JPH03244314A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ：産業上の利用分野〕 本発明；よ、コンハインムこ関する。

：従来の技術］ コンバインにおいては、走行しながら刈り取り及び脱穀
処理を行う他に、走行停止状態で脱穀処理を行う枕こぎ
脱穀を行うことがある。

そして、枕こぎ脱穀を行う場合には、例えば、第５図に
示すように、走行停止状態で作業を行うために、機体（
ｖ）の後方側に排出される脱穀処理後の排わら（Ａ）が
同し箇所に堆積することになる。このように、排わらが
堆積するとわら詰まり等を発生する虞れがある。

従って、枕こぎ脱穀を行う場合には、時々機体を移動さ
せて、排わらの堆積を防止する必要があるが、従来では
、排わらの堆積状況を検出する手段が設けられていなか
ったので、人為的に監視しながら、作業を行うようにし
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ 排わらの堆積状況を人為的に監視する構成では、作業が
面倒であり、わら詰よりの発生を的確に防止できない虞
れがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、枕こぎ脱穀を行うときに、排わらの堆積状況
を自動的に検出して、わら詰まり等の不都合が生しない
ようにすることにある。

こ課題を解決するための手段〕 本発明によるコンバインの特徴構成は、脱穀装置で脱穀
処理される穀桿量を検出する穀桿量検出手段と、走行停
止状態を検出する走行停止検出手段と、前記穀桿量検出
手段及び前記走行停止検出手段の情報に基づいて、走行
停止状態で脱穀処理される穀桿量が設定値より大になる
に伴って警報を発する警報手段が設けられている点にあ
る。

［作　用〕 排わら量は、脱穀装置で脱穀処理される穀桿量に比例す
ることになる。そこで、脱穀処理される穀桿量を検出す
る穀桿量検出手段と、走行停止状態を検出する走行停止
検出手段とを設けて、走行停止状態で脱穀処理される穀
桿量が設定値より犬になるに伴って警報を発して、作業
者に対して機体の移動を促すようにするのである。

〔発明の効果］ 脱穀処理する穀桿量が多くなると自動的に警報を発して
作業者に対して機体の移動を促すことができるので、枕
こぎ脱穀を行うときに、機体移動を忘れて、排わらが一
箇所に堆積してわら詰まり等が発生する不都合が生じな
いようにできる。

［実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）を装備した機体（Ｖ）に、脱穀装置（
２）が搭載され、平面視において前記脱穀装置（２）と
は反対側となる機体前部に、搭乗運転席（３）が設けら
れ、その搭乗運転席（３）の前方側に、刈取処理部（４
）が駆動昇降自在に取り付けられている。

そして、通常は、走行しながら前記刈取処理部（４）で
圃場の穀稈を刈り取って、前記脱穀装置（２）のフィー
ドチェーン（５）で機体前方から後方へと搬送して脱穀
処理し、脱穀処理後の穀稈を機体後方側の排わらカッタ
（図示せず）を備えた排わら処理部（６）によって細断
して排わら（Ａ）を機体後方に排出するようになってい
る。

但し、走行停止状態でち、前記フィートチエン（５）の
搬送始端側に穀稈を人為的に供給することにより、枕こ
ぎ脱穀を行うこともできるようになっている。

前記各部への動力伝達系について説明すれば、第６図に
示すようＧこ、エンジン（Ｅ）の出力が、ヘルドテンシ
ョン式の走行用クラッチ（７）を介して油圧式無段変速
装置（８）に伝達され、その変速装置（８）かＳ前記ク
ローラ走行装置（１）のミノノヨンテース（９）に伝達
されるようになっている。

又、前記ニンジン（Ｅ）の変速前の出力は、夫々、ヘル
ドテンション式のクラッチ（１０）　、　（１１）を介
二で、前記脱穀装置（２）や刈取処理部（４）にも伝達
されるようになっていて、走行停止状態ても脱穀処理で
きるようになっている。尚、通常′、よ、前記変速装置
（８）や前記クラッチ（７）。

（ＩＯＣ（１１）の夫々：よ、前記搭乗運転席（３）に
付設される操作レバー等によって人為的に操作されるよ
うにｔっているが、最低速での前進状態と走行停止状態
との切り換えは、前記搭乗運転席（３）と前記フィード
チェーン（５）の搬送始端部の近傍との三箇所の何れか
らでも操作できるようになっている。

説明を加えれば、第１図及び第２図に示すように、前記
変速装置（８）に連係された走行用レバー（１２）　（
前記搭乗操縦席（３）に設けられている）に、円弧状の
ラック（１３）が取り付けられ、そのランク（１３）に
咬合するピニオン（１４）と、そのビニオン（１４）を
回転駆動するアクチュエータとしての変速用電動モータ
（１５）とが設シナられ、もって、前記走行用レバー（
１２）を最低速前進に対応するｌ速位置（Ｆｌ）と走行
停止位置（Ｎ）、との間で切り換え操作することもでき
るようになっている。尚、図中、（１６）　、　（１７
）は前記変速用電動モータ（１５）に作動指令を与える
ための一対の走行状態切り換え用スイッチであって、後
述の如く、前記フィードチェーン（５）の搬送始端部に
近い箇所に設けられている。又、（１８）は前記走行用
レバー（１２）の前記１速位置（Ｆｌ）への切り換えを
検出するスイッチ式の走行状態検出用センサ、（１９）
は走行停止状態としての前記走行停止位置（Ｎ）への切
り換えを検出する走行停止検出手段としてのスイッチ式
の停止状態検出用センサ、（２０）は前記走行用レバー
（１２）を前記ラック（１３）とピニオン（１４）とが
咬合する側に付勢するスプリングであって、前記走行用
レバー（１２）を人為的に操作する際には、前記走行用
レバー（１２）を前記スプリング（２０）の付勢力に抗
して外側へ倒すことによって、前記ランク（１３）とピ
ニオン（１４）との咬合を解除できるようになっている
。

つまり、通常は、前記走行用レバー（１２）を操作して
走行状態と走行停止状態とに切り換えることになり、枕
こぎ脱穀するときには、前記押わら（Ａ）の堆積量が過
大にならないように、前記一対の走行状態切り換え用ス
イッチ（１６）　、　（１７）によって、走行状態と走
行停止状態とに切り換え操作することになる。

そして、前記一対の走行状態切り換え用スイッチ（１６
）　、　（１７）及び前記一対のセンサ（１８）　、　
（１９）の情報に基づいて前記変速用電動モータ（１５
）の作動を制御すると共に、詳しくは後述するが、前記
一対の走行状態切り換え用スイッチ（１６）　。

（１７）のうちの走行停止用スイッチ（１７）の情報と
、前記脱穀装置（２）で脱穀処理される穀桿量を検出す
る穀桿量検出手段としての穀桿量検出用センサ（Ｓ）の
情報とに基づいて、走行停止状態で脱穀処理される穀桿
量が設定値より大になるに伴って警報を発する警報手段
としての警報器（２１）を作動させる制御装置（２２）
が設けられている。

第３図に示すように、前記一対の走行状態切り換え用ス
イッチ（１６）　、　（１７）は、前記フィードチェー
ン（５）の材送始端部の近くとなる前記脱穀袋Ｗ（２）
の外板（２ａ）の前面部分に取り付けられている。そし
て、前記フィードチェーン（５）に対する押さえ部材（
５ａ）の搬送始端側近傍に、前記穀桿量検出用センサ（
Ｓ）が取り付けられている。

前記穀桿量検出用センサ（Ｓ）による穀桿量の検出につ
いて説明すれば、機外に排出される排わら量は前記脱穀
装置（２）で脱穀処理される穀桿量に比例し、その穀桿
量は前記フィードチェーン（５）で搬送される穀桿量に
比例することになる。前記フィードチェーン（５）で搬
送される穀桿量は、単位時間当たりに搬送される穀稈層
の厚みに比例することが知られている。そして、前記穀
稈層の厚みに応じて、前記フィードチェーン（５）と前
記押さえ部材（５ａ）との間隔が上下方向↓こ変化する
ことになる。そこで、前記フィードチェーン（５）と前
記押さえ部材（５ａ）との間隔を、単位時間当たりに脱
穀処理される穀桿量と５て検出するようにしているので
ある。

次に、第４図に示すフローチャートに基づいて、枕こぎ
脱穀における前記制御装置（２２）の動作について説明
する。

制御作動が開始されると、前記走行停止位置検出用セン
サ（１９）の情報に基づいて走行停止状態にあるか否か
を判別し、走行停止状態にあることを判別するに伴って
、前記穀桿量検出用センサ（Ｓ）の情報に基づいて、前
記脱穀装置（２）によって脱穀処理される穀桿量の計測
を開始し、その穀桿量が予め設定した設定値より大であ
るか否かを判別する。

そして、計測した穀桿量が前記設定値より大になるに伴
って、前記警報器（２１）を作動させて、作業者に対し
て機体（Ｖ）の移動を促すことになる。

但し、前記一対の走行状態切り換え用スイッチ（１６）
　、　（１７）のうちの走行用スイッチ（１６）が操作
されて機体（ｖ）が走行停止状態から走行状態に切り換
えられた場合には、前記穀桿量の計測は零にリセットさ
れて、次二二、走行停止状態に切り換えられに伴って、
計測を再開することになる。尚、詳述はしないが、機体
（Ｖ）を走行させながらの通常の刈り取り作業時には、
前記押わら（Ａ）が堆積することはないので、脱穀装置
（２）によって脱穀処理される穀桿量に基づいて前記警
報器（２１）を作動させる処理は行わないことになる。

〔別実施例〕

上記実施例では、穀桿量の検出を、フィードチェーン（
５）によって搬送される穀桿量の厚みに基づいて検出す
るようにした場合を例示したが、例え：よ、前記排わら
処理部（６）で処理される穀桿量に基づいて検出するよ
うにしてもよく、穀桿量検出手段の具体構成は各種変更
できる。

又、上記実施例では、走行停止位置（Ｎ）の検出用セン
サ（１９）の情報に基づいて走行停止状態にあるか否か
を検出するようにした場合を例示したが、例えば、前記
一対の走行状態切り換え用スイッチ（１６）　、　（１
７）の情報や前記ミッションケース（９）への人力回転
数つまり実際の走行速度の情報等；こ基づいて走行停止
状態にあるか否かを検出するようにしてもよく、走行停
止検出手段の具体構成は各種変更できる。

又、上記実施例では、警報器（２１）によって警報作動
させるようにした場合を例示したが、例えば、前言己一
対の走行状態切り換え用スイッチ（１６）　、　（１７
）の近傍に警報ランプ等を設けたり、走行用スイッチ（
１６）を照光式のスイッチに構成して、ランプで警報さ
せるようにしてもよく、警報手段の具体構成等、各部の
具体構成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの実施例を示し、第１図
は制御構成の説明図、第２図は走行用レバーの背面図、
第３図は脱穀装置前部の概略斜視図、第４図は制御作動
のフローチャート、第５図はコンバインの概略側面図、
第６図は動力伝達系の説明図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１９）・・・・・・走
行停止検出手段、（Ｓ）・・・・・・穀桿量検出手段、
（２１）・・・・・・警報手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置（２）で脱穀処理される穀桿量を検出する穀桿
   量検出手段（Ｓ）と、走行停止状態を検出する走行停止
   検出手段（１９）と、前記穀桿量検出手段（Ｓ）及び前
   記走行停止検出手段（１７）の情報に基づいて、走行停
   止状態で脱穀処理される穀桿量が設定値より大になるに
   伴って警報を発する警報手段（２１）が設けられている
   コンバイン。