ、排出コンベア５の搬送終端部から運搬車の荷台に収穫物が放出される。

〔排出コンベアの支持フレームについて〕
図３に示されるように、排出コンベア５は、受止めホッパー５Ａの真下から斜め上方向きに傾斜する。上述したように、排出コンベア５の全体は、枠組み構造のフレーム体によって支持されている。当該フレーム体は、左右の上フレーム５１Ａ，５１Ｂと、左右の下フレーム５２Ａ，５２Ｂと、上フレーム５１Ａ，５１Ｂと下フレーム５２Ａ，５２Ｂとを連結する複数の縦フレーム５３と、下フレーム５２Ａ，５２Ｂ同士を連結する横架フレーム５４と、を有する。左右の上フレーム５１Ａ，５１Ｂは、無端回動チェーン２１の延び方向に沿って延びるとともに無端回動チェーン２１に対して上側に位置する。また、左右の下フレーム５２Ａ，５２Ｂは、無端回動チェーン２１の延び方向に沿って延びるとともに無端回動チェーン２１に対して下側に位置する。左右の上フレーム５１Ａ，５１Ｂと、左右の下フレーム５２Ａ，５２Ｂと、は互いに平行に延びる。複数の縦フレーム５３は、上フレーム５１Ａ，５１Ｂ及び下フレーム５２Ａ，５２Ｂの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。換言すると、複数の縦フレーム５３は、無端回動チェーン２１の延び方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに、上フレーム５１Ａと下フレーム５２Ａとを連結し、上フレーム５１Ｂと下フレーム５２Ｂとを連結する。複数の横架フレーム５４は、下フレーム５２Ａ，５２Ｂの長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。

複数の縦フレーム５３のうち、排出コンベア５の長手方向に対して横一方側に位置する縦フレーム５３は、上フレーム５１Ａ及び下フレーム５２Ａの長手方向に対して垂直な方向に延びる状態で、上フレーム５１Ａと下フレーム５２Ａとに溶接固定される。また、排出コンベア５の長手方向に対して横他方側に位置する縦フレーム５３は、上フレーム５１Ｂ及び下フレーム５２Ｂの長手方向に対して垂直な方向に延びる状態で、上フレーム５１Ｂと下フレーム５２Ｂとに溶接固定される。横架フレーム５４は、下フレーム５２Ａ，５２Ｂの長手方向に対して垂直な方向、かつ、縦フレーム５３の長手方向に対して垂直な方向に延びる状態で、左右の下フレーム５２Ａ，５２Ｂに溶接固定される。

排出コンベア５のフレーム体に、互いに隣り合う縦フレーム５３，５３同士を繋ぐ複数の斜体フレーム５５が設けられている。斜体フレーム５５は、複数の縦フレーム５３のうちの互いに隣り合う二つの縦フレーム５３，５３の一方の上部と、二つの縦フレーム５３，５３の他方の下部と、を連結する。加えて、複数の横架フレーム５４の夫々において、互いに隣り合う横架フレーム５４，５４同士を繋ぐ複数の斜体フレーム５６が設けられている。

載置案内板２３の短手方向両端部は、左右の第二支持ブラケット３５，３５（図５及び図６参照）を介して左右の縦フレーム５３，５３によって支持されている。第二支持ブラケット３５と縦フレーム５３の上下中央箇所とが溶接固定され、第二支持ブラケット３５と載置案内板２３の短手方向端部とが溶接固定されている。

このように、上フレーム５１Ａ，５１Ｂと下フレーム５２Ａ，５２Ｂと縦フレーム５３と横架フレーム５４と斜体フレーム５５，５６とによって排出コンベア５のフレーム体はトラス構造に構成されている。更に、載置案内板２３と、載置案内板２３の左右に位置する縦フレーム５３，５３と、によって、排出コンベア５のフレーム体はＨ形状に構成されている。これらの構成によって、排出コンベア５のフレーム体の剛性が高められている。

図３に示されるように、排出コンベア５の搬送始端側部分５Ｌの左右側部に板状の側部カバー５７が設けられている。側部カバー５７は、縦フレーム５３よりも機体横外側で縦フレーム５３にボルト固定され、左右一対の無端回動チェーン２１，２１よりも機体横外側に位置する。側部カバー５７は、受止めホッパー５Ａの下部に対応する箇所と、搬送始端側部分５Ｌの上下中央領域と、に亘って設けられ、側部カバー５７の上端部は、圃場に立つ作業者の身長よりも高く位置する程度まで延ばされている。なお、側部カバー５７は、縦フレーム５３よりも機体横内側に位置する構成であっても良いし、上フレーム５１Ａ，５１Ｂ及び下フレーム５２Ａ，５２Ｂよりも機体横内側に位置する構成であっても良い。

〔排出コンベアのガイドレールについて〕
図４乃至図６に基づいて、排出コンベア５における第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々について説明する。図４では、無端回動チェーン２１と第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２とが要部として機体側面視で示される。図５及び図６では、図３に示された側部カバー５７を省略している。第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、本発明の『ガイドレール』に相当し、無端回動チェーン２１に沿うように設けられるとともに無端回動チェーン２１の動きをガイドする。無端回動チェーン２１の搬送経路側で回動する部分は、上下の第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１とによって案内される。また、無端回動チェーン２１の戻り経路側で回動する部分は、下ガイドレール３２によって案内され、戻り経路における無端回動チェーン２１の弛みが下ガイドレール３２によって軽減されている。図６に示されるように、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、フレーム体から着脱可能なように構成されている。また、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、複数の縦フレーム５３に支持されている。

左右の縦フレーム５３，５３の夫々の上部において、左右の縦フレーム５３，５３の夫々の横内方に第一支持ブラケット３３，３３が溶接固定されている。左右一方の第一支持ブラケット３３の上端部は上フレーム５１Ａの下面部と当接した状態で上フレーム５１Ａと溶接固定されている。左右他方の第一支持ブラケット３３の上端部は上フレーム５１Ｂの下面部と当接した状態で上フレーム５１Ｂと溶接固定されている。また、第一支持ブラケット３３の横内方に、上フレーム５１Ａ，５１Ｂと平行に延びる第一補助フレーム３４が備えられ、第一補助フレーム３４は第一支持ブラケット３３に溶接固定されている。左右の第一補助フレーム３４，３４の夫々は上フレーム５１Ａ，５１Ｂの夫々に対して機体横内側に隣接する状態で設けられている。

第一支持ブラケット３３の下部における機体横内側端部は、機体横外側に引退するように切り欠かれている。この切り欠かれている部分を切り欠き部３３ａと称する。第一補助フレーム３４の短手方向下部は、切り欠き部３３ａに対応して段差部３４ａが形成されている。第一補助フレーム３４の段差部３４ａは、第一補助フレーム３４のうちの段差部３４ａに対して短手方向上側の部分よりも機体横外側に位置する。この構成によって、第一上ガイドレール３０が装着された際に、第一上ガイドレール３０が第一補助フレーム３４よりも機体横内側にはみ出すことなく、第一上ガイドレール３０と係止搬送体２２との干渉が回避されている。

段差部３４ａの長手方向に沿って等間隔でボルト孔が穿孔されている。第一上ガイドレール３０は、断面視においてＬ字状に形成され、無端回動チェーン２１に上方から摺接する部分と、当該摺接する部分に対して上向きに屈曲する部分と、によって第一上ガイドレール３０は構成されている。第一上ガイドレール３０における当該屈曲部分にも、長手方向に沿って等間隔で横外向きの溶接ボルトＢｏが設けられている。第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏが、段差部３４ａのボルト孔に挿通された状態で、第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏにナットＮが締結される。これにより、第一上ガイドレール３０は段差部３４ａにボルト固定されている。第一上ガイドレール３０は排出コンベア５の第一補助フレーム３４に対して着脱可能に構成されている。

第一上ガイドレール３０が第一補助フレーム３４に装着された状態で、第一上ガイドレール３０における溶接ボルトＢｏの頭部は、第一補助フレーム３４のうちの段差部３４ａに対して短手方向上側の部分よりも機体横外側に位置する。このため、無端回動チェーン２１と一体回動する係止搬送体２２が、第一上ガイドレール３０における溶接ボルトＢｏの頭部と摺接し難くなっている。

左右の縦フレーム５３，５３の夫々の上下中央部において、左右の縦フレーム５３，５３の夫々の横内方に第二支持ブラケット３５が溶接固定されている。また、第二支持ブラケット３５の下方に、上フレーム５１Ａ，５１Ｂ及び下フレーム５２Ａ，５２Ｂと平行に延びる第二補助フレーム３６が備えられ、第二補助フレーム３６は縦フレーム５３と第二支持ブラケット３５とに溶接固定されている。第二補助フレーム３６は断面Ｃ字状に形成されている。また、左右の第二補助フレーム３６，３６同士を繋ぐ複数の横架フレーム３９が設けられ、複数の横架フレーム３９は、左右の第二補助フレーム３６，３６の長手方向に沿って適宜間隔をあけて設けられている。第二補助フレーム３６の機体横内端部は、第二支持ブラケット３５よりも機体横内側に位置する。

載置案内板２３の短手方向両端領域は左右の第二補助フレーム３６，３６によって下方から支持される。載置案内板２３の短手方向両端部は上向きに折り曲げられ、この上向きに折り曲げられた部分が左右の第二支持ブラケット３５，３５に溶接固定されている。載置案内板２３は、左右の第二支持ブラケット３５，３５を介して左右の縦フレーム５３，５３によって支持されている。

載置案内板２３の短手方向両端部において上向きに折り曲げられた部分の長手方向に沿って等間隔でボルト孔が穿孔されている。第二上ガイドレール３１は、断面視においてＬ字状に形成され、無端回動チェーン２１に下方から摺接する部分と、当該摺接する部分に対して下向きに屈曲する下向き部分と、によって第二上ガイドレール３１は構成されている。第二上ガイドレール３１における当該下向き部分にも、長手方向に沿って等間隔で横外向きの溶接ボルトＢｏが設けられている。第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏが、載置案内板２３のボルト孔に挿通された状態で、第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏにナットＮが締結される。これにより、第二上ガイドレール３１は載置案内板２３の端部とボルトで共締め固定されている。換言すると、搬送経路における無端回動チェーン２１に対して下側に位置する第二上ガイドレール３１は、載置案内板２３の端部と共締め固定されている。これにより、第二上ガイドレール３１は排出コンベア５の載置案内板２３に対して着脱可能に構成されている。

第二上ガイドレール３１が載置案内板２３に装着された状態で、第二上ガイドレール３１における溶接ボルトＢｏの頭部は、第一補助フレーム３４のうちの段差部３４ａに対して短手方向上側の部分よりも機体横外側に位置する。このため、無端回動チェーン２１と一体回動する係止搬送体２２が、第二上ガイドレール３１における溶接ボルトＢｏの頭部と摺接し難くなっている。

左右の縦フレーム５３，５３の夫々の下部において、左右の縦フレーム５３，５３の夫々の横内方に第三支持ブラケット３７，３７が溶接固定されている。左右一方の第三支持ブラケット３７の下端部は下フレーム５２Ａの上面部と当接した状態で下フレーム５２Ａと溶接固定されている。左右他方の第三支持ブラケット３７の下端部は下フレーム５２Ｂの上面部と当接した状態で下フレーム５２Ｂと溶接固定されている。また、第三支持ブラケット３７の横内方に、上フレーム５１Ａ，５１Ｂ及び下フレーム５２Ａ，５２Ｂと平行に延びる第三補助フレーム３８が備えられ、第三補助フレーム３８は第三支持ブラケット３７に溶接固定されている。左右の第三補助フレーム３８，３８の夫々は下フレーム５２Ａ，５２Ｂの夫々に対して機体横内側に隣接する状態で設けられている。

第三支持ブラケット３７の上部における機体横内側端部は、機体横外側に引退するように切り欠かれている。この切り欠かれている部分を切り欠き部３７ａと称する。第三補助フレーム３８の短手方向上部は、切り欠き部３７ａに対応して段差部３８ａが形成されている。第三補助フレーム３８の段差部３８ａは、第三補助フレーム３８のうちの段差部３８ａに対して短手方向下側の部分よりも機体横外側に位置する。この構成によって、下ガイドレール３２が装着された際に、下ガイドレール３２が第三補助フレーム３８よりも機体横内側にはみ出すことなく、下ガイドレール３２と係止搬送体２２との干渉が回避されている。

排出コンベア５の左右方向において、第三補助フレーム３８のうちの段差部３８ａに対して短手方向下側の部分の左右位置は、第一補助フレーム３４のうちの段差部３４ａに対して短手方向上側の部分の左右位置と同じまたは略同じである。

段差部３８ａの長手方向に沿って等間隔でボルト孔が穿孔されている。下ガイドレール３２は、断面視においてＬ字状に形成され、無端回動チェーン２１に下方から摺接する部分と、当該摺接する部分に対して下向きに屈曲する部分と、によって下ガイドレール３２は構成されている。下ガイドレール３２における当該屈曲部分にも、長手方向に沿って等間隔で横外向きの溶接ボルトＢｏが設けられている。下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏが、段差部３８ａのボルト孔に挿通された状態で、下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏにナットＮが締結される。これにより、下ガイドレール３２は段差部３８ａにボルト固定されている。下ガイドレール３２は排出コンベア５の第三補助フレーム３８に対して着脱可能に構成されている。

下ガイドレール３２が第三補助フレーム３８に装着された状態で、下ガイドレール３２における溶接ボルトＢｏの頭部は、第三補助フレーム３８のうちの段差部３８ａに対して短手方向下側の部分よりも機体横外側に位置する。このため、無端回動チェーン２１と一体回動する係止搬送体２２が、下ガイドレール３２における溶接ボルトＢｏの頭部と摺接し難くなっている。

このように、本発明によるガイドレールは、搬送経路における無端回動チェーン２１に対して上側と下側の夫々に着脱可能に設けられ、かつ、戻り経路における無端回動チェーン２１に対して下側に着脱可能に設けられている。

作業者が第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との少なくとも一つを交換する場合、無端回動チェーン２１及び係止搬送体２２が予め排出コンベア５から取り外されている。具体的には、作業者は、左右一対の無端回動チェーン２１，２１の夫々においてコマ同士を連結するジョイントの少なくとも一部を解結し、排出コンベア５の搬送終端部から無端回動チェーン２１を係止搬送体２２とともに引っ張り出す。また、このときに図３に示される側部カバー５７は取り外されても良いが、作業者が、側部カバー５７よりも機体横内側の隙間空間から、ナットＮに対してメガネレンチ等を挿入できる構成であれば、側部カバー５７は取り外されなくても良い。側部カバー５７よりも機体横内側の隙間空間とは、側部カバー５７と下フレーム５２Ａ，５２Ｂとの間の隙間空間であったり、側部カバー５７と上フレーム５１Ａ，５１Ｂとの間の隙間空間であったりする。

作業者が第一上ガイドレール３０を交換する場合、作業者は、第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏに締結されたナットＮの夫々を、インパクトレンチ等を用いて解結する。そして、第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏを段差部３４ａのボルト孔から取り外すことによって、第一上ガイドレール３０は排出コンベア５から取り外される。そして作業者は、交換用の新たな第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏを段差部３４ａのボルト孔に挿通し、インパクトレンチ等を用いて第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏにナットＮを締結する。これにより、第一上ガイドレール３０の交換が完了する。載置案内板２３よりも上側の領域は開放された空間であるため、交換前と交換後との夫々の第一上ガイドレール３０は、この開放空間を経由して出し入れされる。第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏが段差部３４ａのボルト孔に挿通されることによって、ナットＮの締結前に、第一上ガイドレール３０の第一補助フレーム３４に対する位置決めが容易に可能である。

作業者が第二上ガイドレール３１を交換する場合、作業者は、第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏに締結されたナットＮの夫々を、インパクトレンチ等を用いて解結する。そして、第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏを載置案内板２３のボルト孔から取り外すことによって、第二上ガイドレール３１は排出コンベア５から取り外される。そして作業者は、交換用の新たな第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏを載置案内板２３のボルト孔に挿通し、インパクトレンチ等を用いて第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏにナットＮを締結する。これにより、第二上ガイドレール３１の交換が完了する。載置案内板２３よりも上側の領域は開放された空間であるため、交換前と交換後との夫々の第二上ガイドレール３１は、この開放空間を経由して出し入れされる。第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏが載置案内板２３のボルト孔に挿通されることによって、ナットＮの締結前に、第二上ガイドレール３１の載置案内板２３に対する位置決めが容易に可能である。

作業者が下ガイドレール３２を交換する場合、作業者は、下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏに締結されたナットＮの夫々を、インパクトレンチ等を用いて解結する。そして、下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏを段差部３８ａのボルト孔から取り外すことによって、下ガイドレール３２は排出コンベア５から取り外される。排出コンベア５に新たに装着される交換用の下ガイドレール３２に関しては、作業者は、下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏを段差部３８ａのボルト孔に挿通し、インパクトレンチ等を用いて下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏにナットＮを締結する。これにより、下ガイドレール３２の交換が完了する。下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏが段差部３８ａのボルト孔に挿通されることによって、ナットＮの締結前に、下ガイドレール３２の第三補助フレーム３８に対する位置決めが容易に可能である。

第三補助フレーム３８の下方に、横架フレーム５４と斜体フレーム５６とが設けられ、横架フレーム５４と斜体フレーム５６との間には三角形状の隙間が形成されている。交換前と交換後との夫々の下ガイドレール３２は、横架フレーム５４と斜体フレーム５６との間の三角形状の隙間を経由して出し入れされる。また、第三補助フレーム３８の上方に横架フレーム３９及び載置案内板２３が設けられている。第三補助フレーム３８と、横架フレーム３９及び載置案内板２３と、の間には隙間空間が設けられている。この隙間空間は、作業者が下ガイドレール３２を出し入れする際に、下ガイドレール３２と、横架フレーム３９及び載置案内板２３と、の干渉が十分に回避できる程度の広さに設けられている。

ガイドレール（第一上ガイドレール３０、第二上ガイドレール３１、下ガイドレール３２）の交換が完了したら、作業者は、左右一対の無端回動チェーン２１，２１の夫々を、係止搬送体２２とともに巻き直すことによって、作業者の交換作業は完了する。

ガイドレール（第一上ガイドレール３０、第二上ガイドレール３１、下ガイドレール３２）は、無端回動チェーン２１の延び方向において複数に分割可能なように構成されている。本実施形態では、排出コンベア５は、屈曲部１６で折り曲げ可能に構成されている。
排出コンベア５が延び状態のときの搬送終端側部分５Ｈの位置が、搬送終端側部分５Ｈの延び位置であって、排出コンベア５が屈曲状態のときの搬送終端側部分５Ｈの位置が、搬送終端側部分５Ｈの屈曲位置である。つまり、屈曲部１６は、排出コンベア５の搬送終端側部分５Ｈを排出コンベア５の搬送始端側部分５Ｌに対して斜め上方へ向けて延びる延び位置と、延び位置よりも下側に位置する屈曲位置とに揺動可能に構成されている。そして、ガイドレール（第一上ガイドレール３０、第二上ガイドレール３１、下ガイドレール３２）は、屈曲部１６を挟んで搬送始端側部分５Ｌと搬送終端側部分５Ｈとで分割されている。更に、搬送終端側部分５Ｈに、放出部１７が収穫物の放出角度を調整可能なように備えられているため、放出部１７は搬送終端側部分５Ｈの搬送始端端側部分に対して揺動可能である。このため、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、放出部１７の揺動箇所を挟んで屈曲部１６の位置する側と放出部１７の位置する側とに分割されている。

本実施形態では、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、搬送始端側部分５Ｌと搬送終端側部分５Ｈと放出部１７との夫々に対応して三つに分割されている。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述した実施形態において、上下の第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１とが別体として構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、上下の第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１とが一体的に構成されても良い。具体的には、無端回動チェーン２１よりも機体横外側において、第一上ガイドレール３０の下縁部と第二上ガイドレール３１の上縁部とが連結され、上下の第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１とが一体構成されたものであっても良い。要するに、ガイドレールは排出コンベア５のフレーム体から着脱可能なように構成されていれば良い。

（２）上述した実施形態において、下ガイドレール３２は戻り経路における無端回動チェーン２１に対して下側のみに設けられているが、下ガイドレール３２は戻り経路における無端回動チェーン２１に対して上側にも設けられて良い。つまり、下ガイドレール３２は、戻り経路における無端回動チェーン２１に対して上下で摺接する状態で設けられても良い。

（３）上述した実施形態において、第二上ガイドレール３１と載置案内板２３とが共締め固定されているが、第二上ガイドレール３１と載置案内板２３とは各別に排出コンベア５のフレーム体に支持される構成であっても良い。

（４）上述した実施形態において、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、搬送始端側部分５Ｌと搬送終端側部分５Ｈと放出部１７との夫々に対応して三つに分割されているが、この実施形態に限定されない。例えば、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、搬送始端側部分５Ｌの途中で複数に分割される構成であっても良い。また、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、搬送終端側部分５Ｈの途中で複数に分割される構成であっても良い。加えて、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々は、放出部１７の途中で複数に分割される構成であっても良い。また、ガイドレールは、無端回動チェーン２１の延び方向において複数に分割可能なように構成されているが、ガイドレールは分割可能な構成でなくても良い。

（５）上述した実施形態において、排出コンベア５のフレーム体に斜体フレーム５５，５６が設けられているが、斜体フレーム５５のみが設けられる構成であっても良いし、斜体フレーム５６のみが設けられる構成であっても良い。

（６）上述した実施形態において、第一上ガイドレール３０と第二上ガイドレール３１と下ガイドレール３２との夫々に、溶接ボルトＢｏが等間隔に設けられているが、溶接ボルトＢｏは不等間隔に設けられても良い。この場合、段差部３４ａのボルト孔は、第一上ガイドレール３０の溶接ボルトＢｏとの寸法合わせができていれば、不等間隔に穿孔されても良い。また、載置案内板２３のボルト孔は、第二上ガイドレール３１の溶接ボルトＢｏとの寸法合わせができていれば、不等間隔に穿孔されても良い。更に、段差部３８ａのボルト孔は、下ガイドレール３２の溶接ボルトＢｏとの寸法合わせができていれば、不等間隔に穿孔されても良い。

（７）上述した実施形態において、無端回動チェーン２１，２１が左右一対で備えられ、係止搬送体２２の長手方向両端部が左右一対の無端回動チェーン２１，２１の夫々に取り付けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、一つの無端回動チェーン２１が排出コンベア５の搬送始端部と搬送終端部とに亘って設けられ、無端回動チェーン２１の回動軌道に対して外側において、複数の係止搬送体２２が無端回動チェーン２１と連結される構成であっても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、サトウキビ収穫機に適用可能である。

２ ：収穫部
３ ：搬送装置
４ ：分離装置
５ ：排出コンベア（コンベア）
５Ｈ ：搬送終端側部分
５Ｌ ：搬送始端側部分
１６ ：屈曲部
１９ ：案内板
２１ ：無端回動チェーン
２２ ：係止搬送体（搬送体）
２３ ：載置案内板
３０ ：上ガイドレール（ガイドレール）
３１ ：中ガイドレール（ガイドレール）
３２ ：下ガイドレール（ガイドレール）
５１Ａ ：上フレーム
５１Ｂ ：上フレーム
５２Ａ ：下フレーム
５２Ｂ ：下フレーム
５３ ：縦フレーム
５５ ：斜体フレーム

Claims (6)

1. 機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
   前記搬送装置の後部に連結され、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、
   前記収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送するコンベアと、が備えられ、
   前記コンベアに、フレーム体と、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられるとともに前記収穫物を係止搬送する複数の搬送体と、前記無端回動チェーンに沿うように設けられるとともに前記無端回動チェーンの動きをガイドするガイドレールと、が備えられ、
   前記無端回動チェーンの回動軌道上側に搬送経路が形成され、かつ、前記無端回動チェーンの回動軌道下側に戻り経路が形成され、
   前記ガイドレールは、前記搬送経路における前記無端回動チェーンに対して上側と下側との夫々に前記フレーム体から着脱可能に設けられ、かつ、前記戻り経路における前記無端回動チェーンに対して下側に前記フレーム体から着脱可能に設けられているサトウキビ収穫機。
2. 前記コンベアに、前記搬送経路の底部に設けられ、前記複数の搬送体によって係止搬送される前記収穫物を下方から受止め支持する載置案内板が備えられ、
   前記搬送経路における前記無端回動チェーンに対して下側に位置する前記ガイドレールは、前記載置案内板の端部と共締め固定されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
3. 機体前下部に設けられ、植立している作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部にて収穫された前記作物を機体後上方に向けて搬送する後上がり傾斜姿勢の搬送装置と、
   前記搬送装置の後部に連結され、前記作物を夾雑物と収穫物とに分離する分離装置と、
   前記収穫物を受け取って斜め上方へ向けて搬送するコンベアと、が備えられ、
   前記コンベアに、フレーム体と、無端回動チェーンと、前記無端回動チェーンに取り付けられるとともに前記収穫物を係止搬送する複数の搬送体と、前記無端回動チェーンに沿うように設けられるとともに前記無端回動チェーンの動きをガイドするガイドレールと、が備えられ、
   前記ガイドレールは前記フレーム体から着脱可能なように構成され、
   前記フレーム体に、前記無端回動チェーンの延び方向に沿って延びるとともに前記無端回動チェーンに対して上側に位置する上フレームと、前記無端回動チェーンの延び方向に沿って延びるとともに前記無端回動チェーンに対して下側に位置する下フレームと、前記無端回動チェーンの延び方向に沿って間隔をあけて設けられるとともに前記上フレームと前記下フレームとを連結する複数の縦フレームと、が備えられ、
   前記ガイドレールは、前記複数の縦フレームに支持されているサトウキビ収穫機。
4. 前記フレーム体に、前記複数の縦フレームのうちの互いに隣り合う二つの縦フレームの一方の上部と、前記二つの縦フレームの他方の下部と、を連結する斜体フレームが備えられている請求項３に記載のサトウキビ収穫機。
5. 前記ガイドレールは、前記無端回動チェーンの延び方向において複数に分割可能なように構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のサトウキビ収穫機。
6. 前記コンベアに、前記コンベアの搬送終端側部分を前記コンベアの搬送始端側部分に対して斜め上方へ向けて延びる延び位置と前記延び位置よりも下側に位置する屈曲位置とに揺動可能な屈曲部が備えられ、
   前記ガイドレールは、前記屈曲部を挟んで前記搬送始端側部分と前記搬送終端側部分とで分割されている請求項５に記載のサトウキビ収穫機。

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