JPH11155355A - 穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインとなど穀粒をコンテナ箱などに移
送する作業が容易、かつ安全にできるズーム伸縮自在な
穀粒排出装置（排穀オーガ）を提供すること。 【解決手段】 排穀オーガ１２の穀粒排出口１９付近に
位置センサ１９ａを設けて、該位置センサ１９ａによる
輸送トラック１００の荷台上のコンテナ１０１の開口部
の縁辺１０１ａおよび１０１ｂの検出により、コンテナ
開口部の大きさを認識し、排穀オーガ１２のズーム伸縮
範囲を穀粒排出口１９がコンテナ開口部以内にあるよう
に往復ズーム伸縮作動させ、排穀オーガ１２の穀粒排出
口１９ａに移送された穀粒はコンテナ１０１の上に均等
に散布されて一個所に山積みになることがないので、コ
ンテナ１０１の上の穀粒を人力によりならす手間がなく
なり、また見えにくい穀粒排出口１９ａの位置や穀粒の
山積み状況の監視が不必要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインや穀粒
専用運搬車などの穀粒排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインの穀粒排出装置は、図
２１に示す本出願人の先の出願発明（特開平９−５４
号）に開示したように、穀粒を一時貯留するグレンタン
ク９の底部に底部オーガ１０を設け、該底部オーガ１０
に連接して縦オーガ１１を設け、さらに該縦オーガ１１
に連接して横方向で伸縮自在の排穀オーガ１２を設ける
構成になっている。そして、排穀すべき位置に穀粒排出
口１９を配置するために排穀オーガ１２をズーム伸張あ
るいはズーム短縮し、また、排穀作業を行わないときに
は、排穀オーガ１２をズーム短縮させてオーガ受け４０
に載置して格納する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ズーム伸縮可能な排穀
オーガ１２は、ズーム伸縮できない排穀オーガに比べ
て、穀粒排出口１９の位置を排穀オーガ１２の軸方向に
容易に移動可能であるから、コンバイン１から穀粒移送
手段のコンテナ箱などに穀粒を容易に移送できる利点が
あるが、一度穀粒排出口１９の位置を設定してそのまま
穀粒の移送を継続すると、穀粒排出口１９の下部だけに
穀粒が堆積して山積みとなり、人力により山積みをなら
す必要が生じるので、穀粒排出口１９の位置を適切に移
動することが望ましく、従来は穀粒排出口１９の位置移
動は、コンバイン１の操縦席２のズームオーガ操作パネ
ルまたは排穀オーガ１２の先端の手元操作パネルの操作
レバーおよび操作スイッチをオペレータが手動操作して
行っていた。

【０００４】そのため、穀粒排出口１９の位置移動を操
縦席２で手動操作する場合は操縦席２から離れた位置に
あって見えにくい穀粒排出口１９の位置や穀粒の山積み
状況を監視しながら行う必要があり、また排穀オーガ１
２の先端の手元操作パネルの手動操作では穀粒排出口１
９の位置や穀粒の状況確認は容易であるがコンテナ箱の
上などの高所作業であり、かつ手元操作パネルの操作を
誤ると予期しない伸縮、旋回運動により、排穀オーガ１
２が予期せぬ箇所に接触、衝突するおそれがあった。

【０００５】本発明の課題はコンバインや穀粒専用運搬
車などの穀粒をコンテナ箱などに移送する作業が容易、
かつ安全にできる穀粒排出装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成によって解決される。すなわち、内部に穀粒搬送手
段を内蔵し、穀粒排出口を端部に有する排出筒と排出筒
移動手段を備えた穀粒排出装置において、穀粒排出口の
近傍に設けた穀粒受入容器の開口位置の範囲を検出する
手段と、該検出手段の検出値に基づき穀粒受入容器の開
口位置の範囲以内に排出筒の穀粒排出口が存在するよう
に排出筒移動手段を移動させる制御装置を備えた穀粒排
出装置である。本発明の上記排出筒移動手段は、例えば
排出筒のズーム伸縮または排出筒の屈折が可能な手段で
ある。

【０００７】本発明によれば穀粒排出装置の排出筒の穀
粒排出口をコンテナなどの穀粒受入容器の開口部の範囲
内に存在するように自動的に移動可能に作動させること
ができ、前記穀粒排出口に移送された穀粒はコンテナな
どの上に均等に散布されて一個所に山積みになることが
ないので、コンテナなどの上の穀粒を人力により、なら
す手間がなくなり、また見えにくい穀粒排出口の位置や
穀粒の山積み状況の監視が不必要になる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面と共に
説明する。図面中の従来例と同一部分には同一の符号を
付している。図１は本発明のコンバインの左側面図であ
り、図２はコンバインの正面の一部切り欠き立面図であ
り、図３はコンバインの背面の一部切り欠き立面図であ
り、図４はコンバインの一部切り欠き右側面図であり、
図５は排穀オーガ１２の一部切り欠き断面図であり、図
６は排穀オーガ１２に内装するオーガスライドユニット
２１の斜視図であり、図７は排穀オーガ１２のズーム短
縮状態の一部切り欠き断面図であり、図８は排穀オーガ
１２をズーム伸張した状態の一部切り欠き断面図であ
り、図９はコンバインの排穀オーガ１２による穀粒移送
作業の説明立面図であり、図１０はズームオーガ操作パ
ネル６０および手元操作パネル７０の正面図である。

【０００９】図１ないし図４を参照して、コンバイン１
の概略を説明する。コンバイン１はクローラ５を有する
車台６上に操縦席２を設けて、該操縦席２において穀稈
を刈取搬送する刈取装置７、この搬送される穀稈を受け
て脱穀する脱穀装置８、脱穀された穀粒を収容するグレ
ンタンク９、このグレンタンク９の底部の底部オ一ガ１
０（図４）によって後方へ排出される穀粒を底部オーガ
１０の後端部に連接されて上方へ移送する縦オーガ１１
および縦オーガ１１の上端部に連接されて横方向へ穀粒
を移送する排穀オーガ１２などの運転、操作を行う構成
としている。

【００１０】図４に示すように、コンバイン１の排穀オ
ーガ１２は、ねじコンベア作用を行うラセン１７を内蔵
するインナーチューブ１５の外側に、せまい隙間でアウ
ターチューブ１６を外嵌し、インナーチューブ１５に対
してアウターチューブ１６を軸方向摺動自在に遊嵌する
構成としている。以下、インナーチューブ１５とアウタ
ーチューブ１６を合わせてズーム筒と呼ぶ。排穀オーガ
１２はズーム筒により伸縮自在な、いわゆるズーム作用
ができるようにしている。

【００１１】ズーム伸縮可能な排穀オーガ１２は、ズー
ム伸縮ができない排穀オーガに比べて、穀粒排出口１９
の位置を排穀オーガ１２の軸方向に容易に移動可能であ
るから、コンバイン１から穀粒移送手段のコンテナ箱な
どに穀粒を容易に移送できる利点がある。

【００１２】縦オーガ１１は旋回モータ１１ａに固着さ
れた旋回ピニオン１１ｂに噛み合う旋回ギヤ１１ｃを駆
動することにより旋回可能で、縦オーガ１１の旋回によ
り排穀オーガ１２の先端のオーガ排出口１９の水平方向
の位置を決定することができる。また縦オーガ１１の上
端部には縦オーガ１１と排穀オーガ１２とを連結する伸
縮シリンダ１４が設けられ、該伸縮シリンダ１４の伸縮
によって排穀オーガ１２を上下方向に揺動して水平位置
からの角度を変更して、オーガ排出口１９の上下方向の
位置を決定する。

【００１３】底部オーガ１０、縦オーガ１１および排穀
オーガ１２はねじコンベアの作用をするラセンを内装
し、排出操作レバー３の操作により底部オーガ１０、縦
オーガ１１および排穀オーガ１２は図示しないエンジン
からの動力の伝達を受けて一斉に回転し、グレンタンク
９の内部の穀粒を、オーガ先端の排出口１９からコンバ
イン１の外部へ排出することができる。

【００１４】図５ないし図８に示すように、排穀オーガ
１２は縦オーガ１１（図４）の上に横方向に連結するイ
ンナーチューブ１５と、この先端側外周に嵌合して伸縮
できるアウターチューブ１６とを有し、インナーチュー
ブ１５内には外周面にラセン１７を有したラセン軸１８
を軸装し（図４参照）、アウターチューブ１６内にはラ
セン軸１８内に嵌挿して伸縮自在であり、かつラセン軸
１８の回転力が伝達される六角形状の回転軸３５（図
５）の角軸を軸装し、該六角軸３５に遊嵌されて、該六
角軸３５上を相対回転不能にかつ軸方向摺動自在の複数
個のオーガスライドユニット２１（図７、図８）が設け
られている。図６に示すように、個々のオーガスライド
ユニット２１は、小径の第一円筒部２２と該第一円筒部
２２とほぼ同じ長さで大径の第二円筒部２７とが固着さ
れたもので、小径の第一円筒部２２の先端部に円盤状プ
レート２３が溶接され、該円盤状プレート２３の外径は
第二円筒部２７の開口部３１に遊嵌できる寸法であり、
該円盤状プレート２３の中心部に六角軸３５と軸方向摺
動自在かつ相互回転不能に遊嵌する六角穴２５が開けら
れており、第一円筒部２２の他端部に該第一円筒部２２
と第二円筒部２７とを接続するメタル板３０が溶接さ
れ、該メタル板３０の中心部に六角軸３５と軸方向摺動
自在かつ相互回転不能に遊嵌する六角穴２９が開けられ
ており、第二円筒部２７の一部外周にはラセン羽根３４
が設けられている。

【００１５】図７、図８に示すように、複数個のオーガ
スライドユニット２１、２１、・・・は六角軸３５に遊
嵌すると共に、第一円筒部２２の先端部の円盤状プレー
ト２３を、隣接するスライドユニット２１の第二円筒部
２７の開口部３１に挿入し、それぞれ軸方向摺動自在か
つ相互に離脱不能に遊嵌しているので、アウターチュー
ブ１６を摺動してズーム筒を伸縮すれば、第一円筒部２
２と隣接の第二円筒部２７とは相互に摺動して伸縮する
が、それぞれのラセン羽根３４はラセン軸１８の回転力
を六角軸３５を経て伝達されて回転し、排穀オーガ１２
のズーム筒１３の伸縮にかかわらず、ねじコンベア作用
を行うことができる構造としている。

【００１６】ズーム筒（インナーチューブ１５とアウタ
ーチューブ１６の組み合わせ）のズーム伸縮は、排穀オ
ーガ１２の上部に排穀オーガ１２と平行に設けたオーガ
伸縮機構５１の内部の送りねじ５２をオーガ伸縮モータ
５０で回転駆動して（図３参照）、アウターチューブ１
６に固着し、送りねじ５２と摺接する送り駒５３をオー
ガ伸縮方向に移動して行う。図７はアウターチューブ１
６のズーム前のズーム短縮状態を示し、図８はアウター
チューブ１６のズーム完了後のズーム伸張状態を示して
いる。

【００１７】本発明では、図９に示すように穀粒排出口
１９付近に位置センサ１９ａを設けて、該位置センサ１
９ａはたとえば輸送トラック１００の荷台上に搭載され
た上部開口箱形のコンテナ１０１の開口部の縁辺１０１
ａおよび１０１ｂを検出できる。そして該位置センサ１
９ａと詳細を示さない制御装置と協同させることで、コ
ンテナ開口部の大きさを認識し、排穀オーガ１２のズー
ム伸縮範囲を穀粒排出口１９がコンテナ開口部以内にあ
るように往復ズーム伸縮作動させるようにする。

【００１８】位置センサ１９ａとしては、たとえば超音
波発信器と受信器を組み合わせた超音波位置検出手段、
あるいはＣＣＤカメラと受像手段との組み合わせによる
画像検出手段などが適用されるが、コンテナ１０１の開
口部の縁辺１０１ａおよび１０１ｂを検出できる手段で
あれば、その形式は問わずに採用できる。

【００１９】本発明では、図９の矢印Ａに示す操縦席２
の一側に図１０に示すズームオーガ操作パネル６０を設
けて、手動操作用の旋回昇降レバー６１はパネル６０上
の十文字ガイドに従い、レバー６１を傾動操作すること
により排穀オーガ１２を左右旋回、上下昇降作動させ、
ズーム伸縮スイッチ６２の操作により排穀オーガ１２を
伸縮作動させることができる。

【００２０】また、自動排出スイッチ６３をＯＮにすれ
ば、排穀オーガ１２の排穀運転を開始する前にまず排穀
オーガ１２をズーム伸縮して、穀粒排出口１９付近に設
けた位置センサ１９ａによりトラック１００の荷台上に
搭載されたコンテナ１０１の開口部の縁辺１０１ａおよ
び１０１ｂを検出して、詳細を示さない制御装置と協同
してコンテナ開口部の大きさを認識したのち、排穀オー
ガ１２のズーム伸縮範囲を穀粒排出口１９がコンテナ開
口部以内にあるように設定し、次いで排穀クラッチを投
入して排穀運転を開始し、オーガ伸縮モータ５０を駆動
して穀粒排出口１９が設定範囲内で往復ストローク運動
するように排穀オーガ１２をズーム伸縮作動させること
ができる。

【００２１】また、排穀オーガ１２の先端部付近に手元
操作パネル７０を設けて、ズームオーガ操作パネル６０
の操作と同様に、手動操作用の旋回昇降レバー７１を傾
動操作することにより排穀オーガ１２を左右旋回、上下
昇降作動させ、ズーム伸縮スイッチ７２の操作により排
穀オーガ１２を伸縮作動させることができると共に、自
動排出スイッチ７３をＯＮにすれば、位置センサ１９ａ
が制御装置と協同してコンテナ開口部の大きさを認識し
たのち、排穀オーガ１２のズーム伸縮範囲を穀粒排出口
１９がコンテナ開口部以内にあるように設定し、次いで
排穀クラッチを投入して排穀運転を開始し、オーガ伸縮
モータ５０を駆動して穀粒排出口１９が設定範囲内で往
復ストローク運動するように排穀オーガ１２をズーム伸
縮作動させることができる。

【００２２】本発明によれば、従来通り操縦席２で手動
操作による排穀オーガ１２の左右旋回、上下昇降、ズー
ム伸縮の各操作が可能であると共に、自動排出スイッチ
６３をＯＮにすれば、図９に示すように、排穀オーガ１
２の穀粒排出口１９付近に設けた位置センサ１９ａによ
り、穀粒を移送するコンテナ１０１の開口部の大きさを
認識したのち、排穀クラッチを投入して排穀運転を開始
し、オーガ伸縮モータ５０を駆動して穀粒排出口１９を
コンテナ１０１開口部の範囲内で排穀オーガ１２をズー
ム伸縮往復運動するように自動的に作動させることがで
き、移送された穀粒はコンテナ１０１の上に均等に散布
されて一個所に山積みになることがないので、コンテナ
１０１の上の穀粒を人力によりならす手間がなくなり、
また操縦席２で手動操作する場合に見えにくい穀粒排出
口１９の位置や穀粒の山積み状況の監視が不必要にな
り、さらに排穀オーガ先端の手元操作パネル７０で手動
操作をする場合の高所作業や排穀オーガ１２がオペレー
タに衝突するなどの安全上の問題がなくなる。

【００２３】図１１ないし図１２（図１２（ａ）又は図
１２（ｂ）のいずれかの構造を取り得る）にズームオー
ガの変形例を示す。図１１はコンバイン１の排穀オーガ
１２の側面図であり、図１２は図１１のＡ−Ａ線矢視図
である。本例に示す構成により排穀オーガ１２をズーム
伸縮駆動させるオーガ伸縮機構５１の振れや振動の問題
を解決することができる。

【００２４】ズーム式に伸縮できる排穀オーガ１２は、
外形的には図９および図１１に示すように縦オーガ１１
の上部エルボウ部１１ｄに横方向に連接するインナーチ
ューブ１５と、該インナーチューブ１５の外側に遊嵌す
るアウターチューブ１６と、オーガ伸縮機構５１とから
なり、オーガ伸縮機構５１の内部の送りねじ５２をオー
ガ伸縮モータ５０で回転駆動して、送りねじ５２と摺接
するアウターチューブ１６に固着した送り駒５３の軸方
向の移動によりアウターチューブ１６を軸方向に移動し
て排穀オーガ１２のズーム伸縮を行う。

【００２５】このとき、インナーチューブ１５が縦オー
ガエルボウ部１１ｄにフランジ１２ｂで剛結しているの
に対してオーガ伸縮機構５１はフランジ１２ｂの延長上
のブラケット５１ｂでオーガ伸縮機構５１の屋根部材５
１ａと送りねじ５２を片持ち支持しているため、屋根部
材５１ａおよび送りねじ５２は振れたりすることがしば
しばあったが、図１１、図１２に示す例では屋根部材５
１ａの先端側の反モータ側軸受け５１ｅを支持する反モ
ータ側ブラケット５１ｂの延長上にアウターチューブ１
６を上下方向から転動しながら挟持する一対の上部ロー
ラー５４ａ、下部ローラー５４ｂと、ローラー５４ａ，
５４ｂを支承するローラー連結板５４ｃとからなるオー
ガ伸縮機構ホルダ５４を設けている。

【００２６】上記の構成によりオーガ伸縮モータ５０が
ある端部の反対側のオーガ伸縮機構５１の端部が一対の
ローラー５４ａおよび５４ｂを介してアウターチューブ
１６により支持されることになるから、屋根部材５１ａ
および送りねじ５２はモータ側と反モータ側の２個所に
おいて両端支持されることになり、従来片持ち支持のた
めにオーガ伸縮機構５１が振れたり振動したりしていた
問題を解決できる。

【００２７】なお、オーガ伸縮機構５１の長さ、構造に
より変化する剛性や、振れまたは振動の大きさなどによ
っては、上述のローラー５４ａまたはローラー５４ｂの
一方を省略して、１個のローラーだけの簡素化した構成
により、図１１、図１２の構成の場合とほぼ同等の効果
を発揮することもできる。

【００２８】図１３ないし図１５にズームオーガの別の
変形例を示す。図１３はコンバイン１の排穀オーガ１２
のインナーチューブ１５に遊嵌したアウターチューブ１
６の端部付近の部分断面図（ラセンは省略）であり、図
１４は図１３のＢ−Ｂ線矢視の断面図であり、図１５は
図１４と同じ断面の一部分の作動説明図である。本変形
例に示す構成により排穀オーガ１２のアウターチューブ
１６の回転ずれを防止することができる。

【００２９】ズーム式に伸縮できる排穀オーガ１２は、
インナーチューブ１５と、該インナーチューブ１５の外
側にアウターチューブ１６を遊嵌し、オーガ伸縮機構５
１（図３）によりアウターチューブ１６を軸方向に移動
してズーム伸縮作動するが、インナーチューブ１５とア
ウターチューブ１６とは隙間のある遊嵌構造であるか
ら、ズーム伸縮に際してインナーチューブ１５とアウタ
ーチューブ１６とが平行していないと相互に屈曲した
り、こじったりして円滑な作動を妨げることがあるの
で、これを防止するためにアウターチューブ１６の端部
にローラーを設けてインナーチューブ１５を挟持する構
造とすることがある。しかしこの構造を採用するとアウ
ターチューブ１６には内部に回転するラセン羽根３４
（図６）を持ち、ラセン羽根３４の回転力がアウターチ
ューブ１６を管軸を中心にして回転するように作用して
回転ずれを生じ、この回転ずれはインナーチューブ１５
の外面に転接するローラーでは防止できないのでズーム
伸縮の円滑な作動を妨げている。

【００３０】しかし、図１３および図１４に示す構造に
より、インナーチューブ１５の外面上部に管軸方向に平
行して２本の丸棒からなる軌道状のガイド１５ａ、１５
ｂを断続溶接などで固着して、アウターチューブ１６の
端部にガイド１５ａおよび１５ｂを跨いで当接するよう
にローラ８０ｂを設ける。

【００３１】下部のローラー８０ｄはインナーチューブ
１５の外面に接する曲面を持つ鼓形ローラーをブラケッ
ト８０ｃにより回転自在に支承され、上部のローラー８
０ｂは下部ローラー８０ｄに比べて曲率半径の小さい曲
面を持つ鼓形ローラーとし、ガイド１５ａおよび１５ｂ
を跨ぐ形に当接するようにブラケット８０ａにより回転
自在に支承されている。２個のローラーのうち下部ロー
ラー８０ｄは直接に、また上部ローラー８０ｂは丸棒ガ
イド１５ａ、１５ｂを介してインナーチューブ１５を挟
持する。

【００３２】この構成はインナーチューブ１５をアウタ
ーチューブ１６から延出した２個のローラー８０ｂおよ
び８０ｄにより挟持するので、インナーチューブ１５と
遊嵌したアウターチューブ１６とは平行が保たれ相互に
屈曲したり、こじったりしない構成である。その上に、
アウターチューブ１６に管軸を中心に回転させる力が作
用して回転ずれを生じた場合でも、図１５（ｂ）に示す
ように回転ずれを起こした側の丸棒ガイド（図１５
（ｂ）ではガイド１５ａ）に曲率半径の小さい鼓形ロー
ラー８０ｂの曲面が強く接触して、アウターチューブ１
６の回転ずれを修正する方向に作用するので、排穀オー
ガ１２のズーム伸縮の円滑な作動を達成することができ
る。このとき、アウターチューブ１６に管軸を中心に回
転させる力が作用してアウターチューブ１６が少し回転
するが、このアウターチューブ１６の少しの回転は許容
するような設計にすることが好ましい。

【００３３】図１６および図１７に示す変形例を採用す
ることで、排穀オーガ１２のアウターチューブ１６とイ
ンナーチューブ１５の隙間から漏れ出るゴミやほこりな
どをローラーがインナーチューブ１５の表面に付着、圧
着して汚染することを防止することができる。

【００３４】図１７はコンバイン１の排穀オーガ１２の
インナーチューブ１５に遊嵌したアウターチューブ１６
の端部付近の部分側面図であり、図１７は図１６のＣ−
Ｃ線矢視図である。

【００３５】この例では、アウターチューブ１６の端部
にブラケット８１ａを設け、インナーチューブ１５の外
面に当接するローラー８１ｂをブラケット８１ａにより
回転自在に支承している。ローラー８１ｂはインナーチ
ューブ１６の外面に回転しながら当接する鼓形の外形を
持ち、かつ鼓形の中央部分８１ｃをさらに曲率半径の小
さい円弧で凹ませて、中央部分８１ｃはインナーチュー
ブ１６の外面とは当接しない構成としている。

【００３６】このようにローラー８１ｂの中央部分８１
ｃを凹ませて形成したので、インナーチューブ１５とア
ウターチューブ１６との隙間から漏えいしてくるゴミや
ほこりは、排穀オーガ１２のズーム伸縮に際してローラ
ー８１ｂがインナーチューブ１５に当接しながら回転し
ても、ローラー中央部分８１ｃの凹み部からゴミは落下
するので、ローラー当接部でゴミを圧着してインナーチ
ューブ１５のローラー接触面にゴミの層を形成して汚染
することがない。

【００３７】図１８および図１９に示す例も排穀オーガ
１２のアウターチューブ１６とインナーチューブ１５の
隙間から漏れ出るゴミやほこりなどによるインナーチュ
ーブ１５の表面のゴミなどによる汚染とゴミの付着によ
る塗装の剥離を防止することができる。図１８はコンバ
イン１の排穀オーガ１２の側面図であり、図１９はロー
ラーブラシの詳細側面図である。

【００３８】これらの図の例では、アウターチューブ１
６の端部にブラケット８２ａを設け、該ブラケット８２
ａにローラーブラシアーム８２ｂを固設し、該ローラー
ブラシアーム８２ｂはブラケット８２ａと反対側の端部
にローラー８２ｃを回転自在に支承し、かつローラーブ
ラシアーム８２ｂの中間部にインナーチューブ１５の外
面に摺接するブラシ８２ｄを設けている。

【００３９】このようにアウターチューブ１６の端部と
ローラー８２ｃとの中間部にインナーチューブの外面に
摺接するブラシ８２ｄを設けたので、インナーチューブ
１５とアウターチューブ１６との隙間から漏えいしてく
るゴミやほこりは、ブラシ８２ｄにより除去されて落下
しローラー８２ｃには到達しない、このため、排穀オー
ガ１２のズーム伸縮に際してローラー８２ｃがインナー
チューブ１５に当接しながら回転しても、ローラー当接
部でゴミを圧着したりローラー接触面にゴミの層を形成
することがない。

【００４０】なお、図２０の排穀オーガ１２の一部側面
図に示すようにアウターチューブ１６の端部にブラケッ
ト８２ａを設け、該ブラケット８２ａにローラーブラシ
アーム８２ｂを固設し、該ローラーブラシアーム８２ｂ
はブラケット８２ａと反対側の端部にローラー８２ｃを
回転自在に支承し、かつローラーブラシアーム８２ｂの
中間部にローラー８２ｃの外面に摺接するブラシ８２ｅ
を設けた構成によってもインナーチューブ１５とアウタ
ーチューブ１６との隙間から漏えいしてくるゴミやほこ
りは、ブラシ８２ｅにより除去されて落下し、ローラー
８２ｃには到達しないので、ローラー接触面にゴミの層
を形成することがない。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、コンバインなどの穀粒
をコンテナ箱などに移送する作業が容易、かつ安全にで
きるズーム伸縮自在な穀粒排出装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態のコンバインの左側面図
である。

【図２】 本発明の実施の形態のコンバインの正面の一
部切り欠き立面図である。

【図３】 本発明の実施の形態のコンバインの背面の一
部切り欠き立面図である。

【図４】 本発明の実施の形態のコンバインの一部切り
欠き右側面図である。

【図５】 本発明の実施の形態のコンバインの排穀オー
ガの一部切り欠き断面図である。

【図６】 本発明の実施の形態のコンバインの排穀オー
ガに内装するオーガスライドユニットの斜視図である。

【図７】 本発明の実施の形態のコンバインの排穀オー
ガのズーム短縮状態の一部切り欠き断面図である。

【図８】 本発明の実施の形態のコンバインの排穀オー
ガのズーム伸張状態の一部切り欠き断面図である。

【図９】 本発明の実施の形態のコンバインの排穀オー
ガによる穀粒移送作業の説明立面図である。

【図１０】 本発明の実施の形態のコンバインのズーム
オーガ操作パネルおよび手元操作パネルの正面図であ
る。

【図１１】 本発明の実施の形態の変形例のコンバイン
の排穀オーガの側面図である。

【図１２】 図１１の排穀オーガのＡ−Ａ線矢視図であ
る。

【図１３】 本発明の実施の形態の変形例のコンバイン
の排穀オーガのインナーチューブとアウターチューブの
端部付近の部分断面図である。

【図１４】 図１３のＢ−Ｂ線矢視の断面図である。

【図１５】 図１４と同じ断面の一部分の作動説明図で
ある。

【図１６】 本発明の実施の形態の変形例のコンバイン
の排穀オーガのインナーチューブとアウターチューブの
端部付近の部分側面図である。

【図１７】 図１６のＣ−Ｃ線矢視図である。

【図１８】 本発明の実施の形態の変形例のコンバイン
の排穀オーガの側面図である。

【図１９】 図１８のローラーブラシの詳細側面図であ
る。

【図２０】 本発明の実施の形態の変形例のコンバイン
の排穀オーガの一部の側面図である。

【図２１】 従来例のコンバインの側面図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 操縦席 ３ 排出操作レバー ５ クローラ ６ 車台 ７ 刈取装置 ８ 脱穀装置 ９ グレンタンク １０ 底部オ一ガ １１ 縦オーガ １２ 排穀オーガ １４ 伸縮シリン
ダ １５ インナーチューブ １６ アウターチ
ューブ １７ ラセン １８ ラセン軸 １９ 穀粒排出口 ２１ オーガスラ
イドユニット ２２ 第一円筒部 ２３ 円形プレー
ト ２５ 正六角穴 ２７ 第二円筒部 ２９ 正六角穴 ３０ メタル板 ３１ 開口部 ３４ ラセン羽根 ３５ 六角軸 ４０ オーガ受け ５０ オーガ伸縮モータ ５１ オーガ伸縮
機構 ５２ 送りねじ ５３ 送り駒 ５４ オーガ伸縮機構ホルダ ６０ ズームオー
ガ操作パネル ６１ 昇降旋回操作レバー ６２ ズーム伸縮
スイッチ ６３ 自動排出スイッチ ７０ 手元操作パ
ネル ７１ 昇降旋回操作レバー ７２ ズーム伸縮
スイッチ ７３ 自動排出スイッチ ８０ａ 上部ブラ
ケット ８０ｂ 上部ローラー ８０ｃ 下部ブラ
ケット ８０ｄ 下部ローラー ８１ａ ブラケッ
ト ８１ｂ ローラー ８１ｃ ローラー
凹部 ８２ａ ブラケット ８２ｂ アーム ８２ｃ ローラー ８２ｄ ブラシ（インナーチューブ摺接） ８２ｅ ブラシ（ローラー摺接） １００ 輸送トラック １０１ コンテナ １０１ａ，１０１ｂ コンテナ開口部縁辺

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に穀粒搬送手段を内蔵し、穀粒排出
   口を端部に有する排出筒と排出筒移動手段を備えた穀粒
   排出装置において、 穀粒排出口の近傍に設けた穀粒受入容器の開口位置の範
   囲を検出する手段と、該検出手段の検出値に基づき穀粒
   受入容器の開口位置の範囲以内に排出筒の穀粒排出口が
   存在するように排出筒移動手段を移動させる制御装置を
   備えたことを特徴とする穀粒排出装置。