JP2005261304A

JP2005261304A - 刈取収穫機

Info

Publication number: JP2005261304A
Application number: JP2004078629A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Nishida; 和彦西田; Tomoya Matsubayashi; 松林　　智也; Hisashi Doi; 久土井; Kazuhiro Takahara; 高原　　一浩
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2004-03-18
Publication date: 2005-09-29
Anticipated expiration: 2024-03-18
Also published as: JP4107591B2

Abstract

【課題】分草フレームに上下揺動自在に支持された接地センサーバー２１を設けた刈取収穫機において、機体の後進操作を行なうだけで、接地センサーバー２１を地面に引っ掛かりにくいように対地上昇させて後進することができるようにする。
【解決手段】走行用変速装置８０が中立状態に切り換え操作されても、後進伝動状態に切り換え操作されても、連係操作手段３０が変速レバー８１の操作位置を検出する変速検出手段３５による検出結果を基にセンサー昇降モータ７１を操作して、接地センサーバー２１を下降接地状態から上昇対地浮上状態に上昇切り換えする。
【選択図】図７

Description

本発明は、刈取り前処理部の分草フレームによって上下揺動自在に支持される接地センサーバー、この接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出する検出機構を設け、前進伝動状態と中立状態と後進伝動状態とに変速操作自在な走行用変速装置を設けた刈取収穫機に関する。

上記刈取収穫機は、刈取り前処理部による茎稈刈高さの制御を行なうなどのため、検出機構による検出結果を基に、刈取り前処理部の対地高さを検出することが可能になったものである。
この種の刈取収穫機において、従来、例えば特許文献１に示されるように、機体の前後進を無段階に変速する変速操作レバー５を設け、対地接触子４Ａ（接地センサーバーに相当）が軸芯ａまわりで上下揺動自在に連結しているセンサーボックス４Ｂを、分草支持杆２Ｅの取付け部材６Ａに軸芯ａまわりで揺動自在に枢着し、スプリング６Ｂによってセンサーボックス４ｂを揺動付勢して対地接触子４Ａを対地接触作用姿勢に付勢し、センサーボックス４Ｂをワイヤー６Ｃを介して変速操作レバー５に連動連結し、変速レバー５を前進操作領域Ｆ又は中立操作位置Ｎから後進操作領域Ｒに操作したとき、対地接触子４Ａをスプリング６Ｂに抗して対地接触作用姿勢から分草支持杆２Ｅよりも上方に引退させた非作用姿勢に切り換えるように構成したものがあった。

実公昭５８−４１７９８号公報（第３，４欄、第２図）

機体を後進操作すれば、接地センサーバーが下降接地状態から上昇対地浮上状態に自ずと切り換わるようにするに当たり、上記した従来の技術を採用すると、走行用変速装置が後進伝動状態に切り換わってから接地センサーバーが上昇操作されるようになる。このため、機体が後進し始めたとき、接地センサーバーがまだ上昇対地浮上状態まで上昇しておらず、地面上に土塊や切り株が突出しているなど、地面の状況によっては、センサーバーが地面や隆起部に引っ掛かる場合があった。

本発明の目的は、機体を後進操作するだけで接地センサーバーが上昇するものでありながら、接地センサーバーの引っ掛かり防止をより信頼性の高い状態で行なうことができる刈取収穫機を提供することにある。

本第１発明にあっては、刈取り前処理部の分草フレームによって上下揺動自在に支持される接地センサーバー、この接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出する検出機構を設け、前進伝動状態と中立状態と後進伝動状態とに変速操作自在な走行用変速装置を設けた刈取収穫機において、
前記接地センサーバーを、下降接地状態と上昇対地浮上状態とに昇降切り換え自在に構成し、前記走行用変速装置が前進伝動状態に切り換えられると、前記接地センサーバーが下降接地状態に切り換わるように、かつ、前記走行用変速装置が中立状態と後進伝動状態のいずれに切り換えられても、前記接地センサーバーが上昇対地浮上状態に切り換わるように、走行用変速装置の切り換わりに連係させて接地センサーバーを切り換え操作する連係操作手段を設けてある。

すなわち、走行用変速装置を中立状態を経て後進伝動状態に切り換え操作されることによって機体が後進するものである。かつ、走行用変速装置が中立状態と後進伝動状態のいずれに切り換えられても、接地センサーバーが連係操作手段によって上昇対地浮上状態に切り換え操作されるものだから、機体を後進させるべく走行用変速装置を変速操作すると、接地センサーバーが下降接地状態から上昇対地浮上状態に自ずと上昇する。しかも、走行用変速装置が中立状態になったときにセンサーバーが下降接地状態から上昇し始め、走行用変速装置が後進伝動状態になって機体が後進し始めた際にはセンサーバーが既に上昇作動している状態にあるか上昇対地浮上状態に到達した状態になっているようにして、センサーバーを自動上昇させることができる。

従って、本第１発明によれば、走行用変速装置の変速操作を行なえば接地センサーバーが自ずと上昇して、センサーバーを上昇させるための特別な操作手間が不要であるのみならず、接地センサーバーを上昇作動している状態や上昇対地浮上状態になった状態で機体後進を開始させ、接地センサーバーが地面や隆起部に引っ掛かって変形や破損することを効果的に回避しながら後進することができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記連係操作手段を、前記刈取り前処理部に対する伝動を入り切りする作業クラッチに連係させるとともに、前記作業クラッチが入り状態に切り換えられるとともに前記走行用変速装置が前進伝動状態に切り換えられると、接地センサーバーを下降接地状態に切り換操作し、前記作業クラッチが切り状態に切り換えられると、前記走行用変速装置の変速状態に優先して接地センサーバーを上昇対地浮上状態に切り換え操作するように構成してある。

すなわち、作業クラッチを入り状態に切り換えるとともに走行用変速装置を前進伝動状態に切り換えると、接地センサーバーが連係操作手段によって下降接地状態に切り換え操作され、接地センサーバーを接地作用させながら作業走行することができる。作業クラッチを切り状態に切り換えると、走行用変速装置を如何なる変速状態にしても、接地センサーバーが連係操作手段によって上昇対地浮上状態に切り換え操作され、接地センサーバーを地面から浮上させながら移動走行することができる。

従って、本第２発明によれば、移動走行する際、刈取り前処理部を停止操作すれば接地センサーバーが上昇対地浮上状態に自ずとなり、接地センサーバーを対地浮上させる操作手間を掛けなくとも、接地センサーバーを地面などに当たって変形や破損することがないように対地浮上させながら走行することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に、刈取り前処理部１０の前処理部フレーム１１の基端側を機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前処理部フレーム１１にリンク機構７を介してリフトシリンダ８を連結し、前記機体フレーム３に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。

このコンバインは、稲、麦などの穀粒を収穫するものであり、油圧式の前記リフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が前処理部フレーム１１を上下に揺動操作して刈取り前処理部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から高く浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り前処理部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部１０が複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、各引起装置１３の上昇移動する引起し爪（図示せず）によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方側に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェーン５ａの始端部に供給する。脱穀装置５が脱穀フィードチェーン５ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して機体後方向きに搬送し、穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を回収して貯留していく。

刈取り部１０についてさらに詳述すると、図１、図２などに示す如く構成してある。
すなわち、機体フレーム３の前部に基端側が回動自在に連結している機体前後向きの伝動ケースで成るメインフレーム１１ａ、及び、このメインフレーム１１ａの先端部に中間部が連結している機体横向きの伝動ケース１５などによって前記前処理部フレーム１１を構成してある。前記横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から分草フレーム１６を機体前方向きに延出させて、隣接し合う一対の分草フレーム１６によって穀稈引起し経路１８を形成し、各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定し、各穀稈引起し経路１８の横側に前記引起装置１３を設け、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付けてある。

図２などに示すように、刈取り前処理部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサーバー２１を利用した対地高さ検出装置２０を設け、図７に示すように、前記対地高さ検出装置２０の検出機構２２を連係させた制御手段３０に、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、運転部に設けた刈高さ設定手段３２を連係させてある。

図３に実線で接地センサーバー２１がこれの前端側に位置する機体横向きの軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５に対して下降揺動した状態を示し、二点鎖線で接地センサーバー２１が伝動ケース２５に対して下降揺動した状態を示すように、接地センサーバー２１を、軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５に対して上下揺動操作されることによって、接地センサーバー２１の後端側の接地作用部２１ａが分草具１２の下端の延長線Ｌより機体下方側に突出して接地作用する下降接地状態Ｄと、接地センサーバー２１の全体が前記延長線Ｌ以上の配置高さに位置して接地しなくなる上昇対地浮上状態Ｕとに昇降切り換えできるように構成してある。図８などの如く接地センサーバー２１を操作ケーブル７０などを介して前記下降接地状態Ｄと前記上昇対地浮上状態Ｕとに切り換え操作するように構成した電動式のセンサー昇降モータ７１を刈取り前処理部１０の上部に設け、図７に示すように、このセンサー昇降モータ７１を前記制御手段３０に連係させてある。

図７に示すように、エンジンの駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ、前進側においても後進側においても無段階に変速して走行装置１に伝達する静油圧式無段変速装置で成る走行用変速装置８０を変速操作するように運転部に設けた変速レバー８１に連動させた変速検出手段３５、及び、エンジンから刈取り前処理部１０に対する伝動を入り切りするベルトテンションクラッチで成る作業クラッチ８２を入り切り操作するように運転部に設けた作業クラッチレバー８３に作用するように構成したクラッチ検出手段３６を前記制御手段３０に連係させてある。

前記刈高さ設定手段３２は、人為操作自在なポテンショメータで成り、刈高さ制御によって維持させるべき刈取装置１４の刈高さを変更自在に設定し、この設定刈高さを電気信号にして制御手段３０に出力するようになっている。

前記変速検出手段３５は、変速レバー８１の基部に回転操作軸が連動された回転式のポテンショメータで成り、変速レバー８１が走行用変速装置８０を中立状態に変速操作する中立位置Ｓ、走行用変速装置８０を前進伝動状態に変速操作する前進域Ｆ、走行用変速装置８０を後進伝動状態に変速操作する後進域Ｒのいずれの操作位置や操作域に操作されたかを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力するようになっている。

前記クラッチ検出手段３６は、作業クラッチレバー８３によってオン、オフ操作される検出スイッチで成り、作業クラッチレバー８３が入り位置に操作されたか否かを検出し、この検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力するようになっている。

前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、前記対地高さ検出装置２０による検出情報、及び、刈高さ設定手段３２による設定情報に基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作する刈高さ制御を実行するようになっている。
すなわち、対地高さ検出装置２０による検出情報を基に、刈取り前処理部１０の対地高さを刈取装置１４の対地高さとして検出し、この検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さから外れると、制御弁３１にリフトシリンダ８を操作させるべき信号を出力することによってリフトシリンダ８を刈取り部１０の上昇側や下降側に操作し、このために刈取り部１０が上昇したり下降したりして検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さに対応する検出刈取装置対地高さになると、制御弁３１にリフトシリンダ８を停止させるべき信号を出力することにより、リフトシリンダ８を停止操作して刈取り前処理部１０の上昇や下降を停止させるようになっている。

また、制御手段３０は、変速検出手段３５による検出結果を基に走行用変速装置８０が前進伝動状態と中立状態と後進伝動状態のいずれに切り換えられたかを判断し、クラッチ検出手段３６による検出結果を基に作業クラッチ８２が入り状態と切り状態のいずれに切り換えられたかを判断し、この両判断の結果に基いて前記センサー昇降モータ７１を操作して接地センサーバー２１を下降接地状態Ｄと上昇対地浮上状態Ｕとに切り換え操作するようになっている。

すなわち、図１０に示すように、変速検出手段３５による検出結果を基に走行用変速装置８０が前進伝動状態に切り換えられたと判断し、かつ、クラッチ検出手段３６による検出結果を基に作業クラッチ８２が入り状態に切り換えられたと判断した場合、センサー昇降モータ７１を下限スイッチ３７が検出状態になるまでセンサー下降側に駆動操作して、接地センサーバー２１を下降接地状態Ｄに切り換え操作する。この場合、クラッチ検出手段３６及び変速検出手段３５による検出結果を基に、前記刈高さ制御を実行するように刈高さ制御オンの状態になる。

走行用変速装置８０が前進伝動状態に切り換えられたと判断した場合でも、クラッチ検出手段３５による検出結果を基に作業クラッチ８２が切り状態に切り換えられたと判断した場合には、また、変速検出手段３５による検出結果を基に走行用変速装置８０が中立状態に切り換えられたと判断した場合、及び、走行用変速装置８０が後進伝動状態切り換えられたと判断した場合は、作業クラッチ８２が入り状態に切り換えられた判断した場合も、作業クラッチ８２が切り状態に切り換えられたと判断した場合も、センサー昇降モータ７１を検出機構２２が所定の上昇検出状態になるまでセンサー上昇側に駆動操作して、接地センサーバー２１を上昇対地浮上状態Ｕに切り換え操作する。これらの場合、制御手段３０は、変速検出手段３５及びクラッチ検出手段３６による検出結果を基に、前記刈高さ制御を停止するように刈高さ制御オフの状態になる。

これにより、制御手段３０をオンに切り換えて収穫作業を行なうと、変速レバー８１を前進域Ｆに操作して走行用変速装置８０が前進伝動状態に切り換え操作され、作業クラッチレバー８３を入り位置に操作して作業クラッチ８２が入り状態に切り換え操作されることから、制御手段３０が走行用変速装置８０の前進伝動状態への切り換わりと、作業クラッチ８２の入り状態への切り換わりに連係させて接地センサーバー２１を下降接地状態に切り換え操作する。そして、制御手段３０が変速検出手段３５及びクラッチ検出手段３６による検出結果を基に刈高さ制御オンの状態になり、対地高さ検出装置２０による検出刈取装置対地高さが刈高さ設定手段３２による設定刈高さになるように刈取り前処理部１０を自動的に昇降操作する刈高さ制御が実行される。これにより、走行地面の凹凸や傾斜のために自走機体が前後方向に傾斜しても刈取装置１４の対地高さが設定高さ又はそれに近いものに維持され、切り株の高さを設定刈高さ又はそれに近いものに維持しながら作業することができる。

自走機体を後進走行させる場合、変速レバー８１を中立位置Ｓを通して後進位置Ｒに操作して走行用変速装置８０が中立状態を経て後進伝動状態に切り換え操作される。走行用変速装置８０が中立状態と後進伝動状態のいずれに切り換えられた場合も、制御手段３０が走行用変速装置８０の中立状態や後進伝動状態への切り換わりに連係させて接地センサーバー２１を上昇対地浮上状態に切り換え操作する。これにより、変速レバー８１を操作して走行用変速装置８０を後進伝動状態に切り換え操作するだけで、走行用変速装置８０が中立状態になったときに接地センサーバー２１が下降接地状態から上昇し始め、走行用変速装置８０が後進伝動状態になって機体が後進し始めた際には、対地センサーバー２１が既に上昇作動していたり上昇対地浮上状態に到達したりした状態で対地センサーバー２１が上昇対地浮上状態に自ずと上昇し、対地センサーバー２１を地面やその隆起部に引っ掛かりにくくしながら後進させることができる。

自走機体を作業しないで走行させる場合、作業クラッチレバー８３を切り位置に操作して作業クラッチ８２が切り状態に切り換え操作される。この場合、走行用変速装置８０が前進伝動状態や後進伝動状態に変速操作されても、制御手段３０が走行用変速装置８０の変速状態に優先して接地センサーバー２１を上昇対地浮上状態に切り換え操作し、接地センサーバー２１を地面などに引っ掛かりにくくしながら走行することができる。

図７に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り前処理部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り前処理部１０を上昇や下降操作させるものである。すなわち、刈取り前処理部１０を人為的に昇降操作するものである。制御手段３０は、前記昇降レバー３４が操作されて上昇や下降指令を入力した場合、対地高さ検出装置２０による検出結果に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリダ８を刈取り前処理部１０の上昇側や下降側に操作するようになっている。

前記対地高さ検出装置２０についてさらに詳述すると、図２，３などに示すように、対地高さ検出装置２０は、前記複数個の分草具１２のうちの運転部が位置する側とは反対側の最も機体横外側に位置する分草具１２を支持する前記分草フレーム１６の分草具１２の後側近くに位置するセンサー支持部１６ｂに連結したセンサー支持部材としての前記伝動ケース２５、この伝動ケース２５の下部の横側面がわに前端側が連結している前記接地センサーバー２１、前記伝動ケース２５の横側壁の上部の外面側に取付けた前記検出機構２２を備えて構成してある。

図２，３に示すように、分草フレーム１６は、前記伝動ケース１５の前記支持部材１５ａに後端部が連結し丸鋼管材で成る分草フレーム本体１６ａと、この分草フレーム本体１６ａの前端部に後端側の直線部が挿入されるとともにセットボルト１９によって固定されていて分草フレーム本体１６ａに対して機体前後方向に伸縮調節自在に連結している屈曲丸棒材で成るセンサー支持部１６ｂと、このセンサー支持部１６ｂの前端部に固着された板金部材で成る分草具支持部１６ｃとによって構成してある。伝動ケース２５の接地センサーバー２１及び検出機構２２が連結している側とは反対側の側面がわに連結板部５１でボルト連結された連結部材５０が有する連結軸５２を、分草フレーム１６の前記センサー支持部１６ｂの前端部に付設した筒体１６ｄに回動自在に連結してある。これにより、伝動ケース２５は、分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂに対して前記連結軸５２の機体前後向きの軸芯Ｙまわりで回動自在に連結しており、図４（イ）に示す如く伝動ケース２５の下部に位置する入力軸２６の軸芯Ｘが機体横向きになる回動位置を基準回動位置Ｎとし、この基準回動位置Ｎから図４（ロ）に示す正回転方向Ａにも、図４（ハ）に示す逆回転方向Ｂにも軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対して回動するようになっている。

接地センサーバー２１は、前端部に折り曲げ片部で成る連結部２１ｃを備え、後端側に前記接地作用部２１ａを備えるように屈曲成形した帯板鋼板によって構成してある。連結部２１ｃを前記伝動ケース２５の下部に位置する入力軸２６に一体回動自在に連結してある。これにより、接地センサーバー２１は、伝動ケース２５が前記基準回動位置Ｎにあれば、接地センサーバー２１の機体前方側端部に位置する前記入力軸２６の前記軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５及び分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっている。接地センサーバー２１の連結部２１ｃにセンサーばね２３を連結してあり、接地センサーバー２１は、接地作用部２１ａが接地するように前記センサーばね２３によって下降付勢されるようになっている。

図５，６に示すように、検出機構２２は、操作軸２２ａが回転操作されることによって電気抵抗が変化するように作動する回転式のポテンショメータによって構成してある。前記操作軸２２ａに一体回動自在に連結したギヤ４３と、このギヤ４３にギヤ部が噛合った状態で前記入力軸２６に一体回動自在に連結した扇形ギヤ４２とで成り、入力軸２６の回転を増速して検出機構２２の操作軸２２ａに伝達する連動機構４４を前記伝動ケース２５の内部に設けてある。これにより、検出機構２２は、接地センサーバー２１が伝動ケース２５に対して揺動すれば、これに連動して電気抵抗を変化させるべく作動するように、前記連動機構４４によって接地センサーバー２１に連動されている。

図３，４に示すように、前記センサー付勢機構６０は、前記連結部材５０の前記連結軸５２にコイル部が外嵌した巻きばね６１、この巻きばね６１の一対の端部６２，６３の間に入り込むように配置して前記連結部材５０に固設したばね操作ピン６４、前記巻きばね６１の前記一対の端部６２，６３の間に入り込むように配置して分草フレーム１６のセンサー支持部１６ｂに固設したばねストッパー６５を備えて構成してある。

すなわち、伝動ケース２５が前記軸芯Ｙまわりで分草フレーム１６に対してローリングすると、連結部材５０が伝動ケース２５と共にローリングする。図４（イ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎにある場合を示し、図４（ロ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから正回転方向Ａに回動した場合を示し、図４（ハ）に、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動した場合を示すように、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから正回転方向Ａに回動すると、一方のばね端部６３がばねストッパー６５に当接して支持され、ばね操作ピン６４が他方のばね端部６２を押圧操作して巻きばね６１を弾性変形操作し、伝動ケース２５が基準回動位置Ｎから逆回転方向Ｂに回動すると、他方のばね端部６２がばねストッパー６５に当接して支持され、ばね操作ピン６４が一方のばね端部６３を押圧操作して巻きばね６１を弾性変形操作する。
これにより、センサー付勢機構６０は、接地センサーバー２１がこれの揺動軸芯Ｘが機体横向きになる基準取付け姿勢から軸芯Ｙまわりで正回転方向Ａや逆回転方向Ｂにローリングすると、これに伴って巻きばね６１を弾性変形させてこの巻きばね６１によって接地センサーバー２１を基準取付け姿勢に自ずと復帰するように回動付勢する。

これにより、対地高さ検出装置２０は、次の如く作動する。
すなわち、通常時は、伝動ケース２５が巻きばね６１のために基準回動位置Ｎになっていて、接地センサーバー２１が軸芯Ｘまわりで分草フレーム１６に対して上下揺動するようになっており、刈取り前処理部１０の対地高さが変化して分草フレーム１６の対地高さが変化すると、接地センサーバー２１は、接地作用部２１ａに作用する接地反力と、センサーばね２３による接地センサーバーの下降付勢とのために接地作用部２１ａが接地した状態になるように軸芯Ｘまわりで伝動ケース２５及び分草フレーム１６に対して上下揺動する。すると、検出機構２２の操作軸２２ａが連動機構４４による接地センサーバー２１との連動のために接地センサーバー２１の上下揺動に連動して回動して検出機構２２が電気抵抗を変化させることにより、検出機構２２によって接地センサーバー２１の伝動ケース２５に対する揺動角を接地センサーバー２１の分草フレーム１６に対する揺動角として検出してこの検出結果を電気信号にして制御手段３０に出力する。
自走機体の操向操作が行なわれ、接地センサーバー２１が刈取り前処理部１０と共に地面上を左右に移動して土塊や切り株に引っ掛かった場合、接地センサーバー２１が伝動ケース２５と共に軸芯Ｙまわりでローリングし、接地センサーバー２１に無理な力が掛かってセンサーバー２１や入力軸２６などに変形や破損が発生することを回避する。接地センサーバー２１に掛かったローリング操作力が解除されると、センサー付勢機構６０のために伝動ケース２５が基準回動位置Ｎに復帰回動して接地センサーバー２１が検出用の基準取付け姿勢に自ずと復帰する。

図５に示すように、前記連動機構４４における前記扇形ギヤ４２の端部にケーブル連結部４２ａを設け、このケーブル連結部４２ａの連結孔４２ｂに、連結ピン７２を介して前記操作ケーブル７０のインナーケーブル７０ａの一端側を連結してある。図８，９に示すように、前記インナーケーブル７０ａの他端側に連動スプリング７３を介して操作リンク部７４ａが連結しているケーブル操作部材７４の扇形ギヤ部７４ｂを、刈取り前処理部１０のフレーム１０ａに支持体７５を介して支持させた前記センサー昇降モータ７１の出力ギヤ７１ａに噛合わせることにより、センサー昇降モータ７１による接地センサーバー２１の昇降切り換えを可能にしてある。

すなわち、センサー昇降モータ７１が正回転や逆回転方向に駆動されると、このモータ７１が出力ギヤ７１ａによって扇形ギヤ部７４ｂを介してケーブル操作部材７４を支持体７５の支軸７６の軸芯まわりで正回転や逆回転方向に回動操作し、ケーブル操作部材７４が操作リンク部７４ａによって連動スプリング７３を介して操作ケーブル７０のインナーケーブル７０ａを引っ張りや緩め操作する。インナーケーブル７０ａが引っ張り操作されると、インナーケーブル７０ａの引っ張り力によって扇形ギヤ４２を正回転方向に回動操作し、これによって伝動ケース２５の入力軸２６を回転操作して接地センサーバー２１をセンサーばね２３に抗して上昇対地浮上状態Ｕに上昇操作する。インナーケーブル７０ａが緩め操作されると、センサーばね２３による操作力によって接地センサーバー２１を下降接地状態Ｄに下降操作する。接地センサーバー２１が下降していくに伴い、ケーブル操作部材７４のスイッチ操作アーム部７４ｃがローラ７７を介して下限スイッチ３７の操作片３７ａに押圧作用して下限スイッチ３７を切り換え操作する。すると、センサー昇降モータ７１が停止して接地センサーバー２１の下降操作を停止する。この後は、接地センサーバー２１は、センサーばね２３による下降付勢と、接地作用部２１ａに作用する接地反力とのために伝動ケース２５に対して揺動して分草フレーム１６に対して昇降する。分草フレーム１６が対地上昇した場合、センサーばね２３が連動スプリング７３を引っ張り操作しながら接地センサーバー２１を下降揺動させて、接地センサーバー２１を接地状態に維持する。

〔別実施形態〕
走行用変速装置８０及び作業クラッチ８２の切り換わりに連係しての接地センサーバー２１の昇降切り換えを可能するのに、上記実施形態の如くマイクロコンピュータを利用して実施する他、電気回路やリンク機構を利用して実施しても本発明の目的を達成できるのであり、制御手段３０や電気回路、リンク機構などを総称して連係操作手段３０と呼称する。

本発明は、稲、麦以外の茎稈を刈取り対象とする作業機にも適用できるのであり、これらコンバインなどの作業機を総称して刈取収穫機と呼称する。

コンバイン前部の側面図刈取り前処理部のフレーム前部の平面図対地高さ検出装置の側面図（イ）は、伝動ケースの基準回動位置での正面図、（ロ）は、伝動ケースの正回転方向への回動状態での正面図、（ハ）は、伝動ケースの逆回転方向への回動状態での正面図、連動機構の側面図連動機構の正面図刈高さ制御のブロック図センサー昇降モータ配設部の側面図センサー昇降モータ配設部の正面図走行用変速装置と、作業クラッチと、接地センサーバーの昇降状態との関係を示す説明図

符号の説明

１０刈取り前処理部
１６分草フレーム
２１接地センサーバー
２２検出機構
３０連係操作手段
８０走行用変速装置
８２作業クラッチ
Ｄ下降接地状態
Ｕ上昇対地浮上状態

Claims

刈取り前処理部の分草フレームによって上下揺動自在に支持される接地センサーバー、この接地センサーバーの前記分草フレームに対する揺動角を検出する検出機構を設け、前進伝動状態と中立状態と後進伝動状態とに変速操作自在な走行用変速装置を設けた刈取収穫機であって、
前記接地センサーバーを、下降接地状態と上昇対地浮上状態とに昇降切り換え自在に構成し、
前記走行用変速装置が前進伝動状態に切り換えられると、前記接地センサーバーが下降接地状態に切り換わるように、かつ、前記走行用変速装置が中立状態と後進伝動状態のいずれに切り換えられても、前記接地センサーバーが上昇対地浮上状態に切り換わるように、走行用変速装置の切り換わりに連係させて接地センサーバーを切り換え操作する連係操作手段を設けてある刈取収穫機。
前記連係操作手段を、前記刈取り前処理部に対する伝動を入り切りする作業クラッチに連係させるとともに、前記作業クラッチが入り状態に切り換えられるとともに前記走行用変速装置が前進伝動状態に切り換えられると、接地センサーバーを下降接地状態に切り換操作し、前記作業クラッチが切り状態に切り換えられると、前記走行用変速装置の変速状態に優先して接地センサーバーを上昇対地浮上状態に切り換え操作するように構成してある請求項１記載の刈取収穫機。