CN106585274A - 阻尼式定位万向轮 - Google Patents

阻尼式定位万向轮 Download PDF

Info

Publication number
CN106585274A
CN106585274A CN201611257277.8A CN201611257277A CN106585274A CN 106585274 A CN106585274 A CN 106585274A CN 201611257277 A CN201611257277 A CN 201611257277A CN 106585274 A CN106585274 A CN 106585274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
universal
directional
omni
bracing frame
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611257277.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106585274B (zh
Inventor
张玉开
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhongguan Medical Equipment Co ltd
Original Assignee
WUXI ZHONGGUAN LOGISTICS EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI ZHONGGUAN LOGISTICS EQUIPMENT Co Ltd filed Critical WUXI ZHONGGUAN LOGISTICS EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201611257277.8A priority Critical patent/CN106585274B/zh
Publication of CN106585274A publication Critical patent/CN106585274A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106585274B publication Critical patent/CN106585274B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0028—Construction of wheels; methods of assembling on axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0002—Castors in general; Anti-clogging castors assembling to the object, e.g. furniture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B60B33/0065—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis
    • B60B33/0068—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism characterised by details of the swivel axis the swivel axis being vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/02—Castors in general; Anti-clogging castors with disengageable swivel action, i.e. comprising a swivel locking mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2200/00—Type of product being used or applied
    • B60B2200/20—Furniture or medical appliances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/115—Complexity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/133—Noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/30—Increase in
    • B60B2900/325—Reliability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Legs For Furniture In General (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种阻尼式定位万向轮，包括安装轴、支撑架、支撑轮及锁死结构，所述安装轴与支撑架的连接处安装有定位组件，所述定位组件包括固定安装于支撑架中的固定块、借助压缩弹簧与所述固定块连接的并置于所述固定块上方的定向滑块、安装于所述定向滑块与支撑架下表面之间的万向小碗，所述万向小碗与支撑架的下表面之间安装有第一钢珠，万向小碗与所述安装轴固定连接；所述定向滑块与万向小碗之间具有相互配合的凸起及凹槽，所述凸起与所述凹槽配合后，实现所述定向滑块与万向小碗之间的周向固定。本发明的脚轮是一种全新的设计，能实现普通脚轮与万向轮之间的切换，切换操作简单，使用灵活。本发明的各部件的结构设计及布置合理，安装操作方便。

Description

阻尼式定位万向轮
技术领域
本发明涉及脚轮。
背景技术
脚轮广泛应用于超市购物车、医用救护车、家具、机械设备等领域。现有技术中的脚轮主要包括以下三种结构：第一是普通的轮子，轮子只能滚动前进，不能自身转动方向，不具有锁死结构；第二为带有锁死结构的轮子，轮子通过锁死结构锁死；第三为带有刹车结构的万向轮，既具有刹车功能，又能灵活转向。如众所周知的医疗担架车使用的万向轮都仅仅是360°转动，只能满足担架车在地面上的行走功能；但是，当担架车在上下救护车时，万向轮脱离地面，由于万向轮自身重量的原因，万向轮会旋转到与担架车脚收起相反的方向，救护人员将收起床脚的担架车向救护车里面推动时，万向轮就会卡到救护车的车底，救护人员这时不得不停下来用手搬动万向轮才能将担架车推进救护车里面去，同样，救护人员将担架车从救护车里拉出来时万向轮也会卡住救护车底，这样就会造成救援时间的耽误，也给病人带来由于担架车的震荡而造成的第二次伤害。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本申请人对其进行研究及进一步改进，提供一种阻尼式定位万向轮，可以实现普通轮子与万向轮之间的切换，提高转向灵活性。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种阻尼式定位万向轮，包括安装轴、支撑架、支撑轮及锁死结构，所述安装轴与支撑架的连接处安装有定位组件，所述定位组件包括固定安装于支撑架中的固定块、借助压缩弹簧与所述固定块连接的并置于所述固定块上方的定向滑块、安装于所述定向滑块与支撑架下表面之间的万向小碗，所述万向小碗与支撑架的下表面之间安装有第一钢珠，万向小碗与所述安装轴固定连接；所述定向滑块与万向小碗之间具有相互配合的凸起及凹槽，所述凸起与所述凹槽配合后，实现所述定向滑块与万向小碗之间的周向固定。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述安装轴的下端固定安装有万向大碗，所述万向大碗位于支撑架的上方，万向大碗的下表面与支撑架的上表面之间安装有第二钢珠；所述万向大碗与万向小碗之间的安装轴上安装有垫片。
所述定向滑块的下表面周侧具有垂直设置的导向插片，定向滑块的下表面中部设有安装所述压缩弹簧上端的中心凸台，所述固定块上设有与所述导向插片配合的导向槽及安装所述压缩弹簧下端的中心凹槽。
所述支撑架的下表面具有与所述第一钢珠配合的第一钢珠槽。
所述支撑架的上表面具有与所述第二钢珠配合的第二钢珠槽。
所述安装轴上固定安装有位于万向大碗上方的大碗上盖。
本发明的技术效果在于：
本发明的脚轮是一种全新的设计，能实现普通脚轮与万向轮之间的切换，切换操作简单，使用灵活。本发明的各部件的结构设计及布置合理，安装操作方便，与传统的万向轮相比，对车体的支撑稳定性更高、定向更稳、更可靠，且耐磨损、转动噪声小，特别适合于医疗车使用。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的立体结构图。
图3为本发明的局部分解结构图。
图4为本发明的局部立体结构图。
图5为本发明的剖视图。
图6为本发明的定位原理图。
图7为本发明中支撑架的剖视图。
图8是安装定位万向轮的担架车向前推动时的示意图。
图9是安装定位万向轮的担架车被推上救护车时的示意图。
图10是安装一般的万向轮的救护车被推上救护车时示意图。
图中：100、万向轮；1、安装轴；2、支撑架；21、第一钢珠槽；22、第二钢珠槽；3、支撑轮；4、锁死结构；5、固定块；51、导向槽；52、中心凹槽；6、压缩弹簧；7、定向滑块；70、沉槽；71、导向插片；72、中心凸台；8、万向小碗；9、第一钢珠；10、凸起；11、凹槽；12、万向大碗；13、第二钢珠；14、垫片；15、大碗上盖；16、销钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1、图2所示，本实施例的阻尼式定位万向轮，包括安装轴1、支撑架2、支撑轮3及锁死结构4。
如图3至图5所示，安装轴1与支撑架2的连接处安装有定位组件，定位组件包括固定安装于支撑架2中的固定块5、借助压缩弹簧6与固定块5连接的并置于固定块5上方的定向滑块7、安装于定向滑块7与支撑架2下表面之间的万向小碗8，固定块5与支撑架2之间通过销钉16连接，万向小碗8与支撑架2的下表面之间安装有第一钢珠9，万向小碗8与安装轴1固定连接；定向滑块7与万向小碗8之间具有相互配合的凸起10及凹槽11，凸起10与凹槽11配合后，实现定向滑块7与万向小碗8之间的周向固定。其中，凸起10为在定向滑块7的一直径上冲出两个高度为1.5mm的圆条凸点。定向滑块7的上表面中部设有位于安装轴1下端面正下方的沉槽70，该沉槽70与安装轴1的下端面之间具有升降间距。
本发明中，定向滑块7、固定块5为塑料材质，其支撑强度足够，耐用，且质量轻，易于成型。
如图5、图7所示，使用时，将安装轴1安装于车体脚的下端，安装轴1与车体之间为固定连接；压缩弹簧6在车体的重力下压作用下压缩，定向滑块7与万向小碗8通过凸起10和凹槽11配合在一起，两者之间无相对运动，定向滑块7与固定块5之间无相对运动，固定块5与支撑架2之间无相对运动，即此时脚轮只能超一个方向移动，支撑轮3不能相对安装轴1转动，即定向运动；当碰到障碍物或者需要转向时，作用在车体上的力超过一定范围，该力传递至安装轴1，迫使安装轴1强行扭转，由于安装轴1与万向小碗8之间固定连接，故该作用力相当于直接作用在万向小碗8上，万向小碗8受到扭转作用后，将凸起10与凹槽11脱离，压缩弹簧6进一步压缩，万向小碗8与定向滑块7之间可以相对转动，即支撑架2、固定块5、定向滑块7可相对安装轴1转动，此时的脚轮相当于万向轮，其行进方向可灵活改变；当定向滑块7相对万向小碗8转动一定角度后(本发明为180度)，凸起10与凹槽11重新配合，实现脚轮的重新定向前进。
进一步地，如图5所示，为提高支撑架2的支撑强度、稳定性，安装轴1的下端固定安装有万向大碗12，万向大碗12位于支撑架2的上方，万向大碗12的下表面与支撑架2的上表面之间安装有第二钢珠13；万向大碗12与万向小碗8之间的安装轴1上安装有垫片14，垫片14的上下表面分别与万向大碗12与万向小碗8相顶靠。如图5、图7所示，为实现与第一钢珠9及第二钢珠13的安装，支撑架2的下表面具有与第一钢珠9配合的第一钢珠槽21，上表面具有与第二钢珠13配合的第二钢珠槽22。第一钢珠槽21相对第二钢珠槽22远离安装轴1设置，第一钢珠9的直径大于第二钢珠13的直径。
如图3所示，定向滑块7的下表面周侧具有垂直设置的导向插片71，定向滑块7的下表面中部设有安装压缩弹簧6上端的中心凸台72，固定块5上设有与导向插片71配合的导向槽51及安装压缩弹簧6下端的中心凹槽52。导向插片71与导向槽51的设置，目的是防止定向滑块7与固定块5之间相对转动，保证定向滑块7与万向小碗8之间的配合及脱离的可靠性。
为进一步加强脚轮的强度，如图5所示，安装轴1上固定安装有位于万向大碗12上方的大碗上盖15。大碗上盖15还起到很好的防尘作用。
本发明的装配过程如下：如图4所示，将安装轴1、大碗上盖15、万向大碗12、万向小碗8、第一钢珠9、第二钢珠13和支撑架2组合在一起，大碗上盖15、万向大碗12和万向小碗8通过安装轴1铆死固定，支撑架2通过万向大碗12和万向小碗8内的两排钢珠(第一钢珠9、第二钢珠13)360度旋转。随后装入定向滑块7，定向滑块7的一端面和万向小碗8的凸起10吻合，在定向滑块7的另一面装入压缩弹簧6，最后压入固定块5，用弹簧销固定在支撑架2。
本发明的工作原理为：装配好的万向小碗8随安装轴1固定不动，定向滑块7和固定块5随支撑架2可做圆周运动。定向滑块7在压缩弹簧6的作用下紧贴万向小碗8，当万向小碗8的两凸起10滑入定向滑块7的圆槽内时，万向脚轮的万向和推行方向一致，此时脚轮在圆周运动上的阻力达到最大值，大于脚轮的自重力或不受外力直行状态下的摇摆力，就起到了定向的作用。在此直行状态下施加一拐弯的作用力，作用力传递至支撑架2上，促使支撑架2转动，定向滑块7和固定块5随支撑架2转动，同时定向滑块7沿万向小碗8的凸起10爬升，当万向小碗8的凸起10脱离定向滑块7的凹槽11后，支撑架2又可以灵活地圆周转动，当支撑架2带动定向滑块7转动，万向小碗8的两凸起10滑入定向滑块7的凹槽11内，又可以起到定向的作用，如此反复。
如图8-图9为本发明应用于担架车上的示意图，说明如下：
如图8所示，当救护人员在地面推动担架车时，万向小碗8的两凸起10滑入定向滑块7的凹槽11内，这时万向轮100的轮的运动方向和担架车的床脚20、22向上收起的方向一致，这时万向轮100作圆周运动时的阻力达到最大值，大于由于轮偏心造成自身的重量向下掉的力，万向轮100不受外力就可像定向轮一样固定在担架车直线运动时的位置。
如图9所示，救护人员将担架车推上救护车时，担架车的前固定轮21首先接触救护车底23，这时救护人员向上松开担架车床脚20、21的卡子18继续向前推，担架车床脚向上收叠，定位后的定位万向轮100也随之向收叠到高于担架车前固定轮21和后固定轮19的轮底，救护人员顺利地将担架车推进救护车里面。
反之，如图10所示，将安装一般万向轮100的担架车推进救护车时，就会出现万向轮100卡住救护车车底23的情况。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (6)

1.一种阻尼式定位万向轮，包括安装轴(1)、支撑架(2)、支撑轮(3)及锁死结构(4)，其特征在于：所述安装轴(1)与支撑架(2)的连接处安装有定位组件，所述定位组件包括固定安装于支撑架(2)中的固定块(5)、借助压缩弹簧(6)与所述固定块(5)连接的并置于所述固定块(5)上方的定向滑块(7)、安装于所述定向滑块(7)与支撑架(2)下表面之间的万向小碗(8)，所述万向小碗(8)与支撑架(2)的下表面之间安装有第一钢珠(9)，万向小碗(8)与所述安装轴(1)固定连接；所述定向滑块(7)与万向小碗(8)之间具有相互配合的凸起(10)及凹槽(11)，所述凸起(10)与所述凹槽(11)配合后，实现所述定向滑块(7)与万向小碗(8)之间的周向固定。
2.根据权利要求1所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述安装轴(1)的下端固定安装有万向大碗(12),所述万向大碗(12)位于支撑架(2)的上方,万向大碗(12)的下表面与支撑架(2)的上表面之间安装有第二钢珠(13)；所述万向大碗(12)与万向小碗(8)之间的安装轴(1)上安装有垫片(14)。
3.根据权利要求1所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述定向滑块(7)的下表面周侧具有垂直设置的导向插片(71)，定向滑块(7)的下表面中部设有安装所述压缩弹簧(6)上端的中心凸台(72)，所述固定块(5)上设有与所述导向插片(71)配合的导向槽(51)及安装所述压缩弹簧(6)下端的中心凹槽(52)。
4.根据权利要求1所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述支撑架(2)的下表面具有与所述第一钢珠(9)配合的第一钢珠槽(21)。
5.根据权利要求2所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述支撑架(2)的上表面具有与所述第二钢珠(13)配合的第二钢珠槽(22)。
6.根据权利要求2所述的阻尼式定位万向轮，其特征在于：所述安装轴(1)上固定安装有位于万向大碗(12)上方的大碗上盖(15)。
CN201611257277.8A 2016-12-30 2016-12-30 阻尼式定位万向轮 Active CN106585274B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257277.8A CN106585274B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 阻尼式定位万向轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611257277.8A CN106585274B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 阻尼式定位万向轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106585274A true CN106585274A (zh) 2017-04-26
CN106585274B CN106585274B (zh) 2023-04-21

Family

ID=58583039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611257277.8A Active CN106585274B (zh) 2016-12-30 2016-12-30 阻尼式定位万向轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106585274B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109334345A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 厚福医疗装备有限公司 一种定向脚轮
CN110549793A (zh) * 2019-09-29 2019-12-10 吴义珑 一种万向脚轮
CN110916320A (zh) * 2019-12-30 2020-03-27 嘉兴市佳顺旅游用品有限公司 一种拉杆箱定向脚轮

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0532002U (ja) * 1991-08-22 1993-04-27 俊 大塚 キヤスタ
US20050204474A1 (en) * 2004-03-19 2005-09-22 Steve Knipfel Ambulance cot load wheel assisting device
WO2006008198A1 (de) * 2004-07-21 2006-01-26 Tente Gmbh & Co. Kg Lenkrolle mit einem laufrad
CN201068159Y (zh) * 2007-04-11 2008-06-04 上海林春万向轮制造有限公司 中型工业脚轮全方位刹车机构
CN201879922U (zh) * 2010-12-15 2011-06-29 周建平 救护车用担架车
CN202060991U (zh) * 2011-05-12 2011-12-07 无锡市中冠物流设备有限公司 定位万向轮
CN103465729A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 深圳市纳瑞科技有限公司 一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元及其agv装置
CN206306732U (zh) * 2016-12-30 2017-07-07 无锡市中冠物流设备有限公司 阻尼式定位万向轮

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0532002U (ja) * 1991-08-22 1993-04-27 俊 大塚 キヤスタ
US20050204474A1 (en) * 2004-03-19 2005-09-22 Steve Knipfel Ambulance cot load wheel assisting device
WO2006008198A1 (de) * 2004-07-21 2006-01-26 Tente Gmbh & Co. Kg Lenkrolle mit einem laufrad
US20080115324A1 (en) * 2004-07-21 2008-05-22 Wolfgang Block Caster Having A Running Wheel
CN201068159Y (zh) * 2007-04-11 2008-06-04 上海林春万向轮制造有限公司 中型工业脚轮全方位刹车机构
CN201879922U (zh) * 2010-12-15 2011-06-29 周建平 救护车用担架车
CN202060991U (zh) * 2011-05-12 2011-12-07 无锡市中冠物流设备有限公司 定位万向轮
CN103465729A (zh) * 2013-09-23 2013-12-25 深圳市纳瑞科技有限公司 一种单向、双向及纵横向切换的脚轮单元及其agv装置
CN206306732U (zh) * 2016-12-30 2017-07-07 无锡市中冠物流设备有限公司 阻尼式定位万向轮

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109334345A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 厚福医疗装备有限公司 一种定向脚轮
CN110549793A (zh) * 2019-09-29 2019-12-10 吴义珑 一种万向脚轮
CN110916320A (zh) * 2019-12-30 2020-03-27 嘉兴市佳顺旅游用品有限公司 一种拉杆箱定向脚轮

Also Published As

Publication number Publication date
CN106585274B (zh) 2023-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107614366B (zh) 摇臂式转向架
CN106585274A (zh) 阻尼式定位万向轮
CN206306732U (zh) 阻尼式定位万向轮
CN102579204B (zh) 减震脚轮
CN108502040B (zh) 机器人及其底盘、悬挂系统
CN105416967A (zh) 搬运辅助装置
CN108790599B (zh) 悬浮脚轮
CN108068910A (zh) 移动式底盘、机器人及自动售卖机
CN110271622B (zh) 轮足式结构及轮足式机器人
CN207360348U (zh) 一种具有减震效果的独轮车
CN109987130B (zh) 一种车轮升降结构及手推车
CN209757305U (zh) 履带式爬楼梯机器人
CN110116581A (zh) 一种滚轮装置
CN203819293U (zh) 捡料台车
CN210882376U (zh) 一种万向轮装置
CN210148105U (zh) 一种服务机器人悬挂系统
CN107599776A (zh) 底盘独立悬架万向轮及机器人
CN212678581U (zh) 轮腿式负重背负装置
CN203819292U (zh) 捡料台车
CN207140718U (zh) 底盘独立悬架万向轮及机器人
WO2018014180A1 (zh) 一种电动平衡车
CN106880448A (zh) 一种推椅
CN107640237B (zh) 一种履带式行走机构
CN107792207B (zh) 一种可爬楼梯的婴儿车
KR101990397B1 (ko) 레저스포츠 운동기구

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 214000 Yanyu Road, Qianzhou supporting area, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee after: Wuxi Zhongguan Medical Equipment Co.,Ltd.

Address before: 214000 Yanyu Road, Qianzhou supporting area, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee before: WUXI ZHONGGUAN LOGISTICS EQUIPMENT Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder