JPH11208854A - 線状体式倍送り装置とその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、小型の装置でより大きな移動
量の増幅が可能な線状体式倍送り装置とその駆動方法を
提供する。 【解決手段】 所定位置に固定されたフレーム１６と、
このフレーム１６に対して所定方向に往復運動可能に設
けられた移動体１４及び搬送体２６と、この移動体１４
を往復運動させる駆動装置４２，４４，４６を有する。
移動体１４に設けられた一対のホイール２０と、この一
対のホイール２０に掛け回されたエンドレス状のチェー
ン等の線状体２２を有する。チェーン等の線状体２２が
形成するループの一方の側と、フレーム１６とを少なく
とも２箇所の離れた位置で連結及び解除可能なフレーム
連結作動手段５０，５１，５４，５５と、このループの
他方の側と搬送体２６とを少なくとも２箇所の離れた位
置で連結及び解除可能な搬送体連結作動手段４８，４
９，５２，５３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野この発明は、駆動
装置の移動量を、チェーン等の線状体により機械的に２
倍に増幅する倍送り機構である線状体式倍送り装置とそ
の駆動方法に関する。 【０００２】

【従来の技術】従来、駆動装置による搬送体の移動量を
機械的に２倍に増幅する倍送り機構を備えた装置として
は、図１５に示す構造がよく知られている。この倍送り
装置は、パレットチェンジャ等の各種搬送装置に用いら
れているもので、駆動装置としてパレット台１０に固定
された流体圧シリンダ１２を備え、この流体圧シリンダ
１２のピストンロッド１２ａが、移動体１４に固定され
ている。移動体１４は、パレット台１０に固定されたフ
レーム１６内に設けられ、このフレーム１６内をピスト
ンロッド１２ａの伸縮方向に移動可能に設けられてい
る。移動体１４の上面はフレーム１６の上部に設けられ
たガイドローラ１８によって案内され、移動体１４はフ
レーム１６内で、その底面に沿って滑らかに移動可能に
設けられている。

【０００３】移動体１４は、一対のチェーンホイール２
０を備え、一対のチェーンホイール２０間に、チェーン
２２が掛け回されている。チェーン２２は、その１コマ
が所定の個所で、チェーン固定フック２４によりフレー
ム１６に固定されている。さらに、そのチェーン２２の
ループの、チェーン固定フック２４が固定されている個
所と反対側の位置、即ち上側に張られたチェーン２２の
１コマには、搬送フック２８により搬送体２６が固定さ
れている。このチェーン固定フック２４と搬送フック２
８は、各々チェーン２２の１コマをフレーム１６、搬送
体２６に各々連結して固定する部材である。そして、搬
送体２６にはパレット３０が載置されて所定の搬送を行
う。搬送体２６は、チェーン２２とともに移動体１４の
移動方向に移動するように図示しないガイド部によりガ
イドされる。

【０００４】この倍送り装置の動作は、図１５の（Ｂ）
に示す搬送体２６の退避位置から、シリンダ１２が作動
してピストンロッド１２ａが突出すると、連結部材３３
を介して移動体１４がその突出量だけ移動する。する
と、移動体１４の移動により、チェーン２２の１コマが
固定フック２４によりフレーム１６に固定されているの
で、移動体１４の移動に合わせてチェーンホイール２０
が回転しながら移動する。そしてこれによりチェーン２
２は移動体１４の移動量だけ移動体１４に対して相対的
に回動する。従って、搬送フック２８によりチェーン２
２に固定された搬送体２６は、フレーム１６に対して、
移動体１４の移動量にチェーン２２の回動量を加えた距
離、すなわち駆動装置であるシリンダ１２による移動体
１４の移動量の２倍の距離を移動し、パレット３０を所
定位置に搬送する。また、ピストンロッド１２ａが後退
する際にも同様の動作により、搬送体２６が移動し、パ
レット３０を退避させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の倍送り装置
において搬送体２６の限界移動量は、一対のチェーンホ
ィール２０の軸間距離により制限される。チェーン固定
フック２４及び搬送フック２８が一対のチェーンホイー
ル２０間を移動できる範囲は、チェーンホィール２０に
接触するまでであり、一対のチェーンホィール２０の軸
間距離をＬとすると、搬送体２６の限界移動量は２Ｌ以
下となる。従って、パッレト３０の搬送距離を伸ばすに
は、チェーンホイール２０の軸間距離Ｌを長くする必要
があり、移動体１４の長大化により、装置全体の大型化
を招いてしまうものであった。

【０００６】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で、小型の装置でより大
きな移動量を得ることが可能な線状体式倍送り装置とそ
の駆動方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、所定位置に
固定されたフレームと、このフレームに対して所定方向
に往復運動可能に設けられた移動体及び搬送体と、上記
移動体を往復運動させる駆動装置と、上記移動体に設け
られた一対のホィールと、この一対のホィールに掛け回
されたエンドレス状の線状体と、この線状体が形成する
ループの一方の側と上記フレームとを少なくとも２箇所
の離れた位置で連結可能なフレーム連結作動手段と、上
記線状体が形成するループの他方の側と上記搬送体とを
少なくとも２箇所の離れた位置で連結可能な搬送体連結
作動手段とを備え、上記移動体の移動にともない、上記
フレーム連結作動手段の一方の連結箇所が上記ホィール
の一方の側に移動したとき、他方の連結箇所を前もって
連結状態とした上で一方の連結箇所の連結を解除させる
とともに、上記搬送体連結作動手段の一方の連結箇所が
上記ホィールの他方の側に移動したとき、他方の連結箇
所を前もって連結状態とした上で一方の連結箇所の連結
を解除させることにより、上記フレーム連結作動手段及
び上記搬送体連結作動手段を常時少なくとも１箇所で連
結状態とし、その結果、上記移動体の同方向への続行運
動により上記搬送体をさらに上記移動体と同方向に移動
可能とし、上記搬送体が往復方向で上記移動体の各々２
倍の移動量を得ることができる線状体式倍送り装置であ
る。

【０００８】ここで、上記線状体上にある上記フレーム
連結作動手段の一方の連結箇所をフレーム連結箇所Ｆ
１、他方の連結箇所をフレーム連結箇所Ｆ２とし、上記
線状体上にある上記搬送体連結作動手段の一方の連結箇
所を搬送体連結箇所Ｈ１、他方の連結箇所を搬送体連結
箇所Ｈ２とし、上記Ｆ１，Ｆ２，Ｈ１及びＨ２は、上記
線状体上にＦ１，Ｆ２，Ｈ１，Ｈ２の順に配置され、上
記Ｈ１とＨ２の上記線状体上の間隔をＡとし、上記Ｆ１
とＦ２の上記線状体上の距離をＢとし、上記Ｈ１とＦ２
の上記線状体上の間隔をＤ１とし、上記Ｈ２とＦ１の上
記線状体上の間隔をＤ２とし、ホィールのピッチ円周長
をＣとし、上記一対のホィールの軸間距離をＬとする
と、上記Ａ，Ｂ，Ｄ１，Ｄ２が Ｃ／２＜Ｄｌ＜Ｃ／２＋Ｌ，０＜Ｄ２＜Ｃ／２＋Ｌ ０＜Ａ＜Ｌ，０＜Ｂ＜Ｌ または Ｃ／２＜Ｄ２＜Ｃ／２＋Ｌ，０＜Ｄｌ＜Ｃ／２＋Ｌ ０＜Ａ＜Ｌ，０＜Ｂ＜Ｌ のいずれか一方の条件を満たすように設定されている線
状体式倍送り装置である。

【０００９】また、上記線状体は、ローラチェーンであ
り、上記一対のホィールは一対のチェーンホイールであ
り、上記フレーム連結作動手段は、上記ローラチェーン
の両側部に取り付けられた一対のローラからなる連結部
材と、上記フレームに固定され、中心部にローラチェー
ン及びチェーンホィールが通過可能な溝を持ち、両側部
には上記口一ラを着脱可能なＵ字形状等の凹部を持ち、
上記連結部材と連結及び連結解除可能な保持部材からな
り、上記搬送体連結作動手段は、上記ローラチェーンの
両側部に取り付けられた一対のローラからなる連結部材
と、上記搬送体に固定され、中心部にローラチェーン及
びチェーンホィールが通過可能な溝を持ち、両側部には
上記ローラを着脱可能なＵ字形状等の凹部を持ち、上記
連結部材と連結及び連結解除可能な保持部材からなる線
状体式倍送り装置である。

【００１０】また、上記線状体はローラチェーンであ
り、上記一対のホィールは一対のチェーンホィールであ
り、上記フレーム連結作動手段は、上記ローラチェーン
の隣接する各ローラからなる連結部材と、上記フレーム
に固定され、上記連結部材と連結及び連結解除可能なア
クチュエータとピンからなる保持部材からなり、上記搬
送体連結作動手段は、上記ローラチェーンの隣接する各
ローラからなる連結部材と、上記搬送体に固定され、上
記連結部材と連結及び連結解除可能なアクチュエータと
ピンからなる保持部材からなる線状体式倍送り装置であ
る。

【００１１】また、上記線状体は両面に歯が形成された
タイミングベルトであり、上記一対のホィールは一対の
タイミングプーリであり、フレーム連結作動手段は、上
記タイミングベルトの歯からなる連結部材と、上記フレ
ームに固定され、上記連結部材と噛合う歯を持ち、上記
連結部材と連結及び連結解除可能なラックからなる保持
部材からなり、上記搬送体連結作動手段は、上記タイミ
ングベルトの歯からなる連結部材と、上記搬送体に固定
され、上記連結部材と噛合う歯を持ち、上記連結部材と
連結及び連結解除可能なラックからなる保持部材からな
る線状体式倍送り装置である。

【００１２】またこの発明は、所定位置に固定されたフ
レームと、このフレームに対して所定方向に往復運動可
能に設けられた移動体及び搬送体と、上記移動体を往復
運動させる駆動装置と、上記移動体に設けられた一対の
ホィールと、この一対のホィールに掛け回されたエンド
レス状の線状体と、この線状体が形成するループの一方
の側と上記フレームとを少なくとも２箇所の離れた位置
で連結可能なフレーム連結作動手段と、上記線状体が形
成するループの他方の側と上記搬送体とを少なくとも２
箇所の離れた位置で連結可能な搬送体連結作動手段とを
備え、上記移動体の移動にともない、上記フレーム連結
作動手段の一方の連結箇所が上記ホィールの一方の側に
移動したとき、他方の連結箇所を前もって連結状態とし
た上で一方の連結箇所の連結を解除させるとともに、上
記搬送体連結作動手段の一方の連結箇所が上記ホィール
の他方の側に移動したとき、他方の連結箇所を前もって
連結状態とした上で一方の連結箇所の連結を解除させる
ことにより、上記フレーム連結作動手段及び上記搬送体
連結作動手段を常時少なくとも１箇所で連結状態とし、
その結果、上記移動体の往復方向への続行運動により、
上記搬送体をさらに上記移動体と同方向に移動させ、往
復方向に上記搬送体を上記移動体の各々２倍の距離移動
させる線状体式倍送り装置の駆動方法である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１〜図５はこの発明の第
一実施形態を示すもので、この実施形態の線状体式倍送
り装置４０は、工作機械のパレットチェンジャ等の各種
搬送装置として用いられているもので、この実施形態で
は、パレット台１０にフレーム１６が固定され、このフ
レーム１６に移動体１４が水平方向に摺動可能に設けら
れている。フレーム１６には、モータ４２が固定される
とともに、モータ４２により回転するピニオン４４が設
けられ、ピニオン４４は、移動体１４の側縁部に設けら
れたラック４６に噛合している。そして、移動体１４
は、フレーム１６の内面内及びガイドローラ１８に沿っ
て水平方向に滑らかに移動可能に設けられている。これ
らモータ４２，ピニオン４４，ラック４６が駆動装置に
相当する。

【００１４】移動体１４は、一対のチェーンホイール２
０を備え、一対のチェーンホイール２０間に、線状体と
してのチェーン２２が掛け回されている。チェーン２２
はループを形成し、ループの一方の側であるチェーン２
２の上側には、図１（Ｂ）、図４（Ｂ）に示すように、
第１の搬送体連結箇所Ｈ１及び第２の搬送体連結箇所Ｈ
２の線状体側の搬送体連結作動手段として、チェーンホ
ィール２０の軸間距離Ｌより少し短い間隔Ａを有してロ
ーラ４８，４９が軸着されている。すなわち、チェーン
ローラ４８，４９には各々ピン２３が図２、図３に示さ
れるようにチェーン２２の両側に延ばされており、その
ピン２３の両端にローラ４８，４９が回転自在に軸着さ
れている。さらに、このローラ４８，４９と対向するチ
ェーン２２の位置に、すなわちチェーン２２が形成する
ループの他方の側であるチェーン２２の下側に、第１の
フレーム連結箇所Ｆ１及び第２のフレーム連結筒所Ｆ２
の線状体側のフレーム連結作動手段として、チェーンホ
ィール２０の軸間距離Ｌより少し短い間隔Ｂを有してロ
ーラ５０，５１が同様に軸着されている。ここでも同様
に、２本のチェーンローラのピンが上記チェーンローラ
４８，４９のピン２３と同様にチェーン２２の両側に延
ばされており、そのピンの両端にローラ５０，５１が回
転自在に軸着されている。

【００１５】チェーン２２は、移動体１４の中央部に延
在し、チェーン２２の上方に搬送体２６が位置してい
る。搬送体２６には、パレット３０が載置されて所定の
搬送を行う。そして、搬送体２６は、チェーン２２とと
もに移動体１４の移動方向に移動するように図示しない
ガイド部によりガイドされる。図３に示すように、搬送
体側の搬送体連結作動手段として、搬送体２６の下面に
は、一対のＵ字状の凹部を両側部に有したローラフック
５２，５３が固定されている。ローラフック５２，５３
のＵ字状の凹部にチェーン２２に設けられたローラ４
８，４９は各々嵌合可能であり、ローラフック５２，５
３とローラ４８，４９とは係合及び係合解除可能な状態
におかれ、ローラフック５２，５３間の間隔（ピッチ）
は、チェーン２２のローラ４８，４９間の間隔（ピッ
チ）と等しい。また、フレーム側のフレーム連結作動手
段として、フレーム１６の上面にも、上記ローラフック
５２，５３と同様な形状のローラフック５４，５５が固
定されている。ローラフック５４，５５のＵ字状の凹部
にチェーン２２に設けられたローラ５０，５１が各々嵌
合可能であり、ローラフック５４，５５とローラ５０，
５１とは係合及び係合解除可能な状態におかれ、ローラ
フック５４，５５間の間隔（ピッチ）は、チェーン２２
のローラ５０，５１間の間隔（ピッチ）と等しい。

【００１６】この線状体式倍送り装置４０において、図
４、図５に示すように、搬送体２６は、図面において左
右にフレーム１６及び移動体１４から突出する位置まで
移動する。図１（Ｂ）、図４（Ｂ）に示す位置から移動
体１４を図面左方向にピニオン４４により移動させる
と、ローラ５０，５１はフレーム１６に固定されたロー
ラフック５４，５５に係合しているので、チェーン２２
が相対的に移動体１４に対して反時計回りに回動する。
そして、ローラ４９が一方のチェーンホイール２０の上
端部を通過すると、搬送体２６のローラフック５３に係
合していたローラ４９がチェーンホイール２０に沿って
回動して離れる。同様にローラ５１はフレーム１６側の
ローラフック５５から上方に回動して離れる。そして、
さらに搬送体２６が移動し、ローラ４８とローラフック
５２が係合状態で移動方向先端部のチェーンホイール２
０の近傍にまで移動して停止する［図１（Ａ）、図４
（Ａ）］。この時、フレーム１６側の一方のローラ５１
はローラフック５５から離れているが、他方のローラ５
０はローラフック５４からは離れていない。この位置
が、搬送体２６の図面左方向への最大移動位置である。

【００１７】次に図４（Ａ）の状態から搬送体２６を図
面右方向に移動する場合には、上記とは逆にモータ４２
を回転させ、移動体１４を図面右方向へ移動させる。す
ると、上記とは逆に、チェーン２２は移動体１４に対し
て相対的に時計回りに回動する。そして搬送体２６が右
方向に移動し、ローラフック５３が左側のチェーンホィ
ール２０の上部に達するとローラ４９がローラフック５
３に係合し、また、ローラ５１が右側のチェーンホィー
ル２０の最下部付近に達するとローラ５１がローラフッ
ク５５に係合する。この後、ローラ４８，４９がローラ
フック５２，５３と、ローラ５０，５１がローラフック
５４，５５と各々係合した状態［図１（Ｂ）、図４
（Ｂ）］を経て、図５に示すように、上記とは逆に図面
右方向に移動体１４が移動し、搬送本体２６が移動体１
４から突出する。

【００１８】この時は、ローラ４８がローラフック５２
から離れ、ローラ４９とローラフック５３が突出方向の
先端まで係合状態で移動する。同様に、ローラ５０がフ
レーム１６側のローラフック５４から離れるが、ローラ
５１はフレーム側のローラフック５５に係合した状態で
搬送がなされる。

【００１９】なお、以上の動作においては、搬送体２６
の移動量は従来装置と同様に移動体１４の移動量の２倍
となることは変わりない。

【００２０】この実施形態において、線状体の第１の搬
送体連結箇所Ｈ１はチェーン２２に設けられたローラ４
８であり、線状体の第２の搬送体連結筒所Ｈ２はチェー
ン２２に設けられたローラ４９であり、線状体の第１の
フレーム連結箇所Ｆ１はチェーン２２に設けられたロー
ラ５０であり、線状体の第２のフレーム連結箇所Ｆ２は
チェーン２２に設けられたローラ５１である。

【００２１】ここで、この実施形態の線状体の各ローラ
間間隔（ピッチ）とチェーンホイル２０及びチェーンホ
イルの軸間距離の関係は、図１に示すように、線状体の
ローラ４８とローラ４９のピッチをＡ、線状体のローラ
５０とローラ５１のピッチをＢ、線状体のローラ４８と
ローラ５１のピッチをＤ１、線状体のローラ４９とロー
ラ５０のピッチをＤ２とし、一対のチェーンホィール２
０のピッチ円周長をＣとし、一対のチェーンホィール２
０の軸間距離をＬとすると、搬送体２６の限界移動量
が、従来技術の限界移動量２Ｌを少なくとも越えるため
には、上記Ａ，Ｂ，Ｄ１，Ｄ２が Ｃ／２＜Ｄ１＜Ｃ／２＋Ｌ， ０＜Ｄ２＜Ｃ／２＋Ｌ ０＜Ａ＜Ｌ， ０＜Ｂ＜Ｌ または Ｃ／２＜Ｄ２＜Ｃ／２＋Ｌ， ０＜Ｄ１＜Ｃ／２＋Ｌ ０＜Ａ＜Ｌ， ０＜Ｂ＜Ｌ のいずれか一方の条件を満たすように設定されている必
要があり、この実施形態ではこの条件を満たす位置に、
線状体２２の各ローラは配置されている。

【００２２】また、この実施形態の倍送り装置は、前記
数式においてＤ１、Ｄ２の値を共にＣ／２に近づけれ
ば、搬送体２８の移動量の限界値は４Ｌ近くになり、従
来の倍送り装置と同様の大きさで、従来の倍送り装置の
約２倍の限界移動量を得ることができる。

【００２３】次にこの発明の第二実施形態の線状体式倍
送り装置について、図６〜図８を基にして説明する。こ
こで、上記実施形態と同様の部材は同一符号を付して説
明を省略する。この実施形態の線状体式倍送り装置６０
は、搬送体２６の限界移動量を大きくするために、上記
実施形態の搬送体２６を長くし、搬送体２６に設けられ
たローラーフック５２，５３の延長上にローラフック６
２を、ローラフック５２，５３間の間隔とローラフック
５３，６２間の間隔が等しくなるようにして、搬送体２
６に設けたものであり、このローラフック６２に対応す
る位置にローラ６３がチェーン２２に軸着されている。
さらに、フレーム１６を長くし、フレーム１６に設けら
れたローラーフック５４，５５の延長上にローラフック
６４を、ローラフック５４，５５間の間隔とローラフッ
ク５５，６４間の間隔が等しくなるようにして、フレー
ム１６に設けたものであり、このローラフック６４に対
応する位置にローラ６５がチェーン２２に軸着されてい
る。

【００２４】なお、この実施形態において、線状体の第
１の搬送体連結箇所Ｈ１はチェーン２２に設けられたロ
ーラ４８であり、線状体の第２の搬送体連結箇所Ｈ２は
チェーン２２に設けられたローラ４９であり、線状体の
第１のフレーム連結筒所Ｆ１はチェーン２２に設けられ
たローラ５０であり、線状体の第２のフレーム連結簡所
Ｆ２はチェーン２２に設けられたローラ５１であり、上
記Ｈ１、Ｈ２、Ｆ１、Ｆ２は、第１の実施形態で規定さ
れた条件式を満足する様に配置されている。また、この
実施形態の駆動装置は、上記実施形態と同様に、フレー
ム１６に固定されたモータ４２とピニオン４４、及び移
動体１４に設けられたラック４６とによる。

【００２５】この実施形態の線状体式倍送り装置は、図
６，図８に示すように、搬送体２６に設けられたローラ
フック５２，６２間の間隔、及びフレーム１６に設けら
れたローラフック５４，６４間の間隔を、チェーンホィ
ール２０の軸間距離以上の間隔に設定できる。

【００２６】すなわち、搬送体２６の両端のローラフッ
ク５２，６２がチェーン２２のローラ４８，６３に係合
していなくても、搬送体２６は中央部のローラフック５
３がチェーン２２のローラ４９に係合しているので、搬
送体２６はチェーン２２ともに移動可能である。同様
に、フレーム１６の両端のローラフック５４、６４がチ
エーン２２のローラ５０，６５に係合していなくてもフ
レーム１６は中央部のローフフック５５がチェーン２２
のローラ５１に係合しているので、移動体はチェーン２
２ともに移動可能である。

【００２７】この線状体式倍送り装置４０においては、
図６，図７，図８に示すように搬送体２６は図面におい
て左右にフレーム１６及び移動体１４から突出する位置
まで移動する。この移動は、図６（Ｃ）に示す位置で移
動体１４を図面左方向にピニオン４４により移動させる
と、ローラ５１はフレーム１６に固定されているローラ
フック５５に係合しているので、チェーン２２が相対的
に移動体１４に対して反時計方向に回動する。そしてロ
ーラ４８がローラフック５２と係合しローラ５０がロー
ラフック５４と係合し図６（Ｂ）に示す様に、搬送体２
６はローラフック５２，５３でチェーン２２のローラ４
８，４９と係合した状態になり、フレーム１６はローラ
フック５４，５５でチェーン２２のローラ５０，５１と
係合した状態になる。さらに搬送体２６が図面左方向に
移動し、ローラ４８とローラフック５２が係合状態で移
動方向先端部のチェーンホィール２０の近傍まで移動し
停止する［図６（Ａ）］。この時、フレーム１６側の２
箇所のローラ５１，６５はローラフック５５，６４と係
合解除されているが、ローラ５０はローラフック５４と
係合された状態にある。この位置が、搬送体２６の図面
左方向への最大移動位置である。

【００２８】次に図６（Ａ）の状態から搬送体２６を図
面右方向に移動する場合には、上記とは逆にモータ４２
を回転させ、移動体１４を図面右方向へ移動させる。す
ると上記とは逆に、チェーン２２は移動体１４に対して
相対的に時計回りに回動する。そして搬送体２６が右方
向に移動し、ローラフック５３が左側のチェーンホィー
ル２０の上部に達すると、ローラ４９がローラフック５
３に係合し、また、ローラ５１が右側のチェーンホイー
ル２０の最下部付近に達すると、ローラ５１がローラフ
ック５５に係合し、図６（Ｂ）の状態となり、更に、図
６（Ｃ）の状態を経て、図７に示すように、上記とは逆
に図面右方向に移動体１４が移動し、搬送本体２６が移
動体１４から突出する。図８は、図６、図７を一つの図
に簡略に表わしたものであり、搬送体２６の最大移動範
囲を表わす。

【００２９】この実施形態の線状体式倍送り装置とその
駆動方法によれば、移動体１４が従来とほぼ同様の大き
さであっても、より大きな移動距離を得ることが可能な
ものである。

【００３０】次にこの発明の第三実施形態について図９
を基にして説明する。ここで、上記実施形態と同様の部
材は同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の
線状体式倍送り装置７０は、上記第一実施形態の変形例
であり、駆動装置として油圧シリンダ１２を設けたもの
である。この実施形態の場合、油圧シリンダ１２のピス
トンロッド１２ａは、一方向へしか突出しないので、図
面左方向へ突出した状態で、搬送体２６は図面左方向へ
の最大突出位置であり、ピストンロッド１２ａがシリン
ダ１２内に後退した状態で、搬送体２６は、図面右方向
への最大突出位置となる。この実施形態によっても、上
記第一実施形態と同様に、大きな移動量を得ることがで
きる。

【００３１】次にこの発明の第四実施形態について図１
０を基にして説明する。ここで、上記実施形態と同様の
部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施形態
は、チェーン２２の変形例で、チェーン２２は３列チェ
ーンであり、チェーンホイール２０は中間の第２チェー
ンと噛み合い、両側の第１，３チェーンのチェーンロー
ラにローラフック５２，５３，５４，５５，６２，６４
が各々係合する。ここでは、第１チェーンと第３チェー
ンのチェーンローラが、先の実施形態におけるチェーン
２２の両側部に取り付けられた一対のローラとして機能
し、これによりチェーン２２に特別のローラを設ける必
要がなくなり、構成が単純化され、３列チェーン化によ
り強度も高くなる。

【００３２】次にこの発明の第五実施形態について図１
１を基にして説明する。ここで、上記実施形態と同様の
部材は同一符号を付して説明を省略する。第一実施形態
におけるフレーム１６のローラフック５４、５５の位置
に、アクチュエータ６８が設けられており、搬送体２６
とチェーン２２には、第一実施形態と同一のローラフッ
ク５２、５３及びローラ４８、４９が設けられている。
この実施形態では、フレーム側に設けられたフレーム連
結作動手段の保持部材は、アクチュエータ６８と連結ピ
ン６９であり、線状体側に設けられたフレーム連結作動
手段の連結部材はチェーン２２の隣接する各チェーンロ
ーラである。

【００３３】アクチュエータ６８の連結ピン６９がチェ
ーン２２と係合時、移動体１４の移動によりチェーンホ
イール２０が接近すると、図示しないアクチュエータ制
御回路からの指令により、アクチュエータ６８の連結ピ
ン６９が後退し、チェーンホイール２０は連結ピン６９
に妨げられずに通過する。逆に、チェーンホイール２０
が通過しチェーン２２が上方に敷設されると、アクチュ
エータ制御回路からの指令により、アクチュエータ６８
の連結ピン６９がチェーンローラ間に突出し、アクチュ
エータ６８とチェーン２２は係合される。

【００３４】次にこの発明の第六実施形態について図１
２、図１３を基にして説明する。ここで、上記実施形態
と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この
実施形態の線状体式倍送り装置８０は、移動体１４に設
けられた一対のホイールがタイミングプーリ８２により
構成され、このタイミングプーリ８２に、線状体である
タイミングベルト８４が噛み合っている。タイミングベ
ルト８４にはその両面に歯が形成され、タイミングプー
リ８２に噛み合うとともに、フレーム連結作動手段の保
持部材として、フレーム１６に固定されたラック８６に
噛合可能に設けられている。

【００３５】また、搬送体２６の下部には、搬送体連結
作動手段の保持部材としてタイミングベルト８４の歯に
噛み合う形状のラック部８８，８９が両端部に設けられ
ている。ラック８６の長さは、移動体１４の移動可能距
離を規制し、ラック部８８，８９の間隔は、搬送体２６
の突出距離を規制している。従ってラック８６はその両
端部の位置にのみラック部が形成されていても良い。な
お、第六実施形態に置ける線状体の第１の搬送体連結箇
所Ｈ１，第二の搬送体連結箇所Ｈ２、第一のフレーム連
結箇所Ｆ１、及び第２のフレーム連結箇所Ｆ２は、図１
２に図示するＨ１、Ｈ２、Ｆ１、Ｆ２の位置のタイミン
グベルト８４の歯であり、Ｆ１、Ｆ２に対応するフレー
ム１６の連結作動手段の保持部材はＦ１、Ｆ２に対応す
る位置のラック８６の歯である。

【００３６】なお、この実施形態の駆動装置は、上記第
一実施形態と同様に、フレーム１６に固定されたモータ
４２とピニオン４４、及び移動体１４に設けられたラッ
ク４６とによる。

【００３７】この実施形態の線状体式倍送り装置によれ
ば、タイミングベルト８４とラック８６、ラック部８
８，８９により、移動体１４及び搬送体２６の前後方向
突出動作が可能であり、安定したがたつきのない移動が
可能となる。

【００３８】次にこの発明の第七実施形態について図１
４を基にして説明する。ここで、上記実施形態と同様の
部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施形態
の線状体式倍送り装置９０は、上記第二実施形態と上記
第六実施形態とを組み合わせた構成であって、搬送体２
６下面の一端部と中央部及び他端部に搬送体連結作動手
段の保持部材として各々ラック部９１，９２，９３が固
定され、このラック部９１，９２，９３と噛み合う両面
歯のタイミングベルト９４が一対のタイミングプーリ９
５間に掛け回されている。さらに、フレーム１６にも、
その一端部と中央部及び他端部にフレーム連結作動手段
の保持部材として、ラック部９６，９７，９８が固定さ
れている。なお、この実施形態の駆動装置は、上記第一
実施形態と同様に、フレーム１６に固定されたモータ４
２とピニオン４４、及び移動体１４に設けられたラック
４６とによる。

【００３９】これにより、図１４（Ｃ）に示すように、
フレーム１６及び搬送体２６の両端部の保持部材である
ラック部９１，９３，９６，９８がタイミングベルト９
４と噛み合っていなくても、中央部のラック部９２，９
７が各々タイミングベルト９４と噛み合っているので、
移動体１４及び搬送体２６が移動可能である。

【００４０】従って、移動体１４の往復方向の各移動量
を、一対のタイミングプーリ９４の軸間距離以上の移動
量にすることができ、フレーム１６を中心にその両側
に、搬送体２６がきわめて大きな移動量を得ることがで
きる。

【００４１】なお、第七実施形態における線状体の第１
の搬送体連結箇所Ｈ１、第２の搬送体連結箇所Ｈ２、第
１のフレーム連結箇所Ｆ１および第２のフレーム連結箇
所Ｆ２は、図１４に図示するＨ１、Ｈ２、Ｆ１、Ｆ２の
位置のタイミングベルト９４の歯である。

【００４２】この移動は、図１４（ｃ）に示す搬送体２
６が中間位置にある状態で、移動体１４を図面左方向に
ピニオン４４により移動させると、タイミングベルト９
４の第２フレーム連結箇所Ｆ２相当部分が、フレーム１
６に固定されているフック部９７に係合しているので、
タイミングベルト９４が相対的に移動体１４に対して反
時計方向に回転する。そしてタイミングベルト９４の第
１搬送体連結箇所Ｈ１相当部分が、ラック部９３と係合
し、タイミングベルト９４の第１フレーム連結箇所Ｆ１
相当部分が、ラック部９６と係合し、図１４（Ｂ）に示
す様に、搬送体２６はラック部９２、９３でタイミング
ベルト９４のＨ１、Ｈ２相当部分と係合した状態にな
り、フレーム１６はラック部９６、９７でタイミングベ
ルト９４のＦ１、Ｆ２相当部分と係合した状態になる。
さらに搬送体２６が図面左方向に移動し、タイミングベ
ルト９４のＨ１相当部分とラック部９３が、係合状態で
移動方向先端部のタイミングプーリ９５の近傍まで移動
し停止する［図１４（Ａ）］。この時、フレーム１６側
の二箇所のラック部９７、９８はタイミングベルト９４
と係合が解除されているが、ラック部９６はタイミング
ベルト９４のＦ１相当部分と係合された状態にある。こ
の位置が、搬送体２６の図面左方向へ最大移動位置であ
る。

【００４３】次に図１４（Ａ）の状態から搬送体２６を
図面右方向に移動する場合には、上記とは逆にモータ４
２を回転させ、移動体１４を図面右方向へ移動させる。
すると、上記とは逆に、タイミングベルト９４は移動体
１４に対して相対的に時計回りに回転する。そして搬送
体２６が右方向に移動し、ラック部９２が左側のタイミ
ングプーリ９５の上部に達すると、タイミングベルト９
４のＨ２相当部分がラック部９２に係合し、また、タイ
ミングベルト９４のＦ２相当部分がラック部９７に達し
て係合し、図１４（Ｂ）の状態となり、さらに、図１４
（Ｃ）の状態を経て、上記とは逆に図面右方向に移動体
１４が移動し、搬送本体２６が移動体１４から突出す
る。

【００４４】なお、この発明の線状体式倍送り装置とそ
の駆動方法は、上記実施形態に限定されず、上記実施形
態の各構成の任意の組み合わせが可能であり、その組み
合わせはこの発明を構成する。

【００４５】

【発明の効果】この発明の線状体式倍送り装置とその駆
動方法は、従来の倍送り装置と同様の大きさの装置で、
従来の倍送り装置の送り量より大きな送り量を得ること
ができ、しかも構成が簡単であり、複雑化することな
く、確実な駆動が可能なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施形態の線状体式倍送り装置
の概略説明図である。

【図２】この発明の第一実施形態の線状体式倍送り装置
の平面図である。

【図３】この第一実施形態のローラとローラフックを示
す部分側面図部分（Ａ）、部分正面図（Ｂ）である。

【図４】この発明の第一実施形態の線状体式倍送り装置
の搬送体が一方へ突出した状態の側面図（Ａ）と、搬送
体が移動体と重なった位置での側面図（Ｂ）である。

【図５】この発明の第一実施形態の線状体式倍送り装置
の搬送体が他方へ突出した状態の側面図である。

【図６】この発明の第二実施形態の線状体式倍送り装置
の搬送体が一方へ突出した状態の側面図（Ａ）と、搬送
体が移動体と重なった位置での側面図（Ｃ）と、側面図
（Ａ）と側面図（Ｃ）の間の状態での側面図（Ｂ）であ
る。

【図７】この第二実施形態の線状体式倍送り装置の搬送
体が他方へ突出した状態の側面図である。

【図８】この発明の第二実施形態の線状体式倍送り装置
の移動動作を示す概略図。

【図９】この発明の第三実施形態の線状体式倍送り装置
の搬送体が一方へ突出した状態の側面図である。

【図１０】この発明の第四実施形態の線状体式倍送り装
置のローラとローラフックを示す部分側面図部分
（Ａ）、部分正面図（Ｂ）である。

【図１１】この発明の第五実施形態の線状体式倍送り装
置のチェーンとフレーム側のフレーム連結作動手段であ
るアクチュエータの係合状態を示す側面図（Ａ）と、係
合解除状態の側面図（Ｂ）である。

【図１２】この発明の第六実施形態の線状体式倍送り装
置の搬送体が一方へ突出した状態の側面図（Ａ）と、搬
送体が移動体と重なった位置での側面図（Ｂ）である。

【図１３】この発明の第六実施形態の線状体式倍送り装
置の搬送体が他方へ突出した状態の側面図である。

【図１４】この発明の第七実施形態の線状体式倍送り装
置の搬送体が一方へ突出した状態の側面図（Ａ）と、搬
送体が移動体と重なった位置での側面図（Ｃ）と、側面
図（Ａ）と側面図（Ｃ）の間の状態での側面図（Ｂ）で
ある。

【図１５】従来の技術の線状体式倍送り装置の搬送体が
一方へ突出した状態の側面図（Ａ）と、搬送体が移動体
と重なった位置での側面図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１０ パレット台 １４ 移動体 １６ フレーム １８ ガイドローラ ２０ チェーンホイール ２２ チェーン ２６ 搬送体 ３０ パレット ４２ モータ ４４ ピニオン ４６ ラック ４８，４９，５０，５１ ローラ ５２，５３，５４，５５ ローラフック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置に固定されたフレームと、この
   フレームに対して所定方向に往復運動可能に設けられた
   移動体及び搬送体と、上記移動体を往復運動させる駆動
   装置と、上記移動体に設けられた一対のホィールと、こ
   の一対のホィールに掛け回されたエンドレス状の線状体
   と、この線状体が形成するループの一方の側と上記フレ
   ームとを少なくとも２箇所の離れた位置で連結可能なフ
   レーム連結作動手段と、上記線状体が形成するループの
   他方の側と上記搬送体とを少なくとも２箇所の離れた位
   置で連結可能な搬送体連結作動手段とを備え、上記移動
   体の移動にともない、上記フレーム連結作動手段の一方
   の連結箇所が上記ホィールの一方の側に移動したとき、
   他方の連結箇所を前もって連結状態とした上で一方の連
   結箇所の連結を解除させるとともに、上記搬送体連結作
   動手段の一方の連結箇所が上記ホィールの他方の側に移
   動したとき、他方の連結箇所を前もって連結状態とした
   上で、一方の連結箇所の連結を解除させることにより、
   上記フレーム連結作動手段及び上記搬送体連結作動手段
   を常時少なくとも１箇所で連結状態とし、上記移動体の
   同方向の続行運動によりさらに上記搬送体を上記移動体
   と同方向に移動可能としたことを特徴とする線状体式倍
   送り装置。
2. 【請求項２】 上記線状体上にある上記フレーム連結作
   動手段の一方の連結箇所をフレーム連結箇所Ｆ１、他方
   の連結箇所をフレーム連結箇所Ｆ２とし、上記線状体上
   にある上記搬送体連結作動手段の一方の連結箇所を搬送
   体連結箇所Ｈ１、他方の連結箇所を搬送体連結箇所Ｈ２
   とし、上記Ｆ１，Ｆ２，Ｈ１及びＨ２は、上記線状体上
   にＦ１，Ｆ２，Ｈ１，Ｈ２の順に配置され、上記Ｈ１と
   Ｈ２の上記線状体上の間隔をＡとし、上記Ｆ１とＦ２の
   上記線状体上の距離をＢとし、上記Ｈ１とＦ２の上記線
   状体上の間隔をＤ１とし、上記Ｈ２とＦ１の上記線状体
   上の間隔をＤ２とし、ホィールのピッチ円周長をＣと
   し、上記一対のホィールの軸間距離をＬとすると、上記
   Ａ，Ｂ，Ｄ１，Ｄ２が Ｃ／２＜Ｄｌ＜Ｃ／２＋Ｌ，０＜Ｄ２＜Ｃ／２＋Ｌ ０＜Ａ＜Ｌ，０＜Ｂ＜Ｌ または Ｃ／２＜Ｄ２＜Ｃ／２＋Ｌ，０＜Ｄｌ＜Ｃ／２＋Ｌ ０＜Ａ＜Ｌ，０＜Ｂ＜Ｌ のいずれか一方の条件を満たすように設定されている請
   求項１記載の線状体式倍送り装置。
3. 【請求項３】 上記線状体はローラチェーンであり、上
   記一対のホィールは一対のチェーンホイールであり、上
   記フレーム連結作動手段は、上記ローラチェーンの両側
   部に取り付けられた一対のローラからなる連結部材と、
   上記フレームに固定され、中心部にローラチェーン及び
   チェーンホィールが通過可能な溝を備え、両側部には上
   記口一ラを着脱可能な凹部を備え、上記連結部材と連結
   及び連結解除可能な保持部材からなり、上記搬送体連結
   作動手段は、上記ローラチェーンの両側部に取り付けら
   れた一対のローラからなる連結部材と、上記搬送体に固
   定され、中心部にローラチェーン及びチェーンホィール
   が通過可能な溝を備え、両側部には上記ローラを着脱可
   能な凹部を備え、上記連結部材と連結及び連結解除可能
   な保持部材からなる請求項１または２記載の線状体式倍
   送り装置。
4. 【請求項４】 上記線状体はローラチェーンであり、上
   記一対のホィールは一対のチェーンホィールであり、上
   記フレーム連結作動手段は、上記ローラチェーンの隣接
   する各ローラからなる連結部材と、上記フレームに固定
   され、上記連結部材と連結及び連結解除可能なアクチュ
   エータとピンとによる保持部材からなり、上記搬送体連
   結作動手段は、上記ローラチェーンの隣接する各ローラ
   からなる連結部材と、上記搬送体に固定され、上記連結
   部材と連結及び連結解除可能なアクチュエータとピンと
   による保持部材からなる請求項１または２記載の線状体
   式倍送り装置。
5. 【請求項５】 上記線状体は両面に歯が形成されたタイ
   ミングベルトであり、上記一対のホィールは一対のタイ
   ミングプーリであり、フレーム連結作動手段は、上記タ
   イミングベルトの歯からなる連結部材と、上記フレーム
   に固定され、上記連結部材と噛合う歯を備え、上記連結
   部材と連結及び連結解除可能なラックによる保持部材か
   らなり、上記搬送体連結作動手段は、上記タイミングベ
   ルトの歯からなる連結部材と、上記搬送体に固定され、
   上記連結部材と噛合う歯を備え、上記連結部材と連結及
   び連結解除可能なラックとによる保持部材からなる請求
   項１または２記載の線状体式倍送り装置。
6. 【請求項６】 所定位置に固定されたフレームと、この
   フレームに対して所定方向に往復運動可能に設けられた
   移動体及び搬送体と、上記移動体を往復運動させる駆動
   装置と、上記移動体に設けられた一対のホィールと、こ
   の一対のホィールに掛け回されたエンドレス状の線状体
   と、この線状体が形成するループの一方の側と上記フレ
   ームとを少なくとも２箇所の離れた位置で連結可能なフ
   レーム連結作動手段と、上記線状体が形成するループの
   他方の側と上記搬送体とを少なくとも２箇所の離れた位
   置で連結可能な搬送体連結作動手段とを備え、上記移動
   体の移動にともない、上記フレーム連結作動手段の一方
   の連結箇所が上記ホィールの一方の側に移動したとき、
   他方の連結箇所を前もって連結状態とした上で一方の連
   結箇所の連結を解除させるとともに、上記搬送体連結作
   動手段の一方の連結箇所が上記ホィールの他方の側に移
   動したとき、他方の連結箇所を前もって連結状態とした
   上で一方の連結箇所の連結を解除させることにより、上
   記フレーム連結作動手段及び上記搬送体連結作動手段を
   常時少なくとも１箇所で連結状態とし、その結果、上記
   移動体の同方向への続行運動によりさらに上記搬送体を
   同方向に移動させ、上記移動体の移動距離に加えて、上
   記搬送体の上記移動体に対する移動距離を加えた距離だ
   け上記搬送体を往復運動させる線状体式倍送り装置の駆
   動方法。