CN208345274U - 一种变距机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变距机构，该结构包括模组固定板，所述模组固定板用于承载各部件以及与加工设备相连；丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座以及丝杠，所述丝杠一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮与驱动器的输出轴相连。该机构通过丝杠组件带动变距模板延所述直线导轨运动，带动转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。吸嘴可以对工件进行吸附，实现对工件工位的变距调整移动。该机构结构简单合理，安装使用方便，具有控制精度高、效率高、自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及变距输送装置技术领域，特别是涉及一种结构简单、效率高、自动化程度高的变距机构。
背景技术
在自动化生产中，上工位产生的来料盘与下工位的来料盘的距离不相同，需要进行变距输送，目前，主要是人工将产品从一个间距的来料盘调整成另一个间距的来料盘,以实现上下工位的对接，效率较低，自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种变距机构。
本实用新型提供了如下方案：一种变距机构，包括：模组固定板，所述模组固定板用于承载各部件以及与加工设备相连；丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座以及丝杠，所述丝杠一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮与驱动器的输出轴相连；变距模板，所述变距模板一端通过直线导轨以及滑块与所述模组固定板相连，另一端通过滑板与所述丝杠相连；所述变距模板上开设有多个斜槽；多个吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有气缸以及吸嘴；所述吸嘴用于吸附工件；其中，多个所述吸嘴支架分别通过转轮与多个所述斜槽相连；所述丝杠组件用于带动所述变距模板延所述直线导轨运动，以便转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。
优选的：所述直线导轨通过导轨固定板与所述模组固定板相连。
优选的：所述气缸连接有气缸导杆。
优选的：所述变距模板上设置有感应片。
优选的：所述驱动器为伺服电机。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
通过本实用新型，可以实现一种变距机构，在一种实现方式下，该结构可以包括模组固定板，所述模组固定板用于承载各部件以及与加工设备相连；丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座以及丝杠，所述丝杠一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮与驱动器的输出轴相连；变距模板，所述变距模板一端通过直线导轨以及滑块与所述模组固定板相连，另一端通过滑板与所述丝杠相连；所述变距模板上开设有多个斜槽；多个吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有气缸以及吸嘴；所述吸嘴用于吸附工件；其中，多个所述吸嘴支架分别通过转轮与多个所述斜槽相连；所述丝杠组件用于带动所述变距模板延所述直线导轨运动，以便转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。该机构通过丝杠组件带动变距模板延所述直线导轨运动，带动转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。吸嘴可以对工件进行吸附，实现对工件工位的变距调整移动。该机构结构简单合理，安装使用方便，具有控制精度高、效率高、自动化程度高等优点。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种变距机构的结构示意图;图2是本实用新型实施例提供的一种变距机构的另一结构示意图。
图中：模组固定板1、丝杠固定座2、丝杠3、第一同步轮4、同步带5、第二同步轮6、驱动器7、变距模板8、直线导轨9、滑块10、滑板11、斜槽12、吸嘴支架13、气缸14、吸嘴15、转轮16、导轨固定板17、气缸导杆18、感应片19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种变距机构，如图1、图2所示，该结构包括模组固定板1，所述模组固定板1用于承载各部件以及与加工设备相连；
丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座2以及丝杠3，所述丝杠3一端连接有第一同步轮4，所述第一同步轮4通过同步带5与第二同步轮6相连，所述第二同步轮6与驱动器7的输出轴相连；
变距模板8，所述变距模板8一端通过直线导轨9以及滑块10与所述模组固定板1相连，另一端通过滑板11与所述丝杠3相连；所述变距模板8上开设有多个斜槽12；
多个吸嘴支架13，所述吸嘴支架13上安装有气缸14以及吸嘴15；所述吸嘴15用于吸附工件；
其中，多个所述吸嘴支架13分别通过转轮16与多个所述斜槽12相连；所述丝杠组件用于带动所述变距模板8延所述直线导轨9运动，以便转轮16延斜槽12滑动进而带动吸嘴支架13运动，实现多个所述吸嘴支架13之间的距离变化。
进一步的，所述直线导轨9通过导轨固定板17与所述模组固定板1相连。所述气缸14连接有气缸导杆18。所述变距模板8上设置有感应片19。所述驱动器为伺服电机。
该机构通过丝杠组件带动变距模板延所述直线导轨运动，带动转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。吸嘴可以对工件进行吸附，实现对工件工位的变距调整移动。该机构结构简单合理，安装使用方便，具有控制精度高、效率高、自动化程度高等优点。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种变距机构，其特征在于，包括：模组固定板，所述模组固定板用于承载各部件以及与加工设备相连；丝杠组件，所述丝杠组件包括与所述模组固定板相连的丝杠固定座以及丝杠，所述丝杠一端连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮相连，所述第二同步轮与驱动器的输出轴相连；变距模板，所述变距模板一端通过直线导轨以及滑块与所述模组固定板相连，另一端通过滑板与所述丝杠相连；所述变距模板上开设有多个斜槽；
多个吸嘴支架，所述吸嘴支架上安装有气缸以及吸嘴；所述吸嘴用于吸附工件；其中，多个所述吸嘴支架分别通过转轮与多个所述斜槽相连；所述丝杠组件用于带动所述变距模板延所述直线导轨运动，以便转轮延斜槽滑动进而带动吸嘴支架运动，实现多个所述吸嘴支架之间的距离变化。
2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述直线导轨通过导轨固定板与所述模组固定板相连。
3.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述气缸连接有气缸导杆。
4.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述变距模板上设置有感应片。
5.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。
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2017
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