CN208499753U - 一种输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送定位装置，包括定位调节机构；定位调节机构包括调节驱动件、第一调节同步轮、第二调节同步轮、调节同步带；调节同步带包括调节同步带第一段和调节同步带第二段；定位调节机构还包括第一调节柱和第二调节柱；调节同步带第一段与第一调节柱固定连接，调节同步带第二段与第二调节柱固定连接；调节驱动件驱动调节同步带转动时，第一调节柱和第二调节柱相向运动；通过利用同一同步带的两段运动方向相反的性质，在两段同步带上分别固定连接第一调节柱和第二调节柱，使得第一调节柱和第二调节柱同步相向运行，提高了定位时第一调节柱和第二调节柱运动的同步性，从而提高了定位的准确性。

Description

一种输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种输送定位装置。

背景技术

在液晶屏的生产工序中，由于液晶屏的厚度比较薄且易损坏，而且不能有静电的产生，特别是带软性线路板的液晶屏，屏和软性线路板均要有合理定位，以保证取料搬运的准确；普遍存在的液晶屏在产线的搬运过程中的定位机构结构复杂，定位时两侧导杆同步性不高，从而出现定位不准确，存在定位偏移的情况。因此，亟需一种新的输送定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送定位装置，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送定位装置，包括定位调节机构；所述定位调节机构包括调节驱动件、第一调节同步轮、第二调节同步轮、调节同步带；

所述调节驱动件驱动连接有第一调节同步轮，所述第一调节同步轮上套设有所述调节同步带的一端，所述调节同步带的另一端套设于所述第二调节同步轮上；

所述调节同步带包括调节同步带第一段和调节同步带第二段；

所述定位调节机构还包括第一调节柱和第二调节柱；所述调节同步带第一段与所述第一调节柱固定连接，所述调节同步带第二段与所述第二调节柱固定连接；所述调节驱动件驱动所述调节同步带转动时，所述第一调节柱和所述第二调节柱相向运动。

可选的，还包括滚轮输送段，所述定位调节机构安装于所述滚轮输送段上；

所述滚轮输送段包括滚轮驱动组件、滚轮输送传动轴、第一磁性齿轮、第二磁性齿轮和输送滚轮；

所述滚轮驱动组件驱动连接有所述滚轮输送传动轴，所述滚轮输送传动轴上套设有所述第一磁性齿轮；所述第一磁性齿轮磁耦合连接有所述第二磁性齿轮，所述第二磁性齿轮固定连接有所述输送滚轮。

可选的，所述定位调节机构还包括第一调节固定板和第二调节固定板；

所述第一调节柱固定于所述第一调节固定板上，所述第一调节固定板固定于所述调节同步带第一段上；所述第二调节柱固定于所述第二调节固定板上，所述第二调节固定板固定于所述调节同步带第二段上。

可选的，所述定位调节机构还包括调节导轨、第一调节滑块和第二调节滑块；

所述第一调节固定板的底部固定有所述第一调节滑块；所述第二调节固定板的底部固定有所述第二调节滑块；所述第一调节滑块、所述第二调节滑块均与所述调节导轨滑动连接。

可选的，所述定位调节机构还包括原点反馈件，和触发所述原点反馈件动作的原点触发件；所述第一调节固定板和所述第二调节固定板上均设置有所述原点触发件。

可选的，还包括皮带输送段；皮带输送段包括输送皮带、皮带输送驱动件、皮带输送同步轮和皮带输送同步带，皮带输送驱动件驱动连接有皮带输送同步轮；皮带输送同步轮上套设有皮带输送同步带。

可选的，所述滚轮输送段末端的上方安装有二维码扫描器。

可选的，所述驱动组件包括滚轮输送驱动件、滚轮输送同步轮和滚轮输送同步带；所述滚轮输送驱动件驱动连接有所述滚轮输送同步轮，所述滚轮输送同步轮上套设有所述滚轮输送同步带。

可选的，所述滚轮输送段还包括限位挡板，所述限位挡板设置于所述滚轮输送段的末端。

可选的，所述调节驱动件为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

通过利用同一同步带的两段运动方向相反的性质，在两段同步带上分别固定连接第一调节柱和第二调节柱，使得第一调节柱和第二调节柱同步相向运行，提高了定位时第一调节柱和第二调节柱运动的同步性，从而提高了定位的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种输送定位装置的一结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种输送定位装置的又一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种输送定位装置的调节机构结构示意图。

图中：

510、皮带输送段；511、皮带输送驱动件；512、皮带输送同步轮；513、皮带输送同步带；514、输送皮带；520、滚轮输送段；521、滚轮输送驱动件；522、滚轮输送同步轮；523、滚轮输送同步带；524、滚轮输送传动轴；525、第一磁性齿轮；526、第二磁性齿轮；527、输送滚轮；528、限位挡板；530、定位调节机构；531、调节驱动件；532、第一调节同步轮；533、第二调节同步轮；534、调节同步带；5341、调节同步带第一段；5342、调节同步带第二段；535、调节导轨；536、第一调节滑块；537、第二调节滑块；538、第一调节固定板；539、第一调节柱；540、第二调节固定板；541、第二调节柱；542、原点反馈件；543、原点触发件；550、二维码扫描器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，一种输送定位装置，包括皮带输送段510，皮带输送段510的一侧衔接有滚轮输送段520，滚轮输送段520上安装有定位调节机构530；滚轮输送段520末端的上方安装有二维码扫描器550，二维码扫描器550用于扫描液晶屏的二维码信息，以便记录产品的相关工艺数据；本实施例中，滚轮输送段520的末端为滚轮输送段520远离皮带输送段510的一端。

请继续参考图2，皮带输送段510包括输送皮带514、皮带输送驱动件511、皮带输送同步轮512和皮带输送同步带513，皮带输送驱动件511驱动连接有皮带输送同步轮512；皮带输送同步轮512上套设有皮带输送同步带513；通过同步轮同步带传动带动输送皮带514运动，从而运输物料。

滚轮输送段520包括滚轮驱动组件、滚轮输送传动轴524、第一磁性齿轮525、第二磁性齿轮526和输送滚轮527；滚轮驱动组件驱动连接有滚轮输送传动轴524，滚轮输送传动轴524上套设有第一磁性齿轮525；第一磁性齿轮525磁耦合连接有第二磁性齿轮526，第二磁性齿轮526固定连接有输送滚轮527。

磁性齿轮利用磁力传动，是没有机械接触的齿轮啮合结构。由于齿轮间的啮合无接触、无摩擦能耗、传动平稳等特点，体现出了磁齿轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次它无需润滑、清洁、无油污、防尘防水等。

滚轮输送段520还包括限位挡板528，限位挡板528设置于滚轮输送段520的末端，当物料运输进滚轮输送段520时，通过限位挡板528限制物料的移动。

具体的，驱动组件包括滚轮输送驱动件521、滚轮输送同步轮522和滚轮输送同步带523；滚轮输送驱动件521驱动连接有滚轮输送同步轮522，滚轮输送同步轮522上套设有滚轮输送同步带523。

请继续参考图3，定位调节机构530包括调节驱动件531、第一调节同步轮532、第二调节同步轮533、调节同步带534；调节驱动件531驱动连接有第一调节同步轮532，第一调节同步轮532上套设有调节同步带534的一端，调节同步带534的另一端套设于第二调节同步轮533上。

进一步的，调节驱动件531为伺服电机。

为了便于理解，将调节同步带534分为调节同步带第一段5341(图3中位于后侧的一段)和调节同步带第二段5342(图3中位于前侧的一段)；可以理解的是，当调节同步带534转动时，调节同步带第一段5341和调节同步带第二段5342的运动方向相反。

定位调节机构530还包括第一调节固定板538、第二调节固定板540、第一调节柱539和第二调节柱541；第一调节柱539固定于第一调节固定板538上，第一调节固定板538固定于调节同步带第一段5341上；第二调节柱541固定于第二调节固定板540上，第二调节固定板540固定于调节同步带第二段5342上。当调节同步带534转动时，带动第一调节柱539和第二调节柱541相向运动，从而对物料进行定位。

具体的，定位调节机构530还包括调节导轨535、第一调节滑块536和第二调节滑块537；第一调节固定板538的底部固定有第一调节滑块536；第二调节固定板540的底部固定有第二调节滑块537；第一调节滑块536、第二调节滑块537均与调节导轨535滑动连接。

具体的，定位调节机构530还包括原点反馈件542，和触发原点反馈件542动作的原点触发件543；第一调节固定板538和第二调节固定板540上均设置有原点触发件543；当对物料定位后返回原位时，通过原点触发件543触发原点反馈件542，从而保证第一调节柱539和第二调节柱541每次定位后都能返回相同的原点位置。

本实施例提供的一种输送定位装置，通过利用同一同步带的两段运动方向相反的性质，在两段同步带上分别固定连接第一调节柱539和第二调节柱541，使得第一调节柱539和第二调节柱541同步相向运行，提高了定位时第一调节柱539和第二调节柱541运动的同步性，从而提高了定位的准确性。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输送定位装置，包括定位调节机构，其特征在于：所述定位调节机构包括调节驱动件、第一调节同步轮、第二调节同步轮、调节同步带；

所述调节驱动件驱动连接有第一调节同步轮，所述第一调节同步轮上套设有所述调节同步带的一端，所述调节同步带的另一端套设于所述第二调节同步轮上；

所述调节同步带包括调节同步带第一段和调节同步带第二段；

所述定位调节机构还包括第一调节柱和第二调节柱；所述调节同步带第一段与所述第一调节柱固定连接，所述调节同步带第二段与所述第二调节柱固定连接；所述调节驱动件驱动所述调节同步带转动时，所述第一调节柱和所述第二调节柱相向运动。

2.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，还包括滚轮输送段，所述定位调节机构安装于所述滚轮输送段上；

所述滚轮输送段包括滚轮驱动组件、滚轮输送传动轴、第一磁性齿轮、第二磁性齿轮和输送滚轮；

所述滚轮驱动组件驱动连接有所述滚轮输送传动轴，所述滚轮输送传动轴上套设有所述第一磁性齿轮；所述第一磁性齿轮磁耦合连接有所述第二磁性齿轮，所述第二磁性齿轮固定连接有所述输送滚轮。

3.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述定位调节机构还包括第一调节固定板和第二调节固定板；

所述第一调节柱固定于所述第一调节固定板上，所述第一调节固定板固定于所述调节同步带第一段上；所述第二调节柱固定于所述第二调节固定板上，所述第二调节固定板固定于所述调节同步带第二段上。

4.根据权利要求3所述的输送定位装置，其特征在于，所述定位调节机构还包括调节导轨、第一调节滑块和第二调节滑块；

所述第一调节固定板的底部固定有所述第一调节滑块；所述第二调节固定板的底部固定有所述第二调节滑块；所述第一调节滑块、所述第二调节滑块均与所述调节导轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的输送定位装置，其特征在于，所述定位调节机构还包括原点反馈件，和触发所述原点反馈件动作的原点触发件；所述第一调节固定板和所述第二调节固定板上均设置有所述原点触发件。

6.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，还包括皮带输送段；皮带输送段包括输送皮带、皮带输送驱动件、皮带输送同步轮和皮带输送同步带，皮带输送驱动件驱动连接有皮带输送同步轮；皮带输送同步轮上套设有皮带输送同步带。

7.根据权利要求2所述的输送定位装置，其特征在于，所述滚轮输送段末端的上方安装有二维码扫描器。

8.根据权利要求2所述的输送定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括滚轮输送驱动件、滚轮输送同步轮和滚轮输送同步带；所述滚轮输送驱动件驱动连接有所述滚轮输送同步轮，所述滚轮输送同步轮上套设有所述滚轮输送同步带。

9.根据权利要求2所述的输送定位装置，其特征在于，所述滚轮输送段还包括限位挡板，所述限位挡板设置于所述滚轮输送段的末端。

10.根据权利要求1所述的输送定位装置，其特征在于，所述调节驱动件为伺服电机。