JP6202491B2 - 農作物排出装置及び走行型収穫機 - Google Patents
農作物排出装置及び走行型収穫機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6202491B2 JP6202491B2 JP2013115971A JP2013115971A JP6202491B2 JP 6202491 B2 JP6202491 B2 JP 6202491B2 JP 2013115971 A JP2013115971 A JP 2013115971A JP 2013115971 A JP2013115971 A JP 2013115971A JP 6202491 B2 JP6202491 B2 JP 6202491B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge port
- target position
- discharge
- airframe
- movable range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
前記走行型収穫機はコンバインであり、前記排出手段は前記コンバインの排出オーガであるものである。
2 機体
17 排出オーガ
17a 排出口
61 容器
100 農作物排出装置
110 撮像手段
121 マーカー
132 排出口位置算出手段
136 判定手段
138 機体位置算出手段
139 機体制御手段
R 移動可能範囲
P 排出口の目標位置
Q 機体の目標位置
Claims (7)
- 収穫した農作物を機体外部へ排出する排出手段を有し、前記排出手段には農作物の排出口及び関節が設けられ、前記関節を動かすことにより前記排出口を移動させることができる走行型収穫機に関して、前記排出手段の排出口から容器内へ農作物を排出させる農作物排出装置であって、
農作物が前記排出手段の排出口から容器内へ排出されるときの排出口の目標位置を算出する排出口位置算出手段と、
前記排出口の移動可能範囲を算出して前記排出口の目標位置が前記排出口の移動可能範囲内に存在しているか否かを判定する判定手段と、
前記排出口の目標位置が前記排出口の移動可能範囲内に存在するように走行型収穫機の位置である機体の目標位置を算出する機体位置算出手段と、
走行型収穫機を前記機体の目標位置へ移動させる機体制御手段と、を備え、
前記判定手段により、前記排出口の目標位置が前記排出口の移動可能範囲内に存在していないと判定された場合には、
前記機体位置算出手段は、前記機体の目標位置を算出し、
前記機体制御手段は、前記機体位置算出手段の算出した前記機体の目標位置に基づいて走行型収穫機を移動させる
ことを特徴とする農作物排出装置。 - 前記機体制御手段に接続される操作具を備え、
前記機体制御手段は、前記操作具が操作されることによって走行型収穫機を前記機体の目標位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の農作物排出装置。 - 前記機体の目標位置に関する情報を表示する表示手段を備える
ことを特徴とする請求項1又は請求項2の記載の農作物排出装置。 - 前記判定手段は、前記排出口の移動可能範囲を前記排出手段の関節の可動範囲に基づいて算出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の農作物排出装置。 - 前記走行型収穫機には、水平面に対する機体の傾斜角度を変更可能な機体傾斜機構が設けられ、
前記判定手段は、前記排出口の移動可能範囲を前記排出手段の関節の可動範囲と前記機体傾斜機構による機体の傾斜可能範囲とに基づいて算出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の農作物排出装置。 - 前記走行型収穫機は、コンバインであり、前記排出手段は、前記コンバインの排出オーガである
ことを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の農作物排出装置。 - 排出口を介して農作物を機体外部の容器内へ排出する排出手段と、農作物が前記排出口から容器内へ排出されるときの排出口の目標位置を算出する排出口位置算出手段と、前記排出口の移動可能範囲を算出して前記排出口の目標位置が前記排出口の移動可能範囲内に存在しているか否かを判定する判定手段と、前記排出口の目標位置が前記排出口の移動可能範囲内に存在するように機体の目標位置を算出する機体位置算出手段と、機体を前記機体の目標位置へ移動させる機体制御手段と、を備え、
前記判定手段により、前記排出口の目標位置が前記排出口の移動可能範囲内に存在していないと判定された場合には、
前記機体位置算出手段は、前記機体の目標位置を算出し、
前記機体制御手段は、前記機体位置算出手段の算出した前記機体の目標位置に基づいて機体を移動させる
ことを特徴とする走行型収穫機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013115971A JP6202491B2 (ja) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 農作物排出装置及び走行型収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013115971A JP6202491B2 (ja) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 農作物排出装置及び走行型収穫機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014233235A JP2014233235A (ja) | 2014-12-15 |
JP6202491B2 true JP6202491B2 (ja) | 2017-09-27 |
Family
ID=52136429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013115971A Active JP6202491B2 (ja) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | 農作物排出装置及び走行型収穫機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6202491B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6755117B2 (ja) * | 2016-04-26 | 2020-09-16 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | コンバイン |
JP2019216744A (ja) * | 2019-09-03 | 2019-12-26 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58176722U (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | 松山株式会社 | 農作業機における積込装置 |
JPH02177815A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-10 | Iseki & Co Ltd | コンバイン等の穀粒排出装置 |
JP2841437B2 (ja) * | 1989-03-15 | 1998-12-24 | 井関農機株式会社 | コンバインの自動制御装置 |
JP2840658B2 (ja) * | 1990-07-25 | 1998-12-24 | ヤンマー農機株式会社 | 穀粒排出装置におけるオーガの位置制御装置 |
JPH1140A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-06 | Iseki & Co Ltd | コンバインの穀物排出装置 |
JPH11155355A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-15 | Iseki & Co Ltd | 穀粒排出装置 |
US6943824B2 (en) * | 2002-03-13 | 2005-09-13 | Deere & Company | Image processing spout control system |
JP5801546B2 (ja) * | 2010-10-28 | 2015-10-28 | 株式会社クボタ | コンバイン |
-
2013
- 2013-05-31 JP JP2013115971A patent/JP6202491B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014233235A (ja) | 2014-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6351030B2 (ja) | 農作物収穫装置 | |
JP6086536B2 (ja) | 農作物排出装置 | |
JP2007230387A (ja) | 作業車の姿勢検出装置及び作業車の姿勢制御装置 | |
JP6202491B2 (ja) | 農作物排出装置及び走行型収穫機 | |
CN111837602A (zh) | 具有刀杆负载感测的收割机控制系统 | |
CN113811179B (zh) | 收割机、系统、程序、记录介质以及方法 | |
TW201526783A (zh) | 聯合收穫機 | |
JP6086534B2 (ja) | 農作物排出装置 | |
JP6882997B2 (ja) | 収穫機 | |
JP6552442B2 (ja) | コンバイン | |
JP2011055757A (ja) | コンバイン | |
JP5731793B2 (ja) | コンバイン | |
JP5706089B2 (ja) | コンバイン | |
JP2012000082A (ja) | 収穫機 | |
JP2010104295A (ja) | コンバイン | |
JP2014171457A (ja) | 刈取縦伝動軸に設けた撮像装置 | |
JP6152042B2 (ja) | コンバイン | |
JP4974550B2 (ja) | コンバイン | |
JP5806865B2 (ja) | コンバイン | |
WO2022239779A1 (ja) | コンバイン及び方法 | |
JP6919678B2 (ja) | 作業経路作成システムおよびコンバイン | |
JP2011167092A (ja) | コンバイン | |
JP5543283B2 (ja) | コンバイン | |
JP2013013338A (ja) | コンバイン | |
JP5960617B2 (ja) | コンバインの穀粒排出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6202491 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |