JPS62116387A - 船艙用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、船艙からばら積みの粉粒体を荷卸するため
に使用するニューマチックアンローダ装置と協働可能な
船艙用作業車に関し、特にばら積みした穀類の荷卸しに
使用する船艙用作業車に適用して最適なものである。

〔発明の概要〕

この発明は、船艙から粉粒体を荷卸しするために使用す
るニューマチックアンローダ装置と協働可能な船艙用作
業車において、粉粒体を掻き集めるためのプレートと、
この粉粒体を吸引室に送り込むためのオーガと、船艙底
部を清掃するためのブラシと、一端部が上記吸引室に開
口している伸縮自在管と、この伸縮自在管を伸縮させる
ためのリフト装置と、上記伸縮自在管の他端部に設けら
れかつアンローダ装置本体から延びる吸込管に上記伸縮
自在管を自在に結合するための自在継手管とを配設する
ことにより上記自在継手管を上記吸造管に結合すれば、
上記吸込管に屈曲などの無理を全く与えることなく船艙
用作業車を走らせて、上記プレートおよびオーガにて粉
粒体の荷卸しができ、また上記荷卸し後の船舶内の清掃
も、ブラシによって可能であるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来は第４図に示すように、たとえばホイルローダ１を
船舶２内に持込んで、アンローダ装置本体５から延びる
吸込管８の先端部分８ａをこのホイルローダ１のバケッ
ト３に括り付け、上記先端部分８ａを船１ｉ１！！２内
の隅々にまで届くようにして、て粉粒体６の荷卸しを行
っていた。

しかしながらこのような手段をとれば、ホイルローダｌ
の移動に合せて吸込管８の移動調節をも行なわなければ
ならない。したがってハツチ９近くに居てアンローダ装
置４を操作する者と、ホイルローダ１を操作する者との
間には緊密な連携作業が必要となり、この作業は容易で
はなかった。

そこで例えば特公昭５９−１６３２３９号公報に示され
ているように、吸込管８の先端部分８ａ近くに第５図に
示すごとくフレキシブルホース１０を介在させ、先端部
分８ａば自走式キャリアロボット１１に固定するように
したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながらフレキシブルポース１ｏを屈曲させ、これ
によって、二１−ヤリアロボット１１の移動に伴う吸込
管８のたるゐを処理すれば、移送される粉粒体の管路抵
抗が増大して搬送効率が低下する。特にフレキシブルボ
ース１０の断面形状が上記屈曲のために変化すれば、−
に記１殻送効率の低下は著しい。

さらに上述２例の先行技術からも明らかなように、従来
は粉粒体６の荷卸し作業を上述のような方法で終えると
、船艙底部１２は、検疫などに備えるために人手を使っ
て清掃する必要があった。

しかもこの清掃作業には、がなりの手間を必要としてい
た。

本発明は上述の点に鑑み、粉粒体６の荷卸しに使用され
るニューマチックアンローダ装置４において、吸込管８
の先端部分８ａが船舶２の隅々まで移動されても、この
吸込管８に屈曲などの無理が全く起らないように、また
荷卸し後に船艙底部１２の清掃が迅速、容易に行なわれ
得るようにするために、アンローダ装置４と協働が可能
な船艙用作業車を提供するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、粉粒体を掻き集めるために船艙用作業車の走
行面に対して所定交角を持ように設けられたプレートと
、この粉粒体を吸引室に送り込むために船艙底部に沿い
ながら回動する螺旋刃を備えたオーガと、上記船艙底部
を清掃するためにこの船艙底部に先端部分を接触させな
がら回動する複数のブラシと、一端部が上記吸引室に開
口している伸縮自在管と、この伸縮自在管を伸縮させる
ためにこの伸縮自在管の他端部を保持して自在に移動す
るリフト装置と、伸縮自在管の上記他端部に設けられか
つ上記伸縮自在管をアンローダ装置本体から延びる吸込
管の下端部と所望の交角で自在に結合できる自在継手管
とを具備するように船艙用作業車を構成した。

〔作　用〕

したがって船艙底部に沿い船艙用作業車を移動させれば
、プレートによって散在する粉粒体を所望位置に掻き集
めることができる。また自在継手管に吸込管を結合しオ
ーガを駆動させれば、作動状態にあるアンローダ装置に
船艙底部の粉粒体を送り込むことができる。

この場合、船艙用作業車を移動させても、伸縮自在管が
伸縮し、また自在継手管が働くから、吸込管には屈曲な
どの無理が全く掛らない。したがって粉粒体の搬送効果
が低下する不都合を生じない。

さらに上記オーガに代えてブラシを駆動させれば、上記
ブラシが集めた粉粒体などは作動状態にあるアンローダ
装置によって吸引され、船艙底部から排除することが可
能である。したがって検疫などのために必要とされる船
艙底部の清掃を迅速かつ容易に行なうことができ、ばら
積船専用パースの回転率向上や荷卸し費の削減に寄与す
るところが大きい。

〔実施例〕

以下本発明をばら積みした穀類の荷卸しに用いる船艙用
作業車に適用した実施例につき、第１図〜第３図を参照
しながら説明する。なお前記第４図および第５図に示さ
れた構成とはＸ゛構成同一の部分には同一の符号を付し
てその説明は省略する。船艙用作業車１５は前後各１対
の車輪１６にて支持され、車台１７の前部（第２図では
左側）寄りには必要によって垂直軸まわりに旋回が自在
なキャブ１８が設けられている。また車台１７の後部（
第２図では右側）にはエンジンルーム１９が設けられて
、エンジン類が収容されている。

車台１７の前部には詳細を図示していないプレート２２
の昇降装置２３が設けられ、この昇降装置２３とプレー
ト２２とは、１本のロッド２４で上部を、また１対の緩
衝筒２５で下部を互いに結合されている。なおロッド２
４および緩衝筒２５は、昇降装置２３側で固定され、プ
レート２２側ではピン結合されている。

次にプレート２２は、船艙用作業車１５の走行面に対し
てはり垂直に設けられ、第１図に示すように１つの中央
部分２２ａと、左右（第１図では上下）１対の側端部分
２２ｂとから成る。なお１対の側端部分２２ｂの一端は
、それぞれ中央部分２２ａの両端にヒンジ付けされて揺
動自在である。

またこの揺動は、側端部分２２ｂと昇降装置２３との間
に挿入したシリンダ装置２６を作動させて行なわれる。

車台１７の後部には支枠２９が突設され、カバー３０で
下方のみ開口するように遮蔽された吸引室３１がこの支
枠２９の下部に設けられている。

またこの吸引室３１内には、その先端を船艙底部１２に
接触させながら第２図の矢印Ａ方向に回動する円筒状の
ブラシ３２と、船艙底部１２に沿いながら矢印Ｂ方向に
回動する螺旋刃３３ａを備えたオーガ３３とが、それぞ
れ両端を支枠２９に支持されて、互いに平行に配されて
いる。

なおオーガ３３の螺旋刃３３ａは、オーガ３３の１つの
軸３３ｂの左右に左螺旋刃および右螺旋刃をそれぞれ設
けて構成し、上記軸３３ｂが矢印Ｂ方向に回動されると
、ばら積みの穀類３６が吸引室３１の中央部分に向けて
集められるように構成する。また吸引室３１後部の左右
端には、その先端を船艙底部１２に接触させながら第１
図の矢印Ｃ方向に回動する円錐状のブラシ３７を設け、
船艙底部１２を清掃する際に、ブラシ３２および３７に
よって船艙底部１２上の穀類３６などが吸引室３１の中
央部分に掃き集められるようにする。

次に吸引室３１の上部には、伸縮の自在な蛇腹状の伸縮
自在管３８を設け、その一端部３８ａは吸引室３１の上
壁中央に開口させる。また伸縮自在管３８の他端部３８
ｂには自在継手管３９を設け、かつこの他端部３８ｂを
、リフト装置４０の可動枠４０ａで保持させる。

なおこの可動枠４０ａは、車台１７に固定された固定枠
４０ｂに案内されて」―下に移動が自在である。また自
在継手管３９は、筒状の開口部分３９ａと、この間１１
部分３９ａに連なるほぼ半球殻状の摺接部分３９ｂとを
有し、この摺接部分３９ｂは伸縮自在管３８の他端部３
８ｂに設けた球面座に、摺動のみが自在であるように嵌
着されている。したがって筒状の開口部分３９ａは全方
位に向は傾斜させることができる。

次に以上のように構成された船艙用作業車１５の作用を
説明すれば、この船艙用作業車１５は、ニューマチック
アンローダ装置と協働して、第３図に示すごと（船艙底
部１２に残る穀類３６を荷卸しするだけでなく、船艙底
部１２の清掃をも行なう機能を有する。

すなわち船舶２に満載された穀類３６を荷卸しするには
、先ず船舶２内の穀！’ｉ３６にニューマチックアンロ
ーダ装置の吸込管８の先端部分８ａをハツチを経て挿入
し、アンローダ装置を作動させて荷卸しを行なう。

次に船舶２内の穀類３６が減って上記荷卸し作業が困難
となれば、船艙用作業車１５を船舶２内に入れ、船艙底
部１２を走行させて穀類３６をプレート２２により船艙
底部１２の所望位置に掻き集める。この場合プレート２
２は、船艙用作業車１５の走行面、すなわち船艙底部１
２の面とは一゛直交しているから、船艙用作業車１５を
駆動して単にプレート２２を前進させるだけでも、穀類
３６は所望位置に掻き集めることができる。しかしプレ
ート２２の側端部分２２ｂを、第１図に示すごとく実線
位置と１点鎖線位置との間で揺動させれば、穀類３６の
上記掻き集め作業の効率は一層向上する。

なお上記側端部分２２ｂの揺動は、図示しない公知の油
圧発生装置に連通させたシリンダ装置２６を伸縮させて
行なう。またプレート２２は昇降装置２３を用い、作業
の必要に応じて第２図の矢印り方向に昇降させることも
できる。さらにプレート２２に不測に掛る衝撃荷重は、
緩衝筒２５の作用で緩和されて、車台１７に直接掛るこ
とはない。

次に筒状の自在継手管３９の開口部分３９ａと、アンロ
ーダ装置の吸込管８の先端部分８ａとを第３図に示すよ
うに連結し、アンローダ装置を作動させかつオーガ３３
を第２図の矢印Ｂ方向に回動させれば、上記のごとく播
き集められた穀類３６は、オーガ３３によって吸引室３
１の中央部分に送り込まれ、そのあと吸引管８を経て荷
卸しされる。なおこの場合船艙用作業車１５は自在に船
艙底部１２を走行するが、伸縮自在管３８および自在継
手管３９の作用によって、吸込管８には屈曲などの無理
が全く掛らない。

すなわち船艙用作業車１５が例えば第３図の実線位置に
あるとき、伸縮自在管３８が縮み、また自在継手管３９
が図示のごとく直立して、その結果吸込管８には屈曲な
どの変形や自重以外の荷重が殆んど作用していないもの
とする。

次に船艙用作業車１５が第３図の１点鎖線で示した位置
に移動すると、吸込管８の先端部分８ａは、吸込管８の
活部をは一′中心に図の２点鎖線で示したような円弧を
描く。したがって吸込管８と伸縮自在管３８との間の交
角は１８０°よりも小になるが、自在継手管３９がこの
角変化を吸収するから、上記両者間には上記角変化によ
る無理は全く掛らない。

また長さの不足のために吸込管８はその軸方向に引張ら
れようとするが、吸込管８の応力又はひずみを検知して
リフト装置４０が駆動され、その結果可動枠４０ａが第
３図の１点鎖線で示すように上方に移動するから、伸縮
自在管３８は必要な量だけ伸ばされて上記の不足分を補
う。したがって吸込管８には引張り荷重などの掛かるお
それがない。

逆に船艙用作業車１５が、第３図の１点鎖線の位置から
同図の実線の位置に戻るときには、上記長さおよび角の
変化に追随して伸縮自在管３８および自在継手管３９が
それぞれ働らくから、たとえば吸込管８がたるんで屈曲
を起すなどの不都合は全く生じない。

次に船艙底部１２の清掃をするには、オーガ３３に代え
てブラシ３２および３７を駆動すればよい。

すなわち円筒状のブラシ３２を第２図の矢印へ方向に駆
動すると共に、船艙用作業車１５を第２図で右方向に移
動すれば、船艙底部１２に散在する穀類３６などは伸縮
自在管３８の一端部３８ａに向けて掃き出され、アンロ
ーダ装置によって吸引、排出される。また第１図で矢印
Ｃ方向に駆動される１対の円錐状ブラシ３７は、船艙底
部１５に散在する穀ｗ４３６などを吸引室３１の中央に
向けて掃き出すから特に船艙底部１２の隅部の清掃に有
効である。

以上本発明を実施例につき説明したが、上記実施例は本
発明を限定するものでは決してなく、本発明の技術的思
想に基いて種々の変更が可能である。たとえばプレート
２２は揺動部分を設けずに、専ら船艙用作業車１５を移
動させることによって粉粒体を掻き集めるようにしても
よい。またプレート２２には平板又は平板の組合せを用
いるほか、曲面板を用いてもよく、さらに船艙用作業車
１５の走行面とプレート２２との交角は、直角以外の角
度を選定することができる。

またオーガ３３は、一本の軸に右螺旋刃と左螺旋刃とを
設けたが、各螺旋刃毎に独立に軸を設けて左右１対のオ
ーガで構成してもよい。

またリフト装置４０は伸縮自在管３８を伸縮させるため
に、吸込管８に作用する応力又はひずみ変動を検知する
ことによって駆動されたが、リフｊ・装置４０の可動部
分や自在継手管３９などの質量を低減させ、またこれら
の部分の自重に対して釣合錘を採り入れるなどすれば、
リフト装置４０による上記駆動を省略することができる
。

また上記実施例では、この発明を穀類３６の荷卸しに使
用する船艙用作業車への適用例を述べたが、粉粒体は単
に穀類に限らず、たとえばセメント、ソーダ灰などのよ
うに、対象を広く考えることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述のような構成であるから、船艙用作業車を
移動させながら、プレートによってたとえば船艙底部に
散在する粉粒体を所望位置に掻き集めることができる。

また作動状態にあるアンローダ装置の吸込管を自在継手
管に連結すれば、オーガによって吸引室内に送り込まれ
た粉粒体を、−に記アンローダ装置内に吸い込ませるこ
とができる。

また上記オーガに代えブラシを回転させれば、ブラシに
よって吸引室内に送り込まれた粉粒体などを上記アンロ
ーダ装置内に吸い込ませて、船艙底部を清掃することが
できる。

またオーガ又はブラシによる上記作業中に、たとえ船舶
内で船艙用作業車を自由に移動させても、伸縮自在管は
必要に応じて伸縮を行ない、また自在継手管は、アンロ
ーダ装置の吸込管と上記自在継手管との間の交角を自由
に変化させるから、上記吸込管に屈曲や引張りなどの無
理が全く掛ることがない。したがってアンローダ装置に
よる粉粒体の搬送効率を全く低下させることがない。

また船舶内で、上述のように船舶作業車を移動しながら
上記諸作業を行なう際は、従来のごとくハツチ近くにア
ンローダ装置の操作者を配し、これと連携をとりながら
上記諸作業を行なう必要が全くなくなる。したがって上
記諸作業は極めて容易となる。

また船艙用作業車には、上述のように船艙底部の清掃機
能をも付与したから、検疫などのために必要とする船舶
の清掃作業を簡単、迅速に行なうことができる。

かくして本発明に係る船艙用作業車を使用すれば、船艙
底部における粉粒体の荷卸し時間を短縮することができ
、したがってばら積み船専用パースの回転率の向上や、
荷卸し費の削減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、ばら積みした穀類の荷卸しに用いる
船艙用作業車にこの発明を適用した実施例を示すもので
、第１図は同上船艙用作業車の一部切断平面図、第２図
は同上船艙用作業車の一部切断側面図、第３図は伸縮自
在管と自在継手管の作動を示す説明図である。また第４
図および第５図は、ばら積みした粉粒体をニューマチッ
クアンローダ装置によって船艙底部から荷卸しするため
の従来の手段を示したもので、第４図は第１従来例の説
明図、第５図は第２従来例の説明図である。 なお図面に用いた符号において、 ２−・−−−−一−・−−−一−−−−−船舶４−−−
−−−−・−−−−−−−一−−−アンローダ装置５−
−−−−−・−−−−−−−−一一アンローダ装置本体
６・・・〜・−一−−−−−−−−−−−−粉粒体８−
−−−−−−〜−−−−−−−−−・・吸込管８ａ・−
・−・−−−−−−−−−ｍ−先端部分１２−−−−−
−−・・−・−・−・−船艙底部１５・・−・−・−・
・・・・−・・−船艙用作業車２２−・−・・・−・・
−・−・−・フレート３１・−・−・−−−−−−−−
・・・吸引室３２〜−−−一・−一−−−−−−−−−
−−ブラシ３３−・−・−・・・・−・・−・・・−オ
ーガ３３ａ−・−・−−−−−−−−一螺旋刃３３ｂ・
・・−・−・−軸 ３６−−−−−−−・−・・−−−−ｍ−−−ばら積み
の穀類３’７’−−−−−−−−−−−−−−−−ブラ
シ３８−−−−−−−−−−−−−−−一・−伸縮自在
管３８ａ　−−−−−−−−−−−−−一端部３８ｂ　
−−−−−−−−−一他端部 ３９−−−−−−−−−−−−−−−−一自在継手管４
０−−−−−−−−−−−一・−−一一−リフト装置で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 粉粒体を掻き集めるために船艙用作業車の走行面に対し
   て所定交角を持つように設けられたプレートと、この粉
   粒体を吸引室に送り込むために船艙底部に沿いながら回
   動する螺旋刃を備えたオーガと、上記船艙底部を清掃す
   るためにこの船艙底部に先端部分を接触させながら回動
   する複数のブラシと、一端部が上記吸引室に開口してい
   る伸縮自在管と、この伸縮自在管を伸縮させるためにこ
   の伸縮自在管の他端部を保持して自在に移動するリフト
   装置と、伸縮自在管の上記他端部に設けられかつ上記伸
   縮自在管をアンローダ装置本体から延びる吸込管の下端
   部と所望の交角で自在に結合できる自在継手管とを具備
   する船艙用作業車。