CN103619745A - 电梯装置和滚子引导组件 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯装置的示例性滚子引导组件包括：轴，其支撑滚子以用于接合导轨；轴支撑构件，其将轴接纳在其中；以及构件，其插入轴和上述轴支撑构件之间。根据本发明，由于轴通过弹性构件由轴支撑构件支撑，当滚子在水平方向上被导轨偏置时，构件限制轴相对于轴支撑构件转动。

Description

电梯装置和滚子引导组件

技术领域

本发明涉及电梯装置和滚子引导组件，具体而言，涉及附连到轿厢以在竖直方向上沿导轨引导轿厢的改进的滚子引导器。

背景技术

常规的电梯配有用于沿井道上下移动轿厢的驱动器件和用于防止轿厢变得在平面内移置或倾斜以便稳定地上下移动轿厢的引导器件。对于上述驱动器件的构型来说，驱动机设置在井道的顶部处，井道绳围绕所述驱动机放置，并且轿厢悬挂在所述绳索的一端处，而配重悬挂在另一端处以便平衡它们，从而当驱动机被驱动时轿厢和配重通过牵引在相反方向上上下移动。此外，上述引导器件包括：成对导轨，其在井道上的相对位置处设置在轿厢的外侧表面附近；以及多个滚子引导组件，其设有滚子，滚子接触相应的导轨并且在轿厢的侧表面附近定位在轿厢的上方和下方。

日本专利No. 4050466描述了常规的电梯装置。如在图1中所示，在该电梯装置中，井道沿竖直方向设有成对的导轨16。另一方面，4个滚子引导组件20在轿厢12上方和下方的侧向位置处设置。如在图2中所示，每个滚子引导组件20配有与导轨16接合的3个滚子22，并且每个滚子22以水平可摆动方式设置。也就是说，旋转轴34以可旋转方式设置在基部40上；向上突出的杠杆臂26的基部端件连接到所述旋转轴34的一端；滚子22经由臂端30和滚子轴24以可旋转方式支撑在所述杠杆臂26的前端件处；并且悬挂组件42设置成以便朝导轨16偏置所述滚子22。此外，在旋转轴34的另一端处设置充当阻尼器的摩擦阻尼组件44。

电梯系统和部件设计者面临降低电梯系统和部件的成本以及在更紧凑的空间约束内装配电梯系统和部件的持续挑战。在许多情况下，这些目标可能被认为在没有重大创新的情况下不相容和不可实现。

发明内容

在一个布置中，本发明是设置在电梯装置中的滚子引导组件，该电梯装置配有：井道，其沿竖直方向形成；轿厢，其沿所述井道上下移动；导轨，其在沿上述井道设置的上述轿厢上下移动时引导滚子引导组件；以及多个滚子引导组件，其设置在上述轿厢上并且由所述导轨引导；其中，

用于电梯装置的所述滚子引导组件包括：轴，其支撑滚子以用于接合导轨；轴支撑构件，其将轴接纳在其中；以及构件，其插入在轴和上述轴支撑构件之间，其中，该构件限制轴相对于轴支撑构件转动。

在一个可能的备选方案中，构件为管状的。

在该布置中，由于轴经由管状弹性构件由轴支撑构件支撑，当滚子沿水平方向由导轨偏置时，旋转力作用在轴上。由于轴、弹性构件和轴支撑构件被抑制相对于彼此在这些构件的边界部分处转动，所以弹性构件的外周部分被固定，因此来自轴的旋转力作用在其内周部分上。这样，虽然弹性构件由于所施加的扭力而变得被扭曲(twisted)，但其在扭力不再继续施加时返回至其初始位置。当滚子行进至形成于导轨的接头部分处的阶段(step)上时，由于滚子因弹性构件的弹力而朝导轨偏置，所以轿厢被抑制振动。在由于轿厢内部的不平衡货物而负载不平衡的情况中，由于在弹性构件扭曲的同时轿厢由导轨支撑，所以没有过多的力被施加到轿厢上，因此轿厢可被抑制倾斜；并且随着不平衡负载的影响变得不再存在，弹性构件随后从其扭曲状态恢复。这些弹性构件实现用于朝导轨偏置滚子的偏置功能、用于抑制偏置的滚子沿偏置方向重复往复运动的阻尼功能、以及用于支撑滚子的支承功能。

附加地或备选地，对于任何一种布置，上述轴的外周表面、上述弹性构件的内周表面和外周表面、以及上述轴支撑构件的内周表面形成圆形横截面形状或多边形横截面形状；其中，形成于上述相应构件的内周表面和外周表面上的多边形充当上述抑制器件。

在该布置中，由于多边形外周表面被装配到多边形内周表面，弹性构件相对于轴支撑构件的转动被抑制，并且轴相对于所述弹性构件的转动被抑制。因此，弹性构件在旋转力作用在所述轴上时变得扭曲，并且其随后返回到其初始位置。

附加地或备选地，对于任何一种布置，上述轴的外周表面、上述弹性构件的内周表面和外周表面、以及上述轴支撑构件的内周表面形成圆形横截面形状。

附加地或备选地，对于任何一种布置，一个或多个凹形部分或凹部在上述轴、上述弹性构件和上述轴支撑构件的边界部分处形成在内周表面上或外周表面上，同时凸形部分或突出部形成在其它周向表面上。

在该布置中，由于突出部被接纳在凹部中，弹性构件相对于轴支撑构件的转动被抑制，并且轴相对于所述弹性构件的转动被抑制。因此，弹性构件在旋转力作用在所述轴上时变得扭曲，并且其随后返回到其初始位置。

附加地或备选地，对于任何一种布置，粘合剂被施加在上述轴、上述弹性构件和上述轴支撑构件的边界部分处，以便将相应的构件结合在一起，从而构造抑制器件。

在该布置中，由于相应的构件在边界部分处结合在一起，弹性构件相对于轴支撑构件的转动被抑制，并且轴相对于所述弹性构件的转动被抑制。因此，弹性构件在旋转力作用在所述轴上时变得扭曲，并且其随后返回到其初始位置。

附加地或备选地，对于任何一种布置，滚子引导组件包括三个滚子，并且每个滚子包括对应的轴、轴支撑构件和管状构件。

在该布置中，所述滚子引导组件配有三个滚子，即，夹着导轨的轨体的成对滚子和设置在成对轨体的内侧上以便在轨体的面对表面上滚动的单个滚子。

附加地或备选地，对于任何一种布置，滚子引导组件安装到电梯系统的轿厢。

当所述滚子设置在轿厢的四个位置处时，轿厢在平面内的移置和轿厢沿所有方向的倾斜可被抑制。本发明还可在无框架轿厢构型中使用，其中轿厢面板中的一个或多个也用作结构构件。例如，在这样的布置中，框架构件也将充当轿厢面板(例如，轿厢的乘员可看到框架构件)，并且滚子引导组件将安装到框架构件。

附加地或备选地，对于任何一种布置，滚子引导组件安装到电梯系统的配重。

在该布置中，滚子引导组件沿井道设置在对应于配重的侧表面的位置处，并且多个滚子引导组件可设置在配重的顶部和底部处的侧表面附近的位置处以用于沿导轨引导配重，以便移动配重而不引起配重在平面内的移置或倾斜。

在另一布置中，一种电梯系统配有：井道，其沿竖直方向形成；轿厢，其沿所述井道上下移动；导轨，其在沿上述井道设置的上述轿厢上下移动并且被上述导轨引导时引导滚子引导组件；其中，

所述电梯系统包括轿厢和/或配重，以及安装到轿厢和/或配重的滚子引导组件，滚子引导组件包括：轴，其支撑滚子以用于接合导轨；轴支撑构件，其将轴接纳在其中；以及构件，其插入轴和上述轴支撑构件之间，其中，该构件限制轴相对于轴支撑构件转动。

在该布置中，由于轴经由管状弹性构件由轴支撑构件支撑，当滚子在其由导轨沿水平方向推动而摆动时，旋转力作用在轴上。由于轴、弹性构件和轴支撑构件被抑制相对于彼此在这些构件的边界部分处的转动，弹性构件的外周部分被固定，因此来自轴的旋转力作用在其内周部分上。这样，虽然弹性构件由于所施加的扭力而变得被扭曲，但其在扭力不再继续施加时返回至其初始位置。当滚子行进至形成于导轨的接头部分处的阶段上时，由于滚子因弹性构件的弹力而朝导轨偏置，所以轿厢和/或配重抑制振动。在由于轿厢内部的不平衡货物而负载不平衡的情况中，由于在弹性构件被扭曲的同时轿厢被导轨支撑，没有过多的力被施加到轿厢，因此轿厢可被抑制倾斜；并且随着不平衡负载的影响变得不再存在，弹性构件随后从其扭曲状态恢复。这些弹性构件实现用于朝导轨偏置滚子的偏置功能、用于抑制偏置的滚子沿偏置方向重复往复运动的阻尼功能、以及用于支撑滚子的支承功能。

附图说明

图1是示出滚子引导组件的摆动机构的一种可能布置的透视图。

图2(a)是示出轴的支撑部分的一种可能布置的图1的摆动机构的剖视图，并且图2(b)是示出轴的支撑部分的另一种可能布置的剖视图。

图3示出滚子引导组件的一种可能布置；其中，图3(a)是平面图，并且图3(b)是前视图。

图4是电梯装置的一种可能布置的透视图。

图5是根据本发明的具有滚子引导器的配重的一种可能布置的透视图。

具体实施方式

下面将解释根据本发明的电梯装置和滚子引导组件的各种示例性布置。

如图4中所示，井道(未示出)沿竖直方向形成，并且提供了沿所述井道上下移动的轿厢1。轿厢1由诸如附图中提供的线绳20或带涂层的钢带(未示出)的一个或多个起重元件悬挂。配重(未示出)也可被线绳20悬挂。虽然其它绕绳布置是可能的，但在附图中所示的1:1的绕绳布置中，线绳20的一端固定到轿厢1，并且所述线绳20的另一端固定到配重以便平衡其重量。电梯系统还包括导轨2。成对导轨2可沿井道设置在对应于轿厢1的侧表面的位置处；以及用于沿导轨2和2引导轿厢1的多个滚子引导组件3设置在上述轿厢1的上方和下方的侧表面附近的位置处，以便移动轿厢1而不引起轿厢1在平面内的移置或倾斜。相似地，如图5所示，另一对导轨可沿井道设置在对应于配重的侧表面的位置处；并且多个滚子引导组件3可设置在配重的顶部和底部处侧表面附近的位置处，以用于沿导轨2引导配重，以便移动配重而不引起配重在平面内的移置或倾斜。与本发明无关的电梯系统的其它部件(例如，安全装置、调速器组件等)将不讨论。

上述导轨2包括轨体2a和用于保持所述轨体2a的保持部分2b并且具有准T形横截面。用于轿厢1的成对导轨2和2设有面向彼此的轨体2a。用于配重的成对导轨2和2设有面向彼此的轨体2a，但根据井道和电梯系统布置，这些导轨不一定面向与轿厢导轨相同的方向。

轿厢1可设有行进框架4以便沿竖直方向围绕轿厢1。所述行进框架4包括两个竖直框架4a、两个顶部框架4b、以及两个底部框架4b；其中，右和左竖直框架4a及底部框架4b设置成与轿厢1的侧表面和底部表面接触，并且顶部框架4b设置在略微远离轿厢1的顶部表面的位置处。右和左竖直框架4a具有带有面向外的开口部分的准U形横截面，两个顶部框架4b和两个底部框架4b具有带有面向上或向下的开口部分的准T形横截面，并且两个顶部框架4b和两个底部框架4b连接在一起，同时分别夹住右和左竖直框架4a。

滚子引导组件3设置在上述两个顶部框架4b和两个底部框架4b的端部位置处。如在图3中所示，所述滚子引导组件3配有夹着导轨2的轨体2a的成对滚子5a和5b以及设置在成对轨体2a的内侧上以便在轨体2a的面对表面上滚动的单个滚子5c。当所述滚子5a、5b和5c设置在轿厢1的四个位置处时，轿厢1在平面内的移置和轿厢1在所有方向上的倾斜可被抑制。本发明还可在无框架轿厢构型中使用，其中轿厢面板中的一个或多个也用作结构构件。例如，在这样的布置中，框架构件4a、4b也将充当轿厢面板(例如，轿厢的乘员可看到框架构件)，并且滚子引导组件3将安装到框架构件4a、4b。

将解释滚子引导组件3的一种可能构型。如在图3(a)中所示，基座构件6连接到构成上述行进框架4的顶部框架4b和底部框架4b的相应端部位置。凹口部分6a形成在所述基座构件6上以便容纳导轨2的轨体2a。也就是说，导轨2的轨体2a部分置于上述行进框架4的竖直框架4a的准U形横截面内部，并且上述凹口部分6a形成以便基座构件6保持远离所述轨体2a。

在导轨2上滚动的上述滚子5a、5b和5c支撑在上述基座构件6上。也就是说，三个轴支撑构件7直立设置在基座构件6上；相应的轴支撑构件7设有面向上述导轨2且可具有水平取向的轴8A。所述轴8A包括主轴8、根部12和臂13；其中也可具有水平取向的主轴8经由突出到根部12的一端上方的臂13提供；并且滚子5a、5b和5c分别由所述主轴8以可旋转方式支撑。这些构件之间的关系在图1的透视图中示出。然而，其它构型也是可能的。

接下来，将解释上述滚子5a、5b和5c的一种可能的构型。由于上述滚子5a、5b和5c可具有相同的构型，将仅解释滚子5a。滚子5a包括环形滚子周边10、装配在所述环形滚子周边10内部的滚子支撑部分14、以及装配在所述滚子支撑部分14内部的轴承9。上述滚子周边10由诸如弹性橡胶或氨基甲酸乙酯的合适柔性材料制成。上述轴承9可具有常规构型，其中多个钢球置于内环(wing)和外环之间。

接下来，将基于图2(a)解释支撑上述轴8A的部分的构型。该部分可以以用于所有滚子5a、5b和5c的相同方式构造。插入孔7a形成在上述轴支撑构件7上，由例如橡胶或诸如氨基甲酸乙酯的其它合适材料制成且充当弹性构件的构件11插入所述插入孔7a中，并且轴8A的上述根部12插入所述构件11的内部11a。在一个实施例中，构件11为管状构件11。

此外，支撑部分构造成使得轴8A、管状构件11和轴支撑构件7具有相对于彼此有限的旋转移动。也就是说，上述根部12的外周表面、上述管状构件11的内周表面和上述轴支撑构件7的内周表面形成多边形横截面形状，即，在本实施例中的正方形；并且形成在相应构件的内周表面上的多边形充当抑制器件，其抑制相应的构件相对于彼此转动。由于上述管状构件11和上述轴支撑构件7可需要更牢固地接合，除了将正方形横截面装配在一起之外，可使用固化粘合。

根据本发明，由于轴8A的根部12经由管状构件11由轴支撑构件7支撑，当滚子5a、5b和5c由导轨2推动以摆动时，旋转力经由臂13施加到根部12。由于根部12和管状构件11在这些构件的边界部分处相对于彼此的转动被抑制，管状构件11的外周表面被固定，并且来自根部12的旋转力被施加到它们的内周表面。因此，虽然管状构件11由于扭力而变得扭曲，它们在随后不再施加扭力时返回至其初始位置。当滚子5a、5b和5c行进到形成于导轨2的接合部分处的阶段上时，由于滚子5a、5b和5c因管状构件11的弹力而朝导轨2偏置，轿厢1被抑制振动；并且在例如由于轿厢1内部的不平衡货物而将不平衡负载施加到轿厢1的情况中，由于轿厢1由导轨2支撑，同时管状构件11被扭曲，所以没有过多的力作用在滚子5a、5b和5c上，因此可抑制轿厢1倾斜；并且随着不平衡负载的影响变得可适用，管状构件11随后从其扭曲状态恢复。所述管状构件11实现了用于朝导轨2偏置滚子5a、5b和5c的偏置功能、用于抑制偏置的滚子5a、5b和5c在偏置方向上重复地往复运动的阻尼功能、以及用于支撑滚子5a、5b和5c的支承功能。

根据该电梯装置和滚子引导组件，由于管状构件11置于摆动机构的根部12和轴支撑构件7之间，以便提供用于抑制这些构件在其边界部分处相对于彼此转动的抑制器件，当侧向力作用在轴8A上时管状构件11的扭曲和当侧向力不再施加时管状构件11向其初始位置的后续返回重复进行。这样，与以往不同，不需要提供具有任何偏置器件或阻尼器的摆动机构，因此相比过去所需的空间安装部件所需的空间可减小。此外，由于仅需要置于摆动机构的根部12和轴支撑构件7之间的管状构件11，所以相比涉及偏置器件和阻尼器的常规构型，可减少制造成本。此外，例如通过改变管状构件11的材料的硬度以便改变弹簧常数，可满足防止由不同电梯结构和电梯速度引起的各种振动的需求。此外，由于组件随时间推移而变得磨损或劣化，只需要更换管状构件11，而不拆卸、组装或调整其它周边部件，从而可减少维护所花费的时间。

根据本发明，由于多边形外周表面装配到多边形内周表面，管状构件11相对于轴支撑构件7的转动被抑制，并且根部12相对于所述管状构件11的转动被抑制；从而，当旋转力被作用在所述轴8A上时，管状构件11被扭曲，且然后返回其初始位置。

根据该电梯装置和滚子引导组件，由于根部12、管状构件11和轴支撑构件7的内周表面和外周表面形成多边形横截面形状，以便构造抑制器件，该抑制器件可容易地构造。虽然在图2a中示出为四个边的多边形，但根部12、管状构件11和轴支撑构件7可以是三个边或五个或更多个边的多边形。

当可由橡胶或氨基甲酸乙酯制成的滚子周边10和管状构件11的硬度(弹簧常数)的组合被调整时，轿厢1的振动在正常条件下由于管状构件11的扭转和恢复而被抑制；并且在轿厢1在紧急停止装置启动时停止的情况下，随着滚子周边部分10弯曲而减轻对滚子5a、5b和5c的冲击。

图2(b)提供了另一种可能的布置。来自上述布置的类似部件被赋予相同的附图标记，并且这样的特征在没有任何解释的情况下提供。因此，将仅解释与上述布置不同的部件。

特别地，支撑轴8A的部分的构型是不同的。如在图2(b)中所示，根部12的外周表面、管状构件11的内周表面和轴支撑构件7的内周表面形成圆形横截面形状。

作为一种可能的备选方案(并且如在图2(b)中具体示出的)，在轴支撑构件7的内周表面上可形成一个或多个凹部7b。凹部7b可大致以均匀的间隔围绕轴支撑构件7的内周边定位。类似地，一个或多个突出部l1b可以以一体化方式从管状构件11的外周表面延伸。如在图2(b)中所示，凹部11a和突出部l1b可以是互补的。类似地，一个或多个凹部12a形成在根部12的外周表面上。凹部12a可大致以均匀间隔围绕根部12的外周边定位。类似地，一个或多个突出部11c可以以一体化方式从管状构件11的内周表面延伸。如图2(b)所示，突出部凹部12a和突出部11c可以是互补的。凹部7b、12a和突出部l1b、11c增强轴支撑构件7抑制轴8A旋转的能力。虽然图2(b)示出在轴支撑构件7和管状构件11之间的四(4)个凹部和突出部以及在管状构件11和根部12之间的四(4)个凹部和突出部，但可使用任何数量的凹部和突出部。

根据本发明，当管状构件11的突出部11b和11c装配到轴支撑构件7和根部12的凹部7b和12a时，管状构件11相对于轴支撑构件7的转动被抑制，并且根部12相对于管状构件11的转动被抑制；从而，当旋转力被作用在所述轴8A上时，管状构件11被扭曲，且然后返回到其初始位置。

根据该电梯装置和滚子引导组件，由于通过在轴8A的根部12的外周表面上和轴支撑构件7的内周表面上形成凹部12a和7b并且通过在管状构件11上形成突出部11b和11c而构造抑制器件，可容易地构造抑制器件。备选地，突出部可从轴支撑构件7和轴8A延伸，并且凹部可在管状构件11上。

作为另一种可能的备选方案(或除了上述突出部11b和11c及凹部12a和7b)，可将粘合剂施加到根部12、管状构件11和轴支撑构件7的接触表面中的一个或多个处，以便将相应的构件结合到一起，从而增强该布置的抑制能力。

根据本发明，由于相应的构件由在边界部分处的粘合剂接合在一起，管状构件11相对于轴支撑构件7的转动被抑制，并且根部12相对于管状构件11的转动被抑制；从而管状构件11在旋转力作用在轴8A上时被扭曲并且随后返回至其初始位置。

根据该电梯装置和滚子引导组件，由于通过在根部12、管状构件11和轴支撑构件7的边界部分处施加粘合剂而构造抑制器件，根部12的外周表面和轴支撑构件7的内周表面可形成圆形横截面形状，这导致良好的可加工性。而且，由于制造成本因橡胶11的简单圆柱形形状而较低，所以电梯装置和滚子引导组件的制造成本也较低。然而，备选地，可在管状构件11、轴支撑构件7和根部12的不同形状上使用粘合剂。

虽然已参照如在附图中所示的示例性实施例特别地示出和描述了本发明，但本领域技术人员将认识到，在不脱离如所附权利要求中公开的本发明的精神和范围的情况下可进行各种修改。

Claims (10)

1. 一种用于电梯装置的滚子引导组件，包括：

轴，其支撑滚子以用于接合导轨；

轴支撑构件，其将所述轴接纳在其中；以及

构件，其位于所述轴和上述轴支撑构件之间，其中，所述构件限制所述轴相对于所述轴支撑构件转动。

2. 根据权利要求1所述的滚子引导组件，其特征在于，

所述构件为管状的。

3. 根据权利要求2所述的滚子引导组件，其特征在于，

所述轴、所述构件和所述轴支撑构件形成圆形横截面形状或多边形横截面形状。

4. 根据权利要求1-3中的任一项所述的滚子引导组件，其特征在于，所述轴、构件和轴支撑构件包括一个或多个突出部和用于接纳所述突出部的一个或多个凹部。

5. 根据权利要求1-3中的任一项所述的滚子引导组件，其特征在于，粘合剂被施加到所述轴、构件和轴支撑构件，以便将相应构件结合到一起。

6. 根据权利要求4所述的滚子引导组件，其特征在于，

粘合剂被施加到所述轴、构件和轴支撑构件，以便将相应的构件结合到一起。

7. 根据权利要求1所述的滚子引导组件，其特征在于，所述滚子引导组件包括三个滚子，并且每个滚子包括对应的轴、轴支撑构件和构件。

8. 根据权利要求1所述的滚子引导组件，其特征在于，所述滚子引导组件安装到所述电梯系统的轿厢。

9. 根据权利要求1所述的滚子引导组件，其特征在于，所述滚子引导组件安装到所述电梯系统的配重。

10. 一种电梯系统，包括：

轿厢和/或配重；以及

滚子引导组件，其安装到所述轿厢和/或配重，所述滚子引导组件包括：

轴，其支撑滚子以用于接合导轨；

轴支撑构件，其将所述轴接纳在其中；以及

构件，其插入在所述轴和上述轴支撑构件之间，其中，所述构件限制所述轴相对于所述轴支撑构件转动。

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