CN109334345A - 一种定向脚轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种定向脚轮，包括第一控制组件、第二控制组件、第一连接轴与脚轮；第一控制组件安装在第一连接轴上；第二控制组件与第一控制组件连接，用于控制第一控制组件运动；第一支撑臂的顶部与第二支撑臂的顶部分别可旋转地安装在第一连接轴的两端，第一支撑臂的底部安装在脚轮的旋转轴的一端，第二支撑臂的底部安装在脚轮的旋转轴的另一端；第一控制组件分别与第一支撑臂及第二支撑臂连接；第一连接轴沿载具的横向方向安装在载具的底部。本发明提供的定向脚轮，对安装有该脚轮的载具起到定向限制的作用，使得载具的行进过程更加安全方便。

Description

一种定向脚轮

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种定向脚轮。

背景技术

目前，为了使医疗床在移动过程中更具灵活性，往往会在医疗床上安装万向轮，以使病床可实现直线行走或任意转弯。但是现有技术中的医疗床往往只在医疗床的底部安装有四个万向轮，也正是万向轮的灵活性，医疗床本身有缺乏定向保护装置，所以当医疗床在进行较长时间的行走时，行进方向往往会出现偏离；尤其是在紧急抢救时，医疗床的行进速度快，如果作用在医疗床上的推力出现稍微的偏差，就会使得医疗床的行进方向出现较大偏移，甚至直接转弯，这样就会存在较大安全隐患，还会耽误对患者的及时抢救。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种定向脚轮，以解决现有技术或相关技术中的医疗床在行走过程中容易发生偏移、甚至转弯，存在较大安全隐患的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种定向脚轮，包括第一控制组件、第二控制组件、第一连接轴与脚轮；第一控制组件安装在第一连接轴上；第二控制组件与第一控制组件连接，用于控制第一控制组件运动；第一支撑臂的顶部与第二支撑臂的顶部分别可旋转地安装在第一连接轴的两端，第一支撑臂的底部安装在脚轮的旋转轴的一端，第二支撑臂的底部安装在脚轮的旋转轴的另一端；第一控制组件分别与第一支撑臂及第二支撑臂连接，用于控制第一支撑臂及第二支撑臂绕第一连接轴旋转，以使第一支撑臂及第二支撑臂带动脚轮的收起或放下；第一连接轴沿载具的横向方向安装在载具的底部。

其中，第一控制组件包括支撑板和制动部件；支撑板的上表面与第一支撑臂的下侧壁及第二支撑臂的下侧壁连接；制动部件的连接端可旋转地套设在第一连接轴上；制动部件的第一动作端与支撑板远离脚轮的侧边相连；第二控制组件与制动部件的第二动作端相连，用于控制制动部件绕第一连接轴旋转，以使制动部件带动支撑板旋转。

其中，制动部件包括弹性元件和第一连接元件；弹性元件包括双扭弹簧，双扭弹簧套设在第一连接轴上；双扭弹簧的两端贯穿插置在支撑板的板面上；第一连接元件包括第一卡铁与第二卡铁；第一卡铁与第二卡铁连接呈“L”型；第一卡铁与第二卡铁的连接处开设有通孔，第一连接轴插置在通孔内；第一卡铁远离第一连接轴的一端具有向下的弯曲部，弯曲部朝第二卡铁的方向弯曲；第二控制组件的动作端与弯曲部可旋转连接；第一卡铁卡设在双扭弹簧的中部，且第一卡铁的上表面与双扭弹簧的中部连接；第二卡铁的端部与支撑板远离脚轮的侧面连接。

其中，第二控制组件包括第二连接元件、第二连接轴与至少一个第一脚踏开关；第二连接元件的连接端与第二连接轴连接，第二连接元件的动作端与弯曲部可旋转连接；第二连接轴与第一连接轴平行地布置在载具的底部；第一脚踏开关设置在第二连接轴的端部。

其中，第二连接元件包括第一肾型铁与第二肾型铁；第一肾型铁的连接端及第二肾型铁的连接端均与第二连接轴固定连接，且第一肾型铁与第二肾型铁平行设置；第一肾型铁的动作端及第二肾型铁的动作端之间通过转轴相连，转轴与弯曲部可旋转连接。

其中，还包括安装板、第一安装吊耳与第二安装吊耳；第一安装吊耳的底部与第一连接轴的一端连接，第二安装吊耳的底部与第一连接轴的另一端连接；第一安装吊耳的顶部及第二安装吊耳的顶部均与安装板连接，安装板与载具的底部连接。

其中，还包括第三连接轴、连接组件与至少一个第二脚踏开关；第三连接轴水平设置在载具的底部，且第三连接轴与第二连接轴垂直；连接组件的一端与第二连接轴连接，连接组件的另一端与第三连接轴连接；第二脚踏开关设置在第三连接轴的端部。

其中，连接组件包括第一关节轴承与第二关节轴承；第一关节轴承的连接端与第二关节轴承的连接端螺纹连接；第一关节轴承的动作端与第三连接轴连接；第二关节轴承的动作端与第二连接轴连接。

本发明还提供一种医疗床，包括上述定向脚轮。

(三)有益效果

本发明提供的定向脚轮，设置有第一控制组件、第二控制组件、第一连接轴与脚轮，通过第二控制组件对安装在第一连接轴上的第一控制组件的运动进行控制，从而使得第一控制组件能够带动安装在第一连接轴上的脚轮收起或者放下，以对安装有该脚轮的载具起到定向限制的作用，使得载具的行进过程更加安全方便。

附图说明

图1为本发明提供的定向脚轮的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的定向脚轮安装在医疗床上的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的定向脚轮中的第三连接元件、第四连接元件及第五连接元件的一个实施例的结构示意图；

图4为本发明提供的定向脚轮中的第三连接元件、第四连接元件及第五连接元件的一个实施例的放大结构示意图；

图5为本发明提供的定向脚轮安装在医疗床上的一个实施例的整体结构示意图；

图6为本发明提供的定向脚轮处于放下状态的一个实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的定向脚轮处于收起状态的一个实施例的结构示意图；

图中，1-第一连接轴；2-第二连接元件；3-第一连接元件；4-双扭弹簧；5-第二连接轴；6-支撑板；7-脚轮；8-第一支撑臂；9-安装板；10-第一安装吊耳；11-第三连接轴；12-第三连接元件；13-第四连接元件；14-第五连接元件；15-第一脚踏开关；16-第一关节轴承；17-第二关节轴承；18-转轴；19-第二脚踏开关；20-第二支撑臂；21-第二安装吊耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种定向脚轮，包括第一控制组件、第二控制组件、第一连接轴1与脚轮7；第一控制组件安装在第一连接轴1上；第二控制组件与第一控制组件连接，用于控制第一控制组件运动；第一支撑臂8的顶部与第二支撑臂20的顶部分别可旋转地安装在第一连接轴1的两端，第一支撑臂8的底部安装在脚轮7的旋转轴的一端，第二支撑臂20的底部安装在脚轮7的旋转轴的另一端；第一控制组件分别与第一支撑臂8及第二支撑臂20连接，用于控制第一支撑臂8及第二支撑臂20绕第一连接轴1旋转，以使第一支撑臂8及第二支撑臂20带动脚轮7的收起或放下；第一连接轴1沿载具的横向方向安装在载具的底部。

具体地，例如，第一支撑臂8与第二支撑臂20可以为扁圆形，在第一支撑臂8及第二支撑臂20的两端均开设有通孔，第一支撑臂8及第二支撑臂20通过各自顶部开设的通孔可旋转地安装在第一连接轴1上，第一支撑臂8及第二支撑臂20的底部开设的通孔则分别套设在脚轮7的旋转轴的两端，并可以采用螺栓将两者与旋转轴固定连接；第一控制组件则安装在第一连接轴1上，并且与第一支撑臂8及第二支撑臂20连接；第一连接轴1连同安装在其上的第一控制组件及脚轮7一起安装在载具的底部；例如，载具可以为医疗床；第二控制组件与第一控制组件连接，第二控制组件运动时可以带动第一控制组件运动，第一控制组件再带动与其相连的第一支撑臂8及第二支撑臂20绕着第一连接轴1转动，以使第一支撑臂8及第二支撑臂20带动脚轮7的收起或放下；当脚轮7向上旋转时，脚轮7处于收起状态；当脚轮7向下旋转时，脚轮7处于放下状态。

本发明提供的定向脚轮，设置有第一控制组件、第二控制组件、第一连接轴1与脚轮7，通过第二控制组件对安装在第一连接轴1上的第一控制组件的运动进行控制，从而使得第一控制组件能够带动安装在第一连接轴1上的脚轮7收起或者放下，以对安装有该脚轮7的载具起到定向限制的作用，使得载具的行进过程更加安全方便。

进一步地，第一控制组件包括支撑板6和制动部件；支撑板6的上表面与第一支撑臂8的下侧壁及第二支撑臂20的下侧壁连接；制动部件的连接端可旋转地套设在第一连接轴1上；制动部件的第一动作端与支撑板6远离脚轮的侧边相连；第二控制组件与制动部件的第二动作端相连，用于控制制动部件绕第一连接轴1旋转，以使制动部件带动支撑板6旋转。具体地，例如，支撑板6可以为一长方形板，该支撑板6的上表面与第一支撑臂8的下侧壁及第二支撑臂20的下侧壁可以采用焊接的方式固定连接；例如，第二控制组件与制动部件的第二动作端连接，当第二控制组件运动时，带动制动部件绕第一连接轴1转动；制动部件的第一动作端与支撑板6远离脚轮7的侧边相连，制动部件绕第一连接轴1转动的同时，带动支撑板6绕第一连接轴1转动，支撑板6由于与第一支撑臂8及第二支撑臂20连接，所以支撑板6绕第一连接轴1转动时也会带动第一支撑臂8与第二支撑臂20转动，从而使得脚轮7可以绕第一连接轴1转动。如此设置，使得脚轮7的收起或放下变得更加方便。

如图2所示，进一步地，制动部件包括弹性元件和第一连接元件3；弹性元件包括双扭弹簧4，双扭弹簧4套设在第一连接轴3上；双扭弹簧4的两端贯穿插置在支撑板6的板面上；第一连接元件3包括第一卡铁与第二卡铁；第一卡铁与第二卡铁连接呈“L”型；第一卡铁与第二卡铁的连接处开设有通孔，第二连接轴5插置在通孔内；第一卡铁远离第一连接轴1的一端具有向下的弯曲部，弯曲部朝第二卡铁的方向弯曲；第二控制组件的动作端与弯曲部可旋转连接；第一卡铁卡设在双扭弹簧4的中部，且第一卡铁的上表面与双扭弹簧4的中部连接；第二卡铁的端部与支撑板6远离脚轮7的侧面连接。具体地，例如，双扭弹簧4及第一连接元件3则均套设安装在第一连接轴1上，且位于第一支撑臂8及第二支撑臂20之间；例如，支撑板6可以为一长方形板，该支撑板6的上表面与第一支撑臂8的下侧壁及第二支撑臂20的下侧壁可以采用焊接的方式固定连接；支撑板6的上表面设置有两个通孔，两个通孔的间距则根据双扭弹簧4的长度来设计，双扭弹簧4的两端均为一根长直铁丝，且两端分别插置在支撑板6上的两个通孔内；例如，第二卡铁的形状可以为一柱状，且该柱状结构远离第一连接轴1的端部则与支撑板6远离脚轮7的侧面抵触连接；第一卡铁的形状可以为一柱状，且该柱状结构的横截面积沿远离第一连接轴1的方向逐渐减小，且在第一卡铁远离第一连接轴1的端部的下表面还可以设置第一凹槽，第一凹槽的形状可以设置为半圆弧形；例如，双扭弹簧4的中部则可以为“门”字形结构，该双扭弹簧4的中部向远离第一连接轴1的方向伸出，第一卡铁则插置在该“门”字形结构内，该“门”字形结构的水平部分则向下压在第一卡铁的上表面上。第二控制组件则与第一凹槽连接，当第二控制组件向上运动时，将第一卡铁设有第一凹槽的一端被向上顶起，第一卡铁绕第一连接轴1作顺时针运动，第一卡铁挤压双扭弹簧4的中部，此时第二卡铁绕第一连接轴1逆时针旋转，第二卡铁与支撑板6分离，双扭弹簧4的两端则因双扭弹簧4的中部受挤压，双扭弹簧4的两端则产生与双扭弹簧4的中部受力方向相反的作用力，该作用力作用到支撑板6上，使得支撑板6带动第一支撑臂8及第二支撑臂20运动，从而将脚轮7放下。当第一连接元件3不再受第二控制组件的作用力时，双扭弹簧4恢复形变的过程中，双扭弹簧4的中部挤压第一卡铁，第一卡铁绕第一连接轴1作逆时针运动，第二卡铁挤压支撑板6绕第一连接轴1作逆时针旋转，从而使得脚轮7收起。

进一步地，第二控制组件包括第二连接元件2、第二连接轴5与至少一个第一脚踏开关15；第二连接元件2的连接端与第二连接轴5连接，第二连接元件2的动作端与弯曲部可旋转连接；第二连接轴5与第一连接轴1平行地布置在载具的底部；第一脚踏开关15设置在第二连接轴5的端部。具体地，例如，第一连接轴1可以沿载具的横向安装在载具的底部，第二连接轴5与第一连接轴1平行的设置在载具的底部，第二连接轴5的长度可大于载具的宽度，第一连接轴1与第二连接轴5之间的间隔可以根据实际安装需要设置；例如，第一脚踏开关15为两个时，两个第一脚踏开关15分别位于第二连接轴5的两端，第一脚踏开关15的形状可以扁圆形，且扁圆形的两端可以向远离地面的方向弯曲，以方便踩踏；第二连接元件2的一端固定安装在第二连接轴5上，另一端与第一卡铁的第一凹陷处连接；当第一脚踏开关15向远离第二连接元件2的一侧倾斜时，第二连接元件2向上运动，带动第一卡铁绕第一连接轴1转动，最终控制脚轮7的收起与放下。如此设置，使得对脚轮7的收起与放下的操作过程，更加简洁方便。

如图4所示，进一步地，第二连接元件2包括第一肾型铁与第二肾型铁；第一肾型铁的连接端及第二肾型铁的连接端均与第二连接轴5固定连接，且第一肾型铁与第二肾型铁平行设置；第一肾型铁的动作端及第二肾型铁的动作端之间通过转轴18相连，转轴18与弯曲部可旋转连接。具体地，例如，第一肾型铁及第二肾型铁的连接端则固定安装在第二连接轴5上，且第一肾型铁及第二肾型铁相互平行设置，第一肾型铁及第二肾型铁的动作端则可以通过一根转轴18固定在一起，转轴18的外壁与第一凹槽连接，第一肾型铁及第二肾型铁的动作端的端部可以向上弯曲一定的角度，以使第一连接元件3与第二连接元件2配合连接效果更好；当第一肾型铁及第二肾型铁运动时，转轴18可以在第一凹槽内滑动，使得第一连接元件3与第二连接元件2之间的传动变得平缓。

进一步地，该定向脚轮还包括安装板9、第一安装吊耳10与第二安装吊耳21；第一安装吊耳10的底部与第一连接轴1的一端连接，第二安装吊耳21的底部与第一连接轴1的另一端连接；第一安装吊耳10的顶部及第二安装吊耳21的顶部均与安装板9连接，安装板9与载具的底部连接。具体地，例如，安装板9为一“凹”字型结构，且“凹”字型结构的两个侧壁均设置有向外侧延伸的平板，平板水平布置，且平板上设置有螺纹连接孔；例如，第一安装吊耳10及第二安装吊耳21的顶部均安装在安装板9的向下凹陷的板面上，第一安装吊耳10及第二安装吊耳21的底部则安装在第一连接轴1的两端的最外端；安装板9的两个平板连通第一安装吊耳10、第二安装吊耳21、第一连接轴1、第一控制组件、第一支撑臂8、第二支撑臂20及脚轮7一起安装在载具的底部的框架上。如此设置，可以使得定向脚轮可靠、安全地安装在载具上。

如图3所示，进一步地，该定向脚轮还包括第三连接轴11、连接组件与至少一个第二脚踏开关19；第三连接轴11水平设置在载具的底部，且第三连接轴11与第二连接轴5垂直；连接组件的一端与第二连接轴5连接，连接组件的另一端与第三连接轴11连接；第二脚踏开关19设置在第三连接轴11的端部。进一步地，连接组件包括第一关节轴承16与第二关节轴承17；第一关节轴承16的连接端与第二关节轴承17的连接端螺纹连接；第一关节轴承16的动作端与第三连接轴11连接；第二关节轴承17的动作端与第二连接轴5连接。具体地，例如，连接组件包括第三连接元件、第四连接元件及第五连接元件；其中，第三连接元件12可以为两块平行间隔的固定板组成，固定板靠近第三连接轴11的一端固定安装在第三连接轴11上，两块固定板远离第三连接轴11的一端均设置有通孔；例如，第四连接元件13由第一关节轴承16与第二关节轴承17组成，其中，第一关节轴承16位于第二关节轴承17的上方，例如，可以在第一关节轴承16的连接杆上设置内螺纹，在第二关节轴承17的连接杆设置外螺纹，第一关节轴承16与第二关节轴承17螺纹连接；例如，第五连接元件14可以为两块平行间隔的固定板组成，固定板靠近第二连接轴5的一端固定安装在第二连接轴5上，两块固定板远离第二连接轴5的一端均设置有通孔；第一关节轴承16与第三连接元件12的两个固定板之间可以采用螺纹连接，例如，采用一根螺杆依次穿入第三连接元件12的其中一块固定板、第一关节轴承16上的连接孔以及第三连接元件12的另一块固定板，再用螺栓及垫圈对螺杆进行固定。同理，也可以将第二关节轴承17与第五连接元件14连接在一起。例如，当有两个第二脚踏开关19时，两个第二脚踏开关19分别安装在第三连接轴11的端部。

当第二脚踏开关19向一侧倾斜时，第三连接元件12与第一关节轴承16连接的一端向上运动，拉动第一关节轴承16及第二关节轴承17向上运动，第二关节轴承17拉动第五连接元件14向上运动，使得第二连接轴5转动，与第一脚踏开关15向远离脚轮7的方向倾斜时对脚轮7的控制效果相一致，即将脚轮7放下。当第二脚踏开关19保持水平时，第三连接元件12、第四连接元件13及第五连接元件14之间的作用力消失，第二连接轴5恢复至第一脚踏开关15保持水平时的状态，即脚轮7保持收起状态。需要说明的是，第一脚踏开关15与第二脚踏开关19在控制脚轮7的状态时，所倾斜的方向与各个部分实际的位置关系相关，上述实施例只是对其中一种情况进行举例说明，不应该作为该装置的具体限定。

如图5、图6及图7所示，本发明还提供一种医疗床，包括上述定向脚轮。具体地，例如，该定向脚轮7可以安装在医疗床的底部的中间位置。如此设置，对医疗床行进过程起到定向导向的作用。

由以上实施例可以看出，本发明提供的定向脚轮，控制方式可靠灵活，操作过程简洁方便。

本发明提供的医疗床，行进过程更加安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定向脚轮，其特征在于，包括第一控制组件、第二控制组件、第一连接轴与脚轮；

所述第一控制组件安装在所述第一连接轴上；

所述第二控制组件与所述第一控制组件连接，用于控制所述第一控制组件运动；

第一支撑臂的顶部与第二支撑臂的顶部分别可旋转地安装在所述第一连接轴的两端，所述第一支撑臂的底部安装在所述脚轮的旋转轴的一端，所述第二支撑臂的底部安装在所述脚轮的旋转轴的另一端；

所述第一控制组件分别与所述第一支撑臂及所述第二支撑臂连接，用于控制所述第一支撑臂及所述第二支撑臂绕所述第一连接轴旋转，以使所述第一支撑臂及所述第二支撑臂带动所述脚轮的收起或放下；

所述第一连接轴沿载具的横向方向安装在所述载具的底部。

2.根据权利要求1所述的定向脚轮，其特征在于，所述第一控制组件包括支撑板和制动部件；

所述支撑板的上表面与所述第一支撑臂的下侧壁及所述第二支撑臂的下侧壁连接；

所述制动部件的连接端可旋转地套设在所述第一连接轴上；所述制动部件的第一动作端与所述支撑板远离所述脚轮的侧边相连；

所述第二控制组件与所述制动部件的第二动作端相连，用于控制所述制动部件绕所述第一连接轴旋转，以使所述制动部件带动所述支撑板旋转。

3.根据权利要求2所述的定向脚轮，其特征在于，所述制动部件包括弹性元件和第一连接元件；

所述弹性元件包括双扭弹簧，所述双扭弹簧套设在所述第一连接轴上；

所述双扭弹簧的两端贯穿插置在所述支撑板的板面上；

所述第一连接元件包括第一卡铁与第二卡铁；

所述第一卡铁与所述第二卡铁连接呈“L”型；

所述第一卡铁与所述第二卡铁的连接处开设有通孔，所述第一连接轴插置在所述通孔内；

所述第一卡铁远离所述第一连接轴的一端具有向下的弯曲部，所述弯曲部朝所述第二卡铁的方向弯曲；所述第二控制组件的动作端与所述弯曲部可旋转连接；

所述第一卡铁卡设在所述双扭弹簧的中部，且所述第一卡铁的上表面与所述双扭弹簧的中部连接；

所述第二卡铁的端部与所述支撑板远离所述脚轮的侧面连接。

4.根据权利要求3所述的定向脚轮，其特征在于，所述第二控制组件包括第二连接元件、第二连接轴与至少一个第一脚踏开关；

所述第二连接元件的连接端与所述第二连接轴连接，所述第二连接元件的动作端与所述弯曲部可旋转连接；

所述第二连接轴与所述第一连接轴平行地布置在所述载具的底部；

所述第一脚踏开关设置在所述第二连接轴的端部。

5.根据权利要求4所述的定向脚轮，其特征在于，所述第二连接元件包括第一肾型铁与第二肾型铁；

所述第一肾型铁的连接端及所述第二肾型铁的连接端均与所述第二连接轴固定连接，且所述第一肾型铁与所述第二肾型铁平行设置；

所述第一肾型铁的动作端及所述第二肾型铁的动作端之间通过转轴相连，所述转轴与所述弯曲部可旋转连接。

6.根据权利要求1所述的定向脚轮，其特征在于，还包括安装板、第一安装吊耳与第二安装吊耳；

所述第一安装吊耳的底部与所述第一连接轴的一端连接，所述第二安装吊耳的底部与所述第一连接轴的另一端连接；

所述第一安装吊耳的顶部及所述第二安装吊耳的顶部均与所述安装板连接，所述安装板与所述载具的底部连接。

7.根据权利要求1所述的定向脚轮，其特征在于，还包括第三连接轴、连接组件与至少一个第二脚踏开关；

所述第三连接轴水平设置在所述载具的底部，且所述第三连接轴与所述第二连接轴垂直；

所述连接组件的一端与所述第二连接轴连接，所述连接组件的另一端与所述第三连接轴连接；

所述第二脚踏开关设置在所述第三连接轴的端部。

8.根据权利要求7所述的定向脚轮，其特征在于，所述连接组件包括第一关节轴承与第二关节轴承；

所述第一关节轴承的连接端与所述第二关节轴承的连接端螺纹连接；

所述第一关节轴承的动作端与所述第三连接轴连接；

所述第二关节轴承的动作端与所述第二连接轴连接。

9.一种医疗床，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的定向脚轮。