JPH09121662A - コンバイン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】刈取装置を上昇した時において、刈取装置とフ
ィードチェンの停止までにかかる時間を、湿田時や乾田
時などの圃場条件が違っても、略同じになるようにす
る。 【構成】 刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検
出手段１０と、昇降量記憶手段１４に記憶している刈取
装置３の昇降量に関連して刈取装置３の動力を断続する
刈取動力断続手段１２、及び、フィードチェン７の動力
を断続するフィードチェン動力断続手段１３と、車台２
の傾斜角度を検出する傾斜角センサ１１とを設け、該傾
斜角センサ１１の傾斜検出時には、刈取装置３の車台２
に対する所定位置までの上昇、あるいは、刈取装置３の
上昇開始から所定時間経過のいずれか早く到達したこと
に関連して、前記刈取動力断続手段１２及びフィードチ
ェン動力断続手段１３に駆動停止が出される駆動停止出
力制御手段１５を設けたことを特徴とするコンバインの
構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、植立穀稈を刈取脱穀
選別するコンバインに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインは、車台の傾斜に関係
なく、とにかく刈取装置があらかじめ記憶している昇降
量となると、刈取装置とフィードチェンの駆動を停止す
る構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンでは、例えば、湿田等でコンバインの後方が下がると
刈取装置は圃場面から離れてしまうので、穀稈を圃場面
から一定の高さで刈り取るために、刈取装置を車台に対
してさらに下方へと下げる必要がある。。このような状
態において、旋回時刈取装置を上昇させると、昇降量記
憶手段に記憶している昇降量に達すると、刈取装置、及
び、フィードチェンの動力は停止する。しかし、前述の
ように、刈取装置はさらに下方に下げているので、この
分を上昇するのに時間を要してしまうと共に、刈取装置
を下げて再び作業を行なう時にも、この分を下降するの
に時間を要するなどの欠点があり、作業能率が低下する
ことがあった。本発明は、このような不具合を解消しよ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンは、前記のような課題を解決するものであって、次の
ような構成である。すなわち、冒記構成のコンバインに
おいて、刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検出
手段１０と、昇降量記憶手段１４に記憶している刈取装
置３の昇降量に関連して刈取装置３の動力を断続する刈
取動力断続手段１２、及び、フィードチェン７の動力を
断続するフィードチェン動力断続手段１３と、車台２の
傾斜角度を検出する傾斜角センサ１１とを設け、該傾斜
角センサ１１の傾斜検出時には、刈取装置３の車台２に
対する所定位置までの上昇、あるいは、刈取装置３の上
昇開始から所定時間経過のいずれか早く到達したことに
関連して、前記刈取動力断続手段１２及びフィードチェ
ン動力断続手段１３に駆動停止が出される駆動停止出力
制御手段１５を設けたことを特徴とするコンバインとし
た。

【０００５】

【作用】上記構成のコンバインで、コンバインが作業可
能状態で前進すると、植立穀稈は刈取装置３の刈刃４に
て刈り取られ、その後、株元搬送装置５，供給搬送装置
６を経由して、脱穀装置８のフィードチェン７へと引き
継がれて搬送されていく。該フィードチェン７に引き継
がれた穀稈は、後方へ搬送されながら脱穀され選別され
る。

【０００６】このような一連の作業を行なっている際、
旋回等を行なう際には刈取装置３を一定量上昇させて旋
回し、再び、刈取装置３を下降させて作業を再開する。
この刈取装置３を上昇している時において、該刈取装置
３とフィードチェン７の回転を停止するが、刈取装置３
とフィードチェン７との間の引継ぎ部において、搬送さ
れる穀稈が存在するように、刈取装置３とフィードチェ
ン７の回転を停止するようにする。この刈取装置３の停
止とフィードチェン７の停止は、昇降量記憶手段１４に
記憶している一定の昇降量に基づいて行なう。

【０００７】湿田等での作業において、例えば、コンバ
インが後傾斜となると、刈取装置３は圃場面から離れて
しまい高刈りとなってしまうので、さらに刈取装置３を
下げて刈取作業を行なっていく。前述のように、さらに
刈取装置３を下げて作業を行なっている状態で、旋回時
において刈取装置３を上昇するが、刈取装置３とフィー
ドチェン７を停止させる位置、即ち、昇降量記憶手段１
４に記憶している一定の昇降位置まで刈取装置３が上昇
するのに余分の時間を要してしまう。そこで、車台２が
傾斜していることを傾斜角センサ１１が検出すると、刈
取装置３の車台２に対する所定位置までの上昇、又は、
刈取装置３の上昇開始から所定時間経過のいずれか早く
到達すると、駆動停止出力制御手段１５は、刈取動力断
続手段１２とフィードチェン動力断続手段１３に駆動停
止信号を出力して、刈取装置３とフィードチェン７の駆
動力を停止する。即ち、コンバインがどのような状態に
傾斜していても、刈取装置３が圃場面から一定量上昇す
ると、刈取装置３とフィードチェン７の駆動は停止する
ようになる。

【０００８】

【実施例】図１〜図５には、本発明を実施したコンバイ
ンが示されている。走行装置１を有する車台２の上方に
は脱穀装置８を載置し、該脱穀装置８の前方には刈取装
置３と供給搬送装置６が設けられている。刈取装置３
は、分草具１６，引起し装置１７，刈刃４及び株元搬送
装置５等から構成されていて、その後方には、刈取装置
３の株元搬送装置５から搬送されてきた穀稈を引き継い
で脱穀装置８のフィードチェン７に向けて搬送する供給
搬送装置６がある。フィードチェン７の後方には、脱穀
装置８にて脱穀後の排稈を引き継いで搬送する排稈チェ
ン１８が構成されていて、その下方には排稈を切断する
カッター１９が設置されている。また、該カッター１９
を使用しない時には、排稈を結束するノッターや排稈を
そのまま圃場上に排出するドロッパー装置等を設けてい
るコンバインもある。

【０００９】脱穀装置８の一側には、該脱穀装置８にて
脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク２０と穀
粒を機外へ排出するオーガー２１を、また、グレンタン
ク２０の前方には、操作席９を構成している。前述のご
とく構成されているコンバインにおいて、刈取装置３の
昇降位置を検出する昇降位置検出手段１０と、昇降量記
憶手段１４に記憶している刈取装置３の昇降量に関連し
て刈取装置３の動力とフィードチェン７の動力をそれぞ
れ断続する刈取動力断続手段１２、及び、フィードチェ
ン動力断続手段１３を設けている。

【００１０】昇降量記憶手段１４は電気的な手段であ
り、その入力側には昇降量を設定する昇降量設定スイッ
チ１４ａ、刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位置検
出手段１０、及び、コンバインの傾斜を検出する傾斜角
センサ１１が接続していて、その出力側には、刈取動力
断続手段１２とフィードチェン動力断続手段１３が接続
している構成である。傾斜角センサ１１は、本実施例で
は車台２に設置しているが、コンバインの傾斜を検出で
きる場所であればどこでもよい。また、昇降量記憶手段
１４のあるＣＰＵ１００内には、前記したセンサ類とア
クチュエータ類を制御する駆動停止出力制御手段１５が
併設されている。

【００１１】前記昇降位置検出手段１０は、本実施例で
はポジションセンサであり、刈取装置３を支持すると共
に、油圧シリンダ２３からの伸縮を受けて刈取装置３を
上昇下降する刈取支持フレーム２２の回動基部に設置し
ている。刈取動力断続手段１２は、ミッションケース２
４からの一部の動力を受けて刈取装置３に動力を伝達す
るベルト２５のテンション２６である。該テンション２
６を入り状態とすると、ベルト２５は張られて動力を伝
達し、切り状態とすると、ベルト２５は緩んで動力を伝
達しなくなる構成である。

【００１２】フィードチェン動力断続手段１３の構成が
図３と図４に示してある。フィードチェン７の後部に
は、ケース３０が設けられていて、該ケース３０にはエ
ンジン（図示せず）からの動力を受けるプーリ２８を固
定している軸３１を設けている。該軸３１には、歯車３
２が固定していて、この歯車３２からの動力を受けて変
速する複数の歯車群３３と、変速された動力を受ける爪
部３５を有する歯車３４が軸２９に遊嵌している。前記
爪部３５と噛み合う爪部３６を有するボス３７が、軸２
９に長手方向に移動可能に設けられていて、ボス３７は
圧縮バネ３８で常時付勢されて、爪部３６と３５が接続
している。さらに、軸２９にはフィードチェン７を巻き
回いしているスプロケット２７が固定している構成であ
る。

【００１３】フィードチェン動力断続手段１３は、モー
タ３９とケーブル４０から構成されていて、モータ３９
が回転してケーブル４０を引っ張るとシフタ４１がボス
３７を移動させて、前記爪部３５と３６を離間し、モー
タ３９の回転が解除されると、爪部３５と３６は圧縮バ
ネ３８の付勢力で接続される構成である。前述のような
構成を備えているコンバインを作業状態で前進させる
と、植立穀稈は刈取装置３の刈刃４にて刈り取られ、そ
の後、株元搬送装置５，供給搬送装置６を経由して脱穀
装置８のフィードチェン７へと引き継がれて搬送されて
いく。該フィードチェン７に引き継がれた穀稈は、後方
へ搬送されながら脱穀選別される。このような一連の作
業を行なっている際、旋回等を行なう際には刈取装置３
を一定量上昇させて旋回し、再び、刈取装置３を下降さ
せて作業を再開する。

【００１４】この刈取装置３を上昇している時におい
て、該刈取装置３とフィードチェン７の回転を停止する
が、これは、刈取装置３からフィードチェン７に至る間
は連続的に穀稈を存在させるためである。連続的に穀稈
を存在させることによって、再び刈取装置３を下げて作
業を再開するときに、穀稈が安定して搬送される。特
に、供給搬送装置６とフィードチェン７との間の引継ぎ
部において、穀稈の搬送姿勢の乱れや、稈こぼれ等が防
止できる。

【００１５】この刈取装置３の停止とフィードチェン７
の停止は、昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇
降量に基づいて行なう。即ち、昇降量設定スイッチ１４
ａにてあらかじめ刈取装置３の一定の上昇量を記憶させ
ておき、その位置まで刈取装置３が上昇したことを昇降
位置検出手段１０が検出すると、その情報が駆動停止出
力制御手段１５へと送信され、該駆動停止出力制御手段
１５は、刈取動力断続手段１２（本実施例ではテンショ
ン２６を動かすモータ１２ａである）とフィードチェン
動力断続手段１３（本実施例では前述したモータ３９）
へ信号を出力して、刈取装置３とフィードチェン７の駆
動を停止する。

【００１６】その後、刈取装置３を下げて作業を再開す
る時には、記憶させている位置まで刈取装置３が下がっ
てきたことを昇降位置検出手段１０が検出すると、刈取
装置３とフィードチェン７は再駆動されて作業が再開さ
れる。このような一連の作業中において、コンバインが
湿田等の影響により傾斜すると不具合が生じてくる。例
えば、図２のようにコンバインが後傾斜となると、刈取
装置３は圃場面から離れてしまうが、この状態のままで
は高刈りとなってしまうので、刈取装置３を圃場面から
離れた分だけ、さらに下げて刈取作業を行なう。この作
業状態において、旋回等のために刈取装置３を上昇させ
るが、この下げた分の距離Ａを上昇させる時間がプラス
されてしまう。また、刈取装置３を下降させて刈取作業
を再開する時には、前述の距離Ａを下降させる時間がプ
ラスされてしまう。

【００１７】そこで、前述のごとく、コンバインが傾斜
していない時の刈取装置３の作業状態において、作業状
態から旋回等のために上昇させて刈取装置３とフィード
チェン７の駆動を停止するまでの時間Ｔは一定であり、
この時間Ｔをあらかじめ駆動停止出力制御手段１５に記
憶させておく。そして、コンバインが傾斜していること
を傾斜角センサ１１が検出すると、時間Ｔにより刈取装
置３とフィードチェン７の駆動を停止するようにする。
即ち、昇降量記憶手段１４にあらかじめ記憶している、
車台２に対する刈取装置３の一定高さの位置ではなくな
るので、距離Ａは関係なくなる。従って、コンバインが
傾斜していても、傾斜していない時と同様に一定時間Ｔ
後に駆動停止出力制御手段１５は停止信号を出して、刈
取装置３とフィードチェン７の駆動を停止するように構
成する。

【００１８】また、別実施例として、傾斜角センサ１１
がコンバインの傾斜していることを検出すると、あらか
じめ昇降量記憶手段１４に記憶している一定の昇降量
（刈取装置３とフィードチェン７を停止する位置）を可
変するようにしてもよい。例えば、コンバインが図２の
ように後に傾斜している時においては、距離Ａ分刈取装
置３は下方に下がっているので、その分を差し引いて、
一定の昇降量を昇降量記憶手段１４に再記憶するように
する。これにより、刈取装置３が距離Ａ分さがっても、
影響はなくなる。この時、前記距離Ａを求めるには、傾
斜角センサ１１によって検出されたコンバインの傾斜角
度値を用いて三角関数で容易に求めることができる。こ
の計算は、昇降量変更制御手段１５にて行なう。

【００１９】これにより、湿田等の影響によりコンバイ
ンの後方が沈没して下がっても、刈取装置３を上昇させ
て該刈取装置３とフィードチェン７の駆動停止までに要
する時間は略同じとなる。従って、前述のように刈取装
置３とフィードチェン７の駆動停止まで余分な時間が掛
からなくなるので、穀稈は脱穀装置８に流れてしまうこ
となく、確実に刈取装置３からフィードチェン７に至る
間に存在することとなる。

【００２０】また、再び刈取装置３を下げて作業を再開
する時にも、該刈取装置３とフィードチェン７が駆動を
再開してから実際に刈取作業を再開するまでにも、余分
な時間がかからなくなるので、その時間の間に穀稈が脱
穀装置８に全て流れてしまうことを防止できる。このよ
うに、穀稈は刈取装置３からフィードチェン７に至る間
に連続的に存在することとなるので、供給搬送装置６と
フィードチェン７との間の引継ぎ部において、穀稈の稈
こぼれや、搬送姿勢の乱れの防止ができる。

【００２１】次に、図６〜図８について説明する。脱穀
装置８にて脱穀選別された穀粒は、一時グレンタンク２
０内へと収納される。該グレンタンク２０が穀粒で満杯
となると、トラック等の荷台へ穀粒を排出する。この穀
粒排出は縦オーガ２１ａと横オーガ２１ｂからなるオー
ガ２１にて行なが、縦オーガ２１ａをモータ４２で旋回
し、横オーガ２１ｂを油圧シリンダ４３で上下させて、
横オーガ２１ｂの排出口２１ｃを任意の位置まで移動さ
せる。このオーガ２１を制御するオーガ操作部４４がコ
ンバインの本機側に設けられていると共に、前記横オー
ガ２１ｂの排出口２１ｃの近傍にもオーガ操作部４５が
設けられている構成である。

【００２２】オーガ操作部４４について説明する。該オ
ーガ操作部４４には、縦オーガ２１ａの左右方向の旋
回、及び、横オーガ２１ｂの上下方向の移動を行なうノ
ブ４４ａと、排出口２１ｃを目標の位置まで自動で移動
させる自動張出しスイッチ４４ｂと、グレンタンク２０
内の穀粒排出を開始する穀粒排出スイッチ４４ｃと、横
オーガ２１ｂをオーガ受け４６へ自動で収納する自動収
納スイッチ４４ｄが構成されている。

【００２３】また、横オーガ２１ｂに設けているオーガ
制御部４５においても、縦オーガ２１ａの左右方向の旋
回、及び、横オーガ２１ｂの上下方向の移動を行なうノ
ブ４５ａと、排出口２１ｃを目標の位置まで自動で移動
させる自動張出しスイッチ４５ｂと、グレンタンク２０
内の穀粒排出を開始する穀粒排出スイッチ４５ｃと、横
オーガ２１ｂをオーガ受け４６へ自動で収納する自動収
納スイッチ４５ｄが構成されている。

【００２４】図７には、オーガ２１を制御する電気的構
成が示されている。制御手段１０１（以下、ＣＰＵとい
う）の入力側には、前述のノブ４４ａ，４５ａの動きを
検出するそれぞれのポジションセンサ（図示せず）、自
動張出しスイッチ４４ｂ，４５ｂ、穀粒排出スイッチ４
４ｃ，４５ｃ、自動収納スイッチ４４ｄ，４５ｄが接続
している。その出力側には、縦オーガ２１ａを左右方向
に旋回するモータ４２、横オーガ２１ｂを上下方向に移
動する油圧シリンダ４３、穀粒を排出するテンション４
７のテンションモータ４７ａが接続している構成であ
る。

【００２５】該テンション４７とテンションモータ４７
ａについて図８に基づき説明する。エンジン４８からの
一部の動力は、グレンタンク２０内の穀粒を排出するこ
とにも使用される。該グレンタンク２０の下部には、穀
粒を縦オーガ２１ａへ向けて搬送する下部ラセン５１が
設けられていて、その下部ラセン５１を駆動する動力
は、プーリ４９からベルト５２伝動でプーリ５０へと伝
達される。ベルト５２をテンション４７で張ると動力は
伝達され、解除すると動力は伝達されない構成である。
該テンション４７はテンションモータ４７ａの回転で移
動する。

【００２６】前述のような構成を備えているコンバイン
において、横オーガ２１ｂの排出口２１ｃ近傍に設置し
ているオーガ操作部４５にてオペレータが操作をしてい
る状態で、穀粒排出スイッチ４５ｃを入り状態としてグ
レンタンク２０内の穀粒を排出している時には、自動張
出しスイッチ４５ｂと自動収納スイッチ４５ｄが入り状
態となっても、ＣＰＵ１０１はそれらの入力信号を無視
して、オーガ２１が動かない構成とする。これは、横オ
ーガ２１ｂにオーガ操作部４５が設置されているので、
横オーガ２１ｂが動き始めるとオペレータから横オーガ
２１ｂと共にオーガ操作部４５が離間してしまい、オー
ガ２１の動きや穀粒の排出を止めることができなくなる
からである。

【００２７】仮に、穀粒を排出している最中にオーガ２
１が動くと、排出口２１ｃが排出目標の位置からずれて
しまい、その結果、穀粒は飛散してしまうことになる
が、これを防止できる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上述のごとく構成したので、湿
田等の影響によりコンバインの後方が沈没して下がって
も、刈取装置３を上昇させて該刈取装置３とフィードチ
ェン７の駆動停止までに要する時間は略同じとなる。従
って、刈取装置３とフィードチェン７の駆動停止まで余
分な時間が掛からなくなるので、穀稈は脱穀装置８に流
れてしまうことなく、確実に刈取装置３からフィードチ
ェン７に至る間に存在することとなる。

【００２９】また、再び刈取装置３を下げて作業を再開
する時にも、該刈取装置３とフィードチェン７が駆動を
再開してから実際に刈取作業を再開するまでにも、余分
な時間がかからなくなるので、その時間の間に穀稈が脱
穀装置８に全て流れてしまうことを防止できる。このよ
うに、穀稈は刈取装置３からフィードチェン７に至る間
に連続的に存在することとなるので、供給搬送装置６と
フィードチェン７との間の引継ぎ部において、穀稈の稈
こぼれや、搬送姿勢の乱れの防止ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの左側面図

【図２】コンバインの左側面図

【図３】左側面図

【図４】伝動機構図

【図５】ブロック図

【図６】斜視図

【図７】ブロック図

【図８】伝動機構図

【符号の説明】

Ａ…距離、１…走行装置、２…車台、３…刈取装置、４
…刈刃、５…株元搬送装置、６…供給搬送装置、７…フ
ィードチェン、８…脱穀装置、９…操作席、１０…昇降
位置検出手段、１１…傾斜角センサ、１２…刈取動力断
続手段、１２ａ…モータ、１３…フィードチェン動力断
続手段、１４…昇降量記憶手段、１４ａ…昇降量設定ス
イッチ、１５…昇降量変更制御手段、１６…分草具、１
７…引起し装置、１８…排稈チェン、１９…カッター、
２０…グレンタンク、２１…オーガ、２１ａ…縦オー
ガ、２１ｂ…横オーガ、２１ｃ…排出口、２２…刈取支
持フレーム、２３…油圧シリンダ、２４…ミッションケ
ース、２５…ベルト、２６…テンション、２７…スプロ
ケット、２８…プーリ、２９…軸、３０…ケース、３１
…軸、３２…歯車、３３…歯車群、３４…歯車、３５…
爪部、３６…爪部、３７…ボス、３８…圧縮バネ、３９
…モータ、４０…ケーブル、４１シフタ、４２…モー
タ、４３…油圧シリンダ、４４…オーガ操作部、４４ａ
…ノブ、４４ｂ…自動張出しスイッチ、４４ｃ…穀粒排
出スイッチ、４４ｄ…自動収納スイッチ、４５…オーガ
操作部、４５ａ…ノブ、４５ｂ…自動張出しスイッチ、
４５ｃ…穀粒排出スイッチ、４５ｄ…自動収納スイッ
チ、４６…オーガ受け、４７…テンション、４７ａ…テ
ンションモータ、４８…エンジン、４９…プーリ、５０
…プーリ、５１…下部ラセン、５２…ベルト、１００…
ＣＰＵ、１０１…制御手段（ＣＰＵ）。

フロントページの続き (72)発明者 奥本 康治 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 後藤 吉亨 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２上には、該車
   台２の前方に設けられた刈取装置３の刈刃４で刈り取ら
   れ、刈取装置３の株元搬送装置５と供給搬送装置６を経
   由して、フィードチェン７に引き継ぎ供給された穀稈を
   脱穀選別する脱穀装置８と、操作席９を搭載したコンバ
   インにおいて、刈取装置３の昇降位置を検出する昇降位
   置検出手段１０と、昇降量記憶手段１４に記憶している
   刈取装置３の昇降量に関連して刈取装置３の動力を断続
   する刈取動力断続手段１２、及び、フィードチェン７の
   動力を断続するフィードチェン動力断続手段１３と、車
   台２の傾斜角度を検出する傾斜角センサ１１とを設け、
   該傾斜角センサ１１の傾斜検出時には、刈取装置３の車
   台２に対する所定位置までの上昇、あるいは、刈取装置
   ３の上昇開始から所定時間経過のいずれか早く到達した
   ことに関連して、前記刈取動力断続手段１２及びフィー
   ドチェン動力断続手段１３に駆動停止が出される駆動停
   止出力制御手段１５を設けたことを特徴とするコンバイ
   ン。