CN111609031A - 机械限位机构 - Google Patents

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CN111609031A CN202010592572.9A CN202010592572A CN111609031A CN 111609031 A CN111609031 A CN 111609031A CN 202010592572 A CN202010592572 A CN 202010592572A CN 111609031 A CN111609031 A CN 111609031A
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张少邦
申跃跃
段晓东
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Ankon Medical Technologies Shanghai Ltd
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Abstract

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械限位机构，其包括旋转座、弹簧臂、载物部和加强臂，并且弹簧臂、旋转座、加强臂和载物部组成四连杆机构，通过弹簧臂的转动使载物部上下运动，通过弹簧臂和加强臂的接触进行限位。当弹簧臂和加强臂带动载物部向下运动时，弹簧臂与加强臂抵接后，四连杆机构将无法再转动，从而实现机械限位，能够防止载物部坠落；且无需增加额外的零部件，仅通过调整弹簧臂的尺寸和/或加强臂的尺寸实现不同的限位高度，使用方便，且结构简单。

Description

机械限位机构
技术领域
本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械限位机构。
背景技术
平衡臂系统，是一种依靠弹簧(机械弹簧或气弹簧)平衡末端重物负载，在一定的空间范围内，使得负载不借助其他外力实现自由悬浮的装置。目前，此装置在医院中，在无影灯、监护显示器等设备系统中大量应用。作为一种悬挂系统，在医院设备应用环境中，平衡臂系统中功能弹簧部件，在允许的设计负载重量内，有较高的可靠性。但出于医疗器械设备的检测标准要求，必须得有机械限位方式，以应对弹簧失效(机械弹簧疲劳、弹簧断离、气弹簧失效等)导致得负载坠落风险。
发明内容
本申请提供了一种机械限位机构，能够防止负载坠落。
本申请的提供了一种机械限位机构，其包括：
旋转座；
弹簧臂，所述弹簧臂的第一端与所述旋转座连接；
载物部，所述载物部用于载物，且所述弹簧臂的第二端与所述载物部连接；
加强臂，所述加强臂的第一端与所述旋转座连接，所述加强臂的第二端与所述载物部连接，使所述弹簧臂、所述旋转座、所述加强臂和所述载物部组成四连杆机构；
通过所述弹簧臂和所述加强臂的接触实现所述弹簧臂和所述加强臂的限位，且限位的高度的变化通过调整所述弹簧臂的尺寸和/或所述加强臂的尺寸实现。
进一步地，所述弹簧臂的第一端通过第一转轴与所述旋转座连接，所述弹簧臂的第二端通过第二转轴与所述载物部连接；
所述加强臂的第一端通过第三转轴与所述旋转座连接，所述加强臂的第二端通过第四转轴与所述载物部连接。
进一步地，所述加强臂用于与所述弹簧臂接触的部位和所述第四转轴轴心之间的距离L3与所述弹簧臂的半径R之间的关系为：
Figure BDA0002556232970000021
其中，L1为所述第一转轴和所述第三转轴的轴心距，L4为所述第三转轴和所述第四转轴的轴心距，h为所述加强臂用于与所述弹簧臂接触的部位与所述弹簧臂外壁之间形成的间隙，H为载物部下降的距离。
进一步地，所述弹簧臂设置为圆柱形结构，所述加强臂设置为槽状结构，所述槽状结构的开口朝向所述弹簧臂；所述槽状结构内部设置有支撑件，所述支撑件沿所述槽状结构的高度方向延伸，且所述支撑件的顶部用于与所述弹簧臂抵接。
进一步地，沿着所述加强臂的臂长方向，所述加强臂的槽状结构包括设置于所述槽状结构两端的端板，并且所述端板均连接所述槽状结构的侧壁；
所述端板朝向所述弹簧臂的一侧形成为曲面，并且所述曲面与所述弹簧臂的截面形状吻合。
进一步地，所述弹簧臂设置为圆柱形结构，所述加强臂靠近所述弹簧臂的面为弧面，所述弧面与所述圆柱形面至少部分相适配，所述弧面用于与所述弹簧臂抵接，所述加强臂设置为中空结构或实心结构。
进一步地，所述弹簧臂设置为圆柱形结构，所述加强臂靠近所述弹簧臂的面为平面，所述平面用于与所述弹簧臂抵接。
进一步地，所述弹簧臂通过其第一限位部与所述加强臂接触，所述加强臂通过其第二限位部用于与所述弹簧臂接触，所述第一限位部与所述第二限位部抵接，将所述弹簧臂限位。
进一步地，所述弹簧臂包括杆体，所述杆体中设置有弹簧，所述弹簧一端与所述杆体连接，另一端与所述旋转座连接，并使所述弹簧一直处于拉伸状态。
进一步地，所述第一连杆一端与所述弹簧臂固定连接，另一端与所述旋转座铰接；
所述第二连杆一端与所述弹簧臂固定连接，另一端与所述载物部铰接。
本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
本申请所提供的机械限位机构包括旋转座、弹簧臂、载物部和加强臂，其中，弹簧臂、旋转座、加强臂和载物部组成四连杆机构，通过弹簧臂的转动使载物部上下运动，在弹簧臂的弹性件失效的情况下，通过弹簧臂和加强臂的接触进行限位。当弹簧臂和加强臂带动载物部向下运动时，弹簧臂与加强臂抵接后，四连杆机构将无法进一步转动，从而实现机械限位，能够防止载物部坠落；且无需增加额外的零部件，仅通过调整弹簧臂的尺寸和/或加强臂的尺寸实现不同的限位高度，使用方便，且结构简单。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的机械限位机构的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的机械限位机构的主视图；
图3为本申请一实施例基于图2中A-A的剖视图；
图4为本申请另一实施例基于图2中A-A的剖视图；
图5为本申请又一实施例基于图2中A-A的剖视图；
图6为本申请再一实施例基于图2中A-A的剖视图；
图7为本申请实施例提供的机械限位机构的局部剖视图。
附图标记：
1-水平臂；
2-旋转座；
3-弹簧臂；
31-第一转轴；
32-第二转轴；
33-第一限位部；
34-第一连杆；
35-第二连杆；
36-杆体；
37-弹簧；
4-载物部；
5-加强臂；
51-第三转轴；
52-第四转轴；
53-第二限位部；
54-支撑件。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
在一种具体实施例中，下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。
如图1-图3和图7所示，本申请实施例提供了一种机械限位机构，包括旋转座2、弹簧臂3、载物部4和加强臂5，其中，弹簧臂3、旋转座2、加强臂5和载物部4组成四连杆机构，且四连杆机构中各构件的连接为可转动的连接，通过弹簧臂3的转动使载物部4上下运动，在弹簧臂3的弹性件失效的情况下，通过弹簧臂3和加强臂5的接触进行限位。当弹簧臂3和加强臂5带动载物部4向下运动时，弹簧臂3与加强臂5抵接后，四连杆机构无法进一步转动，从而实现机械限位，能够防止载物部坠落；且无需增加额外的零部件，仅通过调整弹簧臂3的尺寸和/或加强臂5的尺寸实现不同的限位高度，使用方便，且结构简单。此外，机械限位机构还包括水平臂1，水平臂1与机械设备相连接，旋转座2安装于水平臂1，水平臂1能够带动旋转座2运动，并对旋转座2进行支撑。
其中，弹簧臂3尺寸和/或加强臂5尺寸具体所指包括形状和形状尺寸，并且因弹簧臂3和/或加强臂5采用的不同结构而不同。具体地，当弹簧臂3垂直臂长方向的截面为矩形时，弹簧臂3的尺寸可以是弹簧臂3该截面的长、宽或对角线等，再例如弹簧臂3垂直臂长方向的截面为椭圆时，弹簧臂3的尺寸可以是弹簧臂3该截面的长轴或短轴；或者当加强臂5为槽状结构时，加强臂5的尺寸可以是槽状的口径或槽状的槽深等。
具体的，弹簧臂3的第一端通过第一转轴31与旋转座2连接，弹簧臂3的第二端通过第二转轴32与载物部4连接，使弹簧臂3的两端分别与旋转座2和载物部4铰接；加强臂5的第一端通过第三转轴51与旋转座2连接，加强臂5的第二端通过第四转轴52与载物部4连接，使加强臂5的两端分别与旋转座2和载物部4铰接；进而使弹簧臂3、旋转座2、加强臂5和载物部4组成四连杆机构，且四连杆机构中各构件的连接为可转动的连接，便于弹簧臂3和加强臂5转动，从而带动载物部4上下运动。
其中，在本申请的优选实施例中，弹簧臂3为圆柱结构，通过调整弹簧臂3的半径或加强臂5的高度实现不同的限位高度。在本申请的其他实施例中，弹簧臂3为圆筒结构，通过调整弹簧臂3的外径或加强臂5的高度实现不同的限位高度。通过调整弹簧臂3的尺寸和/或加强臂5的尺寸实现不同的限位高度，具有结构简单，使用方便的优点。
需要说明的是，弹簧臂3长度不变的情况下，随着弹簧臂3向下摆动，能够逐渐缩小弹簧臂3与加强臂5之间的距离，直至弹簧臂3与加强臂5接触。在弹簧臂3与加强臂5抵接之后，四连杆机构无法进一步转动，因此通过弹簧臂3与加强臂5之间的相互作用能够使弹簧臂3与加强臂5停止转动，载物部4也停止运动，从而起到限位的作用。
在一种具体实施方式中，如图3所示，加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位和第四转轴52轴心之间的距离L3与弹簧臂3的半径R之间的关系为：
Figure BDA0002556232970000061
其中，L1为第一转轴31和第三转轴51的轴心距，L4为第三转轴51和第四转轴52的轴心距，h为加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位和弹簧臂3外壁之间形成的间隙，H为载物部4下降的距离。
因此，根据公式不难发现，只需要调节加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位和弹簧臂3外壁之间形成的间隙即可实现不同的限位高度要求。并且关于h，在不同实施例中，加强臂5与弹簧臂3接触的部位是变化的，因此，根据实际情况两者的具体结构不同，h也会有所不同。在本申请的实施例中，h均为示例性的描述，本申请中的h可以指弹簧臂3的外表面与加强臂5的上表面之间的最小距离，也可以是沿着弹簧臂3(为圆柱时)的截面的径向、弹簧臂3的外表面与加强臂5的上表面之间的距离，还可以是弹簧臂3的外表面与加强臂5的侧壁顶部之间的距离，或者两者之间的其他接触部位之间的距离等，只要能够通过调节h实现对限位的调节即可。
需要注意的是，当需要设定载物部4下降的最大距离后，可先将载物部4下降到设定位置(即先将载物部4下降到最低的位置)，然后测量第三转轴51和第四转轴52的轴心距L4，以及载物部4下降的距离H，通过公式sin(a)＝H/L4，可计算出a的角度。由于第一转轴31和第三转轴51的轴心距也可测量出，然后通过公式L2＝L1*cos(a)计算出L2的长度，L2为加强臂5和弹簧臂3的轴心距。又由于加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位和弹簧臂3外壁之间形成的间隙h也可测出，因此通过公式h＝L2-L3-R，可得出加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位和第四转轴52轴心之间的距离L3与弹簧臂3的半径R之间的关系。通过调节L3和/或R，即可实现不同的限位高度要求。
在一种具体实施方式中，如图3所示，弹簧臂3用于与加强臂5接触的部位为第一限位部33，加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位为第二限位部53，通过第一限位部33与第二限位部53抵接，在弹簧臂3的弹性件失效的情况下，通过弹簧臂3与加强臂5抵接，四连杆机构无法进一步转动，因此通过弹簧臂3与加强臂5之间的相互作用能够使弹簧臂3与加强臂5停止转动，载物部4也停止运动，从而避免载了载物部4坠落。
在一种具体实施方式中，如图3所示，弹簧臂3设置为圆柱形结构，加强臂5设置为槽状结构，槽状结构的开口朝向弹簧臂3；槽状结构内部设置有支撑件54，支撑件54沿槽状结构的高度方向H从槽状结构的底部凸起，并沿着加强臂5的长度方向延伸，且支撑件54的顶部用于与弹簧臂3抵接。支撑件54与槽状结构组合成倒“E”结构，通过支撑件54的设置能够帮助侧壁分担弹性臂3对于加强臂5竖直方向的压力，减小两侧壁受到的正压力，从而对加强臂结构起到保护的效果，提高了加强臂的受力上限，进而增强了限位可靠性。同时，支撑件54的顶部可作为第二限位部53，当第一限位部33与第二限位部53抵接后，通过第一限位部33与第二限位部53之间的相互作用能够使弹簧臂3与加强臂5停止转动，能够限制弹簧臂3继续向下摆动。
其中，沿槽状结构的长度方向，槽状结构具有的两侧壁形成弧形配合部，用于与弹簧臂抵接，此时两侧壁的顶部可以为斜面或弧面等，用于与弹簧臂3的外壁配合。沿槽状结构的宽度方向，槽状结构具有的两端部的侧壁的配合部能够与弹簧臂3径向贴合，且高度低于沿槽状结构的长度方向具有的两侧壁的高度。
优选地，为了提高加强臂5承受载荷的能力，沿着加强臂5臂长方向，槽状结构还可以包括设置于加强臂5两端的两个端板，并且两个端板均连接槽状结构的两侧壁，使得槽状结构更加牢固。更加优选地，两个端板朝向弹簧臂3的一侧形成为曲面，并且曲面能够与弹簧臂3的截面形状吻合，从而进一步限制弹簧臂3与加强臂5接触后产生相对运动，提高限位可靠性。值得一提的是，在本申请的其他实施例中，槽状结构内还可以设置多个支撑件(未图示)，以增强加强臂5的可靠性。
在另一种具体实施方式中，如图4和图5所示，弹簧臂3设置为圆柱形结构，加强臂5靠近弹簧臂3的面为弧面，弧面与圆柱形面至少部分相适配，弧面用于与弹簧臂3抵接。弧面可以作为第二限位部53，与弧面相适配的圆柱形面可以作为第一限位部33，第一限位部33和第二限位部53通过面接触能够分散两侧壁的受力，减小两侧壁受到的正压力，从而对加强臂结构起到保护的效果；又由于二者接触后通过第一限位部33与第二限位部53之间的相互作用能够使弹簧臂3与加强臂5停止转动，能够限制弹簧臂3继续向下摆动。
其中，如图5所示，加强臂5可以设置为中空结构(即，加强臂5可以为中空的类似筒状而非槽体)，加强臂5靠近弹性臂3的一侧形成完整的弧形抵接板，弧形抵接板的弧度能够与弹性臂3配合。
或者，如图4所示，加强臂5也可以设置为实心结构，加强臂5靠近弹簧臂3的一侧形成为弧形凹陷部，凹陷部的表面能够与弹簧臂3抵接。
在本申请另一实施例中，如图6所示，弹簧臂3设置为圆柱形结构，加强臂5用于与弹簧臂3接触的部位为平面，并且限位时平面用于与弹簧臂3抵接。在本实施例中，平面作为第二限位部53，当第一限位部33与第二限位部53抵接后，通过第一限位部33与第二限位部53之间的相互作用能够使弹簧臂3与加强臂5停止转动，能够限制弹簧臂3继续向下转动。
本实施例中，如图2和图7所示，弹簧臂3的第一端通过第一连杆34与旋转座2连接，弹簧臂3的第二端通过第二连杆35与载物部4连接。在弹簧臂3安装的过程，只需第一连杆34和第二连杆35即可将弹簧臂3安装，安装非常方便。
具体的，如图2所示，第一连杆34一端与弹簧臂3固定连接，另一端与旋转座2铰接，使弹簧臂3能够绕旋转座2转动；第二连杆35一端与弹簧臂3固定连接，另一端与载物部4铰接，使弹簧臂3与载物部4能够转动连接，当弹簧臂3转动时，载物部4能够保证上下移动。进一步地，如图7所示，弹簧臂3包括杆体36，杆体36中设置有弹簧37，弹簧37一端与杆体36连接，另一端与旋转座2连接，使弹簧37一直处于拉伸状态，进而使弹簧37一直具有收缩力。该收缩力可以分为竖直方向和水平方向的两个分力；当载物部4没有悬挂重物时，弹簧37的收缩力的竖直方向的分力会使弹簧臂3绕第一连杆34和旋转座2铰接的位置向上转动或存在向上转动的趋势；当载物部4悬挂重物时，重物重力大于弹簧臂3竖直方向的分力时，弹簧臂3绕铰接位置向下转动，随着弹簧臂3逐渐向下转动，弹簧臂3的收缩力会逐渐变大，同时弹簧臂3与竖直方向的角度也逐渐变大，进而弹簧37的收缩力的竖直方向的分力也逐渐变大，直到该竖直方向的分力与重物的重力相同时，弹簧臂3不再转动，使机构处于平衡状态。
在实际工作中，弹簧臂3竖直方向的分力是为了平衡载物部4悬挂重物的重力，在外界给个很小的力就可以驱动载物部4运动。载物部4的位置靠外界施加的力控制，工作状态下，载物部4通过驱动力的作用在工作范围内移动。在工作过程中，若弹簧37失效，弹簧臂3会一直向下移动，直到弹簧臂3的第一限位部33与加强臂的5第二限位部53抵接后，通过第一限位部33与第二限位部53之间的相互限制能够使弹簧臂3与加强臂5停止转动，能够限制弹簧臂3继续向下转动。因此，当弹簧37失效时，机械限位机构能够通过弹簧臂3和加强臂5之间的相互作用，对载物部4进行限位，避免载物部4和重物坠落。
其中，弹簧37一端通过第一连接件与旋转座2连接，弹簧37另一端通过第二连接件与杆体36的内壁连接；且第一连接件一端与弹簧37固定连接，第一连接件另一端与旋转座2铰接，使弹簧37能够绕旋转座2转动；第二连接件一端与弹簧37固定连接，第二连接件另一端与杆体36的内壁固定连接，能够保证弹簧37一端固定，当弹簧臂3转动时，弹簧37可以随着弹簧臂3转动，此时弹簧37能够被拉伸。
或者，弹簧37一端通过第一连接件与旋转座2连接，弹簧37另一端通过第二连接件与载物部4连接；且第一连接件一端与弹簧37固定连接，第一连接件另一端与旋转座2铰接，使弹簧37能够绕旋转座2转动；第二连接件一端与弹簧37固定连接，第二连接件另一端与载物部4铰接，使弹簧37能够绕载物部4转动，当弹簧臂3转动时，弹簧37可以随着弹簧臂3转动，此时弹簧37能够被拉伸。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械限位机构，其特征在于，包括：
旋转座(2)；
弹簧臂(3)，所述弹簧臂(3)的第一端与所述旋转座(2)连接；
载物部(4)，所述载物部(4)用于载物，且所述弹簧臂(3)的第二端与所述载物部(4)连接；
加强臂(5)，所述加强臂(5)的第一端与所述旋转座(2)连接，所述加强臂(5)的第二端与所述载物部(4)连接，使所述弹簧臂(3)、所述旋转座(2)、所述加强臂(5)和所述载物部(4)组成四连杆机构；
通过所述弹簧臂(3)和所述加强臂(5)的接触实现所述弹簧臂(3)和所述加强臂(5)的限位，且限位的高度的变化通过调整所述弹簧臂(3)的尺寸和/或所述加强臂(5)的尺寸实现。
2.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述弹簧臂(3)的第一端通过第一转轴(31)与所述旋转座(2)连接，所述弹簧臂(3)的第二端通过第二转轴(32)与所述载物部(4)连接；
所述加强臂(5)的第一端通过第三转轴(51)与所述旋转座(2)连接，所述加强臂(5)的第二端通过第四转轴(52)与所述载物部(4)连接。
3.根据权利要求2所述的机械限位机构，其特征在于，所述加强臂(5)用于与所述弹簧臂(3)接触的部位和所述第四转轴(52)轴心之间的距离L3与所述弹簧臂(3)的半径R之间的关系为：
Figure FDA0002556232960000011
其中，L1为所述第一转轴(31)和所述第三转轴(51)的轴心距，L4为所述第三转轴(51)和所述第四转轴(52)的轴心距，h为所述加强臂(5)用于与所述弹簧臂(3)接触的部位和所述弹簧臂(3)外壁之间形成的间隙，H为载物部(4)下降的距离。
4.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述弹簧臂(3)设置为圆柱形结构，所述加强臂(5)设置为槽状结构，所述槽状结构的开口朝向所述弹簧臂(3)；所述槽状结构内部设置有支撑件(54)，所述支撑件(54)沿所述槽状结构的高度方向从槽状结构的底部凸起，并沿着加强臂(5)的长度方向延伸，且所述支撑件(54)的顶部用于与所述弹簧臂(3)抵接。
5.根据权利要求4所述的机械限位机构，其特征在于，沿着所述加强臂(5)的臂长方向，所述加强臂(5)的槽状结构包括设置于所述槽状结构两端的端板，并且所述端板均连接所述槽状结构的侧壁；
所述端板朝向所述弹簧臂(3)的一侧形成为曲面，并且所述曲面与所述弹簧臂(3)的截面形状吻合。
6.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述弹簧臂(3)设置为圆柱形结构，所述加强臂(5)靠近所述弹簧臂(3)的面为弧面，所述弧面与所述圆柱形面至少部分相适配，所述弧面用于与所述弹簧臂(3)抵接，所述加强臂(5)设置为中空结构或实心结构。
7.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述弹簧臂(3)设置为圆柱形结构，所述加强臂(5)靠近所述弹簧臂(3)的面为平面，所述平面用于与所述弹簧臂(3)抵接。
8.根据权利要求1-7所述的机械限位机构，其特征在于，所述弹簧臂(3)通过其第一限位部(33)与所述加强臂(5)接触，所述加强臂(5)通过其第二限位部(53)用于与所述弹簧臂(3)接触，所述第一限位部(33)与所述第二限位部(53)抵接，将所述弹簧臂(3)限位。
9.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述弹簧臂(3)包括杆体(36)，所述杆体(36)中设置有弹簧(37)，所述弹簧(37)一端与所述杆体(36)连接，另一端与所述旋转座(2)连接，并使所述弹簧(37)一直处于拉伸状态。
10.根据权利要求1所述的机械限位机构，其特征在于，所述第一连杆(34)一端与所述弹簧臂(3)固定连接，另一端与所述旋转座(2)铰接；
所述第二连杆(35)一端与所述弹簧臂(3)固定连接，另一端与所述载物部(4)铰接。
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