JP2004306929A

JP2004306929A - キャスターの旋回制御装置

Info

Publication number: JP2004306929A
Application number: JP2003137995A
Authority: JP
Inventors: Masataka Mikito; 正孝幹戸
Original assignee: Araya Industrial Co Ltd
Current assignee: Araya Industrial Co Ltd
Priority date: 2003-04-09
Filing date: 2003-04-09
Publication date: 2004-11-04

Abstract

【課題】必要時に簡単に遠隔操作ができ、しかも、旋回自在な基本的なキャスター自体に付属部品を付加する必要がなく簡単な構成により、前進や後進のいずれの状態においても直進安定性を備え且つ容易に旋回や直進のできるキャスターの旋回制御装置を提供する。
【解決手段】車輪支持枠６１、６１に開口した空間部６２に嵌合する突出部４２の配設された制御体４０が取付プレート６０に固着された固定プレート４４に軸支された移動板４６に結合された固定板４３に具設し、操作レバー部１を上下に移動自在に設け、前記制御体４０の突出部４２は操作レバー部１の操作板１０の押し下げられた状態において空間部６２に嵌合された状態にあり、弾性体により操作板１０を上向き付勢している状態において空間部６２より離脱している状態にあるようにした。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台車等の操作しやすい適当な部位に設けた操作レバーにより遠隔操作できるようにして、旋回自在のキャスターを直進走行時にはキャスター自体旋回することなく直進走行し、それ以外の走行時は旋回可能にするキャスターの旋回制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
台車等に取り付けて用いられる基本的なキャスター６の構成としては、図５に示すような、台車等の底面に取り付けて固定される取付プレート６０と、この取付プレート６０に設けられた旋回軸６４に旋回可能に取り付けられた連結プレート６５と、この連結プレート６５に固定された二股状の逆Ｕ字状を有する車輪支持枠６１、６１と、この車輪支持枠６１、６１に設けられた車軸６６に回転自在に取り付けられた車輪６３とから構成されたキャスター６がある。
【０００３】
このようなキャスター６は、車軸６６を中心に車輪６３が左右に回転することができるため、車輪６３が向いている方向へ台車を走行することができる。又、旋回軸６４を中心に連結プレート６５、車輪支持枠６１、６１及び車輪６３が任意に回転できるため、車輪６３の向きを任意の方向に走行させることができる。
【０００４】
すなわち、車輪支持枠６１、６１を旋回させることにより車輪６３の向きを変えて、キャスター６が取り付けられた台車等の走行方向を任意に変更することができる。
【０００５】
上述のように、車軸６６を中心に車輪６３を回転させると同時に、旋回軸６４を中心に車輪６３を旋回させることにより、台車等を方向自在に移動させることができる。
【０００６】
しかしながら、台車等を一定方向に移動させることは難しく、台車をまっすぐに直進させる場合、操作者の思いとは別に車輪が旋回し、直進せずに曲がってしまう、又傾斜した道路等で移動する際には、傾斜方向側に台車等が移動しようとし、進行方向が曲がるため、直進状態を維持することは困難である等、車輪の自由旋回により目的とは相違する方向に行ってしまう不都合があった。
【０００７】
上記不都合を解決するために車輪を一方向に制御して旋回を止める旋回制御手段を有するキャスターが、特開２００３−５４２０９号公報、特開平２−２４９７０３号公報、実開昭５７−１９１６０４号公報などに開示されている。
【０００８】
特開２００３−５４２０９号公報には、キャスターの車輪用フレームに揺動自在に取り付けられて係止部材を係止溝に係止させる係止機構を設け、これを操作レバーで操作することによりキャスターの旋回を制御する発明が開示されている。
【０００９】
特開平２−２４９７０３号公報には、キャスターの車輪のホルダー上部に、任意のピン穴を穿設したリング部を一体的に設け、このピン穴にロックピンを挿入するようにし、これを操作杆で操作することによりキャスターの旋回を制御する発明が開示されている。
【００１０】
実開昭５７−１９１６０４号公報には、キャスターのブラケットに一体的に設けた板体に孔又は凹部を設け、この孔又は凹部にピンを係合するようにし、これをケーブルにより操作することによりキャスターの旋回を制御する考案が開示されている。
【００１１】
上述した発明及び考案の開示された構成によって、キャスターの旋回を制御することは可能である。しかし、これらの開示されている構成は、現在使用されている基本的なキャスターには使用できない不都合がある。
【００１２】
なぜならば、上述したキャスターの旋回を制御するためにキャスター自体に付属部品を付加する必要がある上に、これにより構成が複雑化する。又、台車等に現在使用している基本的なキャスターを、それ専用のキャスターに変更しなくてはならない不都合がある。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、この不都合を解決しようとするものであり、必要時に簡単に遠隔操作することができ、しかも、従来の旋回自在な基本的なキャスター自体に付属部品を付加する必要がなく簡単な構成により、前進や後進のいずれの状態においても直進安定性を備え且つ容易に旋回や直進のできるキャスターの旋回制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１の発明では、台車等の底面に固定された取付プレートと、この取付プレートに水平旋回自在に設けられた車輪支持枠と、この車輪支持枠に回転自在に設けられた車輪を有するキャスターの旋回制御装置であって、前記取付プレートに固着された固定プレートに回動自在に軸支された移動板とこの移動板に結合された固定板に具設され車輪支持枠の開口した空間部に嵌合する突出部の配設された制御体を備えた旋回制御体と、カギ孔を有する長孔を開削されこの長孔を上下自在に移動する操作板とこの操作板を旋回制御解除方向に付勢する弾性体を設けた操作レバー部を、リンク部を介して第１操作杆と第２操作杆により連結し、前記制御体の突出部は操作レバー部の操作板の押し下げられた状態において空間部に嵌合された状態にあり、弾性体により操作板を上向き付勢している状態において空間部より離脱している状態にある、という技術的手段を講じている。
【００１５】
又、請求項２の発明では、制御体は固定板に立設している支持片を突出部の制御曲片で外嵌して制御軸により回動自在に軸支され、且つ前記支持片間に介在して制御軸の周りに巻回し、その一方端を突出部に押圧し、他端を固定板に押圧している制御バネとからなる、という技術的手段を講じている。
【００１６】
更に、請求項３の発明では、操作レバー部はベース板の下端に設けられた折曲片に穿設された挿通孔に第１操作杆を挿通し、この第１操作杆の端面を突片の突設された操作板の下面に当接した状態で、且つ第１操作杆の周りに巻回して折曲片と操作板の間に介在している操作バネとからなる、という技術的手段を講じている。
【００１７】
上記の手段の作用について説明すると、操作板を操作することにより、操作杆を押し下げる又は戻す。この操作杆と連動して旋回制御体が作動してキャスター旋回制御装置を作動又は作動解除する。作動することによってキャスターの車輪支持枠の空間部に突出部が嵌合し、キャスターが旋回制御されるとキャスターは直進し、そして作動解除するとキャスターが旋回可能となり任意の方向に移動させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のキャスターの旋回制御装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明のキャスターの旋回制御装置を、台車５に取り付けた状態を示している。又操作レバー部１をハンドル５１に設けた実施形態を示しているが、操作レバー部１は台車５の操作しやすい適当な位置に設けるものとし、台車５のフレーム等に設けてもよい。
【００２０】
次に、本発明のキャスターの旋回制御装置について図１から図４に基づいて詳細に説明する。尚、本実施例の場合、このキャスターの旋回制御装置は台車５の底面５０に配設した４個のキャスターの内、１個のキャスターにのみ設けられているが、これに限らない。
【００２１】
本キャスターの旋回制御装置は、第１操作杆２０の上端に設けられ、操作杆２を作動させる操作板１０と、この操作板１０を所定の位置（旋回制御解除方向及び時計回りに回転しようとする方向）に付勢させる操作バネ１１を含む台車５のハンドル５１（例えば横方向に設けられているパイプ）に配設された操作レバー部１と、第１操作杆２０と第２操作杆２１を連結するリンク部２２と、第２操作杆２１の端部に連結された移動板４６と連動する固定板４３及びこの固定板４３の端部に連設されたキャスター６の車輪支持枠６１の空間部６２に嵌合する突出部４２と、この突出部４２をキャスター６方向に向かって付勢させる制御バネ４１とから構成されている。
【００２２】
操作レバー部１は、ベース板１２の上下方向に延びた所定長さのＬ字状のカギ孔１４を持つ長孔１３が開削され、また、このベース板１２の下方部が直角に折り曲げられていて、その折曲片１５に第１操作杆２０を挿通する挿通孔１６が穿設されている。
【００２３】
操作板１０は、断面がへ字形状で突片１７が突設され、この突片１７が前記長孔１３に上下動自在に挿嵌されており、且つ操作板１０の下面に第１操作杆２０の端面が当接状態となっている。
【００２４】
操作杆２は、第１操作杆２０と第２操作杆２１によりリンク部２２を介して操作レバー部１と旋回制御体４を連結している。リンク部２２は鉤形状に形成されており、第１操作杆２０の下端及び第２操作杆２１の一方端を回動自在な状態で軸止している。そして、第１操作杆２０はリンク部２２により折曲片１５の挿通孔１６に上下動自在に挿通され、この上下動が第２操作杆２１にリンク部２２により左右動に変換されて旋回制御体４を動作させる。
【００２５】
操作バネ１１は、操作板１０と折曲片１５の間に介在しており、この折曲片１５に穿設されているバネ下孔１８にその一方端を、操作板１０に穿設されているバネ上孔１９にその他端を挿通した状態で、第１操作杆２０の周りに巻回して設けられ、常時操作板１０を所定の位置（旋回制御解除方向及び時計回りに回転しようとする方向）に付勢している。
【００２６】
ベース板１２には、Ｌ字状の取付板２５が連設され、この取付板２５をハンドル５１に当接し固定バンド３によりハンドル５１に固着する。固定バンド３は、ハンドル５１の断面形状に適合して曲成してある湾曲部３０と、その一方端には上係合片３１が突設してあり、他端には取付ねじを挿通するための取付孔３３が穿設している下係合片３２が突設されている。一方、取付体２５には前記上係合片３１及び下係合片３２と対応する係止孔２６及び透孔２７が開削及び穿設してある。
【００２７】
そして、ハンドル５１に操作レバー部１を取り付けるには、固定バンド３の上係合片３１を取付板２５の係止孔２６に差し込んだ状態で、下係合片３２の取付孔３３を透孔２７に重ね、これらの重なった孔をねじ止めにより固定する。
【００２８】
旋回制御体４は、キャスター６の取付プレート６０に固定プレート４４を固着し、この固定プレート４４に制御体４０、固定板４３、移動板４６等を関連させて形成されている。
【００２９】
制御体４０は、車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合するように制御バネ４１によりキャスター６方向に付勢されている突出部４２を有し、該突出部４２は前記車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合できる幅としており、固定板４３の端部近傍に立設している支持片５２、５２を突出部４２に連設されている制御曲片４９、４９で外嵌して制御軸５３により回動自在に軸支されてる。尚、前記制御バネ４１は、支持片５２、５２間に介在して制御軸５３の周りに巻回しており、一方端は突出部４２を押圧し、他端は固定板４３を押圧している。
【００３０】
固定板４３は、図４に示すように、短辺５７及びこの短辺５７より幅広の長辺５８の端部を繋ぐ傾斜を有するテーパー状態の傾斜辺５９、５９より成る台形状を成し、前記短辺５７をキャスター６側になるように配設されている共に傾斜辺５９、５９を折り曲げて足部５５、５５を形成して横断面コ字状に構成されている。尚、固定板４３に下述する移動板４６に穿設されている移動長孔５４と合致する位置に孔が穿設されている。
【００３１】
移動板４６は、その端部を折り曲げて移動折曲部４７を設けてＬ字状を成していると共に前記固定板４３の孔と合致する部分に移動長孔５４を穿設されている。固定板４３の孔と移動長孔５４に、移動長孔５４の径より大きい頭部を持つ移動ネジ５６を挿通して固定板４３と移動板４６を結合している。該移動板４６は、キャスター６の取付プレート６０に固着された固定プレート４４に移動板４６の一方端を支軸４５により回動自在に軸支され、他方移動板４６の他端の移動折曲部４７を第２操作杆２１の端部と回動自在に連結し、第２操作杆２１の移動に連動してキャスター６の方向に移動する。この時固定板４３と移動板４６を結合している移動ネジ５６は、移動長孔５４内を移動する。尚、第２操作杆２１の一方端はリンク部２２の下突片２４と回動自在に連結されている。
【００３２】
又、固定プレート４４上には、固定板４３の傾斜辺５９、５９に沿うようにキャスター側に向かってその間隔を狭めている横断面Ｌ字状の当接部４８、４８がテーパー状態で立設されている。この当接部４８、４８は、固定板４３を移動自在に挟持していると共に移動板４６及び固定板４３の必要以上の移動を防止でき、及び固定板４３が固定プレート４４上を移動する時のガイドの役目も果たしている。尚固定板４３が、当接部４８、４８に完全に勘合した状態においては、固定板４３の足部５５、５５が、当接部４８、４８の内面に密着状態で内接することにより固定板４３が固定された状態が保持され、固定板４３を当接部４８，４８から離脱する時には、上述のテーパー状態の関係により固定板４３の幅と当接部４８、４８間の幅に寸法の差が生じるためスムーズな離脱が可能となる。
【００３３】
次に上記構成からなるキャスターの旋回制御装置の動作について説明する。
キャスターの旋回制御装置の初期状態としては、操作板１０が長孔１３の上端部に位置し、制御体４０の突出部４２がキャスター６の車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合しない状態である。すなわち、キャスター６が旋回自在な状態になっている。
【００３４】
先ず直進走行をする場合には、操作バネ１１により上方及び時計回りに回転しようとする力が働いている操作板１０を手動により押し下げると、長孔１３を突片１７が下方に移動し、回転する力でカギ穴１４に突片１７が挿入固定される。
【００３５】
この状態で、第１操作杆２０はリンク部２２の上突片２３は下方に、下突片２４は上方に回動し、これに連動して第２操作杆２１が横移動すると、これに連結している移動板４６とこの移動板４６に結合されている固定板４３が、当接部４８、４８に向かって支軸４５を中心に回動し固定プレート４４に立設している当接部４８、４８に当接するまで、又は当接部４８、４８のキャスター側の間の幅に固定板４３の幅が合致するまでキャスター６方向に移動する。
【００３６】
この時制御体４０は、固定板４３に連設されているため同時にキャスター６方向に移動することになり、制御体４０の突出部４２は車輪支持枠６１、６１の空間部６２に嵌合する位置に固定される。
【００３７】
この後、台車５等を移動させるとキャスター６が回転して、突出部４２と車輪支持枠６１、６１の空間部６２が合致していない状態の場合は、突出部４２が車輪支持枠６１に当接することになるが、制御バネ４１によって突出部４２が逃げる状態（空間部を探索している状態）になり、車輪支持枠６１、６１の空間部６２と突出部４２の位置が合致した所で突出部４２が空間部６２に嵌合し旋回が制御される。そして、更に、台車５等を移動させると他のキャスターが、これに追従して直進方向に転換するので、安定した直進走行ができる。
【００３８】
次に直進走行以外（旋回自在）走行をする場合、操作板１を水平に左から右に押すと、カギ孔１４から操作板１０の突片１７が外れ長孔１３を操作バネ１１の力で上方に移動する。第１操作杆２０もこれに連動して上方に移動すると、連結されているリンク部２２、第２操作杆２１、移動体４６及び固定板４３も連動して、キャスター６の車輪支持枠６１、６１から突出体４２が離脱し、上述の初期状態に復帰する。これによりキャスター６の旋回を制御する突出部４２が車輪支持枠６１、６１の空間部６２から無くなり、キャスター６は旋回自在な状態となる。
【００３９】
又、旋回制御するキャスターは複数でもよく、この場合は、操作杆は第１操作杆と、これに連動する複数の他の操作杆とからなり、他の操作杆は各々のキャスターの旋回制御体に連結されている。そして第１操作杆を押し下げることにより、他の操作杆を介して複数のキャスターの旋回を制御することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は上述の構成であるから次の特有の効果を有する。すなわち現在台車等に使用している基本的なキャスターの車輪支持枠の空間部を利用して、この空間部に制御体の突出部を嵌合させてキャスターの旋回を制御するようにしたキャスターの旋回制御装置であるから、前記基本的なキャスター自体に付属部品を付加する必要が生じないからキャスター自体を取り換える必要が無いため、本発明のキャスターの旋回制御装置のみを台車等取り付けることにより、必要時に簡単に旋回・直進走行の切換えを操作レバー部で操作が簡単に行なえる。本願の発明は以上の通り従来にない優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のキャスターの旋回制御装置を台車に取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】本発明のキャスターの旋回制御装置の操作レバー部の斜視図である。
【図３】本発明のキャスターの旋回制御装置の旋回が制御された状態を示す斜視図である。
【図４】本発明のキャスターの旋回制御装置の旋回制御が解除された状態を示す斜視図である。
【図５】基本的なキャスターの正面図である。
【符号の説明】
１操作レバー部１０操作板１１操作バネ
１２ベース板１３長孔１４カギ孔
１５折曲片１６挿通孔１７突片
１８バネ下孔１９バネ上孔２操作杆
２０第１操作杆２１第２操作杆２２リンク部
２３上突片２４下突片２５取付板
２６係止孔２７透孔３固定バンド
３０湾曲部３１上係合片３２下係合片
３３取付孔４旋回制御体４０制御体
４１制御バネ４２突出部４３固定板
４４固定プレート４５支軸４６移動板
４７移動曲片４８当接部４９制御曲片
５台車５０底面５１ハンドル
５２支持片５３制御軸５４移動長孔
５５足部５６移動ネジ５７短辺
５８長辺５９傾斜辺６キャスター
６０取付プレート６１車輪支持枠６２空間部
６３車輪６４旋回軸６５連結プレート
６６車軸

Claims

台車等の底面に固定された取付プレートと、この取付プレートに水平旋回自在に設けられた車輪支持枠と、この車輪支持枠に回転自在に設けられた車輪を有するキャスターの旋回制御装置であって、
前記取付プレートに固着された固定プレートに回動自在に軸支された移動板とこの移動板に結合された固定板に具設され車輪支持枠の開口した空間部に嵌合する突出部の配設された制御体を備えた旋回制御体と、カギ孔を有する長孔を開削されこの長孔を上下自在に移動する操作板とこの操作板を旋回制御解除方向に付勢する弾性体を設けた操作レバー部を、リンク部を介して第１操作杆と第２操作杆により連結し、前記制御体の突出部は操作レバー部の操作板の押し下げられた状態において空間部に嵌合された状態にあり、弾性体により操作板を上向き付勢している状態において空間部より離脱している状態にあるキャスターの旋回制御装置。
制御体は固定板に立設している支持片を突出部の制御曲片で外嵌して制御軸により回動自在に軸支され、且つ前記支持片間に介在して制御軸の周りに巻回し、その一方端を突出部に押圧し、他端を固定板に押圧している制御バネとからなる請求項１記載のキャスターの旋回制御装置。
操作レバー部はベース板の下端に設けられた折曲片に穿設された挿通孔に第１操作杆を挿通し、この第１操作杆の端面を突片の突設された操作板の下面に当接した状態で、且つ第１操作杆の周りに巻回して折曲片と操作板の間に介在している操作バネとからなる請求項１記載又は請求項２記載のキャスターの旋回制御装置。