KR101465958B1 - 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리 - Google Patents

트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리 Download PDF

Info

Publication number
KR101465958B1
KR101465958B1 KR1020130008661A KR20130008661A KR101465958B1 KR 101465958 B1 KR101465958 B1 KR 101465958B1 KR 1020130008661 A KR1020130008661 A KR 1020130008661A KR 20130008661 A KR20130008661 A KR 20130008661A KR 101465958 B1 KR101465958 B1 KR 101465958B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lever arm
trolley
braking
arm
wheel
Prior art date
Application number
KR1020130008661A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140096435A (ko
Inventor
주성호
허종행
홍윤근
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020130008661A priority Critical patent/KR101465958B1/ko
Publication of KR20140096435A publication Critical patent/KR20140096435A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101465958B1 publication Critical patent/KR101465958B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/18Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for locking trolleys or cranes to runways or tracks to prevent inadvertent movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/14Trolley or crane travel drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/01General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012Trolleys or runways
    • B66C2700/018Construction details related to the trolley movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

트롤리 제동장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 레일을 따라 구름 이동하는 휠을 구비한 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치는 휠 상부의 트롤리 본체에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되며 휠을 제동하기 위한 적어도 하나 이상의 마찰패드를 갖는 제동암과, 적어도 하나 이상의 마찰패드가 휠과 이격되는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있도록 제동암을 탄성 지지하는 탄성부재와, 제동암의 타단에 회전 가능하게 결합되며 일측에 걸림부를 갖는 레버암과, 레버암 근방의 트롤리 본체 일측에 마련되며 걸림부가 걸려 지지되기 위한 지지부재 및 수동조작에 의해 레버암을 조작하기 위한 조작핸들을 포함한다.

Description

트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리{BRAKING APPARATUS FOR TROLLY AND TROLLY HAVING THE SAME}
본 발명은 레일을 따라 이동하는 트롤리를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 관한 것이다.
트롤리는 이송하고자 하는 물체를 매단 상태로 천장 등에 설치된 레일을 따라 주행할 수 있는 장치다. 이러한 트롤리는 각종 산업현장, 부두, 선박 등 중량물의 이송이 필요한 곳에서 광범하게 이용되고 있다.
통상의 트롤리는 복수의 휠을 구비하며 H빔 또는 I빔 형태의 레일을 따라 주행하는 몸체부와, 이송하고자 하는 물체를 매달기 위해 몸체부에 마련된 고리부를 구비한다. 트롤리의 고리부에는 체인블록과 같은 권상장치를 이용하여 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다. 그리고 작업자는 물체가 매달린 트롤리를 밀거나 끌어주는 방식으로 이동시킬 수 있다. 이러한 유형의 트롤리는 미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10) 및 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3)의 예를 참고할 수 있다.
한편, 선박과 같은 해양구조물은 파도, 조류, 바람 등의 영향을 받기 때문에 기울거나 흔들림이 생길 수 있다. 이처럼 불안정안 환경에 설치되는 트롤리는 레일의 기울어짐이나 흔들림으로 인해 원치 않는 상황에서 이동하는 문제가 발생할 수 있다. 원치 않는 상황에서 트롤리가 이동할 경우에는 운반작업에 어려움을 생길 수 있고, 트롤리 또는 트롤리에 매달린 물체가 주변 구조물에 부딪쳐 파손될 수 있다.
미국특허 4,343,240호(1982. 8. 10. 공고) 미국특허 4,248,157호(1981. 2. 3. 공고)
본 발명의 실시 예는 필요 시 제동을 구현하여 이동을 제한할 수 있는 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리를 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 수동조작에 의하여 제동을 구현할 수 있고, 수동조작을 위한 핸들을 장착하거나 분리할 수 있는 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 레일을 따라 구름 이동하는 휠(wheel)을 구비한 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 있어서, 상기 휠 상부의 상기 트롤리 본체에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되며 상기 휠을 제동하기 위한 적어도 하나 이상의 마찰패드를 갖는 제동암과, 상기 적어도 하나 이상의 마찰패드가 상기 휠과 이격되는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 제동암을 탄성 지지하는 탄성부재와, 상기 제동암의 타단에 회전 가능하게 결합되며 일측에 걸림부를 갖는 레버암과, 상기 레버암 근방의 상기 트롤리 본체 일측에 마련되며 상기 걸림부가 걸려 지지되기 위한 지지부재 및 수동조작에 의해 상기 레버암을 조작하기 위한 조작핸들을 포함하고, 상기 레버암은 상기 조작핸들에 의해 당겨진 후 상기 걸림부가 상기 지지부재에 걸려 지지됨에 따라 상기 마찰패드는 상기 휠과 접촉하여 상기 트롤리 본체의 제동이 이루어지는 트롤리 제동장치가 제공될 수 있다.
또한 상기 걸림부는 상기 레버암의 외면에서 외측으로 연장 형성될 수 있다.
또한 상기 지지부재는 상기 트롤리 본체에서 연장되는 판 형상의 바디부와, 상기 레버암의 일측이 삽입될 수 있도록 상기 바디부의 외주면에서 내측방향으로 절개된 형상의 슬롯을 구비하고, 제동을 위해 상기 레버암의 일부가 상기 슬롯에 삽입되는 경우 상기 걸림부는 상기 바디부의 하면과 접촉될 수 있다.
또한 상기 슬롯은 상기 레버암의 용이한 진입을 위해 개방된 외측의 폭이 내측의 폭보다 크게 형성될 수 있다.
또한 상기 슬롯은 상기 바디부의 외주면에서 내측방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 V형의 진입안내부와, 상기 진입안내부로부터 상기 레버암의 폭과 대응하는 폭으로 형성된 결속부를 포함한다.
또한 상기 바디부의 저면은 상기 레버암이 상기 슬롯에 진입시 상기 걸림부의 미끄럼을 안내하도록 하향 경사진 경사안내면과, 상기 경사안내면의 단부에서 연장되어 상기 걸림부를 지지하는 수평지지면을 포함한다.
또한 상기 레버암에는 상기 걸림부 하부에 배치되며 상기 레버암 외면에서 외측 방향으로 연장 형성되어 상기 조작핸들에 의해 조작되기 위한 당김레버부가 구비될 수 있다.
또한 상기 조작핸들은 길이가 긴 바 형태로 마련되며, 일단에 사용자의 파지를 위한 손잡이부가 구비되고, 타단에 상기 당김레버부에 걸기 위한 후크부가 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 전술한 제동장치를 갖춘 트롤리가 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 제동장치를 갖는 트롤리는 사용자가 조작핸들을 수동으로 조작하여 제동 및 제동해제를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 제동 후 조작핸들을 분리할 수 있기 때문에 평소 트롤리 주변구조를 단순하게 유지할 수 있고, 미려한 외관을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도로, 제동해제 상태를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동해제 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도로, 제동 상태를 도시한 것이다.
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 지지플레이트를 도시한 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리가 레일에 설치된 상태를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도로, 제동해제 상태를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동해제 상태를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동장치를 나타낸 사시도로, 제동 상태를 도시한 것이고, 도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리의 제동 상태를 나타낸 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 지지플레이트를 도시한 것이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 트롤리(100)는 천장(또는 공중)에 대략 수평으로 설치된 레일(10)을 따라 주행할 수 있고, 각종 산업현장, 부두, 선박 등에서 중량물을 매달아 운반하는 용도로 이용할 수 있다.
레일(10)은 H형 또는 I형 단면구조를 가진 빔 형태일 수 있으나, 그 형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 레일(10)에 설치되는 트롤리(100)는 레일(10)의 양측에 그 일부가 각각 수용되는 형태로 배치되며 레일(10)과 접하여 구름운동 하는 복수의 휠(110), 복수의 휠(110)을 회전 가능하게 지지하며 이들 휠(110)의 구름운동에 의해 레일(10)을 따라 이동할 수 있는 트롤리 본체(120), 물체를 매달기 위해 트롤리 본체(120)의 하측에 설치된 걸이부(130), 그리고 필요 시 트롤리 본체(120)의 이동을 제한할 수 있는 제동장치(140)를 구비한다.
복수의 휠(110)은 안정된 주행을 위해 레일(10)의 양측에 각각 두 개씩 이격된 상태로 배치될 수 있다. 본 실시 예는 양측에 두 개씩 모두 네 개의 휠(110)이 채용된 경우를 제시하지만, 휠의 수나 배치형태가 이에 한정되는 것은 아니다. 휠의 수나 배치는 레일(10)의 형태 등이 변경될 경우 달라질 수 있다. 즉 트롤리 본체(120)에 하나의 휠(110)이 장착되는 형태일 수도 있다.
트롤리 본체(120)는 도 2에 도시한 바와 같이, 레일(10)의 양측에 상호 이격되게 배치되며 각각 두개의 휠(110)을 지지하는 제1측면판(121)과 제2측면판(122), 레일(10)의 하측에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)를 구비한다.
연결부(123)는 상호 평행하게 이격된 상태에서 각각의 양단이 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 관통하도록 설치되며, 각각의 양단에 조임너트(123b)가 체결됨으로써 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)에 고정되는 두 개의 지지로드(123a)를 포함할 수 있다. 이러한 연결부(123)는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 지지로드(123a)의 외면에 결합되는 와셔 또는 부시(123c)의 수를 조절하는 방식으로 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 따라서 적용되는 레일(10)의 폭에 대응하여 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 복수의 조임너트(123b)는 제1 및 제2측면판(121,122) 외측에서 각 지지로드(123a)에 체결됨으로써 지지로드(123a)가 제1 및 제2측면판(121,122)에 견고히 결합되도록 할 수 있다.
걸이부(130)는 아치형으로 마련되어 양측 지지로드(123a)의 중간부분을 상호 연결하는 형태로 설치할 수 있다. 또 물체를 걸어서 매달 수 있도록 그 중간 부분에 걸이홈(131)을 구비한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 걸이부(130)의 걸이홈(131)에는 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있다. 물론 걸이홈(131)에 직접 로프를 결속하는 방식으로도 이송하고자 하는 물체를 매달 수 있다.
한편, 본 실시 예에서 제1측면판(121)과 제2측면판(122)을 연결하는 연결부(123)는 두 개의 지지로드(123a)로 이루어진 형태이지만, 연결부의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다. 연결부는 제1측면판(121)과 제2측면판(122) 하측 중간부분을 연결하는 하나의 지지로드에 의해서도 구성될 수 있다. 또 연결부(123)는 양단이 용접이나 볼트 체결에 의해 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정되는 금속패널이나 형강 등으로 구성될 수 있다. 또한 연결부는 제1측면판(121) 및 제2측면판(122)과 일체로 연결된 금속구조물일 수 있다. 즉 제1측면판(121), 제2측면판(122), 연결부가 주물제작에 의해 일체로 마련될 수 있다.
복수의 휠(110)은 제1측면판(121)과 제2측면판(122)에 고정된 축(111)에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 또 각 휠(110)은 원활한 회전을 위해 그 내측에 설치된 베어링에 의해 축(111) 외면에 회전 가능하게 지지될 수 있다.
제동장치(140)는 휠(110) 상부에서 일단이 트롤리 본체(120)의 제1측면판(121)에 회전 가능하게 힌지 결합되며 휠(110)을 제동하기 위한 적어도 하나 이상의 마찰패드(142)를 갖는 제동암(141)과, 일단이 제동암(141)의 타단에 회전 가능하게 결합되는 레버암(143)과, 레버암(143)의 타단을 걸어 지지하기 위한 지지부재(160)와, 적어도 하나 이상의 마찰패드(142)가 휠(110)과 이격되는 방향으로 탄성력을 제공하도록 상기 제동암(141)을 탄성 지지하는 탄성부재(144)와, 트롤리(100)의 하방에서 사용자가 레버암(143)을 조작하기 위한 조작핸들(150)을 포함한다.
제동암(141)은 일단이 제1측면판(121)에서 연장된 제동암축(141a)에 회전 가능하게 결합되는 길이가 긴 막대 또는 봉 형상으로 이루어질 수 있고, 적어도 하나 이상의 마찰패드(142)는 휠(110)의 외주면과 대응하는 위치의 제동암(141) 하측에 결합될 수 있다.
마찰패드(142)는 고무, 실리콘, 가죽처럼 마찰력이 큰 소재에 의해 이루어질 수 있다. 한편 본 실시 예서는 제동암(141)이 하부로 회전되는 경우 두 휠(110)과 대응하는 위치에서 두 휠(110)과 각각 마찰 접촉하는 두 개의 마찰패드(142)가 구비된 구성을 도시하였으나, 하나의 휠(110)만을 제동하도록 구비될 수 있음은 물론이다.
제동암축(141a)에 회전 가능하게 결합된 제동암(141)의 일단과 반대편의 타단 근방에는 제동암(141)의 타단을 상부를 향해 가압하는 탄성부재(144)가 설치될 수 있다. 탄성부재(144)는 하단이 제1측면판(121)에서 연장된 스프링지지부(145)에 지지되고, 상단이 제동암(141)에 지지되는 압축 코일스프링으로 이루어질 수 있다. 이러한 탄성부재(144)는 외력이 가해지지 않는 경우에는 제동암(141)을 상부 쪽으로 가압함에 의해 제동암(141)에 설치된 마찰패드(142)가 휠(110)로부터 이격되는 힘을 제공한다.
레버암(143)은 상단이 제동암(141)의 타단에 회전 가능하게 결합되는 길이가 긴 봉 또는 막대 형상으로 이루어질 수 있고, 레버암(143)의 하측에는 외면에서 반경방향 외측으로 확장된 면적을 가지는 걸림부(143a)가 구비될 수 있다. 걸림부(143a)는 트롤리(100)의 제동시 조작핸들(150)에 의해 조작되어 지지부재(160)에 걸려 지지되기 위한 것으로서 레버암(143)의 외면에서 양측으로 연장 형성되는 레버 형태로 이루어지거나, 레버암(143)의 외면에서 방사방향으로 연장되는 원판 형태로 이루어질 수 있다. 또 걸림부(143a)는 후크 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.
걸림부(143a) 하방의 레버암(143) 외면에는 레버암(143) 조작의 편의를 위하여 수동 조작되는 조작핸들(150)과 접촉되는 당김레버부(143b)가 구비될 수 있다. 당김레버부(143b)는 레버암(143)의 외면에서 양측으로 연장 형성되는 봉 또는 막대 형태로 이루어지거나 레버암(143)의 하단에 형성된 고리 형태로 이루어질 수 있다.
지지부재(160)는 레버암(143)과 인접한 트롤리 본체(120)의 제1측면판(121) 일측에 결합되는 판 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 지지부재(160)는 레버암(143)이 조작핸들(150)에 의해 당겨진 상태에서 레버암(143)의 걸림부(143a)가 걸려 지지되도록 함에 의해 레버암(143)의 이동을 구속하기 위한 기능을 수행한다. 지지부재(160)는 도 6에 도시한 바와 같이 제1측면판(121)에 볼트 또는 용접 결합되는 소정 두께를 갖는 판 형태의 바디부(161)와, 제동시 레버암(143)의 일측이 삽입될 수 있도록 레버암(143)과 마주하는 바디부(161)의 외주면에서 내측방향으로 절개되어 형성되는 슬롯(162)을 포함할 수 있다. 슬롯(162)은 레버암(143)의 원활한 진입을 위하여 바디부(161)의 외주면에서 개방된 외측 입구의 폭은 내측의 폭보다 넓게 형성될 수 있다. 즉 슬롯(162)은 레버암(143)의 용이한 진입을 위하여 바디부(161)의 외주면에서 내측방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 V형의 진입안내부(162a)와, 진입안내부(162a)의 단부에서 레버암(143)의 폭과 대응하는 폭으로 연장 형성되어 삽입되는 레버암(143)의 외면과 마찰 접촉하는 결속부(162b)로 이루어질 수 있다. 본 실시 예에서는 도시하지 않았으나 결속부(162b)의 내면에는 레버암(143)의 삽입시 조임력을 향상시켜 유격 현상을 방지하도록 변형 후 원형으로 복원 가능한 고무와 같은 탄성재질의 탄성패드(162c)가 부착될 수 있다. 이는 레버암(143)이 결속부(162b)에 삽입된 경우에는 탄성부재(144)가 제동암(141)에 가해지는 힘에 의하여 레버암(143)이 슬롯(162)으로부터 이탈되는 방향으로 회전되는 것을 줄이기 위함이다.
또한 지지부재(160)의 저면은 레버암(143)이 슬롯(162)에 진입되는 경우 원활한 진입이 가능하도록 레버암(143)에 형성된 걸림부(143a)의 슬라이딩 이동을 안내하는 경사안내면(163)과, 경사안내면(163)의 단부에서 수평방향으로 연장 형성되는 수평지지면(164)이 구비될 수 있다. 경사안내면(163)은 레버암(143)의 회전반경과 대응하는 곡률을 가지도록 형성되거나 하향 경사진 경사면으로 이루어져 조작핸들(150)의 수동조작에 의하여 레버암(143)을 회동시키는 경우 걸림부(143a)는 경사안내면(163)을 따라 슬라이딩 이동될 수 있게 된다. 이러한 경사안내면(163)은 진입안내부(162a)와 대응하는 거리만큼 바디부(161)의 저면에 형성될 수 있고, 수평지지면(164)은 결속부(162b)와 대응하는 거리만큼 바디부(161)의 저면에 연장 형성될 수 있다. 수평지지면(164)은 레버암(143)이 슬롯(162)의 결속부(162b)에 삽입될 때 레버암(143)에서 연장 형성된 걸림부(143a)가 접촉하여 지지됨에 따라 레버암(143)과 연결된 제동암(141)에 구비된 마찰패드(142)가 휠(110)에 가압 밀착되도록 한다.
조작핸들(150)은 도 1에 도시한 바와 같이 사용자의 작업위치보다 높은 곳에 위치하는 트롤리 제동장치(140)의 레버암(143)에 형성된 당김레버부(143b)와 연결할 수 있어야 하므로 길이가 긴 바(bar) 형태로 마련될 수 있다. 또 조작핸들(150)은 한 쪽에 사용자의 파지를 위한 손잡이부(151)가 구비되고, 당김레버부(143b)에 걸려 지지되기 위해 손잡이부(151) 반대편 단부에 마련된 후크부(152)가 구비될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 트롤리 제동장치의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 트롤리(100)를 이용해 중량물을 이송하고자 할 때는 도 1에 도시한 바와 같이 트롤리(100)의 걸이부(130)에 체인블록과 같은 권상장치(20)를 걸어서 설치할 수 있고, 권상장치(20)를 이용해 중량물을 들어 올릴 수 있다.
사용자는 이 상태에서 중량물을 밀거나 끌어주는 방식으로 트롤리(100)와 함께 원하는 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우 제동장치(140)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제동이 해제된 상태를 유지한다. 즉 제동암(141)은 탄성부재(144)의 탄성력에 의하여 위쪽 방향으로 가압된 상태에 있게 되므로 제동암(141)에 구비된 마찰패드(142)는 휠(110)과 이격된 상태를 유지하게 된다.
이후, 사용자가 트롤리(100)를 원하는 위치로 이송시킨 후 또는 현재 위치에서 정지시키고자 할 때는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 조작핸들(150)의 후크부(152)를 당김레버부(143b)에 걸게 된다. 그리고 조작핸들(150)을 이용하여 당김레버부(143b)를 당긴 상태에서 레버암(143)이 슬롯(162)에 진입되도록 소정 각도 회전시키게 되면 레버암(143)은 슬롯(162)에 삽입되게 된다. 이때 레버암(143)에서 외측으로 연장 형성된 걸림부(143a)는 지지부재(160)의 경사안내면(163)을 따라 안정적 슬라이딩 이동이 가능하게 되고, 레버암(143)이 슬롯(162)의 결속부(162b)에 삽입이 완료된 경우에는 걸림부(143a)는 수평지지면(164)에 걸려 지지된 상태를 유지하게 되므로 레버암(143)과 연동하는 제동암(141)도 하방으로 가압된 상태를 유지하게 된다. 이에 따라 제동암(141)에 구비된 마찰패드(142)는 휠(110)의 외주면에 가압 밀착됨에 의해 트롤리(100)의 제동이 이루어지게 된다.
그리고 제동을 해제하고자 하는 경우에는 이와 반대로 사용자는 조작핸들(150)을 이용하여 레버암(143)이 슬롯(162)으로부터 벗어나는 방향으로 레버암(143)을 회전시키면 탄성부재(144)의 탄성력에 의하여 제동암(141)은 상 방향으로 회전됨에 따라 마찰패드(142)는 휠(110)과 이격되어 제동이 해제되게 된다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10: 레일, 100: 트롤리,
110: 휠, 120: 몸체부,
121: 제1측면판, 122: 제2측면판,
123: 연결부, 130: 걸이부,
140: 제동장치, 141: 제동암,
142: 마찰패드, 143: 레버암,
143a: 걸림부, 143b: 당김레버부,
144: 탄성부재, 150: 조작핸들,
160: 지지부재, 161: 바디부,
162: 슬롯, 162a: 진입안내부,
162b: 결속부, 162c: 탄성패드,
163: 경사안내면, 164: 수평지지면.

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 레일을 따라 구름 이동하는 휠(wheel)을 구비한 트롤리 본체를 제동하기 위한 트롤리 제동장치에 있어서,
    상기 휠 상부의 상기 트롤리 본체에 일단이 회전 가능하게 힌지 결합되며 상기 휠을 제동하기 위한 적어도 하나 이상의 마찰패드를 갖는 제동암;
    상기 적어도 하나 이상의 마찰패드가 상기 휠과 이격되는 방향으로 탄성력을 제공할 수 있도록 상기 제동암을 탄성 지지하는 탄성부재;
    상기 제동암의 타단에 회전 가능하게 결합되며 일측 외면에서 외측으로 연장 형성되는 걸림부를 갖는 레버암;
    상기 트롤리 본체에서 연장되는 판 형상의 바디부와 상기 레버암의 일측이 삽입될 수 있도록 상기 바디부의 외주면에서 내측방향으로 절개된 형상의 슬롯을 구비하며, 상기 걸림부가 걸려 지지되기 위한 지지부재; 및
    수동조작에 의해 상기 레버암을 조작하기 위한 조작핸들;을 포함하고,
    상기 레버암은 상기 조작핸들에 의해 당겨진 후 상기 레버암의 일부가 상기 슬롯에 삽입되는 경우 상기 걸림부는 상기 바디부의 하면과 접촉됨에 따라 상기 마찰패드는 상기 휠과 접촉하여 상기 트롤리 본체의 제동이 이루어지는 트롤리 제동장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 슬롯은 상기 레버암의 용이한 진입을 위해 개방된 외측의 폭이 내측의 폭보다 크게 형성되는 트롤리 제동장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 슬롯은 상기 바디부의 외주면에서 내측방향으로 갈수록 폭이 좁아지는 V형의 진입안내부와, 상기 진입안내부로부터 상기 레버암의 폭과 대응하는 폭으로 형성된 결속부를 포함하는 트롤리 제동장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 바디부의 저면은 상기 레버암이 상기 슬롯에 진입시 상기 걸림부의 미끄럼을 안내하도록 하향 경사진 경사안내면과, 상기 경사안내면의 단부에서 연장되어 상기 걸림부를 지지하는 수평지지면을 포함하는 트롤리 제동장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 레버암에는 상기 걸림부 하부에 배치되며 상기 레버암 외면에서 외측 방향으로 연장 형성되어 상기 조작핸들에 의해 조작되기 위한 당김레버부가 구비되는 트롤리 제동장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 조작핸들은 길이가 긴 바 형태로 마련되며, 일단에 사용자의 파지를 위한 손잡이부가 구비되고, 타단에 상기 당김레버부에 걸기 위한 후크부가 구비되는 트롤리 제동장치.
  9. 제 3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 제동장치를 갖춘 트롤리.
KR1020130008661A 2013-01-25 2013-01-25 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리 KR101465958B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130008661A KR101465958B1 (ko) 2013-01-25 2013-01-25 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130008661A KR101465958B1 (ko) 2013-01-25 2013-01-25 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140096435A KR20140096435A (ko) 2014-08-06
KR101465958B1 true KR101465958B1 (ko) 2014-12-01

Family

ID=51744275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130008661A KR101465958B1 (ko) 2013-01-25 2013-01-25 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101465958B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005187155A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Kito Corp クレーン装置
KR200405570Y1 (ko) * 2005-10-28 2006-01-10 홍승건 장대레일을 운반하는 트롤리의 제동장치
KR20100138106A (ko) * 2009-06-24 2010-12-31 주식회사 디지아이 디지털 프린팅 머신의 회전부재 마운팅 브라켓

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005187155A (ja) * 2003-12-25 2005-07-14 Kito Corp クレーン装置
KR200405570Y1 (ko) * 2005-10-28 2006-01-10 홍승건 장대레일을 운반하는 트롤리의 제동장치
KR20100138106A (ko) * 2009-06-24 2010-12-31 주식회사 디지아이 디지털 프린팅 머신의 회전부재 마운팅 브라켓

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140096435A (ko) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180326957A1 (en) Cable-traversing trolley adapted for use with impact braking
KR101450625B1 (ko) 트롤리
CN104641522A (zh) 抓线器
KR101937617B1 (ko) 전력선 보수용 압축기 운반장치
KR101465957B1 (ko) 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리
KR101465958B1 (ko) 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리
JP6040446B2 (ja) 運搬用吊り滑車機構および吊り滑車機構使用の運搬方法
KR101465956B1 (ko) 트롤리
KR101497318B1 (ko) 트롤리
KR101460009B1 (ko) 트롤리
KR101916695B1 (ko) 트롤리에 사용되는 핸들유닛과 트롤리
CN107161892B (zh) 简易重物搬运装置
KR101599341B1 (ko) 트롤리
KR101475208B1 (ko) 트롤리 장치
KR101487682B1 (ko) 트롤리
KR101454641B1 (ko) 트롤리
KR101454636B1 (ko) 트롤리
KR200481702Y1 (ko) 접이식 플랫폼 장치
KR101454640B1 (ko) 트롤리
KR101454631B1 (ko) 트롤리
KR101487662B1 (ko) 트롤리
JP6481064B1 (ja) 架線式搬器
KR101563870B1 (ko) 밸런스 행어
KR101475209B1 (ko) 트롤리
KR101412482B1 (ko) 트롤리 제동장치 및 이를 갖는 트롤리

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171031

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181031

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191031

Year of fee payment: 6