KR20170072126A - 콤바인 - Google Patents

Abstract

개자리 베기 탈곡 작업을 양호하게 행하는 것이 가능한 것이면서, 내구성의 향상을 도모한다.
기체 전방부측의 횡축심 주위에서의 회전에 수반하여, 탈곡 피드 체인(10)의 곡간 입구부(10A)를 개방하는 규제 해제 상태와, 곡간 입구부(10A)를 폐색하는 규제 상태로 전환 가능한 규제 부재(29)와, 규제 부재(29)가 규제 해제 상태일 때에 피검출부(30)의 존재를 검출 가능한 비접촉식 검출 센서(31)와, 피검출부(30)의 존재가 검출되지 않으면 예취 작업용 운전 상태로 되고, 피검출부(30)의 존재가 검출되면 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 되도록, 탈곡 장치의 구동 속도를 제어하는 탈곡 제어부를 구비하고, 검출 센서(31) 및 규제 부재(29)가 곡간 반송 장치(11)를 지지하는 프레임체(32)에 지지되어 있다.

Description

콤바인 {COMBINE}

본 발명은, 예취 곡간을 탈곡 피드 체인에 의해 반송하면서 탈곡 처리하는 탈곡 장치와, 예취부에서 예취한 예취 곡간을 탈곡 피드 체인을 향해 반송하는 곡간 반송 장치를 구비한 콤바인에 관한 것이다.

이러한 종류의 콤바인에서는, 종래부터, 포장의 두렁 근방에서 손으로 예취한 곡간을 수동으로 탈곡 피드 체인에 공급하여 탈곡하는 개자리 베기 탈곡 작업을 행할 때에는, 탈곡 피드 체인의 속도를 저속으로 하도록 한 것이 있다. 즉, 탈곡 피드 체인의 반송 입구부에, 개자리 베기 탈곡 작업을 허용하는 개자리 베기 탈곡 자세와, 개자리 베기 탈곡 작업을 규제하고 예취부에서 예취된 곡간만을 탈곡 처리하는 통상 작업 자세로 전환 가능한 규제 부재와, 규제 부재가 개자리 베기 탈곡 자세로 전환된 것을 검출하는 검출 센서를 구비하고, 또한 개자리 베기 탈곡 상태로 전환된 것이 검출 센서에 의해 검출되면, 탈곡 장치에 있어서의 탈곡 피드 체인의 구동 속도를 개자리 베기 탈곡 작업용 속도로 조절하는 제어 장치를 구비하고 있다. 그리고, 규제 부재 및 검출 센서는 각각, 탈곡 장치측에 지지되고, 검출 센서는, 규제 부재의 자세 변화에 수반하여, 검출 센서와 규제 부재가 접촉하여 기계적으로 연동하도록 하여 조작되는 구성으로 되어 있었다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2004-267029호 공보

상기 콤바인은, 개자리 베기 탈곡 작업 시에는, 탈곡 장치를 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 함으로써, 수동 조작에 의한 예취 곡간의 공급을 용이하고, 또한 안전하게 행할 수 있도록 하여, 개자리 베기 탈곡 작업을 양호하게 행하는 것이 가능해진다.

그런데, 콤바인에 구비되는 탈곡 장치는, 그 내부에, 큰 중량을 가짐과 함께 고속으로 회전되는 급동을 구비하고 있으므로, 예취 곡간을 급동에 의해 훑기 처리할 때, 탈곡 장치는 작업의 실행에 수반하여 크게 진동한다.

그리고, 상기 종래 구성에서는, 검출 센서가 탈곡 장치측에 지지되므로, 탈곡 작업이 실행되는 것에 수반하여 발생하는 진동에 기인하여 검출 센서가 문제를 일으킬 우려가 있어, 단기간의 사용으로 적절한 검출 작동을 행할 수 없게 될 우려가 있었다. 게다가, 검출 센서는, 규제 부재의 자세 변화에 수반하여, 검출 센서와 규제 부재가 접촉하여 기계적으로 연동하도록 하여 조작되는 것이므로, 그 점에서도 문제를 일으킬 우려가 커지고 있었다.

따라서, 개자리 베기 탈곡 작업을 양호하게 행하는 것이 가능한 것이면서, 내구성의 향상을 도모하는 것이 요망되고 있었다.

본 발명에 관한 콤바인의 특징 구성은,

예취 곡간을 탈곡 피드 체인에 의해 반송하면서 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,

예취부에서 예취한 예취 곡간을 상기 탈곡 피드 체인을 향해 반송하는 곡간 반송 장치와,

기체 전방부측의 횡축심 주위에서의 회전에 수반하여, 개자리 베기 탈곡 작업 시에 상기 탈곡 피드 체인의 곡간 입구부를 개방하는 규제 해제 상태와, 상기 곡간 입구부를 폐색하여 수동에 의한 곡간의 공급을 규제하는 규제 상태로 전환 가능한 규제 부재와,

상기 규제 부재가 상기 규제 해제 상태일 때, 상기 규제 부재에 구비된 피검출부의 존재를 검출 가능한 비접촉식 검출 센서와,

상기 검출 센서가 상기 피검출부의 존재를 검출하지 않으면 예취 작업용 운전 상태로 되고, 상기 검출 센서가 상기 피검출부의 존재를 검출하면 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 되도록, 상기 탈곡 장치의 구동 속도를 제어하는 탈곡 제어부를 구비하고,

상기 검출 센서 및 상기 규제 부재가, 상기 곡간 반송 장치를 지지하는 프레임체에 지지되어 있는 점에 있다.

본 발명에 따르면, 규제 부재가 규제 해제 상태로 전환되고, 검출 센서가 피검출부의 존재를 검출하면, 탈곡 제어부는, 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 되도록 탈곡 장치의 구동 속도를 제어한다. 즉, 작업자가 개자리 베기 탈곡 작업을 행하는 경우, 예를 들어 탈곡 피드 체인이 예취 작업용 운전 상태에 있어서의 구동 속도보다 저속으로 구동되는 등, 개자리 베기 탈곡에 적합한 운전 상태로 구동된다. 그 결과, 개자리 베기 탈곡 작업을 양호하게 행할 수 있다.

검출 센서 및 규제 부재가, 곡간 반송 장치를 지지하는 프레임체에 지지되어 있으므로, 탈곡 장치에 구비하는 경우에 비해 강한 진동이 작용하지 않아, 문제를 일으킬 우려가 적다.

검출 센서는, 규제 부재에 구비된 피검출부가 규제 해제 상태에 대응하는 위치에 있으면, 그 존재를 검출할 수 있다. 검출 센서는, 비접촉식이므로, 규제 부재와의 사이에서 기계적으로 연동하여 조작되는 경우와 같이, 규제 부재측으로부터의 진동이 전달되는 일이 없으므로, 진동에 기인한 문제가 한층 더 적어진다.

따라서, 개자리 베기 탈곡 작업 시에는 개자리 베기 탈곡 작업에 적합한 운전 상태에서 탈곡 장치를 작동시킴으로써 작업을 양호하게 행하는 것이 가능한 것이면서, 내구성의 향상을 도모하는 것이 가능해졌다.

본 발명에 있어서는, 상기 규제 부재는, 상기 규제 상태로부터 상기 규제 해제 상태로 전환된 경우, 및 상기 규제 해제 상태로부터 상기 규제 상태로 전환된 경우의 양쪽에 있어서, 상기 규제 부재의 소정 범위 이상의 회전을 규제하는 회전 규제부를 구비하고 있으면 적합하다.

본 구성에 따르면, 회전 규제부는, 규제 부재를 규제 상태로부터 회전시켜 규제 해제 상태로 전환한 경우에, 규제 부재의 그 이상 회전을 규제함과 함께, 규제 부재를 규제 해제 상태로부터 회전시켜 규제 상태로 전환한 경우에, 규제 부재의 그 이상 회전을 규제한다. 즉, 규제 상태에서 작용하는 회전 규제부와 규제 해제 상태에서 작용하는 회전 규제부를 겸용하므로, 그들을 각각 별도로 설치하는 경우에 비해, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

본 발명에 있어서는,

상기 프레임체에, 개자리 베기 탈곡 작업 시에 작업자가 수동으로 공급하는 곡간을 수용하여 안내하는 수용대, 및 상기 검출 센서를 지지하는 지지 부재가 연결되고,

상기 회전 규제부는, 상기 규제 부재가 상기 규제 상태로부터 상기 규제 해제 상태로 전환된 경우에, 상기 수용대에 맞닿아 소정 범위 이상의 회전을 규제하고, 상기 규제 부재가 상기 규제 해제 상태로부터 상기 규제 상태로 전환된 경우에, 상기 지지 부재에 맞닿아 소정 범위 이상의 회전을 규제하면 적합하다.

본 구성에 따르면, 개자리 베기 탈곡 작업 시에는, 수작업으로 공급하는 곡간을 프레임체에 연결된 수용대에서 수용하여 안내하면서 안정된 자세로 탈곡 장치에 공급할 수 있다. 검출 센서는, 프레임체에 연결된 지지 부재에 지지된다. 곡간 반송 장치를 지지하기 위해 대형의 부재로 되는 프레임체에 특별한 가공을 실시하지 않아도, 규제 부재의 상태를 검출하기에 적합한 위치에 검출 센서를 구비할 수 있다.

그리고, 개자리 베기 탈곡 작업에 필요해지는 수용대와, 검출 센서를 지지하기 위한 부재인 지지 부재를 이용하여, 규제 상태 및 규제 해제 상태의 양쪽에 있어서, 회전 규제부에 의한 회전 규제를 행할 수 있다.

본 발명에 있어서는,

상기 검출 센서는, 상기 피검출부의 상기 횡축심 주위에서의 회전 궤적과 평면에서 보아 위치가 어긋난 상태로 구비되고,

상기 검출 센서는, 상기 피검출부를, 상기 회전 궤적과 직교하는 방향으로부터 검출하면 적합하다.

본 구성에 따르면, 규제 부재가, 기체 전방부측의 횡축심 주위에서 회전하면, 피검출부는 횡축심 주위에서의 회전 궤적을 따라 이동한다. 피검출부가 회전하여 검출 센서의 검출 대상 영역에 이르면, 검출 센서와 피검출부가 근접하는 상태가 된다. 따라서, 검출 센서는, 회전 궤적과 직교하는 방향으로부터 피검출부를 검출할 수 있다.

이 구성에 따르면, 예를 들어 위치 유지용 부재의 고장 등의 요인에 의해, 규제 부재가 횡축심 주위에서 회전에 의해 규제 상태로부터 규제 해제 상태를 향해 회전할 때, 규제 해제 상태를 넘어 과잉으로 회전하는 경우가 있어도, 검출 센서와 피검출부가 접촉하여 손상되는 등의 불리함은 없다.

도 1은 콤바인의 전체 측면도이다.
도 2는 콤바인의 전방부의 측면도이다.
도 3은 곡간 반송용의 구성을 도시하는 평면도이다.
도 4는 개략 전동 구조를 포함하는 제어 블록이다.
도 5는 규제 상태에 있어서의 규제 부재 배치부의 측면도이다.
도 6은 규제 상태에 있어서의 규제 부재 배치부의 평면도이다.
도 7은 규제 부재 배치부의 분해 사시도이다.
도 8은 규제 해제 상태에 있어서의 규제 부재 배치부의 측면도이다.
도 9는 규제 해제 상태에 있어서의 규제 부재 배치부의 평면도이다.

이하, 본 발명에 관한 콤바인의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 콤바인은, 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1)를 구비한 주행 기체(2)의 전방부에 횡축심(X) 주위로 승강 조작 가능하게 예취 반송부(3)가 연결되고, 주행 기체(2)의 후방부에 기체 횡폭 방향으로 배열되는 상태에서 탈곡 장치(4)와 곡립을 저류하는 곡립 탱크(5)가 구비되어 있다. 주행 기체(2)의 전방부 우측 개소에 캐빈으로 덮인 탑승 운전부(6)가 구비되고, 이 탑승 운전부(6)의 하방측에 구동용 엔진(7)이 구비되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 쓰러진 식립 곡간을 일으켜 세우는 복수의 기립 장치(8), 일으켜 세워진 식립 곡간의 밑동을 절단하는 예취부로서의 바리캉형 예취날(9), 밑동이 절단된 세로 자세의 예취 곡간을 서서히 옆으로 쓰러지는 자세로 자세 변경하면서, 기체 후방측에 위치하는 탈곡 장치(4)의 탈곡 피드 체인(10)의 시단부를 향해 반송하는 곡간 반송 장치로서의 종방향 반송 장치(11) 등을 구비하고 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 종방향 반송 장치(11)는, 예취날(9)에 의해 예취된 예취 곡간을 예취 폭 방향 중앙으로 모으는 모음부(12), 모은 예취 곡간의 밑동을 끼움 지지하여 후방으로 반송하는 밑동 끼움 지지 반송 장치(13), 예취 곡간의 이삭 끝측을 걸어 반송하는 이삭 끝 걸림 반송 장치(14), 밑동 끼움 지지 반송 장치(13)의 종단부로부터 예취 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(10)을 향해 안내하는 공급 반송 장치(15)를 구비하고 있다. 탈곡 장치(4)측에는, 탈곡 피드 체인(10)의 반송 시단부의 횡측에, 공급 반송 장치(15)와 탈곡 피드 체인(10) 사이의 전달을 원활하게 행하기 위한 보조 반송 장치(16)가 설치되어 있다.

도 2에 도시하는 바와 같이, 예취 반송부(3)는, 그 전체가, 전후 방향을 따라 연장되는 전후 방향 통 형상 프레임(17)에 의해 지지되는 구성으로 되어 있고, 이 전후 방향 통 형상 프레임(17)을 통해 횡축심(P1) 주위로 승강 조작 가능하게 주행 기체(2)에 지지되어 있다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 탈곡 장치(4)는, 예취날(9)에 의해 예취되어 후방으로 반송되어 오는 예취 곡간을 내부에 수용하여, 곡간의 밑동을 탈곡 피드 체인(10)과 끼움 지지 레일(18)에 의해 끼움 지지하여 반송하면서 이삭 끝측을 급동(19)에서 탈곡 처리한다. 급동(19)의 하방에 구비된 선별부(20)에서 탈곡 처리물에 대한 곡립 선별 처리를 실행하여, 얻어진 곡립을 곡립 탱크(5)에서 저류한다. 상세한 설명은 하지 않지만, 곡립 탱크(5)에서 저류되는 곡립을 외부로 배출하는 곡립 배출 장치(21)가 구비되어 있다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 엔진(7)의 동력이, 정유압식 무단 변속 장치(22) 및 미션 케이스(23) 내의 도시하지 않은 전동 기구를 통해 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 전달되고, 변속 후의 동력이 예취 클러치(24)를 통해 예취 반송부(3)에 전달된다. 엔진(7)의 동력은, 탈곡 클러치(25)를 통해 탈곡 장치(4)에 전달되고, 탈곡 장치(4)의 각 부, 즉, 탈곡 피드 체인(10), 급동(19), 선별부(20), 곡립 배출 장치(21) 등이 엔진(7)의 동력에 의해 구동된다.

주행하면서 곡간을 예취하는 통상의 예취 작업에 있어서는, 주행 기체(2)를 주행시키면서, 예취날(9)에 의해 이식 곡간의 밑동을 절단하여 예취하고, 예취한 곡간을 종방향 반송 장치(11)에 의해 탈곡 장치(4)를 향해 반송하고, 탈곡 장치(4)에서는 탈곡 피드 체인(10)에 의해 끼움 지지 반송하면서 탈곡 처리를 행한다.

탈곡 피드 체인(10)의 곡간 입구부(10A)의 근방에는, 종방향 반송 장치(11)로부터 전달되어 보조 반송 장치(16)에 의해 반송되는 예취 곡간을 상방으로부터 압박하여 안내하는 제1 압박 부재(26), 종방향 반송 장치(11)로부터 전달되어 탈곡 피드 체인(10)의 반송 시단부에 의해 반송되는 예취 곡간을 상방으로부터 압박하여 안내하는 제2 압박 부재(27) 등이 구비되어 있다.

그리고, 손으로 예취한 곡간을 탈곡 처리하는 개자리 베기 탈곡 작업 시에는, 작업자가 수동으로 곡간을 탈곡 장치(4)에 공급할 수 있도록 되어 있다. 이하, 개자리 베기 탈곡 작업을 위한 구성에 대해 설명한다.

도 5, 도 6에 도시하는 바와 같이, 종방향 반송 장치(11)로부터 탈곡 피드 체인(10)으로의 곡간 전달 개소에는, 개자리 베기 탈곡 작업 시에 작업자가 수동으로 공급하는 곡간을 수용하여 안내하는 폭이 넓은 적재면(28A)을 구비한 수용대(28)가 구비되어 있다. 그리고, 개자리 베기 탈곡 작업 시에는, 탈곡 피드 체인(10)의 곡간 입구부(10A)(도 2 참조)를 개방하는 규제 해제 상태와, 곡간 입구부(10A)를 폐색하여 수동에 의한 곡간의 공급을 규제하는 규제 상태로 전환 가능한 규제 부재(29)가 구비되어 있다.

개자리 베기 탈곡 작업을 행할 때에는, 작업자가 수작업으로 규제 부재(29)를 규제 해제 상태로 전환한 후, 손으로 예취한 곡간을 수용대(28)에 적재하여 탈곡 피드 체인(10)에 공급한다. 이와 같이, 수용대(28)를 이용함으로써, 개자리 베기한 곡간을 안전한 상태로 수작업으로 탈곡 피드 체인(10)에 공급할 수 있다.

규제 부재(29)가 규제 해제 상태일 때, 규제 부재(29)에 구비된 피검출부(30)의 존재를 검출 가능한 비접촉식 검출 센서로서의 규제 상태 검출 센서(31)가 구비되어 있다. 이 규제 상태 검출 센서(31)에 대해서는 후술한다.

도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 전후 방향 통 형상 프레임(17)의 전단부에 연결되는 예취부 프레임(도시하지 않음)으로부터 환형 파이프 형상의 프레임체(32)가 후방 상방을 향해 연장되어 있다. 프레임체(32)의 후단부에, 공급 반송 장치(15)의 반송용 무단 회전 체인(15a)에 대향하는 끼움 지지용 안내 로드(15b)를 보유 지지하기 위한 지지 부재의 일례로서의 보유 지지 프레임체(33)가 연결되어 있다.

도 5, 도 6, 도 7에 도시하는 바와 같이, 보유 지지 프레임체(33)는, 판재를 하향으로 개구되는 단면 U자형의 상측 프레임 부분(33A)과, 이 상측 프레임 부분(33A)보다 폭이 좁은 판재를 상향으로 개구되는 대략 U자형의 하측 프레임 부분(33B)을 연결하여 대략 통 형상으로 형성되어 있다. 상측 프레임 부분(33A)을 횡방향으로 관통하는 상태에서 끼움 지지용 안내 로드(15b)를 지지하는 전후 한 쌍의 지지 로드(34)가 구비되어 있다. 보유 지지 프레임체(33)의 내부에는, 도시하고 있지 않지만, 각 지지 로드(34)를 반송용 무단 회전 체인(15a)을 향해 이동 가압하는 스프링이 구비되어 있다.

도 7에 도시하는 바와 같이, 프레임체(32)의 후단부에, 기체 전후 방향에서 보아 대략 L자형의 판체로 이루어지는 지지대(36)가 일체적으로 연결되어 있다. 보유 지지 프레임체(33)에 있어서의 하측 프레임 부분(33B)이, 지지대(36)의 상부측에 위치하는 상태에서, 지지대(36)에 볼트(37)에 의해 고정되어 있다.

지지대(36)의 하부측에는, 보유 지지 프레임체(33)의 연결용 볼트(37)에 의해 조인트되는 상태에서 설치 브래킷(38)이 구비되어 있다. 설치 브래킷(38)에는, 2개의 원통 형상의 회전 보스부(39, 40)가 위치를 어긋나게 하여 일체적으로 설치되어 있다.

제1 압박 부재(26) 및 제2 압박 부재(27)는 각각, 환봉재를 대략 L자형으로 절곡하여, 횡방향으로 연장되는 횡방향 축 부분(26a, 27a)과, 기체 전후 방향으로 연장되는 전후 방향 축 부분(26b, 27b)을 구비하고 있다. 2개의 압박 부재(26, 27) 각각의 횡방향 축 부분(26a, 27a)을 각 회전 보스부(39, 40)에 회전 가능하게 내부 끼움하여 빠짐 방지하는 상태로 지지되고, 전후 방향 축 부분(26b, 27b)이 기체 전방을 향해 외팔보 상태로 연장되어 있다.

도 5, 도 7, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제1 압박 부재(26)에는, 횡방향 축 부분(26a)의 축 단부에 요동 아암(41)이 일체적으로 연결되고, 이 요동 아암(41)의 요동측 단부와 지지대(36)에 설치된 스프링 수용구(42)에 걸쳐 인장 작용하는 코일 스프링(43)이 걸쳐져 있다. 제1 압박 부재(26)는, 이 코일 스프링(43)의 인장 가압력에 의해 하방측을 향해 이동 가압된다.

도 5∼도 9에 도시하는 바와 같이, 설치 브래킷(38)에 일체적으로 연결하는 상태에서 센서 수용부(44)가 구비되고, 이 센서 수용부(44)에는, 반송되는 예취 곡간이 막힘을 일으킨 것을 검출하는 막힘 검출 센서(45)가 지지되어 있다. 즉, 검출 센서(45)는, 검지부(45A)가 하향으로 돌출되는 상태에서 센서 수용부(44)에 지지되어 있다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 막힘 검출 센서(45)의 하방측에는, 프레임체(32)의 도중부에 설치된 브래킷(46)에 전방부측 개소가 연결되어 후방에 외팔보 형상으로 연장된 검지판(47)이 설치되어 있다. 검지판(47)의 하방에는, 통상의 반송 작동에 있어서 곡간을 압박하여 안내하는 판 스프링식 안내구(48)가 설치되어 있다. 종방향 반송 장치(11)와 탈곡 피드 체인(10)의 전달 개소에서 곡간이 막혀 괴상으로 퇴적되면, 검지판(47)이 강한 힘으로 압박 조작되어 막힘 검출 센서(45)가 검지 작동한다. 막힘 검출 센서(45)가 검지 작동하면, 후술하는 제어 장치(H)가 엔진(7)을 정지시킨다.

도 5∼도 9에 도시하는 바와 같이, 규제 부재(29)는, 봉재를 완만한 대략 L자 형상으로 절곡하여 형성되어 있다. 규제 부재(29)의 기단부측에는, 판재를 대략 U자형으로 굴곡 형성한 기단부측 지지부(29a)가 일체적으로 연결되고, 이 기단부측 지지부(29a)가 보유 지지 프레임체(33)로부터 연장된 지지 축부(49)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 규제 부재(29)는, 지지 축부(49)의 축심 P1 주위에서 회전 가능하게 보유 지지 프레임체(33)에 지지되어 있다. 보유 지지 프레임체(33)는 프레임체(32)에 지지되어 있으므로, 규제 부재(29)는 프레임체(32)에 지지되어 있다. 규제 부재(29)는, 규제 상태에 있어서, 수용대(28)의 상방으로 연장되어, 탈곡 피드 체인(10)의 곡간 입구부(10A)를 폐색하여 수동에 의한 곡간의 공급을 규제하도록 외팔보 형상으로 연장되어 있다.

규제 부재(29)는, 수용대(28)보다 기체 좌측, 즉, 기체 횡방향 외측에 위치하는 상태로 설치되어 있다. 규제 부재(29)를 전환 조작하기 위한 수동 조작부로서의 파지 조작부(50)가, 규제 부재(29)와는 별체의 봉재로 형성되어 구비되어 있다. 이 파지 조작부(50)는, 봉재를 대략 L자 형상으로 절곡하여 형성되고, 일단부측 개소가 기단부측 지지부(29a)에 일체적으로 연결되고, 횡방향 외측을 향해 외팔보 형상으로 연장되어 있다.

따라서, 규제 부재(29)에 의해 수동에 의한 곡간의 공급을 규제하는 것이 가능하면서도, 기체 횡방향 외측으로부터 작업자가 파지 조작부(50)를 조작하기 쉬운 것으로 되어, 조작성이 양호한 것으로 된다.

기단부측 지지부(29a)에 설치된 스프링 수용부(51)와, 설치 브래킷(38)의 스프링 수용부(52)에 걸쳐 코일 스프링(53)이 걸쳐져 있다. 규제 부재(29)는, 자유 단부가 기체 후방측에 위치하고 있을 때에는, 코일 스프링(53)의 인장 가압력에 의해 후방 하방측을 향해 회전 가압된다. 규제 부재(29)의 기단부측 지지부(29a)에는, 수용대(28)측을 향해 돌출되는 회전 규제부(54)가 설치되어 있다.

도 5, 도 6, 도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 회전 규제부(54)는, 봉재의 자유 단부측을 대략 U자 형상으로 절곡하여 형성되어 있다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 규제 부재(29)가 전방 하방측으로 회전 가압되어 회전 규제부(54)의 선단부의 절곡부(54a)가 수용대(28)의 상면에 맞닿아, 규제 부재(29)의 그 이상의 하방측을 향한 회전이 규제되는 구성으로 되어 있다. 이때, 규제 부재(29)가 수용대(28)보다 상방에 위치하고 있으므로, 곡간 공급을 적정하게 규제할 수 있다. 이와 같이, 회전 규제부(54)가 수용대(28)의 상면에 맞닿아 회전이 규제되어 있는 상태가 규제 상태에 대응한다.

규제 상태에서는, 규제 부재(29)는 하방측을 향해 이동 가압되고, 회전 규제부(54)가 수용대(28)의 상면에 맞닿고, 또한 수용대(28)의 하면측에 설치된 롤러(55)가 제2 압박 부재(27)에 맞닿으므로, 수용대(28)와 제2 압박 부재(27)가 각각, 하방을 향해 이동 가압된다.

파지 조작부(50)를 파지 조작하여 코일 스프링(53)의 가압력에 저항하여 수동으로 규제 상태에 있는 규제 부재(29)를 기체 전방측으로 요동 조작하여, 소정 요동 위치를 넘으면, 즉, 규제 부재(29)측의 스프링 수용부(51)가 데드 포인트를 넘으면, 코일 스프링(53)은 규제 부재(29)를 후방 하방측으로 요동 가압하는 상태로부터 전방 하방측으로 요동 가압하는 상태로 전환된다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 규제 부재(29)가 전방 하방측으로 요동 가압되면, 회전 규제부(54)의 기단부측 부분(54b)이 보유 지지 프레임체(33)에 고정된 지지 부재로서의 센서 지지체(56)에 맞닿아 그 이상의 전방 하방측으로의 회전이 규제된다. 이와 같이, 규제 부재(29)의 전방 하방측으로의 회전이 규제되어 있는 상태가 규제 해제 상태에 대응한다.

따라서, 규제 부재(29)는, 규제 상태로부터 규제 해제 상태로 전환되었을 때, 및 규제 해제 상태로부터 규제 상태로 전환되었을 때의 양쪽에 있어서, 규제 부재(29)의 그 이상의 회전을 맞닿음 규제하는 회전 규제부(54)를 구비하고 있다.

도 5∼도 9에 도시하는 바와 같이, 센서 지지체(56)는, 측면에서 보아 대략 L자형의 판체로 이루어지고, 전방부측이 보유 지지 프레임체(33)의 상부 측면의 내면에 고정되고, 후방 하방측을 향해 외팔보 형상으로 연장되어 있다. 센서 지지체(56)의 후방 하방측으로 연장되는 후방부측 개소에 규제 상태 검출 센서(31)가 구비되어 있다. 규제 상태 검출 센서(31)는, 수지재로 성형된 케이싱(58)의 내부에, 예를 들어 홀 소자 등의 자기 검출 소자(도시하지 않음)를 수납하고 있어, 자기를 띤 물체가 근접하면, 그것을 검지할 수 있다.

규제 부재(29)에 있어서의 기단부측 지지부(29a)의 자유 단부측 개소에, 규제 상태 검출 센서(31)가 검지 가능한 피검출부(30)가 설치되어 있다. 피검출부(30)는, 예를 들어 자석의 분말과 수지를 섞어 형성된 플라스틱 자석 등으로 이루어지고, 기단부측 지지부(29a)에 일체적으로 연결된 지지판(59)에 볼트 연결에 의해 설치되어 있다.

피검출부(30)는, 규제 부재(29)가 지지 축부(49)의 횡축심 P2 주위에서 회전하면, 그것에 수반하여 일체적으로 소정의 회전 궤적을 따라 회전한다. 그리고, 규제 상태 검출 센서(31)는, 피검출부(30)의 횡축심 P2 주위에서의 회전 궤적과 평면에서 보아 위치가 어긋난 상태로 구비되어 있다. 게다가, 규제 상태 검출 센서(31)는, 피검출부(30)를, 회전 궤적과 직교하는 방향으로부터 검출하도록 설치되어 있다.

설명을 부가하면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 규제 상태 검출 센서(31)는 검출 작용면(60)이 기체 좌측을 향하는 자세이며, 또한 좌측 단부가 지지판(59)의 기체 좌측 단부 모서리를 따르는 상태로 설치되어 있다. 즉, 규제 상태 검출 센서(31)는 기체 좌측을 향해 피검출부(30)를 검출하는 상태로 설치되어 있다.

피검출부(30)는, 횡축심 P2 주위에서의 회전에 수반하여, 규제 상태 검출 센서(31)에 의한 검출 작용면(60)에 대향하는 개소를 횡방향으로 근접하는 상태에서 통과하도록 회전 궤적이 설정되어 있다. 피검출부(30)가 규제 상태 검출 센서(31)의 검출 작용면(60)에 대향하도록 근접하는 개소에 이르면, 규제 상태 검출 센서(31)가 검출 작동한다.

도 4에 도시하는 바와 같이, 규제 상태 검출 센서(31)의 검출 정보에 기초하여, 탈곡 장치(4)의 구동 속도를 제어하는 탈곡 제어부로서의 제어 장치(H)가 구비되어 있다. 이 제어 장치(H)는, 규제 상태 검출 센서(31)가 피검출부(30)의 존재를 검출하지 않으면 예취 작업용 운전 상태로 되고, 규제 상태 검출 센서(31)가 피검출부(30)의 존재를 검출하면 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 되도록, 탈곡 장치(4)의 구동 속도를 제어한다.

구체적으로는, 제어 장치(H)는, 마이크로컴퓨터를 구비하고, 규제 상태 검출 센서(31)의 검출 정보가 입력됨과 함께, 그 검출 정보에 기초하여, 도시하지 않은 연료 조절 기구의 작동을 제어한다. 즉, 규제 상태 검출 센서(31)의 검출 정보에 기초하여, 엔진(7)에 공급되는 연료 공급량을 변경하여 엔진(7)의 출력 회전 속도를 변경 조절함으로써, 예취 작업용 운전 상태와 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 전환한다. 제어 장치(H)는, 막힘 검출 센서(45)의 작동에 수반하여 엔진(7)의 작동을 정지하는 처리도 실행한다.

예취 작업용 운전 상태에서는, 엔진(7)의 출력 회전수가 정격 회전수 또는 그것에 가까운 고속으로 회전 구동한다. 개자리 베기 탈곡용 운전 상태에서는, 예취 작업용 운전 상태일 때에 비해, 탈곡 장치(4)의 구동 속도가 저속으로 되도록, 엔진(7)의 출력 회전수가 정격 회전수보다 낮은 회전수로 조절된다. 이와 같이 하여, 개자리 베기 탈곡 작업을 행할 때에는, 탈곡 피드 체인(10)을 저속으로 구동함으로써, 수작업에 의한 곡간 공급이 행하기 쉬워진다.

〔다른 실시 형태〕

(1) 상기 실시 형태에서는, 규제 부재(29)가, 규제 상태에 있어서, 수용대(28)에 수용 지지되어 위치가 규정되는 구성으로 하였지만, 이러한 구성 대신에, 규제 부재(29)가 다른 부재에 맞닿아 위치가 규정되는 구성이어도 된다.

(2) 상기 실시 형태에서는, 규제 부재(29)를 전환 조작하기 위한 파지 조작부(50)가 규제 부재(29)와는 별체로 설치되는 구성으로 하였지만, 이러한 파지 조작부(50)를 설치하지 않고, 규제 부재(29)를 그대로 손으로 조작하도록 해도 된다.

(3) 상기 실시 형태에서는, 규제 부재(29)를 규제 상태 및 규제 해제 상태 각각을 향해 요동 가압 가능한 코일 스프링(53)이 구비되는 구성으로 하였지만, 이러한 구성 대신에, 규제 부재(29)를 규제 상태와 규제 해제 상태 각각에 있어서, 위치 유지 및 해제 가능한 위치 유지 기구를 구비하는 구성이어도 된다.

(4) 상기 실시 형태에서는, 탈곡 제어부로서의 제어 장치(H)가, 엔진(7)의 출력 회전수를 변경 조절함으로써, 예취 작업용 운전 상태와 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 전환하는 구성으로 하였지만, 이러한 구성 대신에, 탈곡 피드 체인(10)에 대한 동력 전달계에, 탈곡 피드 체인(10)의 구동 속도를 변속 가능한 변속 장치를 구비하여, 규제 상태 검출 센서(31)의 검출 정보에 기초하여, 탈곡 피드 체인(10)의 구동 속도를 변경하도록 변속 장치의 작동을 제어하는 구성 등이어도 되고, 요컨대, 개자리 베기 탈곡 작업에 적합한 작업 상태를 현출하는 것이면 되며, 엔진(7)의 제어에 한정되는 것은 아니다.

(5) 상기 실시 형태에서는, 규제 상태 검출 센서(31)가, 자기 검출 소자를 수납하여, 피검출부로서의 자기를 띤 물체가 근접하면, 그것을 검지하는 구성으로 하였지만, 이러한 구성 대신에, 예를 들어 광학식 검출 소자를 구비하여, 피검출부로서의 부재가 근접하면, 광학적으로 검지하는 구성 등의 다른 구성을 이용해도 된다.

본 발명은, 예취 곡간을 탈곡 피드 체인에 의해 반송하면서 탈곡 처리하는 탈곡 장치를 구비한 콤바인에 적용할 수 있다.

4 : 탈곡 장치
9 : 예취부
10 : 탈곡 피드 체인
10A : 곡간 입구부
11 : 곡간 반송 장치
29 : 규제 부재
30 : 피검출부
31 : 검출 센서
32 : 프레임체
54 : 회전 규제부
56 : 지지 부재

Claims (4)

1. 예취 곡간을 탈곡 피드 체인에 의해 반송하면서 탈곡 처리하는 탈곡 장치와,
   예취부에서 예취한 예취 곡간을 상기 탈곡 피드 체인을 향해 반송하는 곡간 반송 장치와,
   기체 전방부측의 횡축심 주위에서의 회전에 수반하여, 개자리 베기 탈곡 작업 시에 상기 탈곡 피드 체인의 곡간 입구부를 개방하는 규제 해제 상태와, 상기 곡간 입구부를 폐색하여 수동에 의한 곡간의 공급을 규제하는 규제 상태로 전환 가능한 규제 부재와,
   상기 규제 부재가 상기 규제 해제 상태일 때, 상기 규제 부재에 구비된 피검출부의 존재를 검출 가능한 비접촉식 검출 센서와,
   상기 검출 센서가 상기 피검출부의 존재를 검출하지 않으면 예취 작업용 운전 상태로 되고, 상기 검출 센서가 상기 피검출부의 존재를 검출하면 개자리 베기 탈곡용 운전 상태로 되도록, 상기 탈곡 장치의 구동 속도를 제어하는 탈곡 제어부를 구비하고,
   상기 검출 센서 및 상기 규제 부재가, 상기 곡간 반송 장치를 지지하는 프레임체에 지지되어 있는, 콤바인.
2. 제1항에 있어서,
   상기 규제 부재는, 상기 규제 상태로부터 상기 규제 해제 상태로 전환된 경우, 및 상기 규제 해제 상태로부터 상기 규제 상태로 전환된 경우의 양쪽에 있어서, 상기 규제 부재의 소정 범위 이상의 회전을 규제하는 회전 규제부를 구비하고 있는, 콤바인.
3. 제2항에 있어서,
   상기 프레임체에, 개자리 베기 탈곡 작업 시에 작업자가 수동으로 공급하는 곡간을 수용하여 안내하는 수용대 및 상기 검출 센서를 지지하는 지지 부재가 연결되고,
   상기 회전 규제부는, 상기 규제 부재가 상기 규제 상태로부터 상기 규제 해제 상태로 전환된 경우에, 상기 수용대에 맞닿아 소정 범위 이상의 회전을 규제하고, 상기 규제 부재가 상기 규제 해제 상태로부터 상기 규제 상태로 전환된 경우에, 상기 지지 부재에 맞닿아 소정 범위 이상의 회전을 규제하는, 콤바인.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 검출 센서는, 상기 피검출부의 상기 횡축심 주위에서의 회전 궤적과 평면에서 보아 위치가 어긋난 상태로 구비되고,
   상기 검출 센서는, 상기 피검출부를, 상기 회전 궤적과 직교하는 방향으로부터 검출하는, 콤바인.

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