JP2005187155A

JP2005187155A - クレーン装置

Info

Publication number: JP2005187155A
Application number: JP2003430927A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Koike; 篤小池
Original assignee: Kito KK; Kito Corp
Current assignee: Kito KK; Kito Corp
Priority date: 2003-12-25
Filing date: 2003-12-25
Publication date: 2005-07-14

Abstract

【課題】従来のクレーン装置においては、可動レールの収納及び引き出し時に、トロリを可動レールの端部まで移動しなければならず上記動作に無駄な時間を要していた。
【解決手段】上部に設けたガーダと、ガーダから吊設され、ガーダ３に対して伸縮可能に移動する可動レール７と、可動レール７に沿って移動可能なトロリ８を備えたクレーン装置において、トロリ８に、可動レール７と接合し、トロリ８を可動レール７に固定する制動手段１４、１５を設けたことを特徴とするクレーン装置。
【選択図】図２

Description

本発明は、ガーダと、ガーダに対して伸縮する可動レールと、可動レールに沿って移動可能なトロリを備えたクレーン装置に関するものである。

従来よりガーダに対して伸縮する可動レールを備え、可動レールを走行するトロリからなるクレーン装置は公知である。（例えば、特許文献１参照）
これら従来のクレーン装置においては、可動レールをガーダに格納及び繰出する際の動作は、可動レールの両端部にトロリを移動してトロリを可動レール端部に当接し、トロリを手動によって牽引し移動することで、可動レールを移動し、可動レールのガーダに対する格納及び引き出動作が行なわれていた。そのため、図１３に示すように、可動レールに設けた巻上機でａ位置からｂ位置にワークを搬送する場合に、その搬送通路上に柱等の障害物があり、ガーダを水平移動できない場合は、図の（３）に示すように、トロリを可動レールの端部まで移動させ、トロリにて可動レールをガーダに格納し、次にガーダを横行し、（４）に示すように、トロリを可動レールの他端に移動させ、トロリにて可動レールをガーダから引き出し、ｂ位置にワークを搬送するような手順で搬送動作が行われていた。
実開昭６０−１６４８６号公報（３〜５頁、図２）

上記した通り、従来のクレーン装置では、ガーダに対する可動レールの収納及び引き出し動作は、トロリを可動レールの端部に当接して、トロリを移動することにより行われていたため、トロリの搬送通路上に障害物等があり、ガーダの横行動作が行えない場合は、トロリを可動レールの端部まで移動して可動レールをガーダに収納し、ガーダを横行した後、可動レール引き出すという無駄な動作を行う必要があり、この動作のために無駄な時間を必要としていた。

また、ガーダの横行動作時に、可動レールが不意にガーダから滑り出す場合が生ずるという課題を有していた。

上記課題を解決するため、本発明は、天井等に架設されたガーダと、ガーダから吊設され、ガーダに対して伸縮可能に移動する可動レールと、可動レールに沿って移動可能なトロリを備えたクレーン装置において、トロリに、可動レールと接合し、トロリを可動レールに固定する制動手段を設けたことを特徴とする。

また、制動手段は、索条体により作動し、可動レールと当接する接合体を備えた作動杆であることを特徴とし、また、作動杆は、可動レールと接合する接合体が設けられた作動部と、索条体が係止する腕部を備え、ヒンジ軸を中心に回動可能な略Ｕ字状の第１作動杆と、可動レールと当接する接合体が設けられた作動部と、索条体が挿通する腕部を備え、ヒンジ軸を中心に回動可能な略Ｔ字状の第２作動杆からなり、前記両作動杆の作動部は、可動レールを挟んで互いに反対側に設けられ、常時バネにより互いに離反する方向に付勢され、前記索条体を操作することにより可動レールに当接する位置に回動することを特徴とする。

また、索条体は、トロリの操作装置に設けた操作手段により操作されることを特徴とし、また、制動手段は、トロリ端部またはトロリ下部に設けられ、可動レールに吸着する吸着手段を備えた電磁式制動手段であることを特徴とする。

また、さらに、天井等に架設されたガーダと、ガーダから吊設され、ガーダに対して伸縮可能に移動する可動レールと、可動レールに沿って移動可能なトロリを備えたクレーン装置において、ガーダ端部に、可動レール端部を係着する係着手段を設けたことを特徴とする。

本発明は、可動レールと接合し、トロリの移動を停止し、トロリを可動レールに固定する制動手段をトロリに設けたので、トロリを可動レールに接合し、可動レールと固定することで、可動レールの走行位置に関係なくどの位置からでもトロリと一体で可動レールを移動させることができるため、従来装置のように、可動レールを移動するため、トロリを可動レールの端部まで移動することなく、可動レールの収納及び引き出し動作を行うことができ、可動レールの格納及び引き出しのために、無駄な動作を必要とせず、短時間でかつ確実に上記動作を行うことができる。

また、制動手段の操作手段を巻上機の操作ハンドルに設けることにより、どの位置からでも可動レールの格納及び引き出し操作を行うことが可能となる。

また、従来のクレーン装置では、可動レールのロック機構が設けられていないが、本発明では、ガーダの端部に可動レールの端部を係着するロック手段を設けたので、ガーダ横行時等における可動レールの不意な滑り出し動作を防止することができる。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

図１は本発明のトロリ装置の全体構成を示す正面図、図２はトロリ部分を示す拡大正面図、図３は図２の側面図、図４は操作ハンドル部を示す正面図である。図において、１は倉庫等の天井部に固設された走行レール、２は走行レール１を走行する車輪、２ａは車輪２とガーダ３を連結する連結部材、３は一対の走行レール１を走行する一対の車輪３に連結部材２ａを介して吊設され、走行レール１に対し直角方向に可動するガーダ、４はガーダ３を走行する第１トロリ、５は第１トロリの車輪、６は第１トロリ４の下部に設けられたレール連結部材、７はレール連結部材６により第１トロリ４に連結された可動レール、７ａは可動レール７の側面に設けられた凹溝、８は可動レール７を走行する第２トロリ、９は第２トロリ８のフレーム、１０は第２トロリ８の車輪、１０ａは補助車輪、１１は第２トロリ８の下部に設けたブラケット、１２はブラケット１１の端部に設けたＬ字型接続金具、１３は接続金具１２の中央で可動レール７の長さ方向に向けて固設されたヒンジ軸、１４はヒンジ軸１３に軸支され、バネ１６により外側に付勢される略Ｔ字状の第１作動杆、１４ａは第１作動杆１４の腕部、１４ｂは腕部１４ａの端部に設けたワイヤカバー固定部、１４ｃは第１作動杆１４のヒンジ軸１３による軸着部、１４ｄは作動部、１５はヒンジ軸１３に軸着され、バネにより外側に付勢された略Ｕ字状の第２作動杆、１５ａは第２作動杆１５の腕部１５ｃの先端に設けられたワイヤ係止部、１５ｂは腕部１５ｃの反対側に設けられた作動部、１６はヒンジ軸１３に巻回され、それぞれの端部が作動杆１４、１５に設けたストッパー１７に係止し、作動杆１４、１５の作動部１４ｄ、１５ｂを互いに離反する方向に付勢するバネ、１７はストッパー、１８は作動杆１４、１５の作動部端部に設けられ、可動レール７の凹溝７ａに当接するブレーキシュー、１９は一端が作動杆１５のワイヤ係止部１５ａに係着され、第１作動杆１４のワイヤガイド孔１４ｂを通って他端がブレーキレバーに係着するブレーキワイヤ、１９ａは、一端がワイヤカバー固定部に固着され、他端がブレーキカバー支持具２１ａに固着され、ブレーキワイヤを挿通しているワイヤガイド菅、２０は操作杆、２１はブレーキワイヤ１９の端部が係着されるブレーキレバー、２１ａはブレーキレバー支持具、２２はグリップ、２３はブレーキブラケット、２４はブレーキブラケットに取着された巻上機の操作用押釦、２５は巻上機である。

上記の構成において、ガーダ３は、図１に示すように、左右一対の走行レール１に車輪２及び連結部材２ａを介し吊設されており、走行レール１に沿って横行する。可動レール７は、ガーダ３を走行する第１トロリ４、４にレール連結部材６を介して吊設され、ガーダ３のレールの長さ方向に移動可能である。

また、第２トロリ８は、フレーム９に軸支され、可動レール７上を走行する車輪１０及び可動レール７の側面に沿って走行する補助車輪１０ａにより可動レール７に沿って走行する。フレーム９の下部に設けたブラケット１１の端部にはＬ字型接続金具１２が固設され、該Ｌ字型接続金具１２には、可動レール７の長さ方向にヒンジ軸１３が設けられている。

また、該ヒンジ軸１３には、常時バネ１６により外側に付勢される略Ｔ字状の第１作動杆１４と、略Ｕ字状の第２作動杆１５が回動可能に軸着されており、両作動杆１４、１５の作動部１４ｄと１５ｂとで略逆八字状の作動部を形成する。第１作動杆１４は前記した通り、略Ｔ字状で、ヒンジ軸１３の軸着部１４ｃから可動レール方向に上方に延びる作動部１４ｄと、作動部１４ｄに対して外側に延びる腕部１４ａを備え、腕部１４ａの先端にはワイヤカバー固定部１４ｂが設けられている。一方、第２作動杆１５は前記した通り、略Ｕ字状で、中心部がヒンジ軸１３に軸着されており、可動レール方向に上方に延びる作動部１５ｂと、作動部１５ｂとは反対側で第１作動杆１４側に延びる腕部１５ｃを備え、該腕部１５ｃの先端にはワイヤ係止部１５ａが設けられている。作動杆１４、１５の作動部１４ｄ、１５ｂには、可動レール７の凹溝７ａに当接可能なブレーキシュー１８が設けられている。バネ１６は作動杆１４、１５に設けたストッパ１７、１７に当接し、作動杆１４、１５の作動部１４ｄ、１５ｂを外側、すなわち開方向に付勢している。ブレーキワイヤ１９は先端が第２作動杆１５の腕部１５ｃに設けたワイヤ係止部１５ａに係着され、ワイヤガイド菅貫装部１４ｂとブレーキカバー支持具２１ａ間に固着されているワイヤガイド菅１９ａに挿通され、他端は操作杆２０のブレーキレバー２１に係着されている。

したがって、操作杆２０のブレーキレバー２１を押し込むと、ブレーキワイヤ１９が下方に引っ張られ、第２作動杆１５のワイヤ係止部１５ａにブレーキワイヤ１９の端部が係着しているため、ワイヤ係止部１５ａが下方に回動することで、第２作動杆１５の腕部１５ｃがヒンジ軸１３を中心に外側に回動し、作動杆１５の作動部１５ｂはバネ１６に抗して内側に回動し、ブレーキシュー１８が可動レール７の凹溝７ａに当接し、トロリー８を制動する。また、この動作に連動して、ブレーキワイヤ１９の引き下げ作用の反力として、第１作動杆１４のワイヤガイド菅貫装部１４ｂは、第２作動杆１５のワイヤ係止部１５ａと接近する方向に上方に移動し、腕部１４ａを介して第１作動杆１４の作動部１４ｄを内側に回動し、作動部１４ｄに設けたブレーキシュー１８が可動レール７の凹溝７ａに当接し、トロリー８を制動する。上記動作において、第１作動杆１４及び第２作動杆１５は同時に作動し、ブレーキシュー１８、１８が可動レール７の両側を同時に圧接し、制動作用を行い、トロリを可動レールに固定する。

本実施の形態は、制動手段として、ブレーキシューを用いたが、これに限定されるものではなく、例えば電磁式制動手段をトロリ端部またはトロリ下部に設け、トロリを可動レールに固定することもできる。図６、７は上記した電磁式制動手段を示し、図において、３１は支持軸で、制動手段を備えたブラケット３２を支持している。ブラケット３２の先端には、レール下面に向いて突設された作動軸３５と、作動軸３５の先端に設けたブレーキシュー１８を備えている。ブレーキシュー１８はバネ３３により常時上方に付勢されており、レール７の下面に当接し、トロリ８を制動する。一方、電磁コイル３４の通電し、該電磁コイル３４が作動すると、ブレーキシュー１８をバネ３３の付勢力に抗してレール下面から離間する方向に吸引する。したがって、電磁コイル３４に通電中には、第２トロリ８は可動レール７上を走行し、電磁コイル３４の通電が中断するとブレーキシュー１８がレール７の下面に当接し、トロリ８を制動する。また、図８、９は他の制動手段を示し、支持軸３１により回動可能に支持された上下作動杆３８と、該上下作動杆３８を作動する作動レバー３６を備え、作動レバー３６をワイヤ３７で索引することで、作動レバー３６を介して、上下作動杆３８を作動し、該作動杆３８の先端に設けたブレーキシュー１８をレール７の下面に当接させ、トロリ８を制動する。３９は上下作動杆３８を図示しないバネ等の付勢手段（上下作動杆を下方へ常時付勢する）を係着する係着部である。

このように本実施の形態では、トロリ８に可動レール７と接合し、トロリ８の移動を停止し、トロリ８を可動レール７に固定する制動手段を設けたので、どの位置からでもトロリ８で可動レール７を移動させることができるため、図１１に示すように、トロリ８を可動レール７の端部まで移動することなく、可動レール７をガーダ３に格納でき、また図１２に示すように、ガーダ３から引き出すことができる。

また、トロリに制動手段を設け、該制動手段が直接可動レール７と接合し、トロリの動作を固定するので、固定レール７を滑り出させるための引き出し力より抗している制動力を容易に発生することができる。

図９、図１０は本発明の他の実施の形態を示し、図９はガーダ及び可動レールの端部を示す正面図、図１０は側面図、図１１は可動レール格納時の正面図、図１２は可動レールの引き出し時の正面図である。図において、２５はガーダ３の端部に設けたフレーム端板、２６はフレーム端板２５の下部に固設した取着板、２７は取着板２６にヒンジ軸２８で上下方向に回動可能に設けた吸着板、２８はヒンジ軸、２９は吸着板２７に設けられたマグネット、３０は可動レール７の端部に設けられ、マグネット２９に吸着する被吸着板である。

本実施の形態では、ガーダ３の端部に可動レール７の端部に設けた被吸着板３０を吸着する吸着板２７を設けたことで、図１０に示すように、可動レール７をガーダ３内に格納する場合に、可動レール７の端部を吸着板２７で吸着し、可動レール７の格納時における盲動を防ぐことができるとともに、ガーダの横行動作時に可動レールが不意に突出するのを防止することができる。

本発明の実施の形態のトロリ装置の全体構成を示す正面図。トロリ部分を示す拡大正面図。図２の側面図。操作ハンドル部の正面図。他の実施の形態のトロリ部分を示す拡大正面図。図５の側面図。他の実施の形態のトロリ部分を示す拡大正面図。図７の側面図。ガーダの端部を示す正面図。図９の側面図。可動レールの格納時を示す正面図。可動レールの引き出し時を示す正面図。従来のトロリの動作工程図。

符号の説明

１走行レール
２車輪
２ａ連結部材
３ガーダ
４第１トロリ
５車輪
６レール連結部材
７可動レール
７ａ凹溝
８第２トロリ
９フレーム
１０車輪
１０ａ補助車輪
１１ブラケット
１２接続金具
１３ヒンジ軸
１４第１作動杆
１４ａ腕部
１４ｂワイヤガイド菅貫装部
１４ｃ軸着部
１４ｄ作動部
１５第２作動杆
１５ａワイヤ係止部
１５ｂ作動部
１５ｃ腕部
１６バネ
１７ストッパ
１８ブレーキシュー
１９ブレーキワイヤ
１９ａワイヤガイド菅
２０操作杆
２１ブレーキレバー
２１ａブレーキレバー支持具
２２グリップ
２３ブレーキブラケット
２４押釦
２５フレーム端板
２６取着板
２７吸着板
２８ヒンジ軸
２９マグネット
３０被吸着板
３１支持軸
３２ブラケット
３３バネ
３４電磁コイル
３５作動軸
３６作動レバー
３７ワイヤ
３８上下作動杆
３９係着部
４０給電ケーブル

Claims

天井等に架設されたガーダと、ガーダから吊設され、ガーダに対して伸縮可能に移動する可動レールと、可動レールに沿って移動可能なトロリを備えたクレーン装置において、トロリに、可動レールと接合し、トロリを可動レールに固定する制動手段を設けたことを特徴とするクレーン装置。
制動手段は、索条体により作動し、可動レールと当接する接合体を備えた作動杆であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
作動杆は、可動レールと接合する接合体が設けられた作動部と、索条体が係止する腕部を備え、ヒンジ軸を中心に回動可能な略Ｕ字状の第１作動杆と、可動レールと接合する接合体が設けられた作動部と、索条体が挿通する腕部を備え、ヒンジ軸を中心に回動可能な略Ｔ字状の第２作動杆からなり、前記両作動杆の作動部は、可動レールを挟んで互いに反対側に設けられ、常時バネにより互いに離反する方向に付勢され、前記索条体を操作することにより可動レールに当接する位置に回動することを特徴とする請求項２記載のクレーン装置。
索条体は、トロリの操作装置に設けた操作手段により操作されることを特徴とする請求項２または３記載のクレーン装置。
制動手段は、トロリ端部またはトロリ下部に設けられ、可動レールに吸着する吸着手段を備えた電磁式制動手段であることを特徴とする請求項１記載のクレーン装置。
天井等に架設されたガーダと、ガーダから吊設され、ガーダに対して伸縮可能に移動する可動レールと、可動レールに沿って移動可能なトロリを備えたクレーン装置において、ガーダ端部に、可動レール端部を係着する係着手段を設けたことを特徴とするクレーン装置。