CN104236793B - 一种测力机砝码举升装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种测力机砝码举升装置包括减速电机，主轴，偏心轮，一侧设置有中心空腔的运动块，以及支撑板；主轴一端连接在减速电机的输出端，另一端穿过运动块设置且转动支撑在支撑板上；偏心轮固定设置在主轴上位于中心空腔内的部分，偏心轮的外径与中心空腔的高度相等，轴向上与中心空腔壁面呈间隙设置；运动块上设置有导向柱。利用设置的支撑板，配合减速电机形成对主轴两端的支撑，分担了径向载荷，通过导向柱使得运动块只能进行上下移动；利用与中心空腔高度相等的偏心轮设置，不仅减少了中间动力的传递路径，而且利用上下壁面对偏心轮进行硬限位，无论旋转到任何位置，运动块的位置都完全由偏心轮高度决定，不会出现上下爬行现象，受力平稳。

Description

一种测力机砝码举升装置

技术领域

本发明涉及传感器检测装置，具体为一种测力机砝码举升装置。

背景技术

随着传感器制造技术的发展，需要更加精确、稳定、可靠的测力机来对传感器进行检测，而现在满足这些要求的主要是净重式测力机，测力机主要依靠砝码的加载、卸载来对传感器施加力，砝码要求抬升下降平稳，而且电机不需要转向，只要往一个方向旋转一周即可完成上升，下降的工作，测力机力值的准确性主要由砝码质量的精确度及加卸载机构的精确度来决定。

砝码举升装置是用于测力机上推举砝码的机构，它固定于测力机支柱上，用于控制砝码上下运动。现有技术中，净重机上举升机构采用悬臂式偏心轮，由电机带动的轴端头伸出一个与主轴有一定偏心距的偏心轴，偏心轴受力并放入顶块的空腔内，旋转时，此偏心轴通过旋转时位置的变化，推举顶块将砝码推举和放下，电机输出轴每旋转一圈，完成一次从举起到落下的循环。顶块的两侧是导向柱，主轴由减速器伸出，虽然结构简单，但在承受载荷时，由于受力位置处于悬臂部分，偏心轴会产生较大径向变形，并使主轴、电机承受较大径向力，导致定位精度差、可靠性差、增大电机负载。具体的，由于主体受力轴悬出主轴，而主轴也是悬空的，导致同样大小受力及同样大小顶块，所选轴的受力状况差，变形大，减速器所受偏心力也大，使用寿命短。同时这种结构顶块内空间要求大，在上下方向留有间隙，容易导致运行时一段一段走的爬行现象，受力不均匀，长时间运行磨损后，易发生顶块倾斜卡到运行过程中的现象。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种主轴变形小，可靠性高，电机负载轻的测力机砝码举升装置。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种测力机砝码举升装置，包括减速电机，主轴，偏心轮，一侧设置有中心空腔的运动块，以及支撑板；主轴一端连接在减速电机的输出端，另一端穿过运动块设置且转动支撑在支撑板上；偏心轮固定设置在主轴上位于中心空腔内的部分，偏心轮的外径与中心空腔的高度相等，轴向上与中心空腔壁面呈间隙设置；运动块上设置有导向柱。

优选的，偏心轮包括外部沿径向套设的轴承，轴承的外圈在径向上分别与中心空腔上方和下方壁面同时接触设置。

进一步，轴承采用滚针轴承或滚子轴承。

优选的，偏心轮通过键连接固定在主轴上，通过设置在主轴靠近减速电机一侧的轴肩进行轴向定位。

优选的，导向柱分别设置在运动块的两边，且导向柱与减速电机以及支撑板设置有共用的固定底座。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明利用设置的支撑板，配合减速电机形成对主轴两端的支撑，分担了径向载荷，通过导向柱使得运动块只能进行上下移动；利用与中心空腔高度相等的偏心轮设置，不仅减少了中间动力的传递路径，而且利用上下壁面对偏心轮进行硬限位，无论旋转到任何位置，运动块的位置都完全由偏心轮高度决定，不会出现上下爬行现象，同时受力平稳，偏心力受力情况好，使用寿命长。

进一步的，利用偏心轮外部设置的轴承，能够减少其余中心空间壁面之间的摩擦，使得整个偏心轮的受力变形小，运行稳定，使得砝码举升平稳。

进一步的，通过采用滚针轴承或滚子轴承，不仅能够在径向上承受作用力，而且能够减小轴承的径向尺寸，利于其在测力机中的设置，保证其整体运行的平稳。

进一步的，通过偏心轮在在主轴靠近减速电机一侧的轴肩的轴向定位，从而能够保证对偏心轮的安装和使用都在中心空腔内部，确保了其余中心空腔壁面的稳定可靠接触，为可靠动作提供支持。

进一步的，通过共用的固定底座为减速电机、支撑板和导向柱提供了统一的定位平台和固定位置，保证了主轴的稳定和水平设置。

附图说明

图1为本发明实例中所述结构的主视图。

图2为图1中运动块位置处的剖视图。

图中：1为减速电机，2为主轴，3为偏心轮，4为轴承，5为运动块，中心空腔51，6为支撑板，7为导向柱，8为固定底座。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

本发明一种测力机砝码举升装置，如图1所示，其包括减速电机1，主轴2，偏心轮3，一侧设置有中心空腔51的运动块5，以及支撑板6；主轴2一端连接在减速电机1的输出端，另一端穿过运动块5设置且转动支撑在支撑板6上；如图1和图2所示，偏心轮3固定设置在主轴2上位于中心空腔51内的部分，偏心轮3的外径与中心空腔51的高度相等，轴向上与中心空腔51壁面呈间隙设置；如图2所示，运动块5上设置有导向柱7。

本发明运动块5由导向柱7限制只能上下运动，随着主轴2旋转，偏心轮3在运动块5的中心空腔51内移动。实际使用时，减速电机1带动主轴2转动，主轴2带动偏心轮3转动，偏心轮3带动运动块5上下移动，运动块5往上走时顶起砝码，往下行时放下砝码，动作稳定可控。利用两端支撑中间受力的简支梁结构，两端分别为减速电机1和支撑板6，中间为偏心轮3，偏心轮3上顶有运动块5，随着主轴2的旋转，偏心轮3带动运动块5上下运动完成动作。

本优选实施例中，如图1和图2所示，偏心轮3包括外部沿径向套设的轴承4，轴承4的外圈在径向上分别与中心空腔51上方和下方壁面同时接触设置。通过轴承4减少运动时其与中心空腔51之间的阻力，轴承4能够优选的采用滚针轴承或滚子轴承，本实施例，如图1所示，以滚子轴承为例说明。

如图1所示，偏心轮3通过键连接固定在主轴2上，通过设置在主轴2靠近减速电机1一侧的轴肩进行轴向定位。如图2所示，导向柱7分别设置在运动块5的两边，如图1所示，导向柱7与减速电机1以及支撑板6设置有共用的固定底座8。

本发明在主轴2进行两边支撑，一边是减速电机1一边做了个简单的轴支撑，也就是支撑板6，大大改善了受力条件，减少了轴的变形，承力时变形小，动作精准，中间偏心轮结构阻力小，动作可靠；接下来在主轴2上用键连接设置了偏心轮3，在偏心轮3外面套上轴承4减少摩擦，整个偏心轮3受力变形小，而且运动块5内的中心空腔51只要留够左右偏心空间，上下壁紧贴轴承4外径，造成硬限位，这样在旋转到任何位置上，运动块5的位置都完全由偏心轮3高度决定，不会出现上下爬行现象，同时受力平稳，偏心力受力情况好，使用寿命长，测试中3年内没发现过卡机情况。虽然本发明增加了一个外部支撑，占用了一些空间，但在相同重量砝码下相比原有结构主轴2及运动块5的体积都能够适当减小，整体运动平稳，不易出现损坏。

Claims (3)

1.一种测力机砝码举升装置，其特征在于，包括减速电机(1)，主轴(2)，偏心轮(3)，一侧设置有中心空腔(51)的运动块(5)，以及支撑板(6)；所述的主轴(2)一端连接在减速电机(1)的输出端，另一端穿过运动块(5)设置且转动支撑在支撑板(6)上；所述的偏心轮(3)固定设置在主轴(2)上位于中心空腔(51)内的部分，偏心轮(3)的外径与中心空腔(51)的高度相等，轴向上与中心空腔(51)壁面呈间隙设置；所述的运动块(5)上设置有导向柱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种测力机砝码举升装置，其特征在于，偏心轮(3)通过键连接固定在主轴(2)上，通过设置在主轴(2)靠近减速电机(1)一侧的轴肩进行轴向定位。

3.根据权利要求1所述的一种测力机砝码举升装置，其特征在于，导向柱(7)分别设置在运动块(5)的两边，且导向柱(7)与减速电机(1)以及支撑板(6)设置有共用的固定底座(8)。