JPH0759441A - コンバインの刈取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 刈始め時及び刈終わり時の作業性を良好と
させた刈取作業を可能にする。 ［構成］ 刈取作業中刈取部（９）を所定位置まで上
昇させると共に、リール（１９）を所定位置まで下降さ
せるリール下降手段と、刈取部（９）が高位置のとき刈
取部（９）を設定位置まで下降させると共に、リール
（１９）を設定位置まで復帰させるリール復帰手段とを
刈取制御機構（４８）に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリールで引起した穀物を
刈刃で刈取って脱穀処理する主に普通形コンバインの刈
取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば特公平１−３３２４号公報に、刈
終わりなどの刈取部上昇時にリールを下降させて、刈取
部より穀物がこぼれ落ちるのを防止するようにした手段
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、作業再開
時などにあって刈取部を下降させた場合には、その都度
リールもまた所定の適正高さに操作する必要があるなど
の手間の煩わしさがある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】したがって本発明は、刈
取作業中刈取部を所定位置まで上昇させると共に、リー
ルを所定位置まで下降させるリール下降手段と、刈取部
が高位置のとき刈取部を設定位置まで下降させると共
に、リールを設定位置まで復帰させるリール復帰手段と
を設けて、刈取作業中畦際などでの機体旋回時にあって
は、例えばボタン操作１つで自動的に刈取部の上昇と、
リールの下降を行わしめて刈取部からの穀稈のこぼれ落
ちを防止する一方、旋回後の刈取再開時にあっても同一
ボタン操作によって自動的に刈取部の下降とリールの所
定位置までの復帰を行わしめて、これら刈終わり時或い
は刈始め時の操作の軽減化を図って作業の安全性と能率
を向上させるものである。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１は刈取部の制御回路図、図２は全体の側面図、
図３は同平面図であり、図中（１）は走行クローラ
（２）をトラックフレーム（３）に装備する機台、
（４）は軸流式のスクリュ形扱胴（５）及び選別機構
（６）を備えていて前記機台（１）に搭載する脱穀部、
（７）は揚穀筒（８）を介して取出す脱穀部（４）の穀
粒を溜める穀物タンク、（９）は前記脱穀部（４）の下
部前方に油圧シリンダ（１０）を介して昇降可能に装設
する刈取部、（１１）は運転席（１２）及び運転操作部
（１３）を備えていて前記穀物タンク（７）の前方に固
設させる運転台、（１４）は前記穀物タンク（７）の後
方に備えていてエンジン（１５）を内設するエンジン
室、（１６）は前記穀物タンク（７）内の穀粒を取出す
穀粒搬出オーガである。

【０００６】そして前記刈取部（９）は、未刈り穀稈を
取入れる穀物刈取ヘッダー（１７）と、該ヘッダー（１
７）の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部（４）
に送給するフィーダハウスである供給室（１８）によっ
て構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール（１９）
と、往復駆動型第１及び第２刈刃（２０）（２１）と、
穀稈掻込オーガ（２２）と、穀稈強制引起装置（２３）
とを前記穀物ヘッダー（１７）に備え、前記ヘッダー
（１７）に取込まれる刈取穀稈を供給室（１８）に内設
する供給チェンコンベア（２４）を介し脱穀部（４）に
送り込んで脱穀処理するように構成している。

【０００７】また前記脱穀部（４）の左外側には二番還
元筒（２５）を突出状に配備させていて、二番処理物を
脱穀部（４）に戻して再脱穀及び再選別するように設け
ている。

【０００８】図４に示す如く、前記刈取部（９）は供給
室（１８）の後端側を本機側に回動支点軸（２６）を介
して支持させて昇降自在とする一方、前記供給室（１
８）前端上部の横フレーム（２７）に回動支点軸（２
８）を介して左右のリール支持アーム（２９）基端を上
下回動自在に支持させ、前記オーガ（２２）の左右外側
板（３０）と左右の支持アーム（２９）間にリール昇降
用の油圧シリンダ（３１）を介設して、該シリンダ（３
１）の伸縮動作でもってこの刈取部（９）におけるリー
ル（１９）の支持高さ位置の適宜調節を可能とさせるよ
うに構成している。

【０００９】また刈取部（９）には、前記リール（１
９）の支持高さ位置の変化状態を前記アーム（２９）の
支持角度の変化より検知するポテンショメータ形リール
高さセンサ（３２）と、前記刈刃（２０）による穀稈の
刈取り高さを圃場面に接地させるソリ体（３３）の上下
変位量より検知するポテンショメータ形刈高さセンサ
（３４）と、刈取部（９）上昇時の上限位置を供給室
（１８）基端側で検知する刈取高位置スイッチ（３５）
とをそれぞれ設けている。

【００１０】図１及び図５に示す如く、走行速度を変速
操作する走行変速レバー（３６）の握り部（３６ａ）に
は、刈取部（９）とリール（１９）とを関連的に自動昇
降動作させるリフトスイッチ（３７）を設けると共に、
該変速レバー（３６）の後進操作を検出するバックスイ
ッチ（３８）を該レバー（３６）の後進操作位置に設け
ている。

【００１１】また、自動昇降制御の入切操作を行う自動
スイッチ（３９）と、刈取クラッチの入切操作を行う刈
取スイッチ（４０）と、前記リール（１９）を手動で昇
降するリール昇降スイッチ（４１）と、前記刈取部
（９）を手動で昇降する刈取上昇及び下降スイッチ（４
２）（４３）と、走行ミッションケースの走行出力より
機体の走行速度を検出する車速センサ（４４）と、刈取
部（９）を駆動する刈取駆動軸の回転数の変化を検出す
る刈取回転センサ（４５）と、図６にも示す如く、前記
リール高さセンサ（３２）の基準値となる基準リール高
さを無段階に設定するポテンショメータ形リール高さ設
定器（４６）と、前記刈高さセンサ（３４）の基準値と
なる基準刈高さを無段階に設定するポテンショメータ形
刈高さ設定器（４７）とを備え、マイクロコンピュータ
で形成する刈取制御機構である刈取コントローラ（４
８）に前記各スイッチ（３５）（３７）（３８）（３
９）（４０）（４１）（４２）（４３）及び各センサ
（３２）（３４）（４４）（４５）及び各設定器（４
６）（４７）を入力接続させている。

【００１２】さらに、前記自動スイッチ（３９）のオン
操作を表示する自動ランプ（４９）と、前記刈取スイッ
チ（４０）の入（刈取クラッチの入）操作を表示する刈
取クラッチランプ（５０）と、前記リフトスイッチ（３
７）のオン操作を表示するリフト制御ランプ（５１）
と、刈取クラッチを入切動作させる刈取クラッチモータ
（５２）とを備え、各ランプ（４９）（５０）（５１）
にコントローラ（４８）を出力接続させると共に、前記
クラッチモータ（５２）にクラッチ入及び切回路（５
３）（５４）を介して、また刈取昇降用の油圧シリンダ
（１０）に上昇及び下降回路（５５）（５６）を介し
て、さらにリール昇降用の油圧シリンダ（３１）に上昇
及び下降回路（５７）（５８）を介してコントローラ
（４８）を出力接続させて、刈取クラッチの入切と刈取
部（９）及びリール（１９）の昇降制御を行わしめるよ
うに構成している。

【００１３】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下図７乃至図８のフローチャートを参照してこの
作用を説明する。

【００１４】図７に示す如く前記刈取部（９）の昇降に
は、前記刈高さセンサ（３４）の検出に基づいて設定
器（４７）で設定される刈高さを一定維持させるように
刈取作業中刈取部（９）を自動昇降する刈高さ制御、
前記変速レバー（３６）の後進操作時（バックスイッチ
（３８）のオン時）に刈取部（９）を自動的に所定高さ
まで上昇させるバックアップ制御、前記リフトスイッ
チ（３７）のオン操作時に刈取部（９）とリール（１
９）を関連昇降するリフト制御、前記上昇及び下降ス
イッチ（４２）（４３）によって刈取部（９）を手動で
昇降する手動制御、の４つの手段があり、優先順位を
＞＞＞として、直接作業者が操作可能な制御を優
先させて作業性と安全性を向上させている。

【００１５】そしてリフト制御は図８のフローチャート
のように行われるもので、刈取作業中まだリフト制御が
行われていないスタートフラグのリセット状態（ＳＦ＝
０）のとき、リフトスイッチ（３７）がオン操作される
とスタートフラグはセット状態（ＳＦ＝１）となって、
高位置スイッチ（３５）がオン（刈取部（９）が高位
置）のとき下降モード（刈取部（９）を下降、リール
（１９）を目標位置まで復帰制御）に、また高位置スイ
ッチ（３５）がオフ（刈取部（９）が下降状態で刈高さ
センサ（３４）が地面に接地或いは非接地）のとき上昇
モード（刈取部（９）を上昇、リール（１９）を下降制
御）に、さらに高位置スイッチ（３５）がオフで直前ま
でバックアップ制御が行われていたとき、下降モードの
制御が行われる。

【００１６】前記上昇モードの制御は、刈取部（９）の
上昇目標値を高位置スイッチ（３５）がオンとなる最上
点に、リール（１９）の下降目標値を稈こぼれが最大防
止できる最下点に設置すると共に、下降モードは刈取部
（９）の下降目標値を刈高さ制御に即移行可能な下限値
に、リール（１９）の目標値を所定のリール高さに復帰
させる復帰設定値に設定して、リール目標値と検出値と
の間で、リール目標値＞検出値のときリール（１９）の
上げ制御、リール目標値＜検出値のときリール（１９）
の下げ制御を、また刈取目標値と検出値との間で、刈取
目標値＜検出値のとき刈取部（９）の下げ制御、刈取目
標値＞検出値のときき刈取部（９）の上げ制御を行う。

【００１７】また下降モードにおけるリール目標値は、
図６に示す如く、前記設定器（４６）のダイヤル（４６
ａ）によって設定されるダイヤル値、或いは前回刈取作
業中（刈高さセンサ（３４）が地面についている時）に
リール高さセンサ（３２）で検出される検出値を記憶す
る記憶値の何れかを用いるものである。

【００１８】このようなリフト制御が行われる結果、上
昇モードとなる刈終わり時には刈取部（９）とリール
（１９）とで稈をはさみ込む状態とさせて稈こぼれの防
止が行える一方、下降モードとなる刈始め時には刈取部
（９）を下降すると共に、リール（１９）を復帰位置に
戻す状態とさせて次工程へ迅速に移行させることができ
るもので、また刈始め及び刈終わり時におけるこれら操
作の軽減化を図って能率を向上させることができる。特
に下降モードのリール目標値に前回の記憶値を用いた場
合、次工程の刈始め時にはリール高さを前回と同一高さ
を保った状態で良好に入ることが可能にできる。

【００１９】またこのようなリフト制御中に、再びリフ
トスイッチ（３７）がオン操作されるとき、上昇モード
にあっては下降モードの、下降モードにあっては上昇モ
ードの、それぞれ逆方向の制御が行われる。つまりリフ
トスイッチ（３７）がオン・オフされる都度に上昇モー
ドと下降モードの交互の制御が行われる。

【００２０】また図９に示す如く、自動刈取作業中にあ
って前記刈取回転センサ（４５）が刈取部（９）の過負
荷による回転数の一定以下を検出するとき、刈取クラッ
チモータ（５２）を切動作して刈取駆動を停止すると同
時に走行も停止させ、また刈取駆動停止時には刈取部の
自動昇降制御も停止させて安全性の向上を図るもので、
これらの停止中前記上昇及び下降スイッチ（４２）（４
３）による刈取部（９）の手動昇降制御は、刈取部
（９）の駆動停止には無関係に制御を可能とする。

【００２１】さらに図１０乃至図１３のものはリール高
さ設定器（４６）とセンサ（３２）において、リール
（１９）の高さの設定と検出を有段に行う構成を示すも
ので、リール高さ設定器（４６）のダイヤル（４６ｂ）
のダイヤル値を高・中・低の３段に変更可能に設ける一
方、前記リール（１９）の支点軸（２８）部にリール高
さの高・中・低検出用の３段のカム（５９ａ）（５９
ｂ）（５９ｃ）を隣接させて設けると共に、これらカム
（５９ａ）（５９ｂ）（５９ｃ）によって操作される高
・中・低検出用のリール高さセンサ（６０）であるリミ
ットスイッチ（６０ａ）（６０ｂ）（６０ｃ）をそれぞ
れ設けて、図１３のフローチャートに示す如く、前記設
定器（４６）によってリール高さが高値に設定されると
き、高リミットスイッチ（６０ａ）がオン或いはオフ状
態下にあっては、該スイッチ（６０ａ）がオンからオフ
或いはオフからオンに切換わるまでリール（１９）の下
降及び上昇制御を行って、リール（１９）の設定高位置
への自動復帰を行わしめるもので、以下リール高さが中
値或いは低値に設定されたときにも同様の制御が行われ
て、リール（１９）の設定中或いは低位置への自動復帰
が行われる。

【００２２】

【発明の効果】以上実施例からも明らかなように本発明
は、刈取作業中刈取部（９）を所定位置まで上昇させる
と共に、リール（１９）を所定位置まで下降させるリー
ル下降手段と、刈取部（９）が高位置のとき刈取部
（９）を設定位置まで下降させると共に、リール（１
９）を設定位置まで復帰させるリール復帰手段とを刈取
制御機構（４８）に設けたものであるから、刈取作業中
畦際などでの機体旋回を行う場合、例えばボタン操作１
つで自動的に刈取部（９）を上昇、またリール（１９）
を下降させて刈取部（９）からの穀稈のこぼれ落ちるの
を防止する一方、旋回後の刈取再開時にあっても同一の
ボタン操作によって自動的に刈取部（９）を下降、また
リールを所定位置まで復帰させて、操作性並びに作業能
率に秀れた作業を可能にでき、したがって刈終わり時及
び刈始め時の作業性を向上させることができるなど顕著
な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】刈取部の昇降制御回路図である。

【図２】コンバインの全体側面図である。

【図３】コンバインの全体平面図である。

【図４】刈取部の側面説明図である。

【図５】走行変速レバー部の説明図である。

【図６】リール高さ設定器の説明図である。

【図７】メインのフローチャートである。

【図８】リフト制御のフローチャートである。

【図９】刈取警報制御のフローチャートである。

【図１０】リール高さ設定器の他の変形例を示す説明図
である。

【図１１】リール高さセンサの他の変形例を示す説明図
である。

【図１２】同分解説明図である。

【図１３】フローチャートである。

【符号の説明】

（９） 刈取部 （１９） リール （４８） 刈取コントローラ（刈取制御機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈取作業中刈取部を所定位置まで上昇さ
   せると共に、リールを所定位置まで下降させるリール下
   降手段と、刈取部が高位置のとき刈取部を設定位置まで
   下降させると共に、リールを設定位置まで復帰させるリ
   ール復帰手段とを刈取制御機構に設けたことを特徴とす
   るコンバインの刈取装置。