CN111470342A - 一种履带移动式螺旋清仓机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带移动式清仓机，它包括履带底盘，履带底盘上设置履带、驱动机构，履带底盘上设置有机架，机架中部设置有料筒，料筒用于储存物料，履带底盘前部设置有铲斗，铲斗贴地后，履带底盘移动的情况下能将地面上的物料铲进铲斗内，铲斗内设置有盘式取料器，所述盘式取料器上对接有取料螺旋；取料螺旋对接有前水平螺旋，铲斗上部还设置有除尘器。本发明设置了双重清仓功能，分别是位于前部的铲斗和位于后部的负压吸尘装置及盘刷，铲斗针对厚料层进行清仓，负压吸尘装置和盘刷针对较薄料层，其大范围活动的活动吸头能全方位的对物料进行吸取。同时，整个清仓作业的扬尘不逸出，达到了环保健康、高效彻底的清仓效果。

Description

一种履带移动式螺旋清仓机

技术领域

本发明涉及清仓机械，特别涉及用于大型散装船舶物料卸载清仓作业的清仓机。

背景技术

常规的散装船舶卸载物料的清仓作业，主要采用推耙机、装载机等辅助完成。

传统的螺旋清仓机诸如中国专利ZL02284447.3，该技术方案内的螺旋移动清仓机，具备定点的移动能力，且配备有螺旋取料口。但是，该清仓机作业时仍有以下问题，如：1、在对剩余散装物料的推耙收拢过程中，扬尘很大，清仓作业环境恶劣。2、清仓作业用时长，效率低。3、清仓后舱底边角余料多，清仓不净。

所以，随着港口码头对环境保护、节能降耗的强制性要求，开发一种扬尘少，效率高，效果好的清仓机械势在必行。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种履带移动式螺旋清仓机，前端有铲斗及螺旋取料装置，后端有负压吸尘及清扫装置的履带移动式螺旋清仓机。

为此，本发明采用以下技术方案：

本发明所述清仓机包括履带底盘，履带底盘上设置履带、驱动机构，提供履带底盘的行动能力。

所述履带底盘上设置有机架，所述机架中部设置有料筒，所述料筒用于储存物料，料筒内的物料通过其他输送方式进行输送，例如垂直螺旋机等。

所述履带底盘前部设置有铲斗，所述铲斗贴地后，履带底盘移动的情况下能将地面上的物料铲进铲斗内，且铲斗主要用于料层较厚的区域。

同时，所述铲斗内设置有盘式取料器， 所述盘式取料器上对接有取料螺旋，将进入铲斗的物料及时输送至上方的取料螺旋；

本公开中，所述取料螺旋对接有前水平螺旋，所述前水平螺旋将物料输送至料筒，前水平螺旋将取料螺旋输送的料及时输送至料筒内，做到快速、高效的清仓作业。

本公开中，所述铲斗上部还设置有除尘器，将铲斗内产生的扬尘吸收，所述除尘器的回灰管会直接与前水平螺旋连接，吸收的扬尘物料会直接被前水平螺旋输送至料筒内。所述除尘器为现有技术中常用的除尘器设置。

在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下进一步的方案：

本公开中，所述机架后部设置后机架，所述后机架上设置有负压吸尘装置及与负压吸尘装置连接的活动吸头和盘刷；

具体的，所述负压吸尘装置包括真空泵及与真空泵连接的负压分料器，所述活动吸头连接有通向负压分料器第一负压软管，所述盘刷连接有通向负压分料器的第二负压软管；

本公开中，所述活动接头通过与后机架连接的关节臂驱动，所述盘刷通过摆动机构驱动。进一步的，所述履带底盘后端设置有一与盘刷连接的连接臂，所述连接臂连接所述摆动机构，所述摆动机构控制连接臂的左右摆动进而控制盘刷的左右清扫作业；

本公开中，所述机架前部设置有铲斗抬升臂，所述铲斗通过抬升臂实现上下移动，所述抬升臂连接有前提升油缸，所述前提升油缸设置在机架的前端。所述清仓机需要移动时，需要铲斗抬升臂将铲斗提升。

本公开中，所述盘式取料器为一个或两个，优选为两个，铲斗将物料铲入铲斗内通过盘式取料器输送至取料螺旋。

本公开中，所述连接臂连接有后提升油缸，后提升油缸将盘刷抬离或贴近地面。同样的，当清仓机需要移动时，也需要将盘刷抬离地面。

本公开中，所述负压分料器下连接有星型卸灰器，所述星型卸灰器下连接有后水平螺旋，所述后水平螺旋连接料筒，星型卸灰器将料筒内的物料倾卸至后水平螺旋后，由后水平螺旋将物料输送至料筒。

本公开中，所述机架上设置有连接关节臂的关节臂回转台，所述关节臂设置在该关节臂回转台上，该回转台可以实现至少180°的旋转，用于将关节臂连同活动吸头旋转至需要清扫的地方，再通过关节臂的运动，至少实现清仓机后方的无死角清理。

同时，所述关节臂为三节型关节臂，所述关节臂上连接有关节臂油缸，控制关节臂活动。

本公开中，所述后机架上方设置有电缆卷筒，所述电缆卷筒上缠绕有电缆，所述电缆为清仓机供电，为清仓机内的设备进行供电。

由于使用了本发明的技术方案，本发明设置了双重清仓功能，分别是位于前部的铲斗和位于后部的负压吸尘装置及盘刷，铲斗针对厚料层进行清仓，负压吸尘装置和盘刷针对较薄料层，其大范围活动的活动吸头能全方位的对物料进行吸取。同时，整个清仓作业的扬尘不逸出，达到了环保健康、高效彻底的清仓效果。

附图说明

图1为本发明实施例2所示的螺旋清仓机的主视图。

图2为本发明实施例2所示的螺旋清仓机的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步阐述。

但是，以下介绍只是本发明多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解，并不在于确认本发明的关键或决定性的要素或本发明所要保护的范围。

实施例1：

如图1所示，一种履带移动式螺旋清仓机，该清仓机包括带有移动能力的履带底盘1、设置在履带底盘1上的料筒7及履带底盘前的铲斗2及铲斗2内的盘式取料器3，图示中料筒7中连接的是卸船机取料螺旋30，将料筒中的物料输送至其他中转仓或装载船体上。该卸船机取料螺旋30并非本发明需要保护的部分，非本发明的技术特征。

该盘式取料器3上连接垂直取料螺旋4，该垂直取料螺旋4连接通向料筒7内的前水平螺旋5，物料在进入铲斗2后通过盘式取料器3输送至取料螺旋4，取料螺旋4再将物料垂直提升输送至前水平螺旋5，从而进入料筒内，完成本发明的第一个清仓功能，该功能适用于较厚的料层。这种料下出料的方式可最大限度的减少物料粉尘的逸出。

本实施例中，所述盘式取料器3对称设置在铲斗2内，通过履带底盘1上设置的机架进行安装。其中，铲斗通过机架前部设置的铲斗抬升臂实现铲斗的上下移动，铲斗抬升臂连接有前提升油缸提供驱动力，同样的，前提升油缸也设置在机架的前部。

进一步的，盘式取料器3优选为两个，也可以设置1个或2个以上，根据铲斗的大小以及需要清仓的场地的大小而定。

本实施例中，铲斗的上方设置有除尘器6，将铲斗2内产生的扬尘吸收，并再通过回灰管进入前水平螺旋5内，输送至料筒7内。

本实施例中，铲斗2还连接有铲斗抬升臂25，该铲斗抬升臂设置在履带底盘前端并连接铲斗2，该铲斗抬升臂25上连接了前提升油缸21，前提升油缸21与料筒7连接，当清仓机需要在非清仓状态下行走时，前提升油缸21将铲斗抬升臂25抬起，从而将铲斗2抬离地面，清仓机即可行走。

实施例2：

如图1、图2所示，在实施例1的基础上，本实施例提供的清仓机还包括履带底盘后端的负压吸尘及清扫装置。所述负压吸尘通过活动吸头12全方位的对分散物料进行吸取，清扫装置对散落在底面的薄料层进行清扫后通过负压吸头12进行吸取，形成两种方式的清仓方式，并配合实施例1提供的铲斗清仓方式，实现全方位、无死角、高效的清仓作业。

具体的，本实施例中，负压吸尘装置包括真空泵20及与真空泵20连接的负压分料器10，所述真空泵为罗茨真空泵。

并且，负压分料器10通过真空泵20的真空泵接口9连接，负压分料器10连接有两根软管，分别为第一负压软管14和第二负压软管24，其中，第一负压软管14连接活动吸头12，第二负压软管24连接清扫装置。所述清扫装置是位于履带底盘后端底部的盘刷18。

本实施例中，第一负压软管前端连接活动吸头，其驱动方式为三个关节的关节臂11，关节臂11连接在关节臂回转台15上，关节臂回转台15连接在履带底盘后部设置的后机架26上，三关节的关节臂11依靠三个关节臂油缸13驱动，关节臂回转台15为关节臂的旋转提供驱动，从而实现履带底盘后的全方位的清仓作业。

第二负压软管24一端对接盘刷18，另一端对接负压分料器10，使得盘刷18清扫时产生的物料扬尘被第二负压软管24吸取。另外，盘刷在摆动机构19作用下，实现左右摆动，保证铲斗铲过后或者铲斗未铲到的区域的薄料层被彻底清仓。

负压分料器10设置在履带底盘后机架26上，负压分料器10的底端为星型卸灰器16，其下连接后水平螺旋17，后水平螺旋17连接料筒10，将从星型卸灰器16下落的物料被输送至料筒10内。

本实施例中，履带底盘后端上方设置有后提升油缸22的连接座，盘刷通过一与该连接座连接的连接臂27进行固定，该连接臂27上设置有后提升油缸22，用以控制盘刷的上下移动。当清仓机需要非清仓状态行走时，后提升油缸22将连接臂27抬起，从而将盘刷抬离地面，清仓机即可移动。

在以上两个实施例中，所有设备的供电都通过电缆，电缆卷绕在电缆卷筒8上，电缆卷筒设置在后机架上或者与料筒连接。

在以上两个实施例中，本发明提供的清仓机提供两种方式的物料清仓方式：1、履带底盘前部设置的铲斗，可收拢较厚的料层，采取盘式取料器、取料螺旋和前水平螺旋快速的将物料推送至料筒中。

2、履带底盘后部设置负压吸尘装置及清扫装置，可进一步将剩余的较薄料层输送至料筒中。具体分为两路，一为全方位活动的活动吸头，另一为贴紧底面左右摆动的盘刷，都连接了负压软管进行物料和扬尘的吸取。

故，整体的清仓过程中可大大减少扬尘污染，且两种模式的清仓效果极佳，能实现全方位无死角的作业，基本没有余料，可有效满足当前港口或码头对散装物料卸船的环境清洁、节能降耗、对人无害的要求。

为了易于描述而使用诸如“在…之下”、“在…之上”、“低于”、“高于”、“上方”、“下方”等空间上相对的术语以及解释一个要素相对于第二要素的定位。除了在与各图中描绘的那些不同的定向之外，这些术语还意图涵盖相应器件的不同定向。进一步的，诸如“第一”和“第二”等的术语也被用于描述各种要素、区域、区段等并且也不意图进行限制。贯穿于描述同样的术语指代同样的要素。

如在此使用的那样，术语“具有”、“包含”、“包括”、“包括有”和“表现”等是开放式的术语，其指示所声明的要素或者特征的存在，但是不排除附加的要素或者特征。

在谨记以上范围的变化和应用的情况下，应当理解的是本发明不受前述描述限制，也不受随附附图限制。相反，本发明仅由权利要求及其法律等同物限制。

Claims (8)

1.一种履带移动式螺旋清仓机，包括履带底盘，其特征在于，所述履带底盘上设置有机架，所述机架中部设置有料筒，所述履带底盘前部设置有铲斗，所述铲斗内设置有盘式取料器，所述盘式取料器上对接有取料螺旋，所述取料螺旋对接有前水平螺旋，所述前水平螺旋将物料输送至料筒；

所述铲斗上部还设置有除尘器。

2.根据权利要求1所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述机架后部设置后机架，所述后机架上设置有负压吸尘装置及与负压吸尘装置连接的活动吸头和盘刷；

所述负压吸尘装置包括真空泵及与真空泵连接的负压分料器，所述活动吸头连接有通向负压分料器第一负压软管，所述盘刷连接有通向负压分料器的第二负压软管；

所述活动接头通过与后机架连接的关节臂驱动，所述盘刷通过摆动机构驱动。

3.根据权利要求1所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述机架前部设置有铲斗抬升臂，所述铲斗通过抬升臂实现上下移动，所述抬升臂连接有前提升油缸，所述前提升油缸设置在机架的前端。

4.根据权利要求1所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述盘式取料器为一个或两个，铲斗将物料铲入铲斗内通过盘式取料器输送至取料螺旋。

5.根据权利要求2所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述履带底盘后端设置有一与盘刷连接的连接臂，所述连接臂连接所述摆动机构，所述摆动机构控制连接臂的左右摆动进而控制盘刷的左右清扫作业；

所述连接臂连接有后提升油缸，后提升油缸将盘刷抬离或贴近地面。

6.根据权利要求2所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述负压分料器下连接有星型卸灰器，所述星型卸灰器下连接有后水平螺旋，所述后水平螺旋连接料筒，将物料输送至料筒。

7.根据权利要求2所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述机架上设置有连接关节臂的关节臂回转台，所述关节臂为三节型关节臂，所述关节臂上连接有关节臂油缸，控制关节臂活动；

所述第一负压软管连接在所述三节型关节臂上。

8.根据权利要求2所述的一种履带移动式螺旋清仓机，其特征在于，所述后机架上方设置有电缆卷筒，所述电缆卷筒上缠绕有电缆，所述电缆为清仓机供电。

Images