CN102435761B - 检测体处理系统以及检测体处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检测体处理系统和检测体处理方法，通过将针对一个检测体的处理与针对其他检测体的处理并列执行而依次处理多个检测体。此检测体处理系统在移送模块以及多个单元未成功地执行动作的情况下，一边继续针对已经通过未成功地进行动作的单元或者移送模块的位置的检测体的处理，一边中断针对尚未到达上述单元或者上述移送模块的位置的检测体的处理；使上述单元或移送模块重试未成功地进行的动作；以及在成功地进行重试的动作的情况下，再次开始曾中断的处理。

Description

检测体处理系统以及检测体处理方法

技术领域

本发明涉及吸引检测体容器内的检测体，并对所吸引的检测体依次执行多种处理的检测体处理系统以及用于它的检测体处理方法。 

背景技术

以往，作为吸引检测体并对该检测体依次执行多种处理的检测体处理装置，已知有吸引检测体并在显微镜载片上制作涂抹标本的涂抹标本制作装置、以及吸引检测体并收容于试管(cuvette)以对试管内的检测体进行分析的检测体分析装置等检测体处理装置。在这种检测体处理装置中，在检测体的处理中发生了异常的情况下使处理可以继续的检测体的处理继续进行亦为人所知。 

例如，在日本专利公开特开平3-183955号公报的自动分析装置中，在判断为异常内容为与试样分注部、试剂分注部、搅拌部中的某一个有关的异常时，就停止反应台以及与测光相关联的部分以外的机构部分，自动分析装置成为部分停止状态。然后，对处于仅剩下测光作业的状态的多个检测体而言，如果测光作业结束自动分析装置就控制成停止所有的部分。 

在如上述那样的当异常发生时部分停止的自动分析装置中，当异常发生后，作为部分停止对象的检测体的处理，就必须在对于仅剩下测光作业的所有检测体而言测光作业结束后才能够再次开始。因此，在日本专利公开特开平3-183955号公报的自动分析装置中，就有异常发生时的检测体处理的中断时间较长之类的问题。 

发明内容

本发明就是鉴于这种课题而完成的发明，其目的是提供一种可以缩短异常发生时的检测体处理的中断时间的检测体处理装置以及检测体处理方法。 

从而，本发明由以下技术方案组成。 

(1)一种对检测体执行包含多个工序的一套处理的检测体处理装置，该检测体处理装置通过将针对一个检测体的处理与针对其他检测体的处理并列执行而依次处理多个检测体，所述检测体处理装置包括： 

多个单元，各单元执行上述处理中所包含的各工序； 

移送部，按照上述工序的流程将检测体移送到各单元；以及 

控制部，监视上述移送部以及多个单元的状态，并控制上述移送部以及多个单元， 

其中，在上述移送部以及多个单元未成功地执行动作的情况下，上述控制部如下控制上述移送部以及多个单元： 

一边继续针对已经通过未成功地进行动作的单元或者移送部的位置的检测体的处理，一边中断针对尚未到达上述单元或者上述移送部的位置的检测体的处理； 

使上述单元或移送部重试未成功地进行的动作；以及 

在成功地进行了重试的动作的情况下，再次开始曾中断的处理。 

(2)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部使未成功地进行动作的单元或者移送部执行用于消除异常的恢复动作，之后重试不成功的动作。 

(3)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部控制多个单元以及移送部，以便在对尚未到达未成功地进行动作的单元或者移送部的位置的检测体正在执行由其它单元进行的工序的情况下，在完成由该其他单元进行的工序以后，中断对该检测体接着应当进行的工序。 

(4)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中， 

多个单元进一步包括：吸引部，从检测体容器吸引检测体，上述控制部在未成功地进行动作时，中断从检测体容器吸引新的检测体，如果 成功地进行上述重试的动作，就再次开始从检测体容器吸引新的检测体。 

(5)在技术方案(4)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部在未成功地进行动作时，中断针对已从检测体容器吸引完毕且尚未到达上述单元或者上述移送部的吸引完毕检测体的处理，如果成功地进行上述重试的动作，就再次开始针对被中断的上述吸引完毕检测体的处理。 

(6)在技术方案(5)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部在未成功地进行动作时，中断作为上述吸引完毕检测体的处理的试剂向试管的分注，如果成功地进行上述重试的动作，就再次开始曾中断的上述试剂的分注。 

(7)在技术方案(5)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部如果成功地进行上述重试的动作，就基于处理的中断时间，判断可否再次开始处理，如果能够再次开始，就再次开始针对曾中断的检测体的处理。 

(8)在技术方案(5)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部依照处理的中断时间，变更被中断处理的上述吸引完毕检测体中的、成为再次开始对象的检测体。 

(9)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中，还包括： 

输出部，输出处理的结果，其中，上述控制部将通过曾中断的处理所获得的检测体的处理结果能够与其他检测体的处理结果相区别地输出到上述输出部。 

(10)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部在通过上述移送部没有对某单元恰当地搬入检测体、或者没有从某单元恰当地搬出检测体的情况下，判断为未成功地进行动作。 

(11)在技术方案(10)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部控制上述移送部，以便在检测体未正常地从第1单元移送到第2单元时，在将上述检测体朝向与从上述第1单元朝向上述第2 单元的方向相反的方向移送后，再次从上述第1单元向上述第2单元移送上述检测体。 

(12)在技术方案(11)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部控制上述移送部，以便在不进行对上述相反方向的移送产生干涉的单元的动作的时刻，将上述检测体向上述相反方向移送。 

(13)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部在未成功地进行由上述单元进行的动作时，使该单元恢复到开始动作时的状态，之后重试动作。 

(14)在技术方案(1)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部在未成功地进行动作时，通知用户未成功地进行动作。 

(15)在技术方案(14)所记载的检测体处理装置中， 

上述控制部在向用户进行通知的同时，接受是否重试未成功地进行的动作的指示，当接受到指示后，使上述多个单元以及上述移送部执行重试。 

(16)在技术方案(4)所记载的检测体处理装置中，还包括： 

架子搬送部，搬送保持多个检测体容器的检测体架子，其中，上述控制部控制上述单元，以便当对于多个检测体接受到处理开始的指示后，从检测体架子所保持的多个检测体容器依次吸引检测体。 

(17)一种检测体处理方法，通过执行包含多个工序的处理来处理检测体，所述方法包括如下工序： 

移送工序，对各单元执行上述处理中所包含的各工序的多个单元分别按照上述处理的上述工序的流程移送检测体； 

处理工序，通过各单元对多个检测体依次执行处理，以便并列执行针对一个检测体的处理与针对其他检测体的处理； 

监视工序，在移送工序或者处理工序中，监视是否成功地进行动作； 

中断工序，在未成功地进行动作时，一面继续针对已经通过执行了该动作的单元的检测体的处理，一面中断尚未到达该单元的检测体的处理； 

重试工序，重试未成功地进行的动作；以及 

再次开始工序，如果成功地进行重试动作，就再次开始针对曾中断的检测体的处理。 

(18)在技术方案(17)所记载的检测体处理方法中， 

重试工序使未成功地进行动作的单元执行用于消除异常的恢复动作，之后重试动作。 

(19)在技术方案(17)所记载的检测体处理方法中， 

当未成功地进行动作时，在对尚未到达上述单元的检测体正在执行由其它单元进行的工序的情况下，中断工序在完成由该其他单元进行的工序以后，中断对该检测体接着应当进行工序。 

(20)在技术方案(17)所记载的检测体处理方法中， 

再次开始工序在未成功地进行动作时，中断从检测体容器吸引新的检测体，如果通过重试成功地进行了动作，就再次开始从检测体容器吸引新的检测体。 

根据技术方案(1)～(20)的检测体处理装置及方法，重试动作，无需等待到针对已经通过未成功地进行动作的单元或者未成功地进行动作的移送部的位置的检测体的处理结束。而且，如果基于成功地进行了重试的动作，则再次开始曾中断的检测体的处理。因此，与以往相比，就能够大幅缩短检测体处理的中断时间。 

附图说明

图1是表示实施例1所涉及的临床检测体处理装置之构成的立体图。 

图2是表示从上侧观看实施例1所涉及的涂抹标本制作装置时的构成的平面图。 

图3是表示实施例1所涉及的盒之构成的立体图。 

图4是说明实施例1所涉及的分注部之动作的图。 

图5是表示实施例1所涉及的涂抹标本制作装置和搬送装置之构成概要的图。 

图6是表示实施例1所涉及的涂抹标本制作装置进行的涂抹标本制作处理的流程图。 

图7是表示实施例1所涉及的个别标本制作信息的图。 

图8是表示实施例1所涉及的盒到达错误或者盒送出错误发生时的涂抹标本制作装置进行的处理的流程图。 

图9是表示实施例1所涉及的盒到达错误或者盒送出错误发生时的涂抹标本制作装置进行的处理的流程图以及表示新检测体的吸引再次开始处理的流程图。 

图10是表示实施例1所涉及的显示操作部上所显示的应对指示受理画面之构成的图以及表示在显示操作部上所显示的检测体吸引指示受理画面之构成的图。 

图11是表示从上方观看实施例2所涉及的免疫分析装置时的构成的平面图。 

图12是表示实施例2所涉及的测定单元和控制装置之构成概要的图。 

图13是表示实施例2所涉及的测定单元进行的测定处理的流程图。 

图14是表示实施例2所涉及的吸液管下降错误发生时的控制装置进行的处理的流程图。 

图15是表示实施例2所涉及的吸液管下降错误发生时的控制装置进行的处理的流程图以及表示新检测体的吸引再次开始处理的流程图。 

具体实施方式

以下，参照附图就本实施例进行说明。 

<实施例1> 

本实施例是在制作血液检测体的涂抹标本的临床检测体处理装置上应用了本发明的例子。本实施例所涉及的临床检测体处理装置具备涂抹标本制作装置和搬送装置。此外，通常基于前级的血液分析装置等的血液检测体的分析结果来判断是否需要制作涂抹标本。在制作涂抹标本的 情况下，保持收容了血液检测体的检测体容器的检测体架子被放置于搬送装置。然后，此检测体架子通过搬送装置进行搬送，并通过涂抹标本制作装置来制作涂抹标本。 

以下，参照附图就本实施例所涉及的临床检测体处理装置进行说明。 

图1是表示本实施例所涉及的临床检测体处理装置1之构成的立体图。临床检测体处理装置1具备涂抹标本制作装置2和搬送装置3。此外，以下，将X轴正方向称之为左方向，将X轴负方向称之为右方向，将Y轴正方向称之为后方，将Y轴负方向称之为前方，将Z轴正方向称之为上方向，将Z轴负方向称之为下方向。 

涂抹标本制作装置2在盖子的前面具备由触摸面板所组成的显示操作部2a。另外，在涂抹标本制作装置2的盖子的右上、左上和前面分别形成有开口2b、2c、2d。另外，涂抹标本制作装置2具备经由开口2d保持检测体容器101用的把持部41a。用户通过操作显示操作部2a来控制涂抹标本制作装置2，能够经由开口2b在后述的盒收容部47(参照图2)放置盒20，并经由开口2c取出在后述的盒保管部51(参照图2)所保管的盒20。 

搬送装置3被设置在涂抹标本制作装置2的前面，具有搬入部3a和取出部3b。搬送装置3将位于搬入部3a的检测体架子100搬送到取出部3b。当检测体容器101就位于把持部41a的前方，就通过把持部41a将其拔出并拉进涂抹标本制作装置2内。 

图2是表示从上侧观看涂抹标本制作装置2时的构成的平面图。 

涂抹标本制作装置2具备：吸引分注机构部41、显微镜载片(slide glass)供给部42、显微镜载片横向传送部43、涂抹机构部44、涂抹干燥部45、打印部46、盒收容部47、盒横向传送部48、盒旋转部49、染色部50和盒保管部51。 

吸引分注机构部41具有把持部41a、穿孔器(piercer)41b和分注吸液管(pipet)41c。位于把持部41a前方的检测体容器101由把持部41a进行把持从检测体架子100拔出，并通过把持部41a搅拌规定次 数。然后，此检测体容器101中所收容的血液检测体通过穿孔器41b进行吸引，并通过可以左右(X轴方向)移动的分注吸液管41c被滴到位于涂抹机构部44前方的显微镜载片10。 

显微镜载片供给部42保持着多个新的显微镜载片10，并使这些新的显微镜载片10依次移动到显微镜载片横向传送部43上。显微镜载片横向传送部43使从显微镜载片供给部42所供给的新的显微镜载片10向左方向(X轴正方向)进行移动，并就位于涂抹机构部44的前方。 

当在就位于前方的显微镜载片10上滴下血液检测体后，涂抹机构部44就对此血液检测体进行涂抹。包含涂抹后的血液检测体的显微镜载片10通过显微镜载片横向传送部43向右方向(X轴负方向)进行移动，并依次就位于涂抹干燥部45的前方和打印部46的正下方位置。涂抹干燥部45借助于风扇(未图示)使被涂抹在就位于涂抹干燥部45前方的显微镜载片10上的血液检测体进行干燥。打印部46由打印机(未图示)所组成，在显微镜载片10的端部打印检测体编号、日期、受理编号、姓名等。 

盒收容部47具有可以向前方(Y轴负方向)进行移动的带47a。用户能够经由开口2b(参照图1)将空盒20放置在带47a上。被放置于带47a上的空盒20通过带47a移动被搬送到前方。 

图3(a)、(b)是表示盒20之构成的立体图。此外，在图3(a)、(b)中一并表示盒20被放置于带47a时的图2的坐标轴。 

参照图3(a)，盒20由树脂组成，在Y轴方向具有厚度以便能够在收容部20e收容显微镜载片10。在盒20的上部形成有用隔离部20c左右进行隔离的收纳口20a、20b。在隔离部20c的下方向设置有隔离部20d，在盒20的内部形成有收容部20e。在盒20的左右形成有凸缘部20f、20g，并通过从下侧支撑凸缘部20f、20g的下面而放置于带47a上。在盒20的下方形成有底部20h。显微镜载片10经由收纳口20a从上侧插入。 

图3(b)是表示显微镜载片10被收容于盒20的状态的立体图。当如图3(b)所示那样收容显微镜载片10后，就会在收容部20e之中靠 隔离部20c、20d右侧的区域产生间隙。借助于这个间隙，即便在显微镜载片10被收容于盒20的状态下也可以经由收纳口20b插入吸液管。 

返回到图2，盒横向传送部48具有盒支撑部48a和可左右移动的带48b。盒支撑部48a被固定于带48b，并构成为向上方向支撑盒20的底部20h。就位于盒收容部47前方的空盒20被盒支撑部48a所支撑，并向左方向被搬送到盒旋转部49的前方。 

盒旋转部49具备平面49a和平行于X轴方向的轴49b。通过轴49b绕X轴进行旋转，平面49a就成为平行于X-Y平面的状态和平行于X-Z平面的状态。在平面49a处于平行于X-Z平面的状态时，就位于盒旋转部49前方的空盒20被移动到平面49a上。接下来，平面49a成为平行于X-Y平面的状态，从打印部46所推出的显微镜载片10如图所示被插入盒20。接下来，平面49a再次成为平行于X-Z平面的状态，收容平面49a上的显微镜载片10的盒20被移动到盒横向传送部48的盒支撑部48a。然后，此盒20通过盒横向传送部48向左方向进行搬送，并就位于染色部50的前方。 

染色部50具有：送入机构部50a；可以向后方(Y轴正方向)进行移动的带50b；染色机构部A～E和送出机构部50c。染色机构部B由分注部B1和传感器B2组成，染色机构部C由分注部C1和传感器C2组成，染色机构部D由分注部D1和传感器D2组成，染色机构部E由分注部E1和传感器E2组成。 

就位于染色部50前方的盒20在被盒横向传送部48的盒支撑部48a所支撑的状态下，通过染色机构部A对被收容于盒20的显微镜载片10上的涂抹标本进行处理。具体而言，经由盒20的收纳口20b插入染色机构部A的吸液管(未图示)，并通过此吸液管对盒20的收容部20e吐出甲醇。然后，盒20通过送入机构部50a被送入到带50b上。 

通过送入机构部50a被送入到带50b上的盒20在带50b上其凸缘部20f、20g被支撑。在此状态下，通过带50b进行移动，盒20被搬送到后方。此外，带50b在涂抹标本制作装置2处于动作状态时，始终持续向后方移动。 

分注部B1～E1分别对就位于分注部B1～E1正下方的盒20中所收容的显微镜载片10上的涂抹标本进行处理。具体而言，分注部B1从盒20吸引甲醇并对盒20吐出染色液1。分注部C1从盒20吸引染色液1并对盒20吐出染色液1的稀释液。分注部D1从盒20吸引染色液1的稀释液并对盒20吐出染色液2的稀释液。分注部E1从盒20吸引染色液2的稀释液，并对盒20内进行水洗。此外，关于分注部B1～E1的动作，参照图4随后进行说明。 

传感器B2～E2是由发光部和感光部组成的透射型传感器，分别就位于分注部B1～E1的稍后方。传感器B2～E2分别检测用分注部B1～E1进行处理并移动到后方的盒20就位于传感器B2～E2的发光部和感光部之间。此外，下面将通过传感器B2～E2检测出盒20时的盒20的位置称之为“通过位置”。 

被搬送到带50b后方的盒20通过送出机构部50c向左方向送出。据此，盒20就位于盒保管部51的后方。 

盒保管部51具有送入机构部51a和可以向前方(Y轴负方向)移动的带51b。从送出机构部50c所送出的盒20通过送入机构部51a被送入到带51b上。被送入到带51b上的盒20通过带51b进行移动被搬送到前方。就位于带51b前方的盒20经由开口2c(参照图1)由用户取出。这样，涂抹标本的制作结束。 

接着，参照图4说明分注部B1～E1的动作。此外，由于分注部C1、D1、E1的动作与分注部B1大致相同，所以在这里为方便起见仅仅就分注部B1的动作进行说明。 

图4(a)～(c)是向Y轴正方向观看分注部B1时的侧面图。分注部B1具有基板B11、挡板B12、排出吸液管B13和供给吸液管B14。 

参照图4(a)，基板B11被固定于涂抹标本制作装置2内。挡板B12是相对于基板B11可以上下(Z轴方向)移动的金属板，在挡板B12的前面(Y轴负方向侧一面)设置有接触型的传感器B12a。排出吸液管B13和供给吸液管B14构成为可以一体地上下进行移动。排出吸液 管B13能够吸引并排出盒20内的液体，供给吸液管B14能够对盒20内吐出液体。 

如图4(a)所示在挡板B12就位时，被带50b所支撑并搬送到后方的盒20的后方侧的面抵接于挡板B12而停止。下面将此时的盒20的位置称之为“停止位置”。此时，通过传感器B12a来检测盒20就位于停止位置。在此状态下，排出吸液管B13和供给吸液管B14向下方向移动，排出吸液管B13和供给吸液管B14的前端部如图4(b)所示，位于盒20的收容部20e内。 

接下来，在图4(b)所示的状态下利用排出吸液管B13进行吸引和利用供给吸液管B14进行吐出。当吸引和吐出结束后，排出吸液管B13和供给吸液管B14就向上方向移动，进而挡板B12向上方向移动。据此，就成为图4(c)所示的状态，盒20一边被带50b所支撑一边移动至后方。 

当盒20从分注部B1的停止位置稍微向后方进行移动并就位于分注部B1的通过位置，就借助于传感器B2(参照图2)来探测盒20。据此，就可知盒20通过分注部B1。 

图5是表示涂抹标本制作装置2和搬送装置3之构成概要的图。 

涂抹标本制作装置2具备：控制部201、存储部202、驱动部203、传感器部204、显示操作部2a和通信部205。 

控制部201通过执行存储部202中所存储的计算机程序来控制涂抹标本制作装置2的各部。存储部202由硬盘等存储装置所组成，存储着用于使涂抹标本制作装置2进行动作的计算机程序。另外，在存储部202中存储着对涉及涂抹标本制作装置2内的各血液检测体的工序进行存储的信息(以下称之为“个别标本制作信息”)。另外，在存储部202中存储着涉及涂抹标本制作装置2异常恢复时的检测体处理的设定(异常恢复设定)。异常恢复设定是指对在异常发生时处于异常发生位置上游的检测体，在异常恢复后继续进行处理还是进行废弃的设定。关于个别标本制作信息和异常恢复设定分别参照图7和图9随后进行说明。 

驱动部203包含用于使涂抹标本制作装置2内的各部进行驱动的机构，并通过控制部201来进行控制。传感器部204除被配置于分注部B1～E1的挡板前面的接触型传感器和传感器B2～E2外还包含涂抹标本制作装置2内的其他传感器。传感器部204中所含的各传感器通过控制部201来进行控制，传感器部204的检测信号被输出到控制部201。 

显示操作部2a如图1所示是显示功能和输入功能为一体的触摸面板。当显示操作部2a由用户进行操作后，就对控制部201输出表示操作内容的信号。另外，通过控制部201在显示操作部2a上显示各种信息。通信部205与搬送装置3的通信部304之间进行数据通信。 

搬送装置3具备控制部301、驱动部302、传感器部303和通信部304。控制部301对搬送装置3内的各部进行控制。驱动部302包含用于使搬送装置3内的各部进行驱动的机构，通过控制部301来进行控制。传感器部303包含搬送装置3内的传感器，通过控制部301来进行控制，传感器部303的检测信号被输出到控制部301。通信部304与涂抹标本制作装置2的通信部205之间进行数据通信。 

图6是表示涂抹标本制作装置2进行涂抹标本制作处理的流程图。本实施方式的涂抹标本制作装置2对多个检测体并列执行由图6所示的多个工序组成的一系列的涂抹标本制作处理。这里，并列执行处理是指在对一个检测体执行步骤S12～S23的某一工序时，对其他检测体执行别的工序，这样一边使处理的开始时刻错开一边对多个检测体分别进行处理。本实施方式的涂抹标本制作装置2通过连续地吸引多个检测体，并将所吸引的检测体依次移送到承担步骤S12～S23的各工序的各个单元，各单元对所移送的检测体按顺序进行处理，从而实现这种并列处理。 

在进行以下的涂抹标本制作处理之际，首先通过搬送装置3使检测体容器101就位于把持部41a(参照图1、2)的前方位置。此时，从搬送装置3的控制部301对涂抹标本制作装置2的控制部201发送检测体吸引指示。 

涂抹标本制作装置2的控制部201当从搬送装置3接收检测体吸引指示后(S11：是)，就按顺序进行S12～S23的处理。此外，控制部201当从搬送装置3接收检测体吸引指示后，基于接收对各检测体容器101并列进行S12～S23的处理。 

控制部201借助于穿孔器41b从由把持部41a所把持的检测体容器101吸引血液检测体(S12)。此时，关于此血液检测体，控制部201制作包含涂抹标本制作装置2内的执行中工序等的“个别标本制作信息”并存储在存储部202中(S13)。 

图7(a)是表示个别标本制作信息的图。 

由穿孔器41b所吸引的各血液检测体的个别标本制作信息如图中的列所示，分别包含管理编号、检测体编号、制作结果、执行中工序等。管理编号和检测体编号均对于由穿孔器41b所吸引的血液检测体唯一地赋予。此外，下面将根据管理编号和检测体编号所识别的血液检测体称之为“识别检测体”。 

制作结果表示执行中的工序是否正常地进行。执行中工序表示识别检测体处于涂抹标本制作装置2内的哪个工序。此外，执行中工序所示的工序编号对应于涂抹标本制作装置2内的某一处理内容。例如，在染色机构部B进行盒20的到达检测工序、盒20的送出检测工序、排出吸液管B13和供给吸液管B14的下降工序、排出工序、吐出工序等多个工序。涂抹标本制作装置2的控制部201参照个别标本制作信息来判断识别检测体就位于哪个工序。 

返回到图6，控制部201通过分注吸液管41c在就位于涂抹机构部44前方的显微镜载片10上滴下血液检测体，并通过涂抹机构部44来涂抹此血液检测体(S14)。 

接下来，控制部201使包含涂抹标本的显微镜载片10向右方向移动，并通过打印部46在此显微镜载片10上打印字符(S15)。接下来，控制部201通过盒旋转部49将此显微镜载片10收纳于盒20(S16)。接下来，控制部201通过盒横向传送部48将此盒20搬送至染色部50的前方(S17)。 

接下来，控制部201通过染色机构部A～E按顺序进行S18～S22的处理。亦即、染色机构部A对就位于染色部50前方的盒20分注甲醇(S18)。染色机构部B从就位于染色机构部B的停止位置的盒20吸引甲醇，并对盒20吐出染色液1(S19)。染色机构部C从就位于染色机构部C的停止位置的盒20吸引染色液1，并对盒20吐出染色液1的稀释液(S20)。染色机构部D从就位于染色机构部D的停止位置的盒20吸引染色液1的稀释液，并对盒20吐出染色液2的稀释液(S21)。染色机构部E从就位于染色机构部E的停止位置的盒20吸引染色液2的稀释液，并对盒20的收容部20e内进行水洗(S22)。 

接下来，当基于染色机构部E的处理结束后，控制部201就通过送出机构部50c将盒20送出到盒保管部51(S23)。这样，涂抹标本制作处理结束。 

图8是表示盒到达错误或者盒送出错误发生时的涂抹标本制作装置2进行的处理的流程图。 

这里，盒到达错误是指在应到达染色部50的染色机构部B～E的停止位置的盒20未到达的情况下发生的错误。例如，在通过送入机构部50a送入到带50b上的盒20从应当到达染色机构部B的停止位置的时刻起经过规定时间仍未到达的情况下，发生盒到达错误。 

盒送出错误是指在染色部50的染色机构部B～E的通过位置应检测出的盒20未检测出的情况下发生的错误。例如，在处于染色机构部B的停止位置的盒20从通过带50b移动到后方并应当就位于由传感器B2所检测出的通过位置的时刻起经过规定时间仍未到达的情况下，发生盒送出错误。 

若在涂抹标本制作装置2内发生上述某一错误，涂抹标本制作装置2的控制部201就首先中断错误发生位置的处理。此外，此时带50b如通常那样移动到后方。 

接下来，控制部201使在涂抹标本制作装置2内错误发生时正在执行中的处理(除错误发生位置外)完成(S31)。接下来，控制部201 继续进行自错误发生位置靠下游的处理，并中断自错误发生位置靠上游的处理(S32)。 

这里，在因应当到达染色机构部B～E的停止位置的盒20未到达而发生了盒到达错误的情况下，错误发生位置分别为染色机构部B～E。另外，在因应当到达染色机构部B～E的通过位置的盒20未到达而发生了盒送出错误的情况下，错误发生位置分别为染色机构部B～E。在错误发生位置为染色机构部B～E时，就分别中断图6的S12～S19的处理、S12～S20的处理、S12～S21的处理、S12～S22的处理。 

接下来，控制部201在处于错误发生位置和自错误发生位置靠上游的识别检测体的个别标本制作信息写入“停止标志ON”(S33)。 

图7(b)是表示盒到达错误或者盒送出错误发生时的个别标本制作信息的图。 

在图7(b)中设处于自错误发生位置靠下游的识别检测体的管理编号为1、2，处于错误发生位置和自错误发生位置靠上游的识别检测体的管理编号为3以上。此时，若进行图8的S33的处理就如图7(b)所示，在管理编号3以上的识别检测体的执行中工序之项目中写入正就位的工序和“停止标志ON”。 

返回到图8，接着，涂抹标本制作装置2的控制部201在显示操作部2a上显示应对指示受理画面(S34) 

图10(a)是表示在图8的S34中被显示于显示操作部2a的应对指示受理画面410之构成的图。 

应对指示受理画面410具有消息显示部411、OK按钮412和强制排出按钮413。在消息显示部411上显示发生错误的工序、错误内容、错误编号和应对方法等。在图10(a)中表示旨在在染色机构部D中正发生盒送出错误。用户能够按下OK按钮412或者强制排出按钮413。 

返回到图8，涂抹标本制作装置2的控制部201当通过按下OK按钮412或者强制排出按钮413接受指示后(S35：是)，处理就进入到S36。 

控制部201在S35所接受到的指示内容不是错误恢复指示(S36：否)、亦即在强制排出按钮413被按下时，排出染色部50内的所有涂抹标本(S37)。在此情况下，就位于自染色部50靠上游侧的涂抹标本和盒20在此不排出而被停留于中断时的位置。 

另一方面，控制部201在S35所接受到的指示内容是错误恢复指示(S36：是)、亦即在OK按钮412被按下时，判断是否即便将带50b返回到前方(Y轴负方向)也不会有问题(S38)。亦即在这一判断时，判断在错误发生位置的下游侧继续进行的处理中是否是不会因带50b返回到前方而发生问题。例如，在染色机构部B发生了错误的情况下，在处理继续进行的染色机构部D中，若在就位于停止位置的盒20中插入吸液管，则因带50b返回到前方而在分注和吐出的处理中发生问题。控制部201判断是否这种问题不会发生。 

若判断为即便将带50b返回到前方也不会有问题(S38：是)，控制部201就进行错误恢复处理(S39)。具体而言，控制部201将带50b向前方移动6mm。接下来，控制部201进行错误恢复确认处理(S40)。具体而言，控制部201与通常状态同样地将带50b移动到后方。 

在尽管进行了错误恢复确认处理却再次发生了相同错误的情况下(S41：是)，处理返回到S34。另一方面，在通过错误恢复确认处理未发生相同错误的情况下(S41：否)，在分支①继续进行处理。 

图9(a)是表示图8的分支①以后的处理的流程图。 

涂抹标本制作装置2的控制部201进行新检测体的吸引再次开始处理(S42)。关于新检测体的吸引再次开始处理，参照图9(b)随后进行说明。 

接下来，控制部201在参照异常恢复设定来判断异常恢复时是否再次开始迄今为止所中断的针对检测体的处理(S43)。此外，异常恢复设定由用户预先经由涂抹标本制作装置2的显示操作部2a来进行设定。另外，异常恢复设定被存储在存储部202中。 

在异常恢复设定被设定成“不再次开始处理”的情况下(S43：否)，控制部201将处于自错误发生位置靠上游的染色部50的盒20一边回收盒20内的液体一边排出到盒保管部51(S44)。在此情况下，就位于自染色部50靠上游侧的涂抹标本和盒20在此不排出而被停留于中断时的位置。 

另一方面，在异常恢复设定被设定成“再次开始处理”的情况下(S43：是)，控制部201再次开始自错误发生位置靠上游的被中断的所有处理(S45)。此外，在S45的处理中不再次开始利用穿孔器41b吸引新检测体。新检测体的吸引通过后述的新检测体的吸引再次开始处理而再次开始。 

接下来，控制部201在处于自错误发生位置靠上游的染色部50上的识别检测体的个别标本制作信息中写入是低可靠性标本(S46)。例如，如图7(b)所示在相符的管理编号的制作结果之项目写入“低可靠”。 

接下来，控制部201将被视为低可靠性标本的识别检测体的个别标本制作信息显示在显示操作部2a上(S47)。在显示操作部2a上显示图7(b)那样的表形式的个别标本制作信息。这样，错误发生时的涂抹标本制作装置2的处理结束。 

图9(b)是表示在S42所执行的新检测体的吸引再次开始处理的流程图。此外，在此处理开始的时刻，如在图8的S32的处理中所说明那样中断利用穿孔器41b进行的吸引。 

涂抹标本制作装置2的控制部201判断在发生了盒到达错误或者盒送出错误时，已经被吸引的血液检测体是否全部到达染色部50(图6的S14～S17的处理是否已结束)(S51)。控制部201参照个别标本制作信息的执行中工序来进行判断。若这种血液检测体全部到达染色部50(S51：是)，控制部201就在显示操作部2a上显示检测体吸引指示受理画面(S52)。 

图10(b)是表示显示操作部2a上所显示的检测体吸引指示受理画面420之构成的图。检测体吸引指示受理画面420具有OK按钮421和取消按钮422。用户能够按下OK按钮421或者取消按钮422。 

返回到图9(b)，若判断为检测体吸引指示受理画面420的OK按钮421是否被按下(S53：是)，涂抹标本制作装置2的控制部201就再次开始利用涂抹标本制作装置2进行的吸引(S54)。据此，就位于把持部41a前方的检测体容器101依次被把持部41a所把持，并通过穿孔器41b来进行检测体的吸引。这样，新检测体的吸引再次开始处理结束。 

以上，根据本实施例，在染色机构部B～E中发生了盒到达错误或者盒送出错误的情况下，在自错误发生位置靠上游的处理被中断以后，进行将带返回6mm的错误恢复处理。据此，盒20被带50b钩挂住或盒20彼此粘在一起等比较轻微的错误就可以得以消除。 

另外，在此情况下，继续进行自错误发生位置靠下游的处理。据此，就能够使通过了错误发生位置的涂抹标本的处理迅速地完成。 

另外，根据本实施例，通过将异常恢复设定设定成“再次开始处理”，在错误被消除以后再次开始曾中断的处理。据此，由于不废弃曾中断处理的涂抹标本就能完成处理，所以就不需要再次进行涂抹标本的染色等，能够降低消耗品的废弃量。这样降低消耗品的废弃量对于环境保护亦有效。 

另外，在此情况下，对于曾中断处理的血液检测体和涂抹标本(识别检测体)在个别标本制作信息的制作结果中写入“低可靠”。另外，曾中断处理的识别检测体的个别标本制作信息被显示在显示操作部2a上。据此，用户就能够区别没有中断地结束了处理的识别检测体和曾中断的识别检测体。 

<实施例2> 

本实施例是将本发明应用于使用血液等检测体来进行B型肝炎、C型肝炎、肿瘤标记物以及甲状腺激素等各种项目的检查用的免疫分析装置之例。 

以下，参照附图就本实施例所涉及的免疫分析装置进行说明。 

图11是表示从上面观看本实施例所涉及的免疫分析装置6时的构成的平面图。免疫分析装置6具备：测定单元7、被设置于测定单元7前方的检测体搬送部8和被电连接到测定单元7上的控制装置9。 

测定单元7具备：紧急检测体/接头搬送部71、吸液管接头供给装置72、接头脱离部73、检测体分注部74、试剂台75a、75b、1次B/F分离部76a、2次B/F分离部76b、1次B/F分离台77a、2次B/F分离台77b、1次反应部80、2次反应部81、试剂分注部82～84、R4试剂分注部85、R5试剂分注部86、检测部87和废弃用孔88。此外，在本实施例所涉及的免疫分析装置6中，为了抑制由检测体分注部74所吸引以及吐出的血液等检测体与其他检测体混杂在一起，每当进行检测体的吸引以及吐出就进行一次性吸液管接头的更换。 

在此免疫分析装置6，在使测定对象即血液等检测体和缓冲液(R1试剂)进行混合所获得的混合液中，添加包含磁性粒子的试剂(R2试剂)，该磁性粒子载持了在检测体中所含的抗原上进行结合的捕捉抗体。通过使载持与抗原相结合的捕捉抗体的磁性粒子靠近1次B/F(Bound Free)分离部76a的磁铁，除去与捕捉抗体不结合的检测体内的成分。然后，在进一步添加了标识抗体(R3试剂)以后，通过使载持标识抗体以及抗原上已结合的捕捉抗体的磁性粒子靠近2次B/F分离部76b的磁铁，除去包含未反应的标识抗体的R3试剂。进而，在添加了分散液(R4试剂)以及在与标识抗体的反应过程发光的发光基质(R5试剂)以后，测定通过标识抗体与发光基质的反应所产生的发光量。经过这样的过程，定量地测定在标识抗体上进行结合的检测体中所含的抗原。 

检测体搬送部8具有：用于放置对收容了未处理的检测体的试验管111进行保持的架子110的架子放置部8a；用于贮存对收容了分注处理完毕的检测体的试验管111进行保持的架子110的架子贮存部8b。检测体搬送部8将保持了收容有检测体的多个试验管111的架子110搬送至对应于检测体分注部74的吸引位置的位置。当收容有未处理的检测体 的试验管111被搬送至对应于检测体分注部74的吸引位置的位置，就通过检测体分注部74进行试验管111内的血液等检测体的吸引。然后，保持了该试验管111的架子110被贮存于架子贮存部8b。 

紧急检测体/接头搬送部71具有形成了试验管设置部71b和接头设置部71c的搬送架子71a。在试验管设置部71b上保持收容了紧急检测体的试验管111，该紧急检测体需要插进由检测体搬送部8所搬送的检测体中进行检查。试验管设置部71b上所保持的试验管111被搬送至对应于检测体分注部74的吸引位置的位置。 

吸液管接头供给装置72具有将所投入的吸液管接头逐一地配置于紧急检测体/接头搬送部71的搬送架子71a的接头设置部71c的功能。接头脱离部73是为了将后述的检测体分注部74上所安装的吸液管接头进行脱离而设。 

检测体分注部74具有臂部74a、轴74b和吸液管74c。臂部74a能够在以轴74b为中心进行旋转的同时沿上下方向进行移动。吸液管74c被设置于臂部74a的前端部，进行检测体的吸引以及吐出。在此吸液管74c的前端安装着通过紧急检测体/接头搬送部71的接头设置部71c所搬送的吸液管接头。检测体分注部74将由检测体搬送部8所搬送的试验管111内的检测体分注到后述的1次反应部80的1次反应台80a的保持部80c所保持的试管(未图示)内。 

试剂台75a是进行旋转驱动的旋转台。在试剂台75a上设置有收容缓冲液(R1试剂)的试剂容器和收容包含标识抗体的R3试剂的试剂容器。试剂台75b是进行旋转驱动的旋转台。在试剂台75b上设置有收容R2试剂的试剂容器，该R2试剂包含载持了捕捉抗体的磁性粒子。 

1次反应部80具有1次反应台80a和容器搬送部80b。在1次反应台80a上形成有用于保持试管的保持部80c。1次反应台80a向旋转方向搬送检测体和收容R1试剂以及R2试剂的试管。容器搬送部80b将此试管搬送到后述的1次B/F分离台77a。 

这里，为了将被旋转驱动的1次反应台80a的保持部80c所保持的试管，针对每个规定期间(在本实施例为20秒)旋转移送规定角度， 并且对试管内的检测体、R1试剂和R2试剂进行搅拌而设置1次反应部80。亦即、为了使具有磁性粒子的R2试剂和检测体中的抗原在试管内进行反应而设置1次反应部80。 

试剂分注部82具有臂部82a、轴82b和吸液管82c。臂部82a能够在以轴82b为中心进行旋转的同时沿上下方向进行移动。吸液管82c被设置于臂部82a的前端部，进行试剂容器内的R1试剂的吸引以及吐出。试剂分注部82吸引被设置于试剂台75a的试剂容器内的R1试剂，并且将所吸引的R1试剂分注到1次反应部80a的试管内。 

试剂分注部83具有臂部83a、轴83b和吸液管83c。臂部83a能够在以轴83b为中心进行旋转的同时沿上下方向进行移动。吸液管83c被设置于臂部83a的前端部，进行试剂容器内的R2试剂的吸引以及吐出。试剂分注部83将被设置于试剂台75b的试剂容器内的R2试剂分注到分注了1次反应部80的检测体以及R1试剂的试管内。 

1次B/F分离部76a是为了从1次反应部80的容器搬送部80b所搬送的试管内的试样，分离载持了与检测体中所含的抗原结合的捕捉抗体的磁性粒子和与捕捉抗体未结合的未反应成分而设置的。除去了未反应成分的1次B/F分离台77a的试管通过搬送机构78被搬送到2次反应部81的2次反应台81a的保持部81c。 

搬送机构78构成为：可以使在前端具有试管把持部(未图示)的臂部78a，在以轴78b为中心进行旋转的同时沿上下方向进行移动。 

2次反应部81具有与1次反应部80同样的构成，具有2次反应台81a和容器搬送部81b。在2次反应台81a上形成有用于保持试管的保持部81c。2次反应台81a将收容检测体、R1试剂、R2试剂、R3试剂、R4试剂以及R5试剂的试管向旋转方向进行搬送。容器搬送部80b将此试管搬送到后述的2次B/F分离台77b，并将通过2次B/F分离部76b处理后的试管再次搬送到2次反应台81a的保持部81c。 

这里，2次反应部81是为了将被旋转驱动的2次反应台81a的保持部81c所保持的试管，针对每个规定期间(在本实施例为20秒)旋转移送规定角度，并且对试管内的检测体、R1试剂、R2试剂、R3试 剂、R4试剂以及R5试剂进行搅拌而设置的。亦即、2次反应部81是为了在试管内使具有标识抗体的R3试剂和检测体中的抗原进行反应，并且使具有发光基质的R5试剂和R3试剂的标识抗体进行反应而设置的。 

试剂分注部84具有臂部84a、轴84b和吸液管84c。臂部84a能够在以轴84b为中心进行旋转的同时沿上下方向进行移动。吸液管84c被设置于臂部84a的前端部，进行试剂容器内的R3试剂的吸引以及吐出。试剂分注部84吸引被设置于试剂台75a的试剂容器内的R3试剂，并且将该被吸引的R3试剂分注到分注了2次反应部81的检测体、R1试剂以及R2试剂的试管内。 

2次B/F分离部76b具有与1次B/F分离部76a同样的构成，并为了从通过2次反应部81的容器搬送部81b所搬送的试管内的试样，分离经由捕捉抗体以及抗原与磁性粒子结合的标识抗体和未反应的标识抗体而设置的。 

R4试剂分注部85和R5试剂分注部86是为了使未图示的管嘴部上下移动并分别将R4试剂以及R5试剂供给到2次反应部81的试管内而设置的。 

检测部87具备用于将2次反应部81的2次反应台81a的保持部81c所保持的试管搬送到该检测部87的搬送机构部87a。检测部87通过用光电子倍增管(Photo Multiplier Tube)取得结合于进行了规定处理的检测体的抗原的标识抗体与发光基质的反应过程中产生的发光量，来测定该检测体中所含的抗原的量。 

废弃用孔88是为了废弃收容了测定完毕的试样的试管而设置的。收容了测定完毕的试样的试管通过检测部87的搬送机构部87a被搬送到吸引部(未图示)下方的位置，并通过此吸引部吸引测定完毕的试样以使此试管变空。然后，此试管通过搬送机构部87a被搬送至对应于废弃用孔88的位置，并经由废弃用孔88被废弃于在免疫分析装置6的下部所配置的未图示的垃圾箱。 

控制装置9由个人计算机等组成，包含显示部9a和输入部9b。控制装置9进行测定单元7中的各机构的动作控制，并且分析用测定单元7所获得的检测体的光学信息。用户能够经由显示部9a来确认检测体的分析结果等信息，还能够经由输入部9b进行测定单元7的控制等。 

图12是表示测定单元7和控制装置9之构成概要的图。 

测定单元7具备：控制部701、分注部702、试剂台部703、反应部704、B/F分离部705、B/F分离台部706、检测部87、机构部707、通信部708和存储部709。 

控制部701执行存储部709中所存储的控制用程序，控制测定单元7内的各部并且接收从这些各部所输出的信号。 

分注部702由检测体分注部74、试剂分注部82～84、R4试剂分注部85和R5试剂分注部86所构成，试剂台部703由试剂台75a、75b所构成，反应部704由1次反应部80和2次反应部81所构成，B/F分离部705由1次B/F分离部76a和2次B/F分离部76b所构成，B/F分离台部706由1次B/F分离台77a和2次B/F分离台77b所构成。此外，机构部707由测定单元7内的其他机构部和检测体搬送部8的各机构所构成。 

分注部702包括电机702m和传感器702s，试剂台部703包括电机703m和传感器703s，反应部704包括电机704m和传感器704s，B/F分离部705包括电机705m和传感器705s，B/F分离台部706包括电机706m和传感器706s，检测部87包括电机87m和传感器87s，机构部707包括电机707m和传感器707s。 

分注部702、试剂台部703、反应部704、B/F分离部705、B/F分离台部706、检测部87和机构部707分别构成为通过电机702m、703m、704m、705m、706m、87m、707m来进行驱动。例如，构成分注部702的检测体分注部74、试剂分注部82～84、R4试剂分注部85和R5试剂分注部86构成为具备用于将检测体及试剂等进行吸引、吐出的吸液管(管嘴部)，并通过电机702m使吸液管上下进行移动或者进 行旋转。另外，构成试剂台部703的试剂台75a、75b构成为通过电机703m进行旋转。 

分注部702、试剂台部703、反应部704、B/F分离部705、B/F分离台部706、检测部87、机构部707的动作状况构成为通过传感器702s、703s、704s、705s、706s、87s、707s进行检测。这些传感器包括：检测各机构部的原点位置(动作始点位置或者动作终点位置)的接触型或者透射型的传感器；检测电机的脉冲数的编码器；检测管嘴部碰撞到障害物的碰撞传感器；检测被保持在工作台上的试管的传感器等。 

通信部708与控制装置9的通信部903之间进行数据通信。在存储部709中存储着由控制部701所执行的控制程序。另外，在存储部709中存储着对有关测定单元7内的各检测体的工序等进行存储的信息(以下称之为“个别检测体进度信息”)。另外，在存储部902中存储着用于在后述的错误发生时判断测定单元7是否废弃检测体的中断时间。关于个别检测体进度信息和中断时间分别参照图13和图15随后进行说明。 

控制装置9具备控制部901、存储部902、显示部9a、输入部9b和通信部903。 

控制部901通过执行存储部902中所存储的计算机程序来控制控制装置9的各部，并且对测定单元7发送动作指示。存储部902由硬盘等存储装置组成，存储着用于使控制装置9进行动作并使测定单元7进行动作的计算机程序。 

显示部9a用显示器等所构成，基于图像数据显示各种信息。输入部9b用鼠标及键盘等所构成，将由用户所输入的信息输出到控制部901。通信部903与测定单元7的通信部708之间进行数据通信。 

图13是表示测定单元7进行的测定处理的流程图。本实施方式的测定单元7对于多个检测体并列执行由图13所示的多个工序组成的一系列处理。在以下的测定处理进行之际，首先通过用户从控制装置9的输入部9b输入测定开始指示，这一测定开始指示被发送到测定单元7。测定单元7接收到测定开始指示后，驱动检测体搬送部8将试验管 111依次搬送至吸引位置。此外，对从试验管111所吸引的每个检测体并列进行以下所示的S61～S74的处理。 

测定单元7的控制部701驱动未图示的试管供给部，并在1次反应部80的1次反应台80a的保持部80c放置空的试管(S61)。 

接下来，控制部701通过试剂分注部82的吸液管82c吸引试剂台75a上所设置的试剂容器内的R1试剂。然后，控制部701旋转臂部82a将所吸引的R1试剂吐出到1次反应台80a的保持部80c所保持的试管内(S62)。 

接下来，控制部701将通过紧急检测体/接头搬送部71的搬送架子71a所搬送的吸液管接头安装在检测体分注部74上。然后，控制部701从通过检测体搬送部8搬送至吸引位置的架子110上所保持的试验管111，借助于检测体分注部74的吸液管74c吸引血液等检测体。然后，控制部701旋转臂部74a将所吸引的检测体吐出到分注了R1试剂的试管内(S63)。 

此时，控制部701就此检测体制作包含测定单元7内的执行中工序等的“个别检测体进度信息”，并存储在存储部709中(S64)。此外，个别检测体进度信息与上述实施例1所示的图7(a)的个别标本制作信息大致同样地构成。 

之后，通过1次反应部80的容器搬送部80b搅拌收容了R1试剂和检测体的试管，经过搅拌的R1试剂和检测体在1次反应台80a的保持部80c的试管内保温培养(incubation)规定时间。 

接着，控制部701通过试剂分注部83的吸液管83c吸引被设置于试剂台75b的试剂容器内的R2试剂。然后，控制部701旋转臂部83a将所吸引的R2试剂吐出到收容被保温培养规定时间的R1试剂和检测体的试管内(S65)。 

之后，通过1次反应部80的容器搬送部80b来搅拌已收容R1试剂、检测体以及R2试剂的试管。然后，经过搅拌的R1试剂、检测体以及R2试剂在1次反应台80a的保持部80c的试管内保温培养规定时 间，其结果，被R2试剂中所含的磁性粒子载持的捕捉抗体和检测体中所含的抗原进行结合。 

接着，控制部701通过1次反应部80的容器搬送部80b将收容了保温培养后的R1试剂、检测体以及R2试剂的试管搬送到1次B/F分离台77a(S66)。 

接下来，控制部701将1次B/F分离台77a上所保持的试管内的磁性粒子通过被配置于该试管侧方的磁铁进行集磁。然后，控制部701通过将1次B/F分离部76a的管嘴部插入到试管内吸引试样，将除磁性粒子以及经由捕捉抗体结合于该磁性粒子的抗原以外的未反应成分除去(S67)。未反应成分被除去以后的试管通过1次B/F分离台77a的旋转被移送至可以由搬送机构78的臂部78a进行把持的位置。 

接下来，控制部701通过搬送机构78的臂部78a来把持由1次B/F分离部76a除去了未反应成分的试管，并搬送到2次反应部81的2次反应台81a的保持部81c(S68)。 

接着，控制部701通过试剂分注部84的吸液管84c吸引被设置于试剂台75a的试剂容器内的R3试剂。然后，控制部701旋转臂部84a，将包含标识抗体的规定量的R3试剂吐出到收容了经由捕捉抗体结合于磁性粒子的抗原的试管内(S69)。 

之后，通过2次反应部81的容器搬送部81b来搅拌收容了经由捕捉抗体结合于磁性粒子的抗原和标识抗体的试管。然后，经过搅拌的试管内的成分被保温培养规定时间。其结果，捕捉抗体、磁性粒子、抗原以及标识抗体进行结合并形成复合体。 

接着，控制部701通过2次反应部81的容器搬送部81b将收容了保温培养后的成分的试管搬送到2次B/F分离台77b(S70)。 

接下来，控制部701将2次B/F分离台77b上所保持的试管内的磁性粒子与1次B/F分离部76a中的工序同样地通过配置于该试管侧方的磁铁进行集磁。然后，控制部701通过2次B/F分离部76b的管嘴部插入到试管内吸引试样，除去未形成包含磁性粒子的复合体的未反应的标识抗体(S71)。未反应的标识抗体被除去以后的试管通过2次B/F分 离台77b的旋转被移送至可以由2次反应部81的容器搬送部81b进行搬送的位置。 

接下来，控制部701将由2次B/F分离部76b除去了未反应成分的试管通过2次反应部81的容器搬送部81b再次搬送到2次反应台81a的保持部81c(S72)。 

接着，控制部701驱动R4试剂分注部85，将设置于免疫分析装置6下部的未图示的试剂容器内的R4试剂(分散液)从管嘴部吐出到收容了复合体的试管内(S73)。 

接下来，控制部701驱动R5试剂分注部86，将设置于免疫分析装置6下部的未图示的试剂容器内的R5试剂从管嘴部吐出到收容了复合体的试管内(S74)。 

之后，通过2次反应部81的容器搬送部81b来搅拌收容了复合体、分散液(R4试剂)以及包含发光基质的R5试剂的试管。然后，经过搅拌的试管内的成分在2次反应台81a的保持部81c的试管内保温培养规定时间。 

接着，控制部701通过检测部87的搬送机构部87a将收容了保温培养后的成分的试管搬送到测定位置。然后，用光电子倍增管(未图示)取得R3试剂的标识抗体与R5试剂的发光基质的反应过程所产生的发光量(与光子的数成比例的量)(S75)。所取得的测定结果被发送到控制装置9的控制部901。 

这样，与从试验管111所吸引的检测体有关的测定处理结束。 

图14是表示发生了吸液管下降错误时的控制装置9进行处理的流程图。 

这里，在本实施例中，作为吸液管下降错误，以使试剂分注部83的吸液管83c下降时所产生的错误为例进行说明。 

试剂分注部83在使吸液管83c下降时，从测定单元7的控制部701接受指示以使电机轴按对应于吸液管83c的移动距离的驱动脉冲数相应地进行旋转。但是，在由编码器所检测的电机实际脉冲数和所指示的驱动脉冲数之差在规定以上的情况下，就认为是用于使吸液管83c下降的 机构的暂时性故障等。在这种情况下，控制部701将有关试剂分注部83的吸液管83c的吸液管下降错误信号发送到控制装置9。此外，上述错误发生后，控制部701就中断错误发生位置的处理。 

控制装置9的控制部901当从测定单元7接收到上述吸液管下降错误信号后，使在错误发生时执行中的处理(除错误发生位置外)完成(S81)。接下来，控制部901继续进行自错误发生位置靠下游的处理，并中断自错误发生位置靠上游的处理(S82)。此时，检测体分注部74进行的新检测体的吸引也被中断。 

这里，在试剂分注部83中发生了吸液管下降错误时被中断的自错误发生位置靠上游的处理是指图13的S61～S66的处理。从而，针对在错误发生时被1次反应台80a的保持部80c所保持的试管的处理、以及在错误发生时执行中的用于使1次反应台80a保持试管的处理被中断，检测体搬送部8、1次反应部80、试剂分注部82以及检测体分注部74停止动作。 

另外，在试剂分注部83中发生了吸液管下降错误时被继续的自错误发生位置靠下游的处理是指针对已经离开1次反应台80a的试管的处理。从而，针对在错误发生时被1次B/F分离台77a、2次反应台81a以及2次B/F分离台77b所保持的试管的处理被继续，1次B/F分离部76a、搬送机构78、2次反应部81、试剂分注部84、2次B/F分离部76b、R4试剂分注部85、R5试剂分注部86以及检测部87继续动作。 

接下来，控制部901在处理被中断的试管的个别检测体进度信息中写入“停止标志ON”(S83)。此外，“停止标志ON”与上述实施例1所示的图7(b)的个别标本制作信息中的“停止标志ON”同样地进行写入。 

接着，控制部901在显示部9a上显示应对指示受理画面(S84)。此外，应对指示受理画面与上述实施例1所示的图10(a)的应对指示受理画面410大致同样地进行构成。在本实施例中，例如若在试剂分注部83中发生吸液管下降错误，就在图10(a)的消息显示部411上显示“R2试剂分注工序、吸液管下降异常”等消息。 

返回到图14，当控制装置9的控制部901通过在应对指示受理画面按下OK按钮412或者强制排出按钮413来受理指示后(S85：是)，处理就进入到S86。 

控制部901在S85所接受的指示内容不是错误恢复指示(S86：否)、亦即在强制排出按钮413被按下时，排出测定单元7内的所有检测体(S87)。据此，包含检测体的试管，在变空以后经由废弃用孔88进行废弃。 

另一方面，控制部901在S85所接受的指示内容是错误恢复指示(S86：是)、亦即在OK按钮412被按下时，判断是否即便将发生了吸液管下降错误的吸液管返回到动作始点位置(原点位置)也不会有问题(S88)。亦即、在这一判断时，判断在错误发生位置的下游侧继续进行的处理中是否不会因吸液管返回到动作始点位置(原点位置)而发生问题。例如，在试剂分注部83发生了吸液管下降错误的情况下，若试剂分注部83的吸液管83c返回到动作始点位置(原点位置)，就有试剂分注部83的臂部83a和吸液管83c与在错误发生时正在从1次反应台80a向1次B/F分离台77a搬送试管中的容器搬送部80b相接触的可能。控制部901判断是否这种问题不会发生。 

若判断为即便将吸液管返回到动作始点位置(原点位置)也不会有问题(S88：是)，控制部901就进行错误恢复处理(S89)。具体而言，控制部901将发生了吸液管下降错误的吸液管返回到动作始点位置(原点位置)。接下来，控制部901进行错误恢复确认处理(S90)。具体而言，控制部901使发生了吸液管下降错误的吸液管在错误发生位置再次进行下降。 

在尽管进行了错误恢复确认处理却再次发生了相同错误的情况下(S91：是)，处理返回到S84。另一方面，在通过错误恢复确认处理未发生相同错误的情况下(S91：否)，在分支②继续进行处理。 

图15(a)是表示图14的分支②以后的处理的流程图。 

控制装置9的控制部901进行新检测体的吸引再次开始处理(S92)。关于新检测体的吸引再次开始处理，参照图15(b)随后进 行说明。接下来，控制部901读出存储部902中所存储的中断时间，并判断已中断的时间是否在所读出的中断时间内(S93)。 

当中断了的时间在上述所读出的中断时间(规定时间：例如20分)内(S93：是)，控制部901就再次开始在1次反应台80a所保持的试管之中、针对尚未分注与反应有关的试剂(R2试剂)的试管的处理(S94)。具体而言，就是再次开始在1次反应台80a上所保持的试管之中、向仅分注R1试剂的试管分注检测体以及向分注有R1试剂和检测体的试管分注R2试剂。处理曾被中断的试管之中、R2试剂分注完毕的试管被作为废弃对象。若分注包含捕捉抗体的R2试剂，则由于即便在处理被中断的期间抗原抗体反应也会在试管内进展，所以为了防止在试管间在反应时间上产生差异，将在R2试剂分注后处理曾被中断的试管全部设为废弃对象。另一方面，在尚未分注R2试剂的试管(仅分注由缓冲液所组成的R1试剂的试管、以及已分注R1试剂和检测体的试管)中反应不会进展。因此，只要试管内的液体不会因长时间的处理的中断而干燥，则即便再次开始处理也几乎不会对分析结果带来影响。因而，在本实施例中，通过在中断时间为规定时间内的情况下，不将R1试剂分注完毕的试管以及R1试剂和检测体分注完毕的试管作为废弃对象并再次开始曾中断的处理，就尽可能地减少检测体和R1试剂的浪费。被作为废弃对象的试管不进行试剂分注，而是依次搬送到1次B/F分离台77a、2次反应台81a、2次B/F分离台77b以及检测部87，并在检测部87使试管变空以后经由废弃用孔88进行废弃。 

接下来，控制部901在对应于处理被再次开始的试管的个别检测体进度信息中写入表示是曾发生处理中断的试管的标志信息(S95)。所写入的标志信息在该试管的测定结束以后，与测定结果一起被显示在显示部9a上。 

另一方面，若已中断的时间不在上述所读出的中断时间(规定时间)内，(S93：否)，控制部901就再次开始在1次反应台80a所保持的试管之中、向空试管分注R1试剂(S96)。分注了R1试剂的试管以及分注了R1试剂和检测体的试管全部被作为废弃对象。将R2试剂 分注完毕的试管作为废弃对象的理由与已经叙述的理由相同。将R1试剂分注完毕的试管作为废弃对象的理由是因为有试管内的液体因长时间的处理的中断而干燥的可能。被作为废弃对象的试管不进行试剂分注，而是依次搬送到1次B/F分离台77a、2次反应台81a、2次B/F分离台77b以及检测部87，并在检测部87使试管变空以后经由废弃用孔88进行废弃。 

图15(b)是表示在S92所执行的新检测体的吸引再次开始处理的流程图。 

控制装置9的控制部901在显示部9a上显示检测体吸引指示受理画面(S101)。本实施例的检测体吸引指示受理画面与上述实施例1所示的图10(b)的检测体吸引指示受理画面420相同。当判断为检测体吸引指示受理画面420的OK按钮421被按下后(S102：是)，控制部901就对测定单元7发送吸引指示信号，以使测定单元7的检测体分注部74进行的新检测体的吸引再次开始(S103)。这样，新检测体的吸引再次开始处理结束。 

此外，虽然在本实施例中，以在试剂分注部83中发生了吸液管下降错误时(步骤S65的处理已中断时)为例进行了说明，但在检测体分注部74、试剂分注部82以及试剂分注部84中发生了吸液管下降错误时均能够应用本发明。 

以上，根据本实施例，在发生了吸液管下降错误的情况下，在自错误发生位置靠上游的处理被中断以后，进行将吸液管返回到动作始点位置(原点位置)的错误恢复处理。据此，用于使吸液管下降的机构的暂时性故障等比就轻微的错误就可以得以消除。 

另外，在此情况下，自错误发生位置靠下游的处理继续进行。据此，就能够使已通过错误发生位置的检测体的处理迅速地完成。 

另外，根据本实施例，在错误被消除后，若中断时间在规定时间内，就再次开始被中断的上游处理。据此，由于不废弃曾中断的所有检测体就能完成处理，所以就不需要再次对检测体使用试剂等，能够降低消耗品的废弃量。这样降低消耗品的废弃量对于环境保护亦有效。 

另外，在此情况下，在曾中断的检测体的个别检测体进度信息中写入表示曾发生处理中断的标志信息。另外，曾中断的检测体的个别检测体进度信息被显示在显示部9a上。据此，用户就能够区别处理没有中断地结束的检测体和曾中断的检测体。 

另外，根据本实施例，在错误被消除后，若中断时间不在规定时间内，则自错误发生位置靠上游的检测体之中、与反应有关的试剂已分注完毕的检测体进行废弃。但是，由于对1次反应台80a上所保持的空试管的处理被再次开始，所以能够迅速地再次开始检测体的处理。 

以上，就本发明的实施例进行了说明，但本发明的实施例并行限于这些。 

例如，虽然在上述实施例中作为测定对象例示了血液，但对于尿也可以作为测定对象。亦即、在检查尿的检测体处理系统上也能够应用本发明，进而，还能够在检查其他临床检测体的临床检测体处理系统上应用本发明。 

另外，虽然在上述实施例中，在进行了错误恢复处理以后进行错误恢复确认处理，但并不限于此，还可以省略错误恢复处理。 

另外，虽然在上述实施例1中，在错误发生时已吸引完毕的血液检测体全部到达染色部50以后(图6的S14～S17的处理结束以后)，一边进行检测体吸引指示一边再次开始新检测体的吸引。但是并不限于此，还可以在针对所有检测体的规定处理(例如图6的S14～S15的处理)结束以后，再次开始新检测体的吸引。 

另外，虽然在上述实施例2中，在进行了检测体吸引指示后再次开始新检测体的吸引，但并不限于此，还可以在针对所有检测体的规定处理(例如图13的S61～S69的处理)结束以后，再次开始新检测体的吸引。 

另外，虽然在上述实施例中，在新检测体的吸引再次开始处理中，在进行了检测体吸引指示以后再次开始新检测体的吸引，但并不限于此，还可以在曾中断的上游处理再次开始时，一并自动地再次开始新检测体的吸引。 

另外，虽然在上述实施例中，当用户在图10的应对指示受理画面410按下OK按钮412时进行错误恢复处理，但并不限于此，还可以通过涂抹标本制作装置2的控制部201或者控制装置9的控制部901自动地执行。另外，在自动地执行错误恢复处理的形态中，还可以自动地进行规定次数(例如3次)的错误恢复处理，并在其结果错误未被消除的情况下对用户通知错误。 

另外，虽然在上述实施例中，在进行了错误恢复的结果是错误未被消除的情况下，就再次显示图10的应对指示受理画面410以受理错误恢复的指示，但还可以一旦受理错误恢复的指示就反复进行错误恢复处理直到错误被消除为止。在此情况下，在即便重复错误恢复处理规定时间(或者规定次数)错误仍未消除的情况下，再次受理用户的指示。 

另外，虽然在上述实施例中，若检测出错误就在中断了处理的状态下进行待机直到受理源自用户的指示为止，当受理错误恢复的指示后，无条件地进行错误恢复，但并不限于此。具体而言，在实施例1中，还可以在检测出错误后经过了规定时间的情况下，不等待错误恢复的指示而是自动地排出中断处理的盒。在实施例2中，还可以在检测出错误后经过了规定时间的情况下，不等待错误恢复的指示而是排出1次反应台80a上所保持的试管之中分注了R1试剂、R2试剂以及检测体的至少一个的试管。 

另外，虽然在上述实施例中，在发生了上述规定的错误时，处于错误发生位置靠下游的检测体的处理继续进行，但并不限于此，还可以在发生了错误时，中断处于错误发生位置靠下游的检测体的处理，并在之后规定的时刻(例如错误恢复确认处理之后)，再次开始处于下游的检测体的处理。 

另外，虽然在上述实施例1中，在发生了盒到达错误或者盒送出错误的情况下，通过涂抹标本制作装置2来进行针对错误的处理，但并不限于此，还可以通过其他的控制装置来进行针对错误的处理。 

另外，虽然在上述实施例2中，在发生了吸液管下降错误的情况下，通过控制装置9来进行针对错误的处理，但并不限于此，还可以通过测定单元7来进行针对错误的处理。 

另外，虽然在上述实施例2中，若中断时间不在规定时间内则处于错误发生位置靠上游的R1试剂已分注完毕的检测体和R2试剂已分注完毕的检测体全部被废弃，但还可以废弃R2试剂已分注完毕的全部检测体和R1试剂已分注完毕的一部分检测体。在此情况下，例如，如果中断时间为规定时间程度，就仅再次开始可毫无问题地获得分析结果的检测体的处理。据此，一面使针对处理的中断时间较长而没有希望获得恰当的处理结果的检测体的徒劳处理省去，一面使处理的中断时间较短有望获得恰当的处理结果的检测体无浪费地完成处理。 

除此以外，本发明的实施方式还可以在权利要求书所示的技术思想的范围内适宜地进行种种变更。 

Claims (22)

1.一种检测体处理系统，用于控制对多个检测体执行包含多个工序的处理的检测体处理装置，所述检测体处理系统包括：

移送模块，针对上述检测处理装置的各单元中的要执行上述处理中所包含的各工序的多个单元，分别按照上述处理的上述工序的流程移送检测体；

处理模块，针对上述多个单元对多个检测体依次执行处理，以便并列执行针对一个检测体的处理与针对其他检测体的处理；

监视模块，监视上述移送模块或者上述处理模块中的各单元是否成功地进行动作；

中断模块，在未成功地进行动作时，一面继续针对已经通过执行了该动作的单元的检测体的处理，一面中断尚未到达该单元的检测体的处理；

重试模块，在判断为即使重试未成功地进行的动作也不会在继续的处理中发生问题时，重试未成功地进行的动作；以及

再次开始模块，如果成功地进行了重试动作，就再次开始针对曾中断的检测体的处理。

2.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于：使未成功地进行动作的单元或者移送模块执行用于消除异常的恢复动作，然后重试不成功的动作。

3.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于：在对尚未到达未成功地进行动作的单元或者移送模块的位置的检测体正在执行由其它单元进行的工序的情况下，上述中断模块在完成由该其他单元进行的工序以后，中断对该检测体接着应当进行的工序。

4.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于：

在未成功地进行动作时，中断从检测体容器吸引新的检测体；如果成功地进行了上述重试的动作，上述再次开始模块就再次开始从检测体容器吸引新的检测体。

5.按照权利要求4所记载的检测体处理系统，其特征在于：在未成功地进行动作时，中断针对已从检测体容器吸引完毕且尚未到达上述单元或者上述移送模块的吸引完毕的检测体的处理；如果成功地进行了上述重试的动作，上述再次开始模块就再次开始针对被中断的上述吸引完毕的检测体的处理。

6.按照权利要求5所记载的检测体处理系统，其特征在于：在未成功地进行动作时，中断作为上述吸引完毕的检测体的处理的向试管的试剂分注；如果成功地进行了上述重试的动作，就再次开始曾中断的上述试剂的分注。

7.按照权利要求5所记载的检测体处理系统，其特征在于：如果成功地进行了上述重试的动作，就基于处理的中断时间判断可否再次开始处理，如果能够再次开始，上述再次开始模块就再次开始针对曾中断的检测体的处理。

8.按照权利要求5所记载的检测体处理系统，其特征在于：依照处理的中断时间变更被中断处理的上述吸引完毕检测体中的、成为再次开始对象的检测体。

9.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于还包括：

输出模块，将通过曾中断的处理所获得的检测体的处理结果能够与其他检测体的处理结果相区别地输出到输出部。

10.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于：在上述移送模块没有对某个单元恰当地搬入检测体、或者没有从某个单元恰当地搬出检测体的情况下，判断为未成功地进行动作。

11.按照权利要求10所记载的检测体处理系统，其特征在于：在检测体未正常地从第1单元移送到第2单元时，在将上述检测体朝向与从上述第1单元朝向上述第2单元的方向相反的方向移送后，再次从上述第1单元向上述第2单元移送上述检测体。

12.按照权利要求11所记载的检测体处理系统，其特征在于：在不进行对上述相反方向的移送产生干涉的单元的动作的时刻，将上述检测体向上述相反方向移送。

13.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于：在未成功地进行由上述单元进行的动作时，在使该单元恢复到开始动作时的状态之后进行重试动作。

14.按照权利要求1所记载的检测体处理系统，其特征在于：

还具有：通知模块，在未成功地进行动作时，通知用户未成功地进行动作。

15.按照权利要求14所记载的检测体处理系统，其特征在于：

还具有：接收模块，在向用户进行通知的同时，接收是否重试未成功地进行的动作的指示，

当接收到指示后，使上述多个单元以及上述移送模块执行重试。

16.按照权利要求4所记载的检测体处理系统，其特征在于还包括：

吸引模块，在对于多个检测体接收到处理开始的指示后，从保持多个检测体容器的检测体架子所保持的多个检测体容器依次吸引检测体。

17.按照权利要求14所记载的检测体处理系统，其特征在于：

还包括：接收模块，在通知用户的同时，接收是否重试未成功地进行的动作的指示，

在接收到指示时，判断是否为即使重试上述未成功地进行的动作也不会在继续的处理中发生问题。

18.一种检测体处理方法，对多个检测体执行包含多个工序的处理，所述检测体处理方法的特征在于包括如下工序：

移送工序，对各单元执行上述处理中所包含的各工序的多个单元分别按照上述处理的上述工序的流程移送检测体；

处理工序，通过各单元对多个检测体依次执行处理，以便并列执行针对一个检测体的处理与针对其他检测体的处理；

监视工序，在移送工序或者处理工序中，监视是否成功地进行动作；

中断工序，在未成功地进行动作时，一面继续针对已经通过执行了该动作的单元的检测体的处理，一面中断尚未到达该单元的检测体的处理；

重试工序，在判断为即使重试未成功地进行的动作也不会在继续的处理中发生问题时，重试未成功地进行的动作；以及

再次开始工序，如果成功地进行重试动作，就再次开始针对曾中断的检测体的处理。

19.按照权利要求18所记载的检测体处理方法，其特征在于：重试工序使未成功地进行动作的单元执行用于消除异常的恢复动作，然后重试动作。

20.按照权利要求18所记载的检测体处理方法，其特征在于：当未成功地进行动作时，在对尚未到达上述单元的检测体正在执行由其它单元进行的工序的情况下，中断工序在完成由该其他单元进行的工序以后，中断对该检测体接着应当进行的工序。

21.按照权利要求18所记载的检测体处理方法，其特征在于：

再次开始工序在未成功地进行动作时，中断从检测体容器吸引新的检测体，如果通过重试成功地进行了动作，就再次开始从检测体容器吸引新的检测体。

22.按照权利要求18所记载的检测体处理方法，其特征在于：

还包括：接收工序，在未成功地进行动作时，在通知用户未成功地进行动作的同时，接收是否重试未成功地进行的动作的指示，

在通过上述接收工序接收到指示时，执行上述重试工序。

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