CN106879312A - 联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联合收割机，其能够良好地进行手动喂入脱粒作业，并实现耐久性的提升。所述联合收割机具备：限制部件(29)，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成使脱粒输送链(10)的谷秆入口部(10A)开放的限制解除状态、和堵塞谷秆入口部(10A)的限制状态；非接触式的检测传感器(31)，在限制部件(29)为限制解除状态时，该检测传感器(31)能够检测出被检测部(30)的存在；脱粒控制部，其以若未检测出被检测部(30)的存在则成为割取作业用的运转状态、若检测出被检测部(30)的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制脱粒装置的驱动速度；检测传感器(31)以及限制部件(29)支承于对谷秆输送装置(11)进行支承的框体(32)。

Description

联合收割机

技术领域

本发明涉及一种联合收割机，其具备一边通过脱粒输送链输送割取谷秆一边进行对该割取谷秆脱粒处理的脱粒装置和将在割取部割取的割取谷秆向脱粒输送链输送的谷秆输送装置。

背景技术

在这种联合收割机中，以往存在如下联合收割机，当在农场的田头进行将手动割取的谷秆通过手动向脱粒输送链供给并脱粒的手动喂入脱粒作业(枕扱ぎ作業)时，使脱粒输送链的速度为低速。即，在脱粒输送链的输送入口部具备：将容许手动喂入脱粒作业的手动喂入脱粒姿态、和限制手动喂入脱粒作业并仅对在割取部割取的谷秆进行脱粒处理的通常作业姿态自由地切换的限制部件；对限制部件切换为手动喂入脱粒姿态进行检测的检测传感器；还具备控制装置，当由检测传感器检测出切换为手动喂入脱粒状态时，该控制装置将脱粒装置中的脱粒输送链的驱动速度调节为手动喂入脱粒作业用的速度。而且，限制部件以及检测传感器分别支承于脱粒装置侧，检测传感器构成为以如下方式被操作，伴随着限制部件的姿态变化，检测传感器和限制部件接触并机械地连动(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2004－267029号公报

上述联合收割机通过在手动喂入脱粒作业时将脱粒装置变为手动喂入脱粒用的运转状态，使由手动操作的割取谷秆的供给能够简单并安全地进行，能够良好地进行手动喂入脱粒作业。

但是，联合收割机具备的脱粒装置，在其内部具备有着大重量且高速旋转的脱粒筒，因此在通过脱粒筒将割取谷秆脱粒处理时，脱粒装置伴随作业的执行而大幅振动。

而且，在上述现有结构中，检测传感器支承于脱粒装置侧，因此有可能由于伴随着脱粒作业的执行而发生的振动，引起检测传感器状况不良，并且有可能在短期的使用中不能进行适当的检测动作。而且，因为检测传感器以伴随限制部件的姿态变化、检测传感器和限制部件接触并机械地连动的方式被操作，所以从一点引起状况不良的风险变大。

发明内容

因此，期望能够良好地进行手动喂入脱粒作业的结构，并实现耐久性的提升。

本发明的联合收割机的特征结构在于，具备：

脱粒装置，其一边通过脱粒输送链输送割取谷秆一边对该割取谷杆进行脱粒处理；

谷秆输送装置，其将在割取部割取的割取谷秆向所述脱粒输送链输送；

限制部件，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成在手动喂入脱粒作业时使所述脱粒输送链的谷秆入口部开放的限制解除状态、和堵塞所述谷秆入口部而限制手动供给谷秆的限制状态；

非接触式的检测传感器，在所述限制部件为所述限制解除状态时，该检测传感器能够检测出设置于所述限制部件的被检测部的存在；

脱粒控制部，其以若所述检测传感器未检测出所述被检测部的存在则成为割取作业用的运转状态、若所述检测传感器检测出所述被检测部的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制所述脱粒装置的驱动速度；

所述检测传感器以及所述限制部件支承于对所述谷秆输送装置进行支承的框体。

根据本发明，在限制部件切换为限制解除状态，而检测传感器检测出被检测部的存在时，脱粒控制部控制脱粒装置的驱动速度成为手动喂入脱粒用的运转状态。即，在作业人员进行手动喂入脱粒作业时，例如，脱粒输送链在以比割取作业用的运转状态的驱动速度低的速度地被驱动等适合手动喂入脱粒的运转状态下被驱动。其结果为，能够良好地进行手动喂入脱粒作业。

因为检测传感器以及限制部件支承于对谷秆输送装置进行支承的框体，与设置于脱粒装置的情况相比不会有强的振动作用，减少引起状态不良的风险。

当设置于限制部件的被检测部位于与限制解除状态对应的位置时检测传感器能够检测出其存在。因为检测传感器为非接触式，所以不会像在与限制部件之间以机械地连动的方式被操作的情况那样，传递来自限制部件侧的振动，因此进一步减少由振动引起的状态不良。

因此，能够在手动喂入脱粒作业时在适合手动喂入脱粒作业的运转状态下使脱粒装置动作，由此能够良好地进行作业，同时能够实现耐久性的提升。

在本发明中，所述限制部件具备转动限制部，在从所述限制状态切换至所述限制解除状态以及在从所述限制解除状态切换至所述限制状态这两种情况下，所述转动限制部均限制所述限制部件的超出规定范围的转动。

根据本结构，转动限制部在使限制部件从限制状态转动并切换至限制解除状态的情况下，限制限制部件进一步的转动，并且在使限制部件从限制解除状态转动并切换至限制状态的情况下，限制限制部件进一步的转动。即，兼用作在限制状态下作用的转动限制部和在限制解除状态下作用的转动限制部，因此与将其分别设置的情况相比，能够实现结构的简单化。

在本发明中，

手动喂入脱粒作业时对作业人员手动供给的谷秆进行承接并引导的承接台以及支承所述检测传感器的支承部件连结于所述框体，

在所述限制部件从所述限制状态切换至所述限制解除状态的情况下，所述转动限制部抵接于所述承接台并限制超出规定范围的转动，在所述限制部件从所述限制解除状态切换至所述限制状态的情况下，所述转动限制部抵接于所述支承部件并限制超出规定范围的转动。

根据本结构，在手动喂入脱粒作业时，能够利用连结于框体的承接台承接并引导通过手动作用供给的谷秆，同时将其以稳定的姿态供给至脱粒装置。检测传感器支承于与框体连结的支承部件。即使为了支承谷秆输送装置而未对成为大型部件的框体实施特别加工，也可以在适合检测限制部件的状态的位置设置检测传感器。

而且，利用手动喂入脱粒作业所需要的承接台、和用于支承检测传感器的部件即支承部件，能够在限制状态以及限制解除状态这两种情况下，通过转动限制部进行转动限制。

在本发明中，

优选的是，所述检测传感器以俯视观察时与所述被检测部绕所述横轴心的转动轨迹位置错开的状态设置，

所述检测传感器从与所述转动轨迹垂直的方向检测所述被检测部。

根据本结构，当限制部件绕机体前部侧的横轴心转动时，被检测部沿着绕横轴心的转动轨迹移动。当被检测部转动并到达检测传感器的检测对象区域时，成为检测传感器和被检测部接近的状态。因此，检测传感器能够从与转动轨迹垂直的方向检测出被检测部。

根据此结构，例如，由于位置保持用的部件的故障等原因，限制部件通过绕横轴心转动而从限制状态向限制解除状态转动时，即使超过限制解除状态而过度转动，也没有检测传感器和被检测部接触而损伤等缺点。

附图说明

图1是联合收割机的整体侧视图。

图2是联合收割机的前部的侧视图。

图3是表示谷秆输送用的结构的俯视图。

图4是包括概略传动结构的控制块。

图5是限制状态下的限制部件配设部的侧视图。

图6是限制状态下的限制部件配设部的俯视图。

图7是限制部件配设部的分解立体图。

图8是在限制解除状态下的限制部件配设部的侧视图。

图9是在限制解除状态下的限制部件配设部的俯视图。

附图标记说明

4 脱粒装置

9 割取部

10 脱粒输送链

10A 谷秆入口部

11 谷秆输送装置

29 限制部件

30 被检测部

31 检测传感器

32 框体

54 转动限制部

56 支承部件

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的联合收割机的实施方式。

如图1所示，在联合收割机中，割取输送部3绕横轴心X升降操作自如地连结于具备左右一对履带式行驶装置1的行驶机体2的前部，在行驶机体2的后部以沿机体宽度方向排列的状态设置有脱粒装置4和储存谷粒的谷粒箱5。在行驶机体2的前部右侧部位设置有被驾驶室覆盖的搭乘运转部6，在该搭乘运转部6的下方侧设置有驱动用的发动机7。

如图2所示，割取输送部3具备：将倒伏的植立谷秆扶起的多个扶禾装置8；将扶起的植立谷秆的茎根部切断的割取部即推子型的割刀9；将茎根部被切断的纵向姿态的割取谷秆逐渐变更为横倒姿态，同时向位于机体后方侧的脱粒装置4的脱粒输送链10的开始端部输送的谷秆输送装置即纵向输送装置11等。

如图3所示，纵向输送装置11具备：将由割刀9割取的割取谷秆向收割宽度方向中央收集的收集部12；挟持被收集的割取谷秆的茎根部并向后方输送的茎根部挟持输送装置13；将割取谷秆的穗稍侧卡止输送的穗稍卡止输送装置14；从茎根部挟持输送装置13的终端部将割取谷秆的茎根向脱粒输送链10引导的供给输送装置15。在脱粒装置4侧在脱粒输送链10的输送开始端部的横侧设置有用于在供给输送装置15和脱粒输送链10之间顺利进行交接的辅助输送装置16。

如图2所示，割取输送部3整体构成为由沿前后方向延伸的前后方向筒状框17支承，并经由该前后向筒状框17绕横轴心P1升降操作自如地支承于行驶机体2。

如图1所示，脱粒装置4将由割刀9割取并向后方输送的割取谷秆收入内部，一边通过脱粒输送链10和挟持导轨18挟持并输送谷秆的茎根部，一边利用脱粒筒19对穗稍侧进行脱粒处理。利用设置于脱粒筒19的下方的分选部20对脱粒处理物执行谷粒分选处理，将得到的谷粒储存在谷粒箱5中。虽未详细说明，但是具备将储存在谷粒箱5的谷粒向外部排出的谷粒排出装置21。

如图4所示，发动机7的动力经由静液压式无级变速装置22以及变速箱23内未图示的传动机构传递至左右的履带式行驶装置1，变速后的动力经由割取离合器24传递至割取输送部3。发动机7的动力经由脱粒离合器25传递至脱粒装置4，脱粒装置4的各个部分、即、脱粒输送链10，脱粒筒19，分选部20和谷粒排出装置21等利用发动机7的动力驱动。

在一边行驶一边割取谷秆的通常的割取作业中，一边使行驶机体2行驶，一边利用割刀9将植立谷秆的茎根部切断并割取，将割取的谷秆通过纵向输送装置11向脱粒装置4输送，在脱粒装置4中一边利用脱粒输送链10挟持搬送割取谷秆一边对其进行脱粒处理。

在脱粒输送链10的谷秆入口部10A的附近设置有：将从纵向输送装置11交接并通过辅助输送装置16输送的割取谷秆从上方按压引导的第一按压部件26；将从纵向输送装置11交接并通过脱粒输送链10的输送开始端部输送的割取谷秆从上方按压引导的第二按压部件27等。

而且，在对手动割取的谷秆进行脱粒处理的手动喂入脱粒作业时，作业人员能够将谷秆手动供给至脱粒装置4。以下，对用于手动喂入脱粒作业的结构进行说明。

如图5和图6所示，在从纵向输送装置11向脱粒输送链10交接谷秆的部位设置有承接台28，该承接台28具备在手动喂入脱粒作业时承接并引导作业人员手动供给的谷秆的宽度宽的载置面28A。而且，设置有限制部件29，在手动喂入脱粒作业时，该限制部件29自由地切换成将脱粒输送链10的谷秆入口部10A(参照图2)开放的限制解除状态、和堵塞谷秆入口部10A限制手动供给谷秆的限制状态。

在进行手动喂入脱粒作业时，作业人员通过手动作业将限制部件29切换至限制解除状态以后，将手动割取的谷秆载置在承接台28上并供给至脱粒输送链10。这样，通过利用承接台28，能够将手动喂入脱粒的谷秆以安全的状态通过手动作业供给至脱粒输送链10。

具备作为非接触式的检测传感器的限制状态检测传感器31，在限制部件29为限制解除状态时，该限制状态检测传感器31能够检测出设置于限制部件29的被检测部30的存在。关于该限制状态检测传感器31在后面说明。

如图2和图3所示，圆管状的框体32从连结于前后方向筒状框17的前端部的割取部框(图中未表示)向后上方延伸设置。在框体32的后端部连结有作为支承部件的一个例子的保持框架体33，该保持框架体33用于保持与供给输送装置15的输送用无端转动链15a对置的挟持用引导杆15b。

如图5、图6和图7所示，保持框架体33将使板材向下开口的截面呈U字形的上侧框架部分33A和使宽度比该上侧框架部分33A窄的板材向上开口的大致U字形的下侧框架部分33B连结并形成为大致筒状。设置有前后一对支承杆34，其在横向贯通上侧框架部分33A的状态下支承挟持用引导杆15b。在保持框架体33的内部，虽然图中未表示，但是设置有对各支承杆34向输送用环状转动链15a移动施力的弹簧。

如图7所示，由沿机体前后方向观察时呈大致L字形的板体形成的支承台36一体地连结于框体32的后端部。保持框架体33中的下侧框架部分33B在位于支承台36的上部侧的状态下，通过螺栓37固定于支承台36。

在支承台36的下部侧以通过保持框架体33的连结用的螺栓37一起接合的状态下设置有安装支架38。两个圆筒状的转动凸台部39、40位置错开地一体设置于安装支架38。

第一按压部件26以及第二按压部件27分别具备：将圆棒部件弯折为大致L字形并沿横向延伸的横向轴部分26a、27a，沿机体前后方向延伸的前后方向轴部分26b、27b。将两个按压部件26、27各自的横向轴部分26a、27a转动自如地内嵌于各转动凸台部39、40并以止脱的状态被支承，从而前后方向轴部分26b、27b向机体前方以悬臂的状态延伸设置。

如图5、图7和图8所示，在第一按压部件26中，摆动臂41一体地连结于横向轴部分26a的轴端部，在该摆动臂41的摆动侧端部和设置于支承台36的弹簧支承件42之间拉伸设置有发挥拉伸作用的螺旋弹簧43。第一按压部件26通过该螺旋弹簧43的拉伸作用力被向下方侧移动施力。

如图5至图9所示，在安装支架38上以一体地连结的状态设置有传感器支承部44，检测被输送的割取谷秆发生堵塞的堵塞检测传感器45支承于该传感器支承部44。堵塞检测传感器45以检测部45A向下突出的状态支承于传感器支承部44。如图7所示，在堵塞检测传感器45的下方侧设置有检测板47，该检测板47的前部侧部位与设置在框体32的中途部的支架46连结并且向后方以悬臂状延伸设置。在检知板47的下方设置有在通常的输送工作中按压引导谷秆的板簧式的引导件48。当在纵向输送装置11和脱粒输送链10的交接部位谷秆堵塞并堆积成块状时，检知板47被以强力按压操作，而堵塞检测传感器45进行检测动作。当堵塞检测传感器45进行检测动作时，后述控制装置H使发动机7停止。

如图5至图9所示，限制部件29以将棒材弯折为缓和的大致L字状的方式形成。将板材呈大致U字形弯曲而成的基端侧支承部29a一体地连结于限制部件29的基端侧，该基端侧支承部29a转动自如地支承于从保持框架体33延伸设置的支承轴部49。即，限制部件29绕支承轴部49的轴心P1转动自如地支承于保持框架体33。因为保持框架体33支承于框体32，所以限制部件29支承于框体32。限制部件29呈悬臂状延伸设置，在限制状态中，向承接台28的上方延伸，堵塞脱粒输送链10的谷秆入口部10A而限制手动供给谷秆。

限制部件29以位于比承接台28靠机体左侧、即机体横外侧的状态设置。设置有用于切换操作限制部件29的手动操作部即把手操作部50，该把手操作部50由与限制部件29不同的棒材形成。该把手操作部50以将棒材弯折为大致L字状的方式形成，一端侧部位一体地连结于基端侧支承部29a，并向横外方侧呈悬臂状延伸设置。

因此，不仅能够利用限制部件29限制手动供给谷秆，同时作业人员容易从机体横侧外方侧操作把手操作部50，操作性良好。

在设置于基端侧支承部29a的弹簧支承部51和安装支架38的弹簧支承部52之间拉伸设置有螺旋弹簧53。当限制部件29的自由端部位于机体后方侧时，限制部件29通过螺旋弹簧53的拉伸作用力被向后下方侧转动施力。在限制部件29的基端侧支承部29a设置有向承接台28侧突出的转动限制部54。

如图5、图6、图8和图9所示，转动限制部54以将棒材的游端侧弯折为大致U字状的方式形成。如图8所示，构成为：限制部件29被向前下方侧转动施力，转动限制部54的前端部的弯折部54a抵接于承接台28的上表面，限制部件29的进一步向下方侧的转动受到限制。此时，因为限制部件29位于比承接台28靠上方的位置，所以能够适当地限制谷秆供给。这样，转动限制部54抵接于承接台28的上表面而转动受到限制的状态对应于限制状态。

在限制状态下，限制部件29被向下方侧移动施力，转动限制部54抵接于承接台28的上表面，并且，设置于承接台28的下表面侧的辊55抵接于第二按压部件27，所以承接台28和第二按压部件27各自被向下方移动施力。

握住操作把手操作部50并克服螺旋弹簧53的作用力通过手动将处于限制状态的限制部件29向机体前方侧摆动操作，当超过规定摆动位置时、即、当限制部件29侧的弹簧支承部51超过极限点时，螺旋弹簧53将限制部件29从向后下方侧摆动施力的状态切换至向前下方侧摆动施力的状态。如图8所示，当限制部件29被向前下方侧摆动施力时，转动限制部54的基端侧部分54b抵接于在保持框架体33上固定的支承部件即传感器支承体56从而进一步向前下方侧的转动受到限制。这样，限制部件29的向前下方侧的转动受到限制的状态对应于限制解除状态。

因此，限制部件29转动限制部54，在从限制状态切换至限制解除状态时以及从限制解除状态切换至限制状态时这两种情况下，该转动限制部54都抵接限制限制部件29的进一步转动。

如图5至图9所示，传感器支承体56由侧视观察时呈大致L字形的板体构成，前部侧固定于保持框架体33的上部侧面的内表面，并向后下方侧呈悬臂状延伸设置。在传感器支承体56的向后下方侧延伸设置的后部侧部位具备限制状态检测传感器31。关于限制状态检测传感器31，在利用树脂材料成型的壳体58的内部收纳、例如霍尔元件等磁性检测元件(未图示)，并且当带有磁性的物体靠近时，能够检测到。

在限制部件29中的基端侧支承部29a的自由端侧部位设置有能够供限制状态检测传感器31检测的被检测部30。被检测部30例如由将磁石粉末和树脂混合而形成的塑料磁石等形成，并通过螺栓连结安装于支承板59，该支承板59一体地连结于基端侧支承部29a。

当限制部件29绕支承轴部49的横轴心P2转动时，被检测部30随之一体地沿规定的转动轨迹转动。而且，限制状态检测传感器31以在俯视观察时与被检测部30绕横轴心P2转动的轨迹位置错开的状态设置。并且，限制状态检测传感器31被设成从与转动轨迹垂直的方向检测被检测部30。

附加说明的话，如图7所示，限制状态检测传感器31被安装成检测作用面60朝向机体左侧的姿态、且左侧端部沿着支承板59的机体左侧端缘的状态。即，限制状态检测传感器31设置为朝向机体左侧检测被检测部30的状态。

被检测部30的转动轨迹被设定为，伴随着绕横轴心P2的转动，以在横向上接近的状态通过与限制状态检测传感器31的检测作用面60对置的部位。当被检测部30达到以与限制状态检测传感器31的检测作用面60对置并接近的部位时，限制状态检测传感器31进行检测动作。

如图4所示，设置有作为脱粒控制部的控制装置H，该脱粒控制部基于限制状态检测传感器31的检测信息，控制脱粒装置4的驱动速度。该控制装置H以若限制状态检测传感器31未检测出被检测部30的存在则成为割取作业用的运转状态、若限制状态检测传感器31检测出被检测部30的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制脱粒装置4的驱动速度。

具体来说，控制装置H具备微型计算机，在被输入限制状态检测传感器31的检测信息的同时，基于该检测信息，控制未图示的燃料调节机构的动作。即，基于限制状态检测传感器31的检测信息，通过变更供给至发动机7的燃料供给量而变更调节发动机7的输出转动速度，由此切换至割取作业用的运转状态和手动喂入脱粒用的运转状态。控制装置H也伴随着堵塞检测传感器45的动作进行停止发动机7的动作的处理。

在割取作业用的运转状态下，发动机7的输出转数以额定转数或与其相近的高速驱动转动。在手动喂入脱粒用的运转状态下，与割取作业用的运转状态时相比，发动机7的输出转数被调节为比额定转数低的转数，以使脱粒装置4的驱动速度成为低速。以这样的方式，在进行手动喂入脱粒作业时，通过以低速驱动脱粒输送链10，基于手动作业的谷秆供给变得容易进行。

〔其他实施方式〕

(1)在以上实施方式中，构成为限制部件29在限制状态下，被承接台28承接支承而规定位置，但是也可以代替这样的结构，而构成为限制部件29抵接于其他部件而规定位置。

(2)在以上实施方式中，构成为用于切换操作限制部件29的把手操作部50与限制部件29分体设置，但是也可以不设置这样的把手操作部50，而直接用手操作限制部件29。

(3)在以上实施方式中，构成为设置有能够对限制部件29分别向限制状态以及限制解除状态摆动施力的螺旋弹簧53，但是也可以代替这样的结构，而构成为具备在限制状态和限制解除状态各自的状态下自由保持和解除限制部件29的位置的位置保持机构。

(4)在以上实施方式中，构成为作为脱粒控制部的控制装置H通过变更调节发动机7的输出转数，而切换至割取作业用的运转状态和手动喂入脱粒用的运转状态，但是也可以代替这样的结构，而构成为在对脱粒输送链10的动力传递系统中，设置有对脱粒输送链10的驱动速度自由变速的变速装置，基于限制状态检测传感器31的检测信息，控制变速装置的动作以变更脱粒输送链10的驱动速度，即，只要是表现为适合手动喂入脱粒作业的作业状态即可，不限定于发动机7的控制。

(5)在以上实施方式中，构成为限制状态检测传感器31收纳磁性检测元件，当作为被检测部的带磁性的物体靠近时对其进行检测，但也可以代替这样的结构，例如使用具备光学式检测元件、当作为被检测部的部件接近时进行光学检测的结构等其他的结构。

产业上的可利用性

本发明适用于具备脱粒装置的联合收割机，该脱粒装置一边通过脱粒输送链输送割取谷秆一边对该割取谷秆进行脱粒处理。

Claims (5)

1.一种联合收割机，其特征在于，具备：

脱粒装置(4)，其一边通过脱粒输送链(10)输送割取谷秆一边对该割取谷杆进行脱粒处理；

谷秆输送装置(11)，其将在割取部(9)割取的割取谷秆向所述脱粒输送链(10)输送；

限制部件(29)，其伴随着绕机体前部侧的横轴心的转动，自由地切换成在手动喂入脱粒作业时使所述脱粒输送链(10)的谷秆入口部(10A)开放的限制解除状态、和堵塞所述谷秆入口部(10A)而限制手动供给谷秆的限制状态；

非接触式的检测传感器(31)，在所述限制部件(29)为所述限制解除状态时，该检测传感器(31)能够检测出设置于所述限制部件(29)的被检测部(30)的存在；

脱粒控制部(H)，其以若所述检测传感器(31)未检测出所述被检测部(30)的存在则成为割取作业用的运转状态、若所述检测传感器(31)检测出所述被检测部(30)的存在则成为手动喂入脱粒用的运转状态的方式，控制所述脱粒装置(4)的驱动速度；

所述检测传感器(31)以及所述限制部件(29)支承于对所述谷秆输送装置(11)进行支承的框体(32)。

2.如权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，所述限制部件(29)具备转动限制部(54)，在从所述限制状态切换至所述限制解除状态以及在从所述限制解除状态切换至所述限制状态这两种情况下，所述转动限制部(54)均限制所述限制部件(29)的超出规定范围的转动。

3.如权利要求2所述的联合收割机，其特征在于，手动喂入脱粒作业时对作业人员手动供给的谷秆进行承接并引导的承接台(28)以及支承所述检测传感器(31)的支承部件(56)连结于所述框体(32)，

在所述限制部件(29)从所述限制状态切换至所述限制解除状态的情况下，所述转动限制部(54)抵接于所述承接台(28)并限制超出规定范围的转动，在所述限制部件(29)从所述限制解除状态切换至所述限制状态的情况下，所述转动限制部(54)抵接于所述支承部件(56)并限制超出规定范围的转动。

4.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的联合收割机，其特征在于，所述检测传感器(31)以俯视观察时与所述被检测部(30)绕所述横轴心的转动轨迹位置错开的状态设置，

所述检测传感器(31)从与所述转动轨迹垂直的方向检测所述被检测部(30)。

5.如权利要求1至权利要求3中任意一项所述的联合收割机，其特征在于，

所述检测传感器(31)和所述被检测部(30)以俯视观察时在横向上位置错开的状态设置，

所述被检测部(30)伴随着所述限制部件(29)绕所述横轴心的转动而沿着转动假想面移动，

所述检测传感器(31)在所述限制部件(29)为所述限制解除状态时能够检测出所述被检测部(30)的位置，沿与所述转动假想面垂直的方向进行检测动作。