JP2786972B2

JP2786972B2 - コンバインの刈取前処理装置

Info

Publication number: JP2786972B2
Application number: JP4146089A
Authority: JP
Inventors: 卓二瀬川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-06-08
Filing date: 1992-06-08
Publication date: 1998-08-13
Anticipated expiration: 2013-08-13
Also published as: JPH05336820A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈取装置が、走行機体
に対して昇降自在に支持された刈取フレームの前端部に
設けられ、補助刈取装置が、前記刈取フレームの下方に
突出する作用姿勢と、上方側に退避する退避姿勢とに切
り換え自在に前記刈取フレームに取り付けられ、前記刈
取フレームの昇降用アクチュエータ及び前記補助刈取装
置の姿勢切り換え用アクチュエータの作動を制御する制
御手段が設けられ、その制御手段が、前記刈取フレーム
の下降が指令されたときには、前記刈取フレームを下降
させ且つ前記補助刈取装置を退避姿勢に切り換えるべく
前記両アクチュエータを作動させるように構成されてい
るコンバインの刈取前処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の刈取前処理装置は、二段刈取作業
を行うものである。つまり、植立穀稈の穂先部分のみを
刈取装置にて刈り取り、圃場に残った長い切り株を補助
刈取装置にて短く刈り取る。ここで、植立穀稈が倒伏し
ているときには、刈取フレームを下降させる必要があ
る。この場合、補助刈取装置は不要なので、刈取フレー
ムの下降が指令されたときには、刈取フレームを下降さ
せ且つ補助刈取装置を退避姿勢に切り換えるのである。
従来、刈取フレームの下降が指令されたときには、刈取
フレームの昇降用アクチュエータのストロークエンドに
達するまでは、指令に従って刈取フレームを下降させて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般的には、刈取フレ
ームの下降速度の方が、補助刈取装置の上昇速度より大
きい。つまり、上記従来技術では、刈取フレームを下降
させたときに補助刈取装置を上昇させても、走行機体に
対する補助刈取装置の位置は低下する。その結果、補助
刈取装置が地面に接触する等の不具合を生じる虞があっ
た。本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、刈取フ
レームを下降させたときに、補助刈取装置の位置が低下
しすぎることがないようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明によるコンバインの刈取前処理装置の第１の
特徴構成は、前記補助刈取装置が前記走行機体に対する
下限位置に達したことを検出する検出手段が設けられ、
前記制御手段は、前記補助刈取装置が前記走行機体に対
する下限位置に達しているときには、前記刈取フレーム
の下降を禁止するように構成されていることである。

【０００５】第２の特徴構成は、前記制御手段は、前記
補助刈取装置が前記走行機体に対する下限位置に達して
いるときには、前記刈取フレームを設定時間または設定
量上昇させるように構成されていることである。

【０００６】

【作用】第１の特徴構成では、補助刈取装置が走行機体
に対する下限位置に達しているときには、刈取フレーム
の下降を禁止するので、補助刈取装置が下限位置より低
下するのを防止できる。

【０００７】第２の特徴構成では、刈取フレームの下降
を停止させたときにも、慣性により刈取フレームが下降
してしまう虞がある。そこで、刈取フレームを設定時間
または設定量上昇させることにより、補助刈取装置が下
限位置より低下するのを一層確実に防止できる。

【０００８】

【発明の効果】第１の特徴構成では、補助刈取装置が下
限位置より低下するのを防止できるので、補助刈取装置
が地面に接触する等の不具合を回避できる。更に、第２
の特徴構成では、上記の不具合をより確実に回避でき
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４には全稈投入型コンバインが示されている。
そのコンバインは、クローラ走行装置１を備えた走行機
体２上に脱穀装置３が搭載されると共に、その走行機体
２の前部に刈取前処理装置４が昇降自在に連結されるこ
とによって構成されている。前記脱穀装置３は、機体前
後軸芯周りに駆動回動する扱胴５にて投入穀稈を扱き処
理する扱室６が備えられると共に、その扱室６の下方
に、扱き処理されてコンケーブ７から漏下する処理物を
穀粒選別する選別部８が配設されることによって構成さ
れている。

【００１０】前記刈取前処理装置４は、植立穀稈の穂先
部を掻き込む回転リール９が設けられ、前記走行機体２
に対して上下揺動自在に支持された刈取フレーム１０の
前端部にバリカン型刈取装置１１が設けられ、更に、そ
の後方に刈り取られた穀稈を中央側に寄せ集めるオーガ
１２と、寄せ集められた穀稈を後部脱穀装置３に向けて
搬送する搬送コンベア１３とが備えられることによって
構成されている。

【００１１】前記刈取フレーム１０は、具体的には、脱
穀装置３の前部に横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に枢支され
ている。その刈取フレーム１０の下部後端側には、油圧
シリンダ１４の先端部が連係されており、その油圧シリ
ンダ１４の基端部は前記走行機体２の前部に連係されて
いる。そして、その油圧シリンダ１４の駆動に基づいて
前記刈取フレーム１０が昇降され、その昇降によって前
記刈取装置１１の高さ（即ち、刈取高さ）が変更される
ようになっている。つまり、油圧シリンダ１４が刈取フ
レーム１０の昇降用アクチュエータに対応する。また、
前記横軸芯Ｐ４周りにおける刈取フレーム１０の揺動角
度に応じてその抵抗値が変化するポテンショメータ２２
が設けられ、その抵抗値が電圧値に変換されて後述の制
御装置Ｈに入力されている。制御装置Ｈは、ポテンショ
メータ２２からの情報によって、前記刈取フレーム１０
の走行機体２に対する昇降位置を検出できる。

【００１２】前記刈取フレーム１０には、前記刈取装置
１１を設けた位置よりも後方の位置に、支持アーム１５
を介して、刈取フレーム１０の下方に突出する作用姿勢
と上方側に退避させた退避姿勢とに切り換え自在に補助
刈取装置１６が取り付けられている。その補助刈取装置
１６は、脱穀装置３における脱穀処理効率を向上させる
ために植立穀稈の穂先部のみを刈り取ってそれを脱穀装
置３に投入する高刈姿勢に前記刈取装置１１の姿勢を設
定した場合に、前記作用姿勢とされるようになってい
る。そして、その作用姿勢とされた補助刈取装置１６に
よって、前記穂先部のみを刈り取った後に圃場に残る長
い株が短く刈り取られるようになる。

【００１３】前記補助刈取装置１６の前記刈取フレーム
１０に対する取り付け構造について更に詳述する。図３
に示すように、前記刈取フレーム１０の一部を構成する
搬送コンベア１３の底板には、ブラケット１７が取り付
けられており、そのブラケット１７を介して筒状支持フ
レーム１８が回動自在に支持されている。その筒状支持
フレーム１８には、補助刈取装置１６を支持する支持ア
ーム１５の一部を構成する左右一対の第一支持アーム１
５ａが一体連結されており、その左右一対の第一支持ア
ーム１５ａは、前記筒状支持フレーム１８の軸芯Ｐ１周
りの回動が行えるようになっている。更に、その左右一
対の第一支持アーム１５ａの一部には、前記刈取フレー
ム１０側に基端部が連係された電動シリンダ２０の先端
部が連係されている。また、前記第一支持アーム１５ａ
夫々の先端部には、刈幅全域にわたるパイプフレーム１
９が架設連結され、そのパイプフレーム１９の左右両端
には、夫々、前記支持アーム１５の一部を構成する第二
支持アーム１５ｂが連結され、更に、その第二支持アー
ム１５ｂ夫々の先端部にわたって補助刈取装置１６が架
設されている。このような構造にて前記刈取フレーム１
０に取り付けられた前記補助刈取装置１６は、前記電動
シリンダ２０の駆動に基づいて、前記筒状支持フレーム
１８の軸芯Ｐ１周りに揺動駆動され、前記刈取フレーム
１０に対して前記軸芯Ｐ１を昇降揺動支点として上下動
し、その上下動によって、前記退避姿勢と前記作用姿勢
との切り換えが行われるようになっている。つまり、電
動シリンダ２０が補助刈取装置１６の姿勢切り換え用ア
クチュエータに対応する。

【００１４】前記補助刈取装置１６が退避姿勢とされた
状態において、その補助刈取装置１６が前記オーガ１２
の後方下方側の空スペースに有効に格納されるように前
記取り付け構造を前後傾斜姿勢変化させるリンク機構Ｒ
が設けられている。そのリンク機構Ｒは、具体的には次
に述べるように構成されている。先ず、図２に示すよう
に、前記補助刈取装置１６の左右支持部３４が、前記第
二支持アーム１５ｂに夫々、横軸芯Ｐ２周りに回動自在
に枢支されている。前記ブラケット１７に固定された連
結部３５と、一方側の第一支持アーム１５ａと第二支持
アーム１５ｂとにわたって回動自在に架設支持された回
動ロッド３６に固定されたアーム３７との間は、押引き
ロッド３８を介して枢支連結されている。前記第２支持
アーム１５ｂの横側部において前記回動ロッド３６と一
体回動するアーム３９と、補助刈取装置１６の左右支持
部３４の支点後部側箇所とは、連動部材４０を介して連
動連結されている。そして、前記補助刈取装置１６の左
右支持部３４、前記連動部材４０、前記回動ロッド３
６、及び、前記各アーム３７，３９によって前記リンク
機構Ｒが構成されている。このようなリンク機構Ｒによ
ると、前記補助刈取装置１６の相対上昇に伴い、前記昇
降揺動支点Ｐ１とリンク機構Ｒの基端側枢支点Ｐ３の偏
りに起因して、補助刈取装置１６の前後傾斜姿勢が相対
的に下降し、その補助刈取装置１６は、オーガ１２の後
方下方側の空スペースに有効に格納されることとなり、
刈取フレーム１０よりも下方に出っ張ることなく収納さ
れるようになる（図３中の仮想線参照）。

【００１５】前記昇降揺動支点Ｐ１の近傍には、その支
点Ｐ１周りを揺動する前記第一支持アーム１５ａの揺動
角を検出する角度センサ２３が設けられている。その角
度センサ２３は、具体的には図２に示すように、前記第
一支持アーム１５ａと連動するようにその第一支持アー
ム１５ａとリンク連係された入力軸２３ａを備え、且
つ、前記ブラケット１７に基部が取り付けられたロータ
リポテンショメータにて構成されている。そして、その
角度センサ２３によって検出された情報は、制御装置Ｈ
へ入力されるようになっている。また、走行機体２から
前方に突設されたブラケット３０の先端に、補助刈取装
置１６が走行機体２に対する下限位置に達したことを検
出する検出手段としてのリミットスイッチ２４が取り付
けられている。支持アーム１５には、リミットスイッチ
２４と接当する接当板１９が取り付けられている。

【００１６】次に、刈取装置１１の昇降と補助刈取装置
１６の姿勢切り換えを制御する構成について説明する。
図１に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装
置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに刈取装置１１の昇降
を指令する手動式の昇降スイッチ２７、補助刈取装置１
６の前記退避姿勢と前記作用姿勢との切り換えを指令す
る手動式の切換スイッチ２８、第１角度センサ２２、第
２角度センサ２３、リミットスイッチ２４の夫々が接続
されている。そして、制御装置Ｈは、予め設定記憶され
た情報及び各種の入力情報に基づいて、油圧シリンダ１
４と電動シリンダ２０の作動を制御するように構成され
ている。即ち、制御装置Ｈを利用して制御手段１００が
構成されている。

【００１７】次に、図２に示すフローチャートに基づい
て、二段刈取作業中において昇降スイッチ２７を操作し
たときの制御装置Ｈの作動について説明を加える。昇降
スイッチ２７が上昇側に操作されたときは、油圧シリン
ダ１４を作動させて刈取装置１１を上昇させる。ここ
で、刈取フレーム１０の走行機体２に対する昇降位置
が、所定高さを越えているとき、即ち刈取装置１１の姿
勢が高刈姿勢であるときのは、補助刈取装置１６を作用
姿勢とする。昇降スイッチ２７が下降側に操作されたと
きは、先ず、リミットスイッチ２４をチェックする。リ
ミットスイッチ２４がＯＮであれば、刈取装置１１を所
定量上昇させると共にタイマーをスタートする。このタ
イマーの作動中には、刈取装置１１の下降を禁止する。
一方、リミットスイッチ２４がＯＦＦであれば、タイマ
ーが作動中か否かチェックする。タイマーが作動中であ
れば、電動シリンダ２０を作動させて補助刈取装置１６
を退避姿勢に切り換える。タイマーが作動中でなけれ
ば、油圧シリンダ１４を作動させて刈取装置１１を下降
させる。

【００１８】〔別実施例〕上記実施例では、補助刈取装
置１６が走行機体２に対する下限位置に達しているとき
には、刈取フレーム１０を設定量上昇させるようにして
いたが、刈取フレーム１０を設定時間上昇させるように
してもよい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御構成のブロック図

【図２】制御作動のフローチャート

【図３】刈取前処理装置の要部側面図

【図４】コンバインの概略側面図

【符号の説明】

２走行機体１０刈取フレーム１１刈取装置１４昇降用アクチュエータ１６補助刈取装置２０姿勢切り換え用アクチュエータ２４検出手段１００制御手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取装置（１１）が、走行機体（２）に
対して昇降自在に支持された刈取フレーム（１０）の前
端部に設けられ、補助刈取装置（１６）が、前記刈取フ
レーム（１０）の下方に突出する作用姿勢と、上方側に
退避する退避姿勢とに切り換え自在に前記刈取フレーム
（１０）に取り付けられ、前記刈取フレーム（１０）の
昇降用アクチュエータ（１４）及び前記補助刈取装置
（１６）の姿勢切り換え用アクチュエータ（２０）の作
動を制御する制御手段（１００）が設けられ、その制御
手段（１００）が、前記刈取フレーム（１０）の下降が
指令されたときには、前記刈取フレーム（１０）を下降
させ且つ前記補助刈取装置（１６）を退避姿勢に切り換
えるべく前記両アクチュエータ（１４），（２０）を作
動させるように構成されているコンバインの刈取前処理
装置であって、前記補助刈取装置（１６）が前記走行機体（２）に対す
る下限位置に達したことを検出する検出手段（２４）が
設けられ、前記制御手段（１００）は、前記補助刈取装
置（１６）が前記走行機体（２）に対する下限位置に達
しているときには、前記刈取フレーム（１０）の下降を
禁止するように構成されているコンバインの刈取前処理
装置。
【請求項２】前記制御手段（１００）は、前記補助刈
取装置（１６）が前記走行機体（２）に対する下限位置
に達しているときには、前記刈取フレーム（１０）を設
定時間または設定量上昇させるように構成されている請
求項１記載のコンバインの刈取前処理装置。