JP2015013697A - 台車搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チェーンを常に張った状態で使用することができ、且つチェーンと台車との結合部にかかる負荷を低減することができる台車搬送装置を提供する。
【解決手段】水平なフレーム２の一方端にモータ５によって駆動されるスプロケット６ａを設け、フレーム２の他方端にもスプロケット７ａを設け、ローラーチェーン９を巻き掛ける。ローラーチェーン９の端部をそれぞれ台車４の前側、後側に結合して走行させる。ローラーチェーン９の下方に、受けレール１０を設けてローラーチェーン９の垂れ下がりを防止する。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータで駆動されるローラーチェーンによって、台車を水平方向に搬送する台車搬送装置に関する。

鋳造設備（例えば、鋳型造型ライン）においては、定盤台車を載せた台車を搬送する装置として、特許文献１に開示される装置が知られている。特許文献１の装置は、台車が走行するフレームの両端に設けられたスプロケット間にチェーンを掛け渡し、このチェーンの両端を台車の前後端に取付け、モータでスプロケットを正逆両方向に回転することによって、台車を往復移動させる構造である。この装置は、鋳枠から定盤台車を分離するために、台車が走行するフレームをシリンダによって傾斜させる構造となっている。このため台車は原位置に戻る際には、チェーンに引かれながら傾斜面を上ることとなる。

しかしながら、このような特許文献１の装置においては、次のような問題があった。まず、チェーンは通常の使用によってもピン等の磨耗により伸びが生じる。このようにチェーンが伸びた状態、つまり弛んだ状態で搬送装置を稼働させると、チェーンの振動により騒音が生じたり、またチェーンやそれに係合するスプロケットの寿命が短くなるという問題があった。

また、特許文献１の装置ではフレームを傾斜させた状態で、つまりフレームを上るように台車を移動させるため、チェーンに強い負荷がかかることになる。そのため、チェーンと台車との結合部に強い負荷がかかり、結合部の寿命が短くなってしまうという問題があった。

特開平１１−２３９８４５号公報

以上の問題に鑑み、本発明は、チェーンを常に張った状態で使用することができ、且つチェーンと台車との結合部にかかる負荷を低減することができる台車搬送装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するためになされた本発明の台車搬送装置は、台車が走行する水平なフレームの一方端にモータによって駆動されるスプロケットを設け、前記フレームの他方端にもスプロケットを設け、これらのスプロケット間に有端状のローラーチェーンを巻き掛け、前記ローラーチェーンの端部をそれぞれ前記台車の前側、後側に結合し、かつ前記ローラーチェーンの下方に、ローラーチェーンの垂れを受ける受けレールを、ローラーチェーンに沿って設けたことを特徴とするものである。

また請求項２のように、前記台車の前側、後側の少なくとも一方に台車の進行方向と同じ向きに伸縮するスプリングの一方端を接続し、このスプリングの他方端を結合部材を介して前記ローラーチェーンに接続した構造とすることが好ましい。

また請求項３のように、前記台車の前側、後側の少なくとも一方に半円形状を有する半円形部材を取り付け、前記ローラーチェーンの端部をこの半円形部材の半円部に沿うように曲げて、その端部を前記台車に接続した構造とすることが好ましい。

請求項１の発明によれば、ローラーチェーンの下方にローラーチェーンの垂れを受ける受けレールを設けたため、ローラーチェーンが伸びても垂れ下がることを防止することができる。そのため、ローラーチェーンの振動を防止することができ、ローラーチェーンの振動による騒音やチェーンおよびスプロケットの損傷を防ぐことができる。

請求項２の発明によれば、チェーンをスプリングで引っ張ることによりその弛みを防止することができ、チェーンを常に張った状態にすることができる。

請求項３の発明によれば、ローラーチェーンにより台車を引っ張る際にローラーチェーンが半円形部材に強く押し当てられ、台車とローラーチェーンの結合部にかかる負荷を大きく低減することができる。そのため、台車とチェーンの結合部の寿命を大幅に伸ばすことができる。さらに、スプリングにかかる負荷も低減することができるため、台車を急加速、急減速させてもスプリングの伸縮によって台車の挙動に影響が生じることがない。

本発明の台車搬送装置の平面図である。 本発明の台車搬送装置の正面断面図である。 本発明の台車搬送装置の側面断面図である。

以下、図面に基づき本発明を詳細に説明する。
図２に示すように、本発明の台車搬送装置１は、フレーム２と、フレーム２上に設けられる走行用レール３と、走行用レール３上に載置される台車４とを有する。フレーム２は水平であり、台車４はこのフレーム２上を走行用レール３を介して往復移動する。

フレーム２の一方端（本実施例においては左端）には、回転軸６を有するモータ５が設けられる。フレーム２の他方端には、軸受８に支持される回転軸７が設けられる。回転軸６および回転軸７には、それぞれスプロケット６ａ、７ａが取り付けられている。

回転軸６，７のそれぞれのスプロケット６ａ、７ａ間に、有端状のローラーチェーン９が巻き掛けられている。ローラーチェーン９の両端部は、台車４の前側、後側にそれぞれ結合されている。なお本実施例では、図２の左側が前側、右側が後側である。

図２および図３に示すように、ローラーチェーン９の下方には、ローラーチェーン９に沿うように受けレール１０が設けられている。受けレール１０は、上側と下側のローラーチェーン９をそれぞれ支えるように、該上側、下側のローラーチェーン９のそれぞれの下方に設けられている。

台車４の後側には、コイル状のスプリング１１が取り付けられている。スプリング１１の一方端が台車４に接続され、台車４の進行方向と同じ向きに伸縮するようになっている。また台車４の後側にはブラケット１２が設けられ、ブラケット１２には、結合部材であるピン１３が摺動可能に設けられている。そして、スプリング１１の他方端が、ピン１３に接続されている。ピン１３には、ローラーチェーン９の端部が接続される。

一方、台車４の前側には結合部材であるブラケット１４が設けられ、ブラケット１４に直接、ローラーチェーン９の端部が接続されている。ただし、台車４の前側についても後側と同様、スプリングを用いた構造とすることも可能である。

本実施形態では、台車４の前側、後側には、半円形状を有する半円形部材１５，１５が設けられている。ローラーチェーン９の各端部は半円形部材１５，１５の半円形状に沿うように曲げられて、そしてブラケット１４またはピン１３に接続されている。なお、半円形部材１５は台車４の前後何れか片側のみに取付けることもできる。

次に台車搬送装置１の動作について説明する。
まず、図２に示すように、台車４が搬送開始地点に配置される。本実施例では、図１，２の右側である。その状態で、被搬送物１６が台車４上に載置される。なお被搬送物１６は本実施形態では定盤台車であり、図１および図３に示す矢印Ａの方向から台車４へと搬送される。

次にモータ５を駆動してローラーチェーン９を引っ張り、台車４を矢印Ｂの方向へ搬送する。このとき、上側のローラーチェーン９はモータ５の駆動により引っ張られるため、弛みが生じることはない。一方、下側のローラーチェーン９には弛みが生じるが、この弛みは受けレール１０に受け止められ、ローラーチェーン９が垂れ下がった状態になることはない。またこのとき、スプリング１１の伸長により、ピン１３を介してローラーチェーン９が引っ張られる。即ち、ローラーチェーン９の弛みはスプリング１１の伸長に吸収されるため、下側のローラーチェーン９の弛みを解消することができる。

ローラーチェーン９がモータ５の駆動により引っ張られることにより、ローラーチェーン９の端部と台車４に取り付けられたブラケット１４との接続部も引っ張られる。しかしながら、ローラーチェーン９は半円形部材１５に沿うように曲げられてブラケット１４に接続されている。そのため、モータ５の駆動によりローラーチェーン９を引っ張ると、ローラーチェーン９は半円形部材１５に強く押し当てられる。つまり、ローラーチェーン９を引っ張る力の大部分は半円形部材１５に伝わり、ブラケット１４とローラーチェーン９との接続部にかかる力は大きく低減される。従って、その接続部の寿命を大幅に伸ばすことができる。

台車４が搬送終了地点（図２の左側）に到達したら、被搬送物１６は台車４上から搬送される。被搬送物１６は図１，３に示す矢印Ｃ方向に搬送される。

被搬送物１６が台車４上から搬送された後、モータ５を逆回転させて台車４を矢印Ｂの反対方向へ搬送する。このとき、下側のローラーチェーン９が引っ張られる。上側のローラーチェーン９には弛みが生じるが、前記したと同様に受けレール１０に受け止められて垂れ下がることはない。

またローラーチェーン９の端部とピン１３との接続部も引っ張られるが、ローラーチェーン９は半円形部材１５に沿うように曲げられてピン１３に接続されている。そのため、モータ５の駆動によりローラーチェーン９を引っ張るとローラーチェーン９は半円形部材１５に強く押し当てられ、ピン１３とローラーチェーン９との接続部にかかる力は大きく低減される。従ってローラーチェーン９が引っ張られる力によってスプリング１１が圧縮されることはなく、スプリング１１の圧縮およびその後の伸長によって台車の挙動に影響は生じない。

１ 台車搬送装置
２ フレーム
３ 走行用レール
４ 台車
５ モータ
６ 回転軸
６ａ スプロケット
７ 回転軸
７ａ スプロケット
８ 軸受
９ ローラーチェーン
１０ 受けレール
１１ スプリング
１２ ブラケット
１３ ピン
１４ ブラケット
１５ 半円形部材
１６ 被搬送物

Claims (3)

1. 台車が走行する水平なフレームの一方端にモータによって駆動されるスプロケットを設け、前記フレームの他方端にもスプロケットを設け、
   これらのスプロケット間に有端状のローラーチェーンを巻き掛け、
   前記ローラーチェーンの端部をそれぞれ前記台車の前側、後側に結合し、
   かつ前記ローラーチェーンの下方に、ローラーチェーンの垂れを受ける受けレールを、ローラーチェーンに沿って設けたことを特徴とする台車搬送装置。
2. 前記台車の前側、後側の少なくとも一方に台車の進行方向と同じ向きに伸縮するスプリングの一方端を接続し、
   このスプリングの他方端を結合部材を介して前記ローラーチェーンに接続したことを特徴とする請求項１記載の台車搬送装置。
3. 前記台車の前側、後側の少なくとも一方に半円形状を有する半円形部材を取り付け、前記ローラーチェーンの端部をこの半円形部材の半円部に沿うように曲げて、その端部を前記台車に接続したことを特徴とする請求項１または２記載の台車搬送装置。

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