JP2011055757A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】排出オーガを運転部の操作手段を用いて操作することが容易に可能となり、この排出オーガの操作時に横排出オーガが障害物と接触することを容易に回避させることができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１は、前記穀粒排出装置５０に、前記グレンタンク１７の側方に軸心回りに回動自在に立設されて、このグレンタンク１７内に下端側を連通させる縦排出オーガ７１と、前記縦排出オーガ７１の上端側に上下方向に回動自在に連結されて、この縦排出オーガ７１に基端側を連通させるとともに、先端側に穀粒排出口７２ｃを有する横排出オーガ７２とを含み、前記横排出オーガ７２の基端側に取り付けられて、この横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲の映像を撮影する第一の撮影装置１００と、前記運転部９に配置されて、前記第一の撮影装置１００が撮影した映像を表示する表示装置２１と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、コンバインの技術に関し、特に穀粒排出装置の排出オーガの技術に関する。

従来、圃場を走行しながら穀稈を刈り取って脱穀し、その脱穀後に選別した穀粒をグレンタンクに一時的に貯溜可能としたコンバインは公知となっている。このようなコンバインを用いて収穫作業を行う際、作業者は、グレンタンクが満杯になると収穫作業を中断して、コンバインを圃場近くの道路に止めているトラック近傍まで移動させたあと、排出オーガを含む穀粒排出装置により穀粒を前記グレンタンクから排出して、トラックの荷台又はタンク等へ移し替える。

前記コンバインにおいて、グレンタンクからトラックの荷台又はタンク等への穀粒の移し替えが行われる際には、作業者の操作に応じて、排出オーガを構成する縦排出オーガ及び横排出オーガが回動して、この横排出オーガの先端部がトラックの荷台又はタンク等の上方に移動する。そして、排出オーガがグレンタンクから送り出された穀粒を前記縦排出オーガの基端部から前記横排出オーガの先端部まで搬送して、この先端部の穀粒排出口から排出し、トラックの荷台又はタンク等に収容させる。

穀粒の移し替えを行うとき、作業者は排出オーガの操作をコンバインの運転部に搭乗した状態で行うことが可能となっている。しかし、作業者が運転部で排出オーガの操作を行う際、前記横排出オーガの先端部（穀粒排出口）の移動先であるトラックの荷台又はタンク等の上方と作業者とは離れている。また、この際にトラックの荷台又はタンク等が、運転部の座席の向き（前方向）に対して横方向又は後方向に位置する場合、前記座席に着座した作業者は横方向又は後方向を見ながら排出オーガを操作する必要がある。したがって、作業者は、前記横排出オーガの先端部（穀粒排出口）をトラックの荷台又はタンク等の上方の所望の位置に移動させるように、排出オーガを運転部の操作手段を用いて操作することが困難な場合があった。

そこで、横排出オーガ（排出オーガ）に撮影装置（カメラ）を設け、その撮影装置により横排出オーガの先端部の穀粒排出口を含む所定の範囲を撮影し、撮影した映像を運転部に設ける表示装置に表示する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１６１０８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術において、表示装置に表示される映像は穀粒排出口を含む排出オーガの先端部近傍の映像に限定されるので、その表示装置に表示される映像で視認可能な範囲は、横排出オーガの移動範囲と比べて狭いものである。したがって、排出オーガの移動範囲、且つ表示装置に表示される映像で視認可能な範囲の外側に障害物（例えば、トラックの一部）がある場合には、その表示装置に表示される映像を確認しながら、前記排出オーガを運転部の操作手段を用いて操作すると、移動中の排出オーガを前記障害物に接触させるおそれがあった。

そこで、本発明は、排出オーガを運転部の操作手段を用いて操作することが容易に可能となり、この排出オーガの操作時に横排出オーガが障害物と接触することを容易に回避させることができるコンバインを提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、選別後の穀粒を貯溜するグレンタンクと、このグレンタンク内に貯溜された穀粒を機体の外部へ排出する穀粒排出装置とを備え、この穀粒排出装置を操作するためのオーガ操作装置を運転部に配置したコンバインにおいて、前記穀粒排出装置に、前記グレンタンクの側方に軸心回りに回動自在に立設されて、このグレンタンク内に下端側を連通させる縦排出オーガと、前記縦排出オーガの上端側に上下方向に回動自在に連結されて、この縦排出オーガに基端側を連通させるとともに、先端側に穀粒排出口を有する横排出オーガとを含み、前記横排出オーガの基端側に取り付けられて、この横排出オーガの先端側及びその先端側周囲の映像を撮影する第一の撮影装置と、前記運転部に配置されて、前記第一の撮影装置が撮影した映像を表示する表示装置と、を備えるものである。

請求項２においては、前記横排出オーガの先端側に取り付けられて、前記穀粒排出口から排出される穀粒の排出方向を撮影する第二の撮影装置と、前記オーガ操作装置の近傍に配置されて、前記表示装置に表示させる映像を前記第一の撮影装置が撮影した映像、前記第二の撮影装置が撮影した映像、又は前記第一の撮影装置と前記第二の撮影装置の双方が撮影した映像の中から選択する映像表示選択手段と、を備えるものである。

請求項３においては、前記縦排出オーガの回動を検出する縦排出オーガ回動検出手段と、前記横排出オーガの回動を検出する横排出オーガ回動検出手段と、前記表示装置に表示させる映像を、前記縦排出オーガが回動を開始すると、前記第一の撮影装置が撮影した映像に切り替え、前記横排出オーガが回動を開始すると、前記第二の撮影装置が撮影した映像に切り替える自動映像切り替え手段と、を備えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、横排出オーガの先端側を目視する代わりに、表示装置に表示される横排出オーガの先端側及びその先端側周囲の映像を確認しながら、排出オーガを運転部のオーガ操作装置を用いて操作することが可能となる。したがって、コンバインに対する穀粒の排出先の位置にかかわらず、排出オーガの操作が容易となる。しかも、移動中の横排出オーガの先端側周囲の映像も表示装置に表示されるため、排出オーガの操作時に横排出オーガが障害物と接触することを容易に回避させることができる。

請求項２においては、第一の撮影装置が撮影した映像、第二の撮影装置が撮影した映像、又は第一の撮影装置と前記第二の撮影装置の双方が撮影した映像の中から、排出オーガの操作状況に応じて、適切な映像を表示装置に表示させることが可能となる。したがって、排出オーガの操作がさらに容易となる。

請求項３においては、縦排出オーガ及び横排出オーガの移動に合わせて、排出オーガの操作に必要な映像が自動的に表示装置に表示されることとなる。したがって、排出オーガの操作時に表示装置に表示される映像を選択する手間を省いて、排出オーガの操作性の向上を図ることができる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した側面図。 同じく、全体的な構成を示した平面図。 同じく、排出オーガの一部分を示した側面図。 同じく、（ａ）第一及び第二の撮影装置の撮影範囲と排出オーガとを示した側面図、（ｂ）第一及び第二の撮影装置の撮影範囲と排出オーガとを示した平面図。 同じく、（ａ）表示装置に第一の撮影装置で撮影した映像を表示した図、（ｂ）表示装置に第二の撮影装置で撮影した映像を表示した図、（ｃ）表示装置に第一及び第二の撮影装置で撮影した映像を表示した図。 同じく、制御構成を示したブロック図。 本発明の別の実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。 同じく、（ａ）第一及び第二の撮影装置の撮影範囲と排出オーガとを示した側面図、（ｂ）第一及び第二の撮影装置の撮影範囲と排出オーガとを示した平面図。 同じく、第一の撮影装置で撮影した映像を表示した図。

先ず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
なお、以下において、図中における矢印Ａの指す方向を前とし、前後方向を規定する。また、かかる前後方向と水平方向に直交する方向を左右方向と規定する。

コンバイン１は、機体フレーム１０に対して、走行部２と、刈取部３と、脱穀部４と、選別部５と、穀粒貯溜部６と、排藁処理部７と、エンジン部８と、運転部９等とから構成される。

走行部２は、機体フレーム１０の下部に設けられる。走行部２には、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１等が設けられる。走行部２は、クローラ式走行装置１１が駆動することにより機体を走行させるように構成される。

刈取部３は、機体フレーム１０の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草装置１２と、引起装置１３と、切断装置１４と、搬送装置１５等とから構成される。刈取部３は、分草装置１２により圃場の穀稈を分草し、引起装置１３により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置１４により引き起こし後の穀稈の株元を切断し、搬送装置１５により切断後の穀稈を脱穀部４側へ搬送するように構成される。

脱穀部４は、機体フレーム１０の左側前部であって、刈取部３の後方に設けられる。脱穀部４は、フィードチェン１６と、図示せぬ扱胴等とから構成される。脱穀部４は、刈取部３から搬送される穀稈を受け継いで、フィードチェン１６により排藁処理部７側へ搬送し、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部５へ落下させるように構成される。

選別部５は、機体フレーム１０の左側部であって、脱穀部４の下方に設けられる。選別部５は、脱穀部４から落下した脱穀処理物を揺動選別及び風選別により、穀粒と、穂付粒や未脱粒と、排藁と、塵埃等とに選別する。そして、選別部５は、選別した穀粒を穀粒貯溜部６へ搬送し、穂付粒及び未脱粒を脱穀部４へ搬送し、排藁及び塵埃等を外部へ排出するように構成される。

穀粒貯溜部６は、機体フレーム１０の右側後部であって、脱穀部４及び選別部５の右側方に設けられる。穀粒貯溜部６は、グレンタンク１７と、穀粒排出装置５０等とから構成される。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送される穀粒をグレンタンク１７に貯溜するとともに、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を穀粒排出装置５０により機体の外部へ排出するように構成される。

排藁処理部７は、機体フレーム１０の後部であって、脱穀部４の後方に設けられる。排藁処理部７は、図示せぬ排藁搬送装置や排藁切断装置等とから構成される。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送される脱穀済みの穀稈を、前記排藁搬送装置で受け継いで排藁として外部へ排出し、又は前記排藁切断装置に搬送して切断した後に機体の外部へ排出するように構成される。

エンジン部８は、機体フレーム１０の右側部であって、穀粒貯溜部６の前方に設けられる。エンジン部８は、エンジン８ａ等を有して、エンジンの動力を駆動源とする各部の装置に適宜の伝達機構を介して当該エンジン８ａの動力を伝達し、各部の装置を駆動させるように構成される。

運転部９は、機体フレーム１０の右側前部であって、刈取部３の搬送装置１５の右側方に設けられる。運転部９は、キャビン１８と、座席１９と、ハンドル２０と、図５及び図６に示すような表示装置２１と、図示せぬ操作ペダルや操作レバーや後述のオーガ操作装置８０等の操作具類と、操作パネル等とから構成される。運転部９は、キャビン１８により座席１９やハンドル２０や表示装置２１等とが覆われるように構成される。

このようにして、コンバイン１は、運転部９での操作具類の操作によって、エンジン部８のエンジン８ａの動力を各部の装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部３で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部４で刈取部３からの穀稈を脱穀し、選別部５で脱穀部４からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部６で選別部５からの穀粒を貯溜すると同時に、排藁処理部７で脱穀部４からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。

次に、穀粒貯溜部６の穀粒排出装置５０の構成について、図１乃至図３、及び図６を用いて説明する。

穀粒排出装置５０は、グレンタンク１７に貯溜される穀粒を機体の外部へ排出するものである。穀粒排出装置５０は、排出コンベア６０と、排出オーガ７０等とから構成される。

排出コンベア６０は、図２に示すように、スクリューコンベアで構成され、グレンタンク１７の底部で、長手方向を前後方向へ向けて配設される。排出コンベア６０は、エンジン８ａと伝動機構を介して連結され、エンジン８ａの動力により軸心回りに回動することによって、グレンタンク１７に貯溜された穀粒を当該グレンタンク１７の後部へ搬送するように構成される。

前記伝動機構には排出クラッチ６１が含まれる。図６に示すように、この排出クラッチ６１は機体の任意位置に設けられた制御装置９０に接続されて、この制御装置９０により入り切りされる。エンジン８ａの動力は、排出クラッチ６１が入りのとき、排出コンベア６０に伝達される。本実施形態において、排出クラッチ６１は運転部９のオーガ操作装置８０の入り切り操作に応じて制御装置９０により入り切りされる。

排出オーガ７０は、グレンタンク１７に連通するとともに、排出コンベア６０の後端に接続して、グレンタンク１７内の穀粒を機体の外部へ排出するものである。図３にも示すように、この排出オーガ７０は、縦排出オーガ７１と、横排出オーガ７２等とから構成される。

縦排出オーガ７１は、グレンタンク１７内の排出コンベア６０から受け継いだ穀粒を上方（縦排出オーガ７１の上端側）へ向けて搬送するものである。縦排出オーガ７１は、パイプ形状に形成される縦オーガ筒７１ａと、スクリューコンベアで構成される縦送りコンベア７１ｂ等とから構成される。

縦オーガ筒７１ａは、グレンタンク１７の後面下端から上方に向かって立設され、その軸心方向を略鉛直方向（上下方向）として、グレンタンク１７の後方（側方）に配置される。縦オーガ筒７１ａの下端側がグレンタンク１７と連通されて、この縦オーガ筒７１ａ内の縦送りコンベア７１ｂがグレンタンク１７内の排出コンベア６０の後端に接続される。

また、縦オーガ筒７１ａは、機体に対して上下方向の軸心回りに回動自在に支持される。さらに詳細に説明すると、縦オーガ筒７１ａの上部が、筒受部７１ｃにより回動自在に支持されながら、機体（グレンタンク１７）側に支持された下部に対して回動自在に支持される。縦オーガ筒７１ａの上部には、大径ギア７１ｄが外嵌固定される。大径ギア７１ｄには、オーガ回動モータ７３の回転軸に嵌設された小径ギア７３ａが噛合される。そして、縦オーガ筒７１ａは、オーガ回動モータ７３が駆動することにより、当該縦オーガ筒７１ａの上部が軸心回りに回動するように構成される。
オーガ回動モータ７３は、図６に示すように制御装置９０と接続されて、この制御装置９０によりオーガ操作装置８０の操作に応じて駆動するように制御される。

縦送りコンベア７１ｂは、縦オーガ筒７１ａの内部で当該縦オーガ筒７１ａに対して軸心回りに回動自在に支持される。縦送りコンベア７１ｂは、その下端側を排出コンベア６０の後端側と接続して、この排出コンベア６０を介して伝達されるエンジン８ａの動力により回動するように構成される。

このように縦排出オーガ７１は、縦オーガ筒７１ａを機体に対して軸心回りに回動自在に構成するとともに、縦送りコンベア７１ｂを縦オーガ筒７１ａに対して軸心回りに回動させることによって、排出コンベア６０から受け継いだ穀粒を、当該縦オーガ筒７１ａの内部で上方（縦排出オーガ７１の上端側）へ向けて搬送する。

横排出オーガ７２は、縦排出オーガ７１の縦送りコンベア７１ｂから受け継いだ穀粒を、横排出オーガ７２の先端部に形成される穀粒排出口７２ｃへ向けて搬送するものである。横排出オーガ７２は、パイプ形状に形成される横オーガ筒７２ａと、スクリューコンベアで構成される横送りコンベア７２ｂ等とから構成される。

横オーガ筒７２ａは、その基端側が受継ぎケース７４を介して縦オーガ筒７１ａの上端側に上下方向に回動自在に連結され、この受継ぎケース７４を介して縦オーガ筒７１ａに連通される。横オーガ筒７２ａは、排出オーガ７０が使用されていないとき（グレンタンク１７に貯溜された穀粒を機体の外部へ排出していないとき）には、図１に示すようにグレンタンク１７の上部側方に配置したオーガレスト７５に載置され、機体上面の対角線方向に略水平に収納される。横オーガ筒７２ａの先端部には、穀粒を機体の外部へ排出する穀粒排出口７２ｃが下方へ向けて開口して形成される。

横オーガ筒７２ａは、縦オーガ筒７１ａとの連結部分を支点に機体に対して上下方向へ回動される。さらに詳細に説明すると、横オーガ筒７２ａと縦オーガ筒７１ａとの間には、油圧シリンダであるオーガ昇降シリンダ７６が介装される。オーガ昇降シリンダ７６の一端側は、縦排出オーガ７１の上端側の外周側部から突設されるブラケット７１ｅに回動自在に枢着される。オーガ昇降シリンダ７６の他端側は、横排出オーガ７２の基端側の外周側部から突設されるブラケット７２ｅに回動自在に枢着される。そして、横オーガ筒７２ａは、オーガ昇降シリンダ７６が伸長又は収縮駆動することによって縦オーガ筒７１ａとの連結部分を支点に、機体に対して上下方向へ回動するように構成される。
オーガ昇降シリンダ７６は、図６に示すように制御装置９０と接続されて、この制御装置９０によりオーガ操作装置８０の操作に応じて駆動するように制御される。

横送りコンベア７２ｂは、横オーガ筒７２ａの内部で当該横オーガ筒７２ａに対して軸心回りに回動自在に支持される。横送りコンベア７２ｂは、その基端側を縦送りコンベア７１ｂの上端側と接続して、この縦送りコンベア７１ｂを介して伝達されるエンジン８ａの動力により回動するように構成される。

このように横排出オーガ７２は、横オーガ筒７２ａを縦オーガ筒７１ａとの連結部分を支点に機体に対して上下方向へ回動自在に構成するとともに、横送りコンベア７２ｂを横オーガ筒７２ａに対して軸心回りに回動させることによって、縦送りコンベア７１ｂから受け継いだ穀粒を、当該横オーガ筒７２ａの内部で穀粒排出口７２ｃ（横排出オーガ７２の先端側）へ向けて搬送して、穀粒排出口７２ｃから外部へ排出する。

ここで、縦排出オーガ７１の軸心回りへの回動は、オーガ回動モータ７３に設けられるポテンショメータ等の縦排出オーガ回動検出手段７３ｂにより検出される。横排出オーガ７２の上下方向への回動は、オーガ昇降シリンダ７６に設けられるポテンショメータ等の横排出オーガ回動検出手段７６ｂにより検出される。これらの縦排出オーガ回動検出手段７３ｂ及び横排出オーガ回動検出手段７６ｂは、制御装置９０に接続される。

次に、穀粒排出装置５０を操作するためのオーガ操作装置８０及び制御装置９０の構成について、図１、図２、及び図６を用いて説明する。

オーガ操作装置８０は、排出クラッチ６１の入り切り（排出オーガ７０の駆動を開始又は終了させる）操作や、排出オーガ７０の移動操作や、排出オーガ７０を自動的に所定位置まで移動させるオートセット操作等を行うものである。オーガ操作装置８０は、運転部９に配置され、排出クラッチ６１の入切スイッチ８０ａと、オーガ上昇スイッチ８０ｂと、オーガ下降スイッチ８０ｃと、右回動スイッチ８０ｄと、左回動スイッチ８０ｅと、オートセットスイッチ８０ｆと、オートリターンスイッチ８０ｇ等とを備える。これらのスイッチは、図６に示すように、制御装置９０に接続される。

なお、オーガ上昇スイッチ８０ｂと、オーガ下降スイッチ８０ｃと、右回動スイッチ８０ｄと、左回動スイッチ８０ｅとはクロスレバーで操作される構成としている。また、操作状態や操作方法等を表示する表示手段をこれらのスイッチ近傍に設けることも可能である。
さらに、本実施形態において、オーガ操作装置８０は有線又は無線によるリモコン式としているが、これに限定されるものではなく、座席１９の後部に固定する構成であってもよい。また、オーガ操作装置８０に設けるスイッチ等の電機部品は少なくとも前記操作を行うことが可能なものであれば限定するものではない。

制御装置９０は、図６に示すように、主として演算処理を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）等の演算部、記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ）、インターフェース等からなり、種々の信号を入出力し、各アクチュエータ等へ出力する制御プログラムをＲＯＭに格納する。
本実施形態においては、制御装置９０は、オーガ操作装置８０における各スイッチの操作を検知すると、その検知した操作に応じて、排出クラッチ６１を入り切りしたり、オーガ回動モータ７３やオーガ昇降シリンダ７６を駆動したりする。

このようなオーガ操作装置８０のうち、入切スイッチ８０ａをＯＮとして排出操作すると、排出クラッチ６１が入りとなる。そして、エンジン８ａからの動力が排出コンベア６０、縦送りコンベア７１ｂ、横送りコンベア７２ｂに順番に伝達されて、グレンタンク１７内の穀粒の排出が開始する（排出オーガ７０の駆動が開始する）。
一方、入切スイッチ８０ａをＯＦＦとして排出停止操作すると、排出クラッチ６１が切りとなる。すなわち、エンジン８ａの駆動が排出コンベア６０、ひいては縦送りコンベア７１ｂ及び横送りコンベア７２ｂに伝達されず、グレンタンク１７内の穀粒の排出が停止する（排出オーガ７０の駆動が終了する）。
また、オーガ操作装置８０のオーガ上昇スイッチ８０ｂ又はオーガ下降スイッチ８０ｃを操作することにより、オーガ昇降シリンダ７６が伸長又は収縮駆動されて、横排出オーガ７２が縦排出オーガ７１との連結部を支点に機体に対して上方向又は下方向へ回動する。
また、右回動スイッチ８０ｄ又は左回動スイッチ８０ｅを操作することにより、オーガ回動モータ７３が駆動されて、縦排出オーガ７１が軸心回りに回動し、横排出オーガ７２が縦排出オーガ７１を中心に右方向又は左方向へ回動する。
これによって、作業者は、運転部９でオーガ操作装置８０を操作して、排出オーガ７０（横排出オーガ７２）の穀粒排出口７２ｃを所望の位置（例えば、トラック等の搬送車２００の荷台に積載されたタンク２１０の上方）に移動させて、穀粒を機体の外部へ排出する（タンク２１０に収容する）ことが可能となる。つまり、作業者は、穀粒をコンバイン１のグレンタンク１７から別の場所（搬送車２００のタンク２１０）に移し替えることが可能となる。
また、オートセットスイッチ８０ｆを操作することにより、オーガ回動モータ７３とオーガ昇降シリンダ７６が所定量づつ駆動され、横排出オーガ７２が予め設定された位置に移動する。例えば、横排出オーガ７２は４５度上昇して進行方向に対して９０度回動した位置まで移動する。オートリターンスイッチ８０ｇを操作することにより、オーガ回動モータ７３とオーガ昇降シリンダ７６が所定値づつ駆動されて、横排出オーガ７２がオーガレスト７５に載置される位置まで移動する。

次に、第一の撮影装置１００の構成について、図３乃至図６を用いて説明する。

第一の撮影装置１００は、カメラからなり、図３及び図４に示すように、排出オーガ７０の縦排出オーガ７１の上方であって、且つ横排出オーガ７２（さらに詳細には、横オーガ筒７２ａ）の基端側に取付部１００ａを介して固着される。取付部１００ａは、横オーガ筒７２ａの基端側において外周側部から略鉛直方向（横オーガ筒７２ａの長手方向に対して上方へ向けて略直交する方向）へ向けて突設される。第一の撮影装置１００は、取付部１００ａの先端部（上端部）に一体的に固着される。また、第一の撮影装置１００は、図４に示すように、カメラのレンズを横排出オーガ７２の長手方向に沿って先端側へ向けて配置され、当該横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を撮影可能に構成される。
第一の撮影装置１００は、制御装置９０に接続される。第一の撮影装置１００が撮影した映像は、図５（ａ）及び図６に示すように、制御装置９０を介して運転部９で座席１９の前方に配置された表示装置２１に表示されるように構成される。

また、第一の撮影装置１００は取付部１００ａを介して横排出オーガ７２に固着されているので、縦排出オーガ７１を介して左右方向へ回動する横排出オーガ７２の回動角度と、第一の撮影装置１００の回動角度とは、常に同一の角度となる。また、縦排出オーガ７１との連結部分を支点に機体に対して上下方向へ回動する横排出オーガ７２の回動角度と、第一の撮影装置１００の回動角度とは、常に同一の角度となる。
したがって、横排出オーガ７２の左右方向への回動、及び横排出オーガ７２の上下方向への回動にかかわらず、第一の撮影装置１００が撮影して表示装置２１に表示される映像には、常に横排出オーガ７２が当該表示装置２１の表示する映像内で位置や大きさ等が変更されずに表示されるように構成される。

なお、本実施形態において、第一の撮影装置１００は、取付部１００ａを介して横排出オーガ７２の基端部に固着されるが、配置場所及び取付方法はこれに限定されるものではなく、アーム等を介してその近傍に配置することもできる。すなわち、第一の撮影装置１００の配置場所及び取付方法は、横排出オーガ７２の移動に追従して、横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を撮影することができるものであればよい。

以上のように構成されるので、横排出オーガ７２が縦排出オーガ７１を介して左右方向へ回動するとき、及び横排出オーガ７２が上下方向へ回動するときに、横排出オーガ７２の先端側を目視する代わりに、表示装置２１に表示される横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を確認しながら、排出オーガ７０を運転部９のオーガ操作装置８０を用いて操作することが可能となる。したがって、コンバイン１に対する穀粒の排出先の位置にかかわらず、排出オーガ７０の操作が容易となる。
しかも、移動中の横排出オーガ７２の先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像も表示装置２１に表示されるため、排出オーガ７０の操作時に横排出オーガ７２が障害物と接触することを容易に回避させることができる。例えば、図５（ａ）に示すように、横排出オーガ７２の右側方に位置するトラック等の搬送車２００を早期に発見し、その搬送車２００と横排出オーガ７２との接触を容易に回避することができる。また、圃場の周囲に電柱が設置され、その電柱間に電線が架設されている場合には、その電柱及び電線を早期に発見し、横排出オーガ７２との接触を容易に回避することができる。
また、穀粒の排出先となる搬送車２００（そのタンク２１０）の周囲を容易に確認することができるので、作業者が所望する穀粒の排出位置まで排出オーガ７０を容易に移動（横排出オーガ７２の左右方向及び上下方向への回動）させることができる。
また、作業者は座席１９に着座した状態で表示装置２１を見ながら、すなわち前方を向いたまま排出オーガ７０を操作することができるので、その操作を楽な姿勢で継続することができ、当該排出オーガ７０の操作性を向上することができる。

また、第一の撮影装置１００は、ズーミング機能を有する構成とすることができる。さらに詳細に説明すると、運転部９に設ける図示せぬ撮影装置操作手段を操作することにより、第一の撮影装置１００のズーム倍率を変更することが可能であり、横排出オーガ７２の先端側をズームして（作業者の所望のズーム倍率で）撮影した映像を表示装置２１に表示するように構成することができる。
また、第一の撮影装置１００は、撮影する方向（カメラのレンズの向き）を上下左右方向へ変更可能な構成とすることができる。さらに詳細に説明すると、運転部９に設けられる前記撮影装置操作手段を操作することにより、第一の撮影装置１００の撮影する方向を作業者の所望の方向へ変更するように構成することができる。

これによって、予め設定された撮影方向及び撮影倍率の映像に代えて、作業者が所望する穀粒の排出を行う周囲の状況の映像を表示装置２１に表示することができる。したがって、排出オーガ７０の操作性を向上することができる。

また、前述の実施形態とは別の実施形態として、第一の撮影装置１００は、（取付部１００ａではなく）取付アーム１００ｂによって、横排出オーガ７２に固着される構成とすることができる。以下に、図７から図９を用いて、当該別の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、前述の実施形態と同一の部材については同一の符号を付することでその説明を省略する。
取付アーム１００ｂは、横オーガ筒７２ａの基端側において外周側部から、当該横オーガ筒７２ａの長手方向に対して略直交する方向であって、横オーガ筒７２ａの一側方（本形態では、横オーガ筒７２ａの基端側から先端側（穀粒排出口７２ｃ側）に向かって左側方）へ向けて延設される。第一の撮影装置１００は、取付アーム１００ｂの先端部（左側端部）に一体的に固着される。また、第一の撮影装置１００は、図８に示すように、カメラのレンズの向き（図８（ｂ）の矢印Ｘ）を横排出オーガ７２の先端部に形成される穀粒排出口７２ｃ側へ向けて配置され、図８に示すように、穀粒排出口７２ｃ及びその周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を撮影することができる。そして、図９に示すように、図８の矢印Ｘ方向へ向けて撮影した、表示装置２１に表示される映像において、横排出オーガ７２は手前側から奥側（前方）へ向けて左斜め方向へ向けて延出するように表示される。
これによって、表示装置２１に表示される映像において、横排出オーガ７２は斜め方向から表示されるので、横排出オーガ７２の基端側が手前側となり穀粒排出口７２ｃ側が奥側（前方）となるように横排出オーガ７２の奥行きが把握し易くなる。したがって、横排出オーガ７２の穀粒排出口７２ｃの位置を把握し易くなり、穀粒の排出時に、横排出オーガ７２を備えた排出オーガ７０の位置決め操作が容易となる。

また、排出オーガ７０には、第二の撮影装置１１０を取り付ける構成とすることができる。以下に、第二の撮影装置１１０を取り付ける構成について説明する。

第二の撮影装置１１０は、排出オーガ７０の横排出オーガ７２の先端部近傍に固着される。さらに詳細に説明すると、第二の撮影装置１１０は、図４に示すように、横オーガ筒７２ａの左側方でカメラのレンズを下方へ向けて配置され、横排出オーガ７２の先端部の穀粒排出口７２ｃから穀粒が排出される方向（撮影範囲Ｒ２）の映像を撮影可能に構成される。
第二の撮影装置１１０は、制御装置９０に接続される。第二の撮影装置１１０が撮影した映像は、図５（ｂ）及び図６に示すように、制御装置９０を介して運転部９で座席１９の前方に配置された表示装置２１に表示されるように構成される。

なお、本実施形態において、第二の撮影装置１１０は、横排出オーガ７２の先端部近傍に固着されるが、配置場所及び取付方法はこれに限定されるものではない。すなわち、第二の撮影装置１１０の配置場所及び取付方法は、横排出オーガ７２の移動に追従して、穀粒が穀粒排出口７２ｃから排出される方向（撮影範囲Ｒ２）の映像を撮影することができるものであればよい。

運転部９には、図６に示すように、映像表示選択手段１２０が設けられる。映像表示選択手段１２０は、オーガ操作装置８０の近傍に配置され、回転式のダイヤル又はスイッチ等で構成される。作業者は、表示装置２１に表示させる映像を、映像表示選択手段１２０を操作することにより、図５（ａ）に示すように第一の撮影装置１００が撮影した映像、図５（ｂ）に示すように第二の撮影装置１１０が撮影した映像、又は図５（ｃ）に示すように第一の撮影装置１００と第二の撮影装置１１０の双方が撮影した映像の中から選択（映像表示選択）することができる。
映像表示選択手段１２０は、制御装置９０に接続される。制御装置９０は、映像表示選択手段１２０の操作に応じて選択された映像を表示装置２１に表示するように制御する。

以上のように構成されるので、第一の撮影装置１００が撮影した映像、第二の撮影装置１１０が撮影した映像、又は第一の撮影装置１００と前記第二の撮影装置１１０の双方が撮影した映像の中から、排出オーガ７０の操作状況に応じて、適切な映像を表示装置２１に表示させることが可能となる。したがって、排出オーガ７０の操作がさらに容易となる。

また、第二の撮影装置１１０は、ズーミング機能を有する構成とすることができる。さらに詳細に説明すると、運転部９に設ける図示せぬ撮影装置操作手段を操作することにより、第二の撮影装置１１０のズーム倍率を変更することが可能であり、穀粒が穀粒排出口７２ｃから排出される方向（撮影範囲Ｒ２）をズームして（所望のズーム倍率で）撮影した映像を表示装置２１に表示するように構成することができる。
また、第二の撮影装置１１０は、撮影する方向（カメラのレンズの向き）を上下左右方向へ変更可能な構成とすることができる。さらに詳細に説明すると、運転部９に設けられる前記撮影装置操作手段を操作することにより、第二の撮影装置１１０の撮影する方向を作業者の所望の方向へ変更するように構成することができる。

これによって、予め設定された撮影方向及び撮影倍率の映像に代えて、作業者が所望する穀粒の排出を行う周囲の状況の映像を表示装置２１に表示することができる。したがって、排出オーガ７０の操作がさらに容易となる。

また、第一の撮影装置１００で撮影した映像と第二の撮影装置１１０で撮影した映像との双方の映像が表示装置２１に同時に表示されるときに、運転部９に設けられる前記撮影装置操作手段により、それぞれの映像の大きさを作業者の所望の大きさに変更可能な構成とすることができる。

これによって、必要性の高い映像を大きくし、必要性の低い映像を小さくすることができる等、作業者の映像表示選択の幅が広がることにより、排出オーガ７０の操作がさらに容易となる。

また、オーガ操作装置８０が操作され、排出オーガ７０が移動を開始すると、かかる移動に応じて自動的に表示装置２１に表示される映像を切り替えるように構成することもできる。すなわち、オーガ上昇スイッチ８０ｂ又はオーガ下降スイッチ８０ｃが操作されて横排出オーガ７２が上下方向へ回動するときには、制御装置９０により、第二の撮影装置１１０で撮影した映像が表示装置２１に表示され、右回動スイッチ８０ｄ又は左回動スイッチ８０ｅが操作されて縦排出オーガ７１が軸心回りに回動するときには、制御装置９０により、第一の撮影装置１００で撮影した映像が表示装置２１に表示されるように、自動的に映像を切り替える構成とすることができる。
なお、制御装置９０は、自動的に映像を切り替える自動映像切り替え手段の一例であり、これに限定されるものではない。

以上のように構成されるので、縦排出オーガ７１が軸心回りに回動するときには、第一の撮影装置１００で撮影した映像により横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を自動的に表示装置２１で確認でき、横排出オーガ７２が上下方向へ回動するときには、第二の撮影装置１１０で撮影した映像により穀粒排出口７２ｃから穀粒が排出される方向（撮影範囲Ｒ２）の映像を自動的に確認できる。したがって、排出オーガ７０の操作時に表示装置２１に表示される映像を選択する手間を省いて、排出オーガ７０の操作性の向上を図ることができる。

また、前述したように制御装置９０（前記自動映像切り替え手段）により排出オーガ７０の移動に応じて表示装置２１に表示される映像を自動的に切り替えるか、あるいは前記自動映像切り替え手段を作動させない、すなわち排出オーガ７０の移動に応じてではなく、作業者の映像表示の切り替え操作に応じて表示装置２１に表示される映像を切り替えるのか、を選択する選択手段を設ける構成とすることができる。

これによって、作業者の映像表示選択の幅が広がることにより、排出オーガ７０の操作性の向上を図ることができる。

以上のように、コンバイン１は、選別後の穀粒を貯溜するグレンタンク１７と、このグレンタンク１７内に貯溜された穀粒を機体の外部へ排出する穀粒排出装置５０とを備え、この穀粒排出装置５０を操作するためのオーガ操作装置８０を運転部９に配置したコンバインにおいて、前記穀粒排出装置５０に、前記グレンタンク１７の側方に軸心回りに回動自在に立設されて、このグレンタンク１７内に下端側を連通させる縦排出オーガ７１と、前記縦排出オーガ７１の上端側に上下方向に回動自在に連結されて、この縦排出オーガ７１に基端側を連通させるとともに、先端側に穀粒排出口７２ｃを有する横排出オーガ７２とを含み、前記横排出オーガ７２の基端側に取り付けられて、この横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を撮影する第一の撮影装置１００と、前記運転部９に配置されて、前記第一の撮影装置１００が撮影した映像を表示する表示装置２１と、を備えるものである。

以上のように構成されるので、横排出オーガ７２が縦排出オーガ７１を介して左右方向へ回動するとき、及び横排出オーガ７２が上方方向へ回動するときに、横排出オーガ７２の先端側を目視する代わりに、表示装置２１に表示される横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を確認しながら、排出オーガ７０を運転部９のオーガ操作装置８０を用いて操作することが可能となる。したがって、コンバイン１に対する穀粒の排出先の位置にかかわらず、排出オーガ７０の操作が容易となる。
しかも、移動中の横排出オーガ７２の先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像も表示装置２１に表示されるため、排出オーガ７０の操作時に横排出オーガ７２が障害物と接触することを容易に回避させることができる。例えば、図５（ａ）に示すように、横排出オーガ７２の右側方に位置するトラック等の搬送車２００を早期に発見し、その搬送車２００と横排出オーガ７２との接触を容易に回避することができる。また、圃場の周囲に電柱が設置され、その電柱間に電線が架設されている場合には、その電柱及び電線を早期に発見し、横排出オーガ７２との接触を容易に回避することができる。
また、穀粒の排出先となる搬送車２００（そのタンク２１０）の周囲を容易に確認することができるので、作業者が所望する穀粒の排出位置まで排出オーガ７０を容易に移動（横排出オーガ７２の左右方向及び上下方向への回動）させることができる。
また、作業者は座席１９に着座した状態で表示装置２１を見ながら、すなわち前方を向いたまま排出オーガ７０を操作することができるので、その操作を楽な姿勢で継続することができ、当該排出オーガ７０の操作性を向上することができる。

また、コンバイン１は、前記横排出オーガ７２の先端側に取り付けられて、前記穀粒排出口７２ｃから排出される穀粒の排出方向を撮影する第二の撮影装置１１０と、前記オーガ操作装置８０の近傍に配置されて、前記表示装置２１に表示させる映像を前記第一の撮影装置１００が撮影した映像、前記第二の撮影装置１１０が撮影した映像、又は前記第一の撮影装置１００と前記第二の撮影装置１１０の双方が撮影した映像の中から選択する制御装置９０（表示選択手段）と、を備えるものである。

以上のように構成されるので、第一の撮影装置１００が撮影した映像、第二の撮影装置１１０が撮影した映像、又は第一の撮影装置１００と前記第二の撮影装置１１０の双方が撮影した映像の中から、排出オーガ７０の操作状況に応じて、適切な映像を表示装置２１に表示させることが可能となる。したがって、排出オーガ７０の操作がさらに容易となる。

また、コンバイン１は、前記縦排出オーガ７１の回動を検出する縦排出オーガ回動検出手段７３ｂと、前記横排出オーガ７２の回動を検出する横排出オーガ回動検出手段７６ｂと、前記表示装置２１に表示させる映像を、前記縦排出オーガ７１が回動を開始すると、前記第一の撮影装置１００が撮影した映像に切り替え、前記横排出オーガ７２が回動を開始すると、前記第二の撮影装置１１０が撮影した映像に切り替える制御手段９０（自動映像切り替え手段）と、を備えるものである。

以上のように構成されるので、縦排出オーガ７１が左右方向へ回動するときには、第一の撮影装置１００で撮影した映像により横排出オーガ７２の先端側及びその先端側周囲（撮影範囲Ｒ１）の映像を自動的に表示装置２１で確認でき、横排出オーガ７２が上下方向へ回動するときには、第二の撮影装置１１０で撮影した映像により穀粒排出口７２ｃから穀粒が排出される方向（撮影範囲Ｒ２）の映像を自動的に確認できる。したがって、排出オーガ７０の操作時に表示装置２１に表示される映像を選択する手間を省いて、排出オーガ７０の操作性の向上を図ることができる。

１ コンバイン
６ 穀粒貯溜部
１７ グレンタンク
２１ 表示装置
５０ 穀粒排出装置
６０ 排出コンベア
７０ 排出オーガ
７１ 縦排出オーガ
７１ａ 縦オーガ筒
７２ 横排出オーガ
７２ａ 横オーガ筒
７２ｃ 穀粒排出口
７３ｂ 縦排出オーガ回動検出手段
７６ｂ 横排出オーガ回動検出手段
８０ オーガ操作装置
９０ 制御装置（自動映像切り替え手段）
１００ 第一の撮影装置
１００ａ 取付部
１００ｂ 取付アーム
１１０ 第二の撮影装置
１２０ 映像表示選択手段

Claims (3)

1. 選別後の穀粒を貯溜するグレンタンクと、このグレンタンク内に貯溜された穀粒を機体の外部へ排出する穀粒排出装置とを備え、この穀粒排出装置を操作するためのオーガ操作装置を運転部に配置したコンバインにおいて、
   前記穀粒排出装置に、前記グレンタンクの側方に軸心回りに回動自在に立設されて、このグレンタンク内に下端側を連通させる縦排出オーガと、前記縦排出オーガの上端側に上下方向に回動自在に連結されて、この縦排出オーガに基端側を連通させるとともに、先端側に穀粒排出口を有する横排出オーガとを含み、
   前記横排出オーガの基端側に取り付けられて、この横排出オーガの先端側及びその先端側周囲の映像を撮影する第一の撮影装置と、
   前記運転部に配置されて、前記第一の撮影装置が撮影した映像を表示する表示装置と、
   を備えることを特徴とするコンバイン。
2. 前記横排出オーガの先端側に取り付けられて、前記穀粒排出口から排出される穀粒の排出方向を撮影する第二の撮影装置と、
   前記オーガ操作装置の近傍に配置されて、前記表示装置に表示させる映像を前記第一の撮影装置が撮影した映像、前記第二の撮影装置が撮影した映像、又は前記第一の撮影装置と前記第二の撮影装置の双方が撮影した映像の中から選択する映像表示選択手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記縦排出オーガの回動を検出する縦排出オーガ回動検出手段と、
   前記横排出オーガの回動を検出する横排出オーガ回動検出手段と、
   前記表示装置に表示させる映像を、前記縦排出オーガが回動を開始すると、前記第一の撮影装置が撮影した映像に切り替え、前記横排出オーガが回動を開始すると、前記第二の撮影装置が撮影した映像に切り替える自動映像切り替え手段と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。

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