KR20140096454A - 트롤리 장치 - Google Patents

Abstract

트롤리 장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치는 레일을 따라 구름 접촉하는 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖는 메인 트롤리 본체와, 메인 트롤리 본체의 일측에 회전 가능하게 결합되는 체인휠과, 체인휠에 회전력을 제공하도록 일부가 체인휠에 감긴 상태로 체인휠 하방으로 연장되며 폐루프를 형성하는 핸드체인을 구비한 메인 트롤리 및 체인의 일부가 감긴 상태로 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 보조 트롤리 본체와, 보조 트롤리 본체의 제동을 위한 제동장치를 구비한 보조 트롤리를 포함한다.

Description

트롤리 장치{TROLLY APPARATUS}

본 발명은 레일을 따라 이동하여 중량물을 운반하는 트롤리 장치에 관한 것이다.

트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.

통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.

한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치 않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다.

미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)

본 발명의 실시 예는 트롤리 장치에서 하방으로 길게 늘어진 핸드체인의 정리정돈을 용이하게 할 수 있는 트롤리 장치를 제공하고자 한다.

또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 레일을 따라 구름 접촉하는 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖는 메인 트롤리 본체와, 상기 메인 트롤리 본체의 일측에 회전 가능하게 결합되는 체인휠과, 상기 체인휠에 회전력을 제공하도록 일부가 상기 체인휠에 감긴 상태로 상기 체인휠 하방으로 연장되며 폐루프를 형성하는 핸드체인을 구비한 메인 트롤리; 및 상기 체인의 일부가 감긴 상태로 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 보조 트롤리 본체와, 상기 보조 트롤리 본체의 제동을 위한 제동장치를 구비한 보조 트롤리;를 포함하는 트롤리 장치가 제공될 수 있다.

또한 상기 보조 트롤리는 상기 체인의 일부가 감겨 지지되도록 상기 보조 트롤리 본체에 설치된 체인드럼을 포함한다.

또한 상기 제동장치는 상기 보조 트롤리 본체의 마주하는 제1측면판과 제2측면판을 상호 연결하되, 상기 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 상기 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하며 회전에 의해 상기 제1측면판과 상기 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현하는 지지축과, 상기 지지축의 회전 조작을 위한 조작핸들과, 상기 제1측면판 외측으로 연장된 상기 지지축에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 지지축에 전달하며 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 포함한다.

또한 상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함한다.

또한 상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함한다.

또한 상기 제동장치는 상기 보조 트롤리 본체의 측면 쪽에 회전 가능하게 지지되며 상기 보조 트롤리 본체에 회전 가능하게 지지되는 복수의 휠 사이로 연장된 나사축과, 상기 나사축의 회전에 의해 상기 복수의 휠 외면을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 링크형 가압유닛과, 상기 나사축의 회전 조작을 위한 조작핸들과, 상기 보조 트롤리 본체에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 나사축으로 전달하며 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 포함한다.

또한 상기 나사축은 외면 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하고, 상기 가압유닛은 상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재와, 상기 복수의 휠에 각각 근접하여 배치되는 제1 및 제2가압부재와, 상기 제1 및 제2가압부재와 상기 제1 및 제2이동부재를 연결하는 복수의 연결링크를 포함한다.

또한 상기 제1 및 제2가압부재는 상기 각 휠과 접하는 면에 설치된 마찰패드를 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치는 미 사용시 중량물의 운반을 위해 사용되는 메인 트롤리에 걸쳐진 핸드체인을 상부로 들어 올림에 따라 트롤리 장치 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치의 미사용시 트롤리 장치가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 메인 트롤리를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 메인 트롤리를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리의 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리의 단면도로, 제동상태를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 동력전달유닛을 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치의 미사용시 트롤리 장치가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 장치는 하나의 핸드체인(50)에 연결된 상태로 레일(10)을 따라 나란히 주행 가능한 메인 트롤리(100)와 보조 트롤리(200)를 포함한다.

레일(10)은 H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.

메인 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있고, 보조 트롤리(200)는 메인 트롤리(100)를 사용하지 않는 경우 메인 트롤리(100)의 체인휠(60)에 매달린 상태로 하방으로 늘어진 핸드체인(50)을 레일(10)과 인접한 위치로 들어 올리는 용도로 이용할 수 있다.

메인 트롤리(100)와 보조 트롤리(200)에 지지된 핸드체인(50)은 메인 트롤리(100)에 설치된 체인휠(60)과 보조 트롤리(200)에 설치된 체인드럼(201)의 각 외주면에 일부가 감긴 상태로 트롤리 장치 하방으로 연장되는 하나의 폐루프를 형성할 수 있다. 이러한 핸드체인(50)은 작업자의 수동조작에 의해 승강 이동함에 따라 메인 트롤리(100)에 설치된 체인휠(60)을 회전시키는 동력을 제공한다. 핸드체인(50)에 의해 회전되는 체인휠(60)의 회전력은 휠과 함께 회전 가능하게 설치된 기어(미도시)를 회전시켜 메인 트롤리(100)를 이동시키는 동력으로 이용되거나, 후술하는 메인 트롤리 제동장치(140)를 작동시키는 동력으로 이용될 수 있다.

보조 트롤리(200)는 하방에서 작업자의 수동 조작에 의하여 레일(10)을 따라 이동될 수 있고, 보조 트롤리(200)의 제동을 위한 보조 트롤리 제동장치(240)가 구비될 수 있다.

이러한 보조 트롤리(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 메인 트롤리(100)를 사용하지 않는 경우에는 레일(10)의 끝 부분 쪽으로 이동시킨 후 보조 트롤리 제동장치(240)를 이용하여 제동을 수행함에 의해 메인 트롤리(100)에서 하방으로 늘어진 핸드체인(50)을 레일(10)과 인접한 하측으로 들어 올리게 된다. 이에 따라 핸드체인(50)이 흔들림에 따라 트롤리 장치 근방의 주변 구조물과 충돌할 수 있는 문제를 방지할 수 있고, 늘어진 핸드체인(50)에 의한 불필요한 공간 차지를 줄일 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 메인 트롤리에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 메인 트롤리를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 메인 트롤리를 나타낸 단면도이다.

도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 레일(10)에 설치되는 메인 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 메인 트롤리 본체(120), 물체를 매달기 위해 메인 트롤리 본체(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 메인 트롤리 본체(120)의 이동을 제한할 수 있는 메인 트롤리 제동장치(140)를 구비한다.

복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다.

메인 트롤리 본체(120)는 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)를 구비한다.

연결부(123)는 상호 평행하게 이격된 상태에서 각각의 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하도록 설치되는 두 개의 지지로드(123a)를 포함할 수 있다. 각 지지로드(123a)는 각각의 양단에 조임너트(123b)가 체결됨으로써 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)에 고정될 수 있다.

또 연결부(123)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지로드(123a)의 외면에 결합되는 와셔 또는 부시(123c)의 수를 조절하는 방식으로 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 복수의 조임너트(123b)는 제1 및 제2측면판(121,122) 외측에서 각 지지로드(123a)에 체결됨으로써 지지로드(123a)가 제1 및 제2측면판(121,122)에 견고히 결합되도록 할 수 있다.

걸이부(130)는 아치형으로 마련되어 양측 지지로드(123a)의 중간부분을 상호 연결하는 형태로 설치할 수 있다. 또 물체를 걸어서 매달 수 있도록 그 중간 부분에 걸이홈(131)을 구비한다. 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.

한편, 본 실시 예에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)는 두 개의 지지로드(123a)로 포함하는 형태이지만, 연결부의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 연결부는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하측 중간부분을 연결하는 하나의 지지로드에 의해서도 구성될 수 있다. 또 연결부(123)는 양단이 용접이나 볼트 체결에 의해 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정되는 금속패널이나 형강 등으로 구성될 수 있다. 또한 연결부는 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)과 일체로 연결된 금속구조물일 수 있다. 즉 제1측면판(121), 제2측면판(122), 연결부가 주물제작에 의해 일체로 마련될 수 있다.

복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(미도시)에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

메인 트롤리 제동장치(140)는 메인 트롤리 본체(120)의 측면 쪽에 회전 가능하게 지지되되 체인휠(60)과 함께 회전하는 나사축(141)과, 나사축(141)의 회전에 의해 휠(110)의 외면을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 링크형 가압유닛을 포함한다.

나사축(141)은 제1측면판(121)에 설치된 두 개의 휠(110) 사이에 배치되고, 한쪽이 제1측면판(121)을 관통한 상태로 회전 가능하게 지지된다. 또 나사축(141)은 제1측면판(121) 쪽으로부터 레일(10)의 내측방향을 향하여 소정길이 연장된다. 또 나사축(141)은 제1측면판(121) 내측에 위치하는 외면의 양측에 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)를 구비한다.

링크형 가압유닛은 나사축(141)의 왼나사부(141a)와 오른나사부(141b)에 각각 결합된 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143), 양측에 배치된 두 휠(110)에 각각 근접하여 배치되는 제1가압부재(144)와 제2가압부재(145), 제1 및 제2가압부재(144,145)와 제1 및 제2이동부재(142,143)를 연결하는 복수의 연결링크(146a,146b,146c,146d)를 구비한다.

복수의 연결링크는 양단이 제1이동부재(142)와 제1가압부재(144)에 회전 가능하게 연결되는 제1연결링크(146a), 양단이 제2이동부재(143)와 제1가압부재(144)에 회전 가능하게 연결되는 제2연결링크(146b), 양단이 제1이동부재(142)와 제2가압부재(145)에 회전 가능하게 연결되는 제3연결링크(146c), 양단이 제2이동부재(143)와 제2가압부재(145)에 회전 가능하게 연결되는 제4연결링크(146d)를 포함한다.

또 링크형 가압유닛은 제1 및 제2이동부재(142,143)의 회전을 제한하면서 이동을 안내하기 위해 나사축(141)의 외측에 설치된 안내부재(147)를 포함할 수 있다. 안내부재(147)는 양측이 개방된 박스형태로 마련되어 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143)의 상면과 하면을 지지할 수 있고, 한쪽이 제1측면판(121)에 고정될 수 있다. 그리고 나사축(141)은 그 양단이 안내부재(147)의 양단부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

제1가압부재(144)와 제2가압부재(145)는 휠(110) 외면과 접하는 면에 각각 부착된 마찰패드(144a,145a)를 포함할 수 있다. 마찰패드(144a,145a)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있고, 휠(110) 외면에 대응하는 곡면을 가질 수 있다.

이러한 제동장치(140)는 작업자가 핸드체인(50)을 승강 이동시키는 수동조작에 의하여 체인휠(60)을 정,역방향으로 회전시키고, 체인휠(60)과 함께 회전되는 나사축(141)의 회전에 의해 제1이동부재(142)와 제2이동부재(143)가 상반된 방향으로 이동함으로써 복수의 연결링크(146a,146b,146c,146d)는 제1 및 제2가압부재(144,145)를 양측 휠(110)에 밀착시키거나 휠(110)로부터 이격시킬 수 있게 된다. 따라서 제1 및 제2가압부재(144,145)는 휠(110) 외면을 가압함으로써 제동을 구현할 수 있고, 휠(110)로부터 이격됨으로써 제동을 해제할 수 있다.

한편, 본 실시 예에서는 핸드체인(50)의 승강 이동에 의해 회전하는 체인휠(60)의 회전력을 메인 트롤리 본체(100)의 제동을 위한 동력으로 이용된 예를 도시하였으나, 전술한 바와 같이 체인휠(60)의 회전력을 메인 트롤리 본체(100)의 이동을 위한 동력으로 이용될 수 있음은 물론이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리의 단면도로, 제동 해제상태를 나타낸 것이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 보조 트롤리의 단면도로, 제동상태를 나타낸 것이다. 이하에서는 동일한 기능을 가지는 구성요소에 대하여는 동일한 도면번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레일(10)에 설치되는 보조 트롤리(200)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(210), 복수의 휠(210)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(210)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 보조 트롤리 본체(220), 보조 트롤리 본체(220)의 제동을 위한 보조 트롤리 제동장치(240)를 포함한다.

복수의 휠(210)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(210)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다.

보조 트롤리 본체(220)는 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(210)을 지지하는 제1측면판(221)과 제2측면판(222), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 하부를 연결하는 지지축(225)을 구비한다.

제1측면판(221)과 제2측면판(222)은 강성이 큰 강철소재에 의해 평판형태로 마련될 수 있고, 레일(10)의 하부에서 지지축(225)에 의해 연결됨으로써 상호 내면이 평행을 유지한 상태로 견고히 지지될 수 있다. 또 제1측면판(221)과 제2측면판(222)은 지지축(225)과 연결되는 부분에 각각 강성이 보강된 축연결부(221a,222a)가 마련될 수 있다.

지지축(225)은 양단부가 제1측면판(221)과 제2측면판(222)을 각각 관통하는 형태로 제1 및 제2측면판(221,222)과 연결되어 두 측면판(221,222)을 지지한다. 또 지지축(225)은 한쪽 외면에 제1측면판(221)의 축연결부(221a)와 결합되는 왼나사부(225a)를 구비하고, 반대쪽 외면에 제2측면판(222)의 축연결부(222a)와 결합되는 오른나사부(225b)를 구비한다. 물론 제1측면판(221)의 축연결부(221a)와 제2측면판(222)의 축연결부(222a)에는 지지축(225)의 왼나사부(225a)와 오른나사부(225b)에 각각 대응하여 체결되는 암나사부가 마련된다.

따라서 제1측면판(221)은 지지축(225)의 왼나사부(225a)에, 그리고 제2측면판(222)은 지지축(225)의 오른나사부(225b)에 각각 체결되는 방식으로 결합될 수 있다. 제2측면판(222)과 결합되는 지지축(225)의 오른나사부(225b)에는 제2측면판(222)의 이탈을 방지함과 동시에 지지축(225)의 회전을 설정한 범위로 제한할 수 있는 복수의 너트(225c)가 체결될 수 있다.

복수의 휠(210)은 제1측면판(221)과 제2측면판(222)에 고정된 축(211)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 또 각 휠(210)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링(212)에 의해 축(211) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.

이러한 보조 트롤리(200)는 지지축(225)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 때 제1측면판(221)과 제2측면판(222)이 상호 반대방향으로 이동한다. 제1측면판(221)이 지지축(225)의 왼나사부(225a)에 체결되고, 제2측면판(222)이 지지축(225)의 오른나사부(225b)에 체결되기 때문이다. 따라서 지지축(225)을 회전시키면 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 거리를 조절할 수 있고, 이를 통해 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 거리를 적절히 조절할 수 있다.

또 본 실시 예의 보조 트롤리(200)는 지지축(225)을 회전시켜 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 간격을 좁히거나 늘리는 방식으로 보조 트롤리(200)의 제동 및 제동해제를 구현할 수도 있다. 즉 두 측면판(221,222) 사이의 간격을 좁혀 각 측면판(221,222)에 결합된 휠(210)이 레일(10)에 압착되도록 하는 방식으로 제동을 구현할 수 있다. 즉 도 7에 도시한 바와 같이, 지지축(225)을 회전시켜 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 간격을 좁힐 때 각 휠(210)의 테두리에 마련된 걸림턱(214)이 레일(10)의 양 측단(10a)에 걸린 상태로 레일(10)을 압착하게 되므로 제동을 구현할 수 있다. 반대로 도 5에 도시한 바와 같이, 지지축(225)을 역으로 회전시켜 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 간격을 늘릴 때 각 휠(210)의 걸림턱(214)이 레일(10)의 측단과 이격되면서 제동이 해제되도록 할 수 있다.

이러한 제동동작이 원활하도록 하기 위해 레일(10)의 측단(10a)과 대면하는 각 휠(210)의 걸림턱(214) 내면에는 마찰력을 높이는 마찰패드(215)가 설치될 수 있다. 마찰패드(215)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 마련될 수 있다.

또 본 실시 예의 보조 트롤리(200)는 도 1과 도 5에 도시한 바와 같이, 사용자가 레일(10)과 이격된 위치에서 수동조작으로 지지축(225)을 회전시키기 위한 조작핸들(250)과, 조작핸들(250)의 회전을 지지축(225)으로 전달하기 위해 보조 트롤리 본체(220)에 설치된 동력전달유닛(260)을 구비한다.

동력전달유닛(260)은 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 제1측면판(221) 외측으로 연장된 지지축(225)의 한쪽 단부에 결합된 피동베벨기어(261)와, 피동베벨기어(261)와 치합되며 그 축(262a)이 지지축(225)과 교차하는 상하방향으로 길게 배치된 구동베벨기어(262), 피동베벨기어(261)와 구동베벨기어(262)를 수용한 상태로 제1측면판(221)에 지지되며 구동베벨기어(262)의 축(262a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(263), 그리고 조작핸들(250)의 접속을 위해 지지체(263) 하부로 연장된 구동베벨기어(262)의 축(262a)에 연결된 소켓형 접속부(264)를 포함한다. 접속부(264)는 조작핸들(250)이 분리 가능하게 결합되는 다각형의 접속홈(264a)을 포함할 수 있다.

조작핸들(250)은 도 1에 도시한 바와 같이, 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 보조 트롤리(200)의 동력전달유닛(260)에 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(250)은 한 쪽에 회전 조작을 위한 굴절형 손잡이부(251)를 구비하고, 동력전달유닛(260)의 접속부(264)에 접속하기 위해 접속홈(264a)과 대응하는 형태로 손잡이부(251) 반대편 단부에 마련된 다각형의 결합부(252)를 구비한다.

조작핸들(250)은 도 5에 도시한 바와 같이, 사용할 때 동력전달유닛(260)의 접속부(264)에 연결할 수 있다. 이처럼 조작핸들(250)을 연결한 상태에서 사용자가 조작핸들(250)을 회전시키면, 동력전달유닛(260)의 구동베벨기어(262)가 회전하고, 구동베벨기어(262)의 회전은 피동베벨기어(261)로 전달되어 지지축(225)을 회전시킨다. 따라서 사용자는 조작핸들(250)을 정회전 또는 역회전시키는 방식으로 지지축(225)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이들 통해 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 간격을 조절하여 제동 또는 제동해제를 구현할 수 있다.

이처럼 제동 및 제동 해제가 이루어질 때 동력전달유닛(260)이 지지되는 제1측면판(221)이 이동하게 되므로, 제1측면판(221)에는 동력전달유닛(260)의 지지체(263)를 지지축(225)의 길이방향으로 상대 이동이 가능한 상태로 지지하는 지지부재(270)가 설치될 수 있다. 즉 동력전달유닛(260)의 지지체(263)는 제1측면판(221)에 대하여 지지축(225)의 길이방향으로 상대 이동이 가능한 상태로 지지된다.

지지부재(270)는 도 6에 도시한 바와 같이, 한쪽이 제1측면판(221)에 고정된 상태에서 지지축(225)의 길이방향과 평행하도록 측방으로 길게 연장될 수 있고, 지지체(263)는 그 상부에 설치되는 결합부재(271)에 의하여 지지부재(270)에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 보조 트롤리의 제동장치로서 지지축(225)의 회전에 의하여 제1측면판과 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현하도록 하였으나, 이는 보조 트롤리 제동장치의 일 예에 불과한 것으로서 보조 트롤리의 제동장치는 전술한 메인 트롤리의 제동장치가 적용될 수 있음을 밝힌다. 이 경우 보조 트롤리의 제동장치의 동력전달유닛이 체인휠을 대체할 수 있으며, 동력전달유닛에 의해 전달되는 동력이 나사축을 회전시킴에 의해 링크형 가압유닛이 보조 트롤리의 휠 외면을 가압 또는 가압해제하도록 구성할 수 있음은 물론이다. 또 보조 트롤리 제동장치는 당업자가 용이하게 구현할 수 있는 공지된 제동구조를 적용할 수 있음은 물론이다.

다음은 본 실시 예에 따른 트롤리 장치의 사용법을 설명한다.

메인 트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이, 메인 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다.

사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 메인 트롤리(100)와 보조 트롤리(200)를 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 물론 이때는 메인 트롤리(100) 및 보조 트롤리(200)는 제동이 해제된 상태다.

사용자가 트롤리 장치를 사용하지 않는 경우에는 도 2에 도시한 바와 같이 메인 트롤리(100)를 제동한 상태에서 보조 트롤리(200)를 레일(10)의 한쪽 끝 부분으로 이동시킨다. 이 경우 작업자는 길이가 긴 부재을 이용하여 이동시킬 수 있다. 보조 트롤리(200)를 원하는 위치로 이송시킨 상태에서는 메인 트롤리(100)에서 하방으로 쳐진 핸드체인(50)은 보조 트롤리(200)의 이동과 함께 레일(10)과 인접한 위치로 들어 올려지게 된다. 그리고 작업자는 조작핸들(250)을 동력전달유닛(260)의 접속부(164)에 접속시킨 후 조작핸들(150)로 지지축(225)을 회전시킴으로써 도 7과 같이 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 간격이 좁혀지면서 각 휠(210)의 걸림턱(214)이 레일(10)을 압착하여 제동이 이루어지도록 할 수 있다.

제동을 통해 보조 트롤리(200)를 레일(10)에 구속시킨 후, 작업자는 조작핸들(250)을 동력전달유닛(260)의 접속부(264)로부터 분리하여 별도로 보관할 수 있다. 따라서 트롤리 장치 주변 구조를 단순하게 유지할 수 있고 미려한 외관을 제공할 수 있다.

보조 트롤리(200)의 제동을 해제하고자 할 때는 다시 조작핸들(250)을 동력전달유닛(260)의 접속부(264)에 접속시켜 지지축(225)을 역으로 회전시킴으로써 도 5의 예처럼 제1측면판(221)과 제2측면판(222) 사이의 간격이 벌어지면서 쉽게 제동이 해제될 수 있고, 보조 트롤리(200)의 제동이 해제된 경우에는 핸드체인(50)의 자중에 의하여 보조 트롤리(200)는 메인 트롤리(100)와 인접한 위치로 레일(10)을 따라 이동하게 되므로 메인 트롤리(100)에 설치된 핸드체인(50)은 작업자가 원활히 사용할 수 있도록 다시 하방으로 늘어진 상태가 된다.

한편 본 실시 예에서는 보조 트롤리(200)의 이동 및 제동은 작업자의 수동조작에 의하여 이루어지도록 하였으나, 보조 트롤리(200)는 모터와 같은 동력원에 의해 이동 및 제동이 이루어지도록 구성할 수 있음은 물론이다.

도 8은 동력전달유닛 변형 예를 나타낸다. 도 8의 동력전달유닛(360)은 지지축(225)에 결합된 웜휠(361)과, 웜휠(361)에 치합되며 그 축(362a)에 조작핸들(250)이 착탈 가능하게 접속되는 접속부(364)가 연결된 웜기어(362)와, 보조 트롤리 본체(220)의 제1측면판(221)에 결합된 상태로 웜기어(362)의 축(362a)을 회전 가능하게 지지하는 지지체(363)를 포함한다.

도 8의 동력전달유닛(360)은 조작핸들(250)을 접속시킨 상태에서 조작핸들(250)로 웜기어(362)를 회전시키면, 웜휠(361)이 회전하면서 지지축(225)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있고, 이러한 지지축(225)의 동작에 의해 제동 또는 제동 해제를 구현할 수 있다. 이러한 동력전달유닛(360)은 지지축(225)의 회전이 역으로(조작핸들 쪽으로) 전달되는 것을 방지하므로 제동상태 또는 제동해제상태가 안정적으로 유지되도록 할 수 있다.

이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

10: 레일, 50: 핸드체인,
60: 체인휠, 100: 메인 트롤리,
110: 휠, 120: 메인 트롤리 본체,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
123: 연결부, 130: 걸이부,
140: 제동장치, 141: 나사축,
142: 제1이동부재, 143: 제2이동부재,
144: 제1가압부재, 145: 제2가압부재,
200: 보조 트롤리, 201: 체인드럼,
225: 지지축, 225a: 왼나사부,
225b: 오른나사부, 250: 조작핸들,
260,360: 동력전달유닛, 261: 피동베벨기어,
262: 구동베벨기어, 263: 지지체,
264: 접속부, 361: 웜휠,
362:웜기어

Claims (8)

1. 레일을 따라 구름 접촉하는 휠을 지지하며 물체를 매달 수 있는 걸이부를 갖는 메인 트롤리 본체와, 상기 메인 트롤리 본체의 일측에 회전 가능하게 결합되는 체인휠과, 상기 체인휠에 회전력을 제공하도록 일부가 상기 체인휠에 감긴 상태로 상기 체인휠 하방으로 연장되며 폐루프를 형성하는 핸드체인을 구비한 메인 트롤리; 및
   상기 체인의 일부가 감긴 상태로 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되는 보조 트롤리 본체와, 상기 보조 트롤리 본체의 제동을 위한 제동장치를 구비한 보조 트롤리;를 포함하는 트롤리 장치;
2. 제 1항에 있어서,
   상기 보조 트롤리는 상기 체인의 일부가 감겨 지지되도록 상기 보조 트롤리 본체에 설치된 체인드럼을 포함하는 트롤리 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제동장치는 상기 보조 트롤리 본체의 마주하는 제1측면판과 제2측면판을 상호 연결하되, 상기 제1측면판 쪽에 체결되는 왼나사부와 상기 제2측면판 쪽에 체결되는 오른나사부를 구비하며 회전에 의해 상기 제1측면판과 상기 제2측면판을 상반되게 이동시켜 제동 및 제동해제를 구현하는 지지축과, 상기 지지축의 회전 조작을 위한 조작핸들과, 상기 제1측면판 외측으로 연장된 상기 지지축에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 지지축에 전달하며 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 포함하는 트롤리 장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 피동베벨기어와, 상기 피동베벨기어와 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 구동베벨기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 구동베벨기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 트롤리 장치.
5. 제 3항에 있어서,
   상기 동력전달유닛은 상기 지지축에 결합된 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되며 그 축에 상기 접속부가 연결된 웜기어와, 상기 제1측면판에 지지된 상태로 상기 웜기어를 회전 가능하게 지지하는 지지체를 포함하는 트롤리 장치.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 제동장치는 상기 보조 트롤리 본체의 측면 쪽에 회전 가능하게 지지되며 상기 보조 트롤리 본체에 회전 가능하게 지지되는 복수의 휠 사이로 연장된 나사축과, 상기 나사축의 회전에 의해 상기 복수의 휠 외면을 가압하거나 가압 해제하도록 동작하는 링크형 가압유닛과, 상기 나사축의 회전 조작을 위한 조작핸들과, 상기 보조 트롤리 본체에 설치되어 상기 조작핸들의 회전을 상기 나사축으로 전달하며 상기 조작핸들이 착탈 가능하게 접속되는 접속부를 갖춘 동력전달유닛을 포함하는 트롤리 장치.
7. 제 6항에 있어서,
   상기 나사축은 외면 양측에 왼나사부와 오른나사부를 구비하고,
   상기 가압유닛은 상기 나사축의 왼나사부와 오른나사부에 각각 결합된 제1 및 제2이동부재와, 상기 복수의 휠에 각각 근접하여 배치되는 제1 및 제2가압부재와, 상기 제1 및 제2가압부재와 상기 제1 및 제2이동부재를 연결하는 복수의 연결링크를 포함하는 트롤리 장치.
8. 제 6항에 있어서,
   상기 제1 및 제2가압부재는 상기 각 휠과 접하는 면에 설치된 마찰패드를 포함하는 트롤리 장치.
   

Images