JPH0538216A

JPH0538216A - コンバインの刈取前処理装置

Info

Publication number: JPH0538216A
Application number: JP3197759A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Sato; 茂夫佐藤; Jutaro Eguchi; 重太郎江口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-08-07
Filing date: 1991-08-07
Publication date: 1993-02-19

Abstract

(57)【要約】【目的】補助刈取装置の保護のためにその装置を上方
側へ退避させて収納姿勢に切り換える操作は、従来、手
動によって行われていたので、作業者のミス等によっ
て、その切換操作が行われないことがあり、補助刈取装
置が保護できないことがあった。そのような問題が起こ
らないようにする手段を提供する。【構成】刈取装置の高さを検出する検出手段２２が設
けられ、その検出手段２２にて検出された高さが設定範
囲を上下に逸脱しているときに、補助刈取装置を収納姿
勢に切り換えるように制御手段２１が構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンバインの刈取前処理
装置に関し、更に詳しくは、走行機体に対して昇降自在
に支持された刈取フレームの前端部に刈取装置が設けら
れ、前記刈取フレームに補助刈取装置が、前記刈取フレ
ームの下方に突出する作用姿勢と上方側に退避させた収
納姿勢とに切り換え自在に設けられていると共に、前記
刈取フレームの昇降及び前記補助刈取装置の姿勢切り換
えを制御する制御手段が設けられたコンバインの刈取前
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインにおいては、機体前端
部の刈取装置に加え、次に述べるような作業を行うため
に前記補助刈取装置が設けられていた。即ち、前記刈取
装置にて刈り取った穀稈の全量を脱穀装置に投入して脱
穀する場合において、植立穀稈が長稈であるときには、
ワラ屑の量が多く脱穀処理効率が低下する。そこで、不
必要な長稈部分を除いて穂先部分のみを前記刈取装置に
て刈り取って脱穀装置へ搬送すると共に、圃場に残った
長い切り株（その長い切り株の植立残存は次回耕耘時の
作業性を悪化させる）を前記補助刈取装置にて短く刈り
取るという作業（以下、二段刈取作業という）を実施
し、脱穀処理効率の低下を回避しつつ次回耕耘時の作業
性を改善するようにしていた。このようなコンバインに
おいて、例えば、前記刈取装置による刈取作業を中断又
は終了した状態でコンバインを移動させる場合には、前
記刈取装置を周囲のものに衝突させないようにするため
に、その刈取装置を高位置まで上昇させるようにしてい
た。そして、この状態における前記補助刈取装置も周囲
のものとの衝突を回避して保護される必要があるので、
その補助刈取装置を手動操作によって上方側へ退避させ
ることが行われていた。また、植立穀稈が短稈で比較的
脱粒し易い穀稈である場合には、前記刈取装置を低位置
まで下降させた状態に設定し、その刈取装置にて前記穀
稈を短く刈り取るようにしており、前記補助刈取装置は
使用しないようにしているが、この場合においても、前
記補助刈取装置の保護のために、その補助刈取装置を手
動操作によって上方側へ退避させることが行われてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記補助刈取装置を上
方側へ退避させて収納姿勢に切り換える操作は、従来、
手動によって行われていたので、作業者のミス等によっ
て、その切換操作が行われないことがあり、前記補助刈
取装置が保護できないことがあるという問題があった。
本発明は、このような実情に着目してなされたものであ
り、上述の問題を解消し得る手段を提供することを目的
としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るコンバイン
の刈取前処理装置は、前記刈取装置の高さを検出する検
出手段が設けられ、その検出手段にて検出された高さが
設定範囲を上下に逸脱しているときに、前記補助刈取装
置を収納姿勢に切り換えるように前記制御手段が構成さ
れていることを特徴構成としている。

【０００５】

【作用】このような構成の刈取前処理装置によれば、前
記検出手段による検出高さが前記設定範囲を上下に逸脱
している条件では、前記補助刈取装置が、前記制御手段
によって自動的に収納姿勢に切り換えられるようにな
る。従って、前記設定範囲の上下限を、前記二段刈取作
業が実施される条件に対応する前記刈取装置の高さの上
下限に設定しておきさえすれば、前記補助刈取装置は、
前記二段刈取作業が実施されない条件即ち前記補助刈取
装置が保護されるべき条件で自動的に収納姿勢に切り換
えられるようになる。

【０００６】

【発明の効果】従って、前記補助刈取装置が保護される
べき条件下では、その補助刈取装置が作業者の操作に依
らず自動的に収納姿勢に切り換えられて確実に保護さ
れ、従来生じていた問題が解消されるようになる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。図３には全稈投入型コンバインが示されている。そ
のコンバインは、クローラ走行装置１を備えた走行機体
２上に脱穀装置３が搭載されると共に、その走行機体２
の前部に刈取前処理装置４が昇降自在に連結されること
によって構成されている。前記脱穀装置３は、機体前後
軸芯周りに駆動回動する扱胴５にて投入穀稈を扱き処理
する扱室６が備えられると共に、その扱室６の下方に、
扱き処理されてコンケーブ７から漏下する処理物を穀粒
選別する選別部８が配設されることによって構成されて
いる。

【０００８】前記刈取前処理装置４は、植立穀稈の穂先
部を掻き込む回転リール９が設けられ、前記走行機体２
に対して上下揺動自在に支持された刈取フレーム１０の
前端部にバリカン型刈取装置１１が設けられ、更に、そ
の後方に刈り取られた穀稈を中央側に寄せ集めるオーガ
１２と、寄せ集められた穀稈を後部脱穀装置３に向けて
搬送する搬送コンベア１３とが備えられることによって
構成されている。

【０００９】前記刈取フレーム１０は、具体的には、脱
穀装置３の前部に横軸芯Ｐ４周りに揺動自在に枢支され
ている。その刈取フレーム１０の下部後端側には、油圧
シリンダ１４の先端部が連係されており、その油圧シリ
ンダ１４の基端部は前記走行機体２の前部に連係されて
いる。そして、その油圧シリンダ１４の駆動（その駆動
は後述の制御装置２１の制御によって行われる）に基づ
いて前記刈取フレーム１０が昇降され、その昇降によっ
て前記刈取装置１１の高さ（即ち、刈取高さ）が変更さ
れるようになっている。

【００１０】前記刈取フレーム１０の揺動の中心となる
前記横軸芯Ｐ４の近傍には、前記刈取フレーム１０の揺
動角を検出する角度センサ２２が設けられている。その
角度センサ２２は、具体的には図３に示すように、前記
刈取フレーム１０と連動するアーム１０ａに入力軸２２
ａがリンク連係されてその入力軸２２ａが前記刈取フレ
ーム１０の揺動に従動して回動するように設定され、且
つ、基部が機体側（固定側）に取り付けられたロータリ
ポテンショメータにて構成されている。そして、その角
度センサ２２によって検出された前記揺動角に関する情
報は、図１に示す制御手段２１（具体的には、前記走行
機体２上に脱穀装置３等と共に搭載されたマイクロコン
ピュータ利用の制御装置２１）へ入力される。そして、
その制御装置２１においては、前記角度センサ２２から
の情報に基づいて前記刈取装置１１の高さが求められる
ようになっている。即ち、前記角度センサ２２は、前記
刈取装置１１の高さを検出する検出手段として機能する
ようになっている。

【００１１】前記刈取フレーム１０には、前記刈取装置
１１を設けた位置よりも後方の位置に、支持アーム１５
を介して、刈取フレーム１０の下方に突出する作用姿勢
と上方側に退避させた収納姿勢とに切り換え自在に補助
刈取装置１６が取り付けられている。その補助刈取装置
１６は、脱穀装置３における脱穀処理効率を向上させる
ために植立穀稈の穂先部のみを刈り取ってそれを脱穀装
置３に投入する高刈姿勢に前記刈取装置１１の姿勢を設
定した場合に、前記作用姿勢とされるようになってい
る。そして、その作用姿勢とされた補助刈取装置１６に
よって、前記穂先部のみを刈り取った後に圃場に残る長
い株が短く刈り取られるようになる。

【００１２】前記補助刈取装置１６の前記刈取フレーム
１０に対する取り付け構造について更に詳述する。図２
に示すように、前記刈取フレーム１０の一部を構成する
搬送コンベア１３の底板には、ブラケット１７が取り付
けられており、そのブラケット１７を介して筒状支持フ
レーム１８が回動自在に支持されている。その筒状支持
フレーム１８には、補助刈取装置１６を支持する支持ア
ーム１５の一部を構成する左右一対の第一支持アーム１
５ａが一体連結されており、その左右一対の第一支持ア
ーム１５ａは、前記筒状支持フレーム１８の軸芯Ｐ１周
りの回動が行えるようになっている。更に、その左右一
対の第一支持アーム１５ａの一部には、前記刈取フレー
ム１０側に基端部が連係された電動シリンダ２０の先端
部が連係されている。また、前記第一支持アーム１５ａ
夫々の先端部には、刈幅全域にわたるパイプフレーム１
９が架設連結され、そのパイプフレーム１９の左右両端
には、夫々、前記支持アーム１５の一部を構成する第二
支持アーム１５ｂが連結され、更に、その第二支持アー
ム１５ｂ夫々の先端部にわたって補助刈取装置１６が架
設されている。このような構造にて前記刈取フレーム１
０に取り付けられた前記補助刈取装置１６は、前記電動
シリンダ２０の駆動に基づいて、前記筒状支持フレーム
１８の軸芯Ｐ１周りに揺動駆動され、前記刈取フレーム
１０に対して前記軸芯Ｐ１を昇降揺動支点として上下動
し、その上下動によって、前記収納姿勢と前記作用姿勢
との切り換えが行われるようになっている。

【００１３】前記補助刈取装置１６が収納姿勢とされた
状態において、その補助刈取装置１６が前記オーガ１２
の後方下方側の空スペースに有効に格納されるように前
記取り付け構造を前後傾斜姿勢変化させるリンク機構Ｒ
が設けられている。そのリンク機構Ｒは、具体的には次
に述べるように構成されている。先ず、図２に示すよう
に、前記補助刈取装置１６の左右支持部３４が、前記第
二支持アーム１５ｂに夫々、横軸芯Ｐ２周りに回動自在
に枢支されている。前記ブラケット１７に固定された連
結部３５と、一方側の第一支持アーム１５ａと第二支持
アーム１５ｂとにわたって回動自在に架設支持された回
動ロッド３６に固定されたアーム３７との間は、押引き
ロッド３８を介して枢支連結されている。前記第２支持
アーム１５ｂの横側部において前記回動ロッド３６と一
体回動するアーム３９と、補助刈取装置１６の左右支持
部３４の支点後部側箇所とは、連動部材４０を介して連
動連結されている。そして、前記補助刈取装置１６の左
右支持部３４、前記連動部材４０、前記回動ロッド３
６、及び、前記各アーム３７，３９によって前記リンク
機構Ｒが構成されている。このようなリンク機構Ｒによ
ると、前記補助刈取装置１６の相対上昇に伴い、前記昇
降揺動支点Ｐ１とリンク機構Ｒの基端側枢支点Ｐ３の偏
りに起因して、補助刈取装置１６の前後傾斜姿勢が相対
的に下降し、その補助刈取装置１６は、オーガ１２の後
方下方側の空スペースに有効に格納されることとなり、
刈取フレーム１０よりも下方に出っ張ることなく収納さ
れるようになる。

【００１４】前記昇降揺動支点Ｐ１の近傍には、その支
点Ｐ１周りを揺動する前記第一支持アーム１５ａの揺動
角を検出する角度センサ２３が設けられている。その角
度センサ２３は、具体的には図２に示すように、前記第
一支持アーム１５ａと連動するようにその第一支持アー
ム１５ａとリンク連係された入力軸２３ａを備え、且
つ、前記ブラケット１７に基部が取り付けられたロータ
リエンコーダにて構成されている。そして、その角度セ
ンサ２３によって検出された情報は、図３に示すように
前記制御手段２１へ入力されるようになっている。

【００１５】前記制御装置２１においては、前記補助刈
取装置１６の姿勢を切り換えるときに用いる設定範囲の
上下限を、前記二段刈取作業（穂先部分のみを刈取装置
１１にて刈り取った後、圃場に残った長い切り株を補助
刈取装置１６にて短く刈り取る作業）が実施される条件
に対応する前記刈取装置１１の高さの上下限に予め設定
しておく。そして、前記制御装置２１は、前記刈取フレ
ーム１０の揺動中心近傍に設けられた角度センサ２２に
て検出される情報に基づいて前記刈取装置１１の高さを
求め、その前記刈取装置１１の高さが前記設定範囲を上
下に逸脱するときには、前記補助刈取装置１６を収納姿
勢に切り換えるべく、前記電動シリンダ２０を駆動制御
する。その制御時において、前記補助刈取装置１６が収
納姿勢になっているか否かは前記補助刈取装置１６の昇
降揺動支点近傍に設けられた角度センサ２３の検出情報
に基づいて判断する。

【００１６】次に、別実施例について説明する。上述の
実施例においては、前記刈取装置１１の高さを検出する
手段が、前記刈取フレーム１０の走行機体２に対する上
下揺動量を検出するものであったが、その検出手段を、
前記刈取装置１１の地面からの高さを検出するセンサに
て構成してもよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御手段の構成を示すブロック図

【図２】刈取前処理装置の要部を示す側面図

【図３】コンバインの全体構成を示す側面図

【符号の説明】

２走行機体１０刈取フレーム１１刈取装置１６補助刈取装置２１制御手段２２検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体（２）に対して昇降自在に支持
された刈取フレーム（１０）の前端部に刈取装置（１
１）が設けられ、前記刈取フレーム（１０）に補助刈取
装置（１６）が、前記刈取フレーム（１０）の下方に突
出する作用姿勢と上方側に退避させた収納姿勢とに切り
換え自在に設けられていると共に、前記刈取フレーム
（１０）の昇降及び前記補助刈取装置（１６）の姿勢切
り換えを制御する制御手段（２１）が設けられたコンバ
インの刈取前処理装置であって、前記刈取装置（１１）の高さを検出する検出手段（２
２）が設けられ、その検出手段（２２）にて検出された
高さが設定範囲を上下に逸脱しているときに、前記補助
刈取装置（１６）を収納姿勢に切り換えるように前記制
御手段（２１）が構成されているコンバインの刈取前処
理装置。