CN110178530A - 一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，包括往复旋转掰拧机构、往复旋转摆动机构、反向往复揉搓一级分离机构、二级渐进前推式柔性错位全分离机构、草果多级全分离装载移动箱、抗倒伏扶杆抓地爬行机构等，本发明属于草果采摘机械技术领域，具体提供了一种水平方向、垂直方向等多个方向同时施力的掰拧式采摘方式且可根据草果尺寸大小调整采摘件尺寸，实现了草果的高防溜、零失误和无损采摘，同时采用反向往复揉搓一级分离机构与二级渐进前推动式柔性错位全分离机构结合，实现草果高效、无损、全剥离的技术效果，创造性地实现了草果采摘分离一体化，并能满足直立穿戴及扶起倒伏植株的山地抓地车。

Description

一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车

技术领域

本发明属于草果采摘机械技术领域，具体是指一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车。

背景技术

草果为姜科豆蔻属多年生常绿丛生草本植物，生长在亚热带多雨森林地带，主要分布在我国云南、广西和贵州三省局部地区。草果果实提取的精油可用于医药和香料工业，干燥成熟的果实可入药，味辛性温，归脾胃经，具有燥湿温中、除痰截疟之功效，常用于寒湿内阻、脘腹胀痛、痞满呕吐、疟疾寒热之症，被国家中医药管理局推荐为近年来需要发展的63种紧缺中药材之一，社会需求量急剧增长，草果快速发展起来。

草果是喜荫植物，茎从生，高可达3m，一般生长在海拔800～1900m的北热带、南亚热带中低山区，以海拔1300～1700m最优，主要生长在肥沃湿润的常绿阔叶林或常绿落叶混交林下，草果种植海拔较高，大多是树高林密，道路崎岖难行。草果果实为簇生，每簇草果单果为5～30颗不等，依附于草果植株旁长于地面，草果一般在11月份之后成熟，10～12月为草果成熟盛产期，草果熟时红色，干后褐色，不开裂，长圆形或长椭圆形。目前草果采摘方式为人工采摘，采摘者徒手采摘时，必须始终保持弯腰下蹲姿势用手握住草果果实徒手采摘，但单独的掰或者拧并不能将草果采摘下来，必须长时间的将掰拧同时进行对草果多方向进行施力才能将其采摘下来，由于成熟的草果果实一般很软，采摘者握住草果的力度不容易控制，尤其当草果比较难摘时采摘者自然而然的便会用力，一旦用力过度变容易捏坏或捏烂草果果实，造成极大的浪费和经济损失，劳动强度大且采摘效率低下；而借助采摘工具小镰刀采摘时，因草果果实紧贴地面生长，采摘者采摘时必须始终保持下蹲姿势使用镰刀沿着草果果实下端整簇割下，长时间的下蹲式采摘操作会造成采摘者腿脚酸疼，供血不足造成头晕眼花引起身体不适，从而降低采摘效率；同时由于草果紧贴根茎生长，使用镰刀切割时稍有不慎可能就会碰到草果果实造成果实损伤影响草果品质，甚至会划伤草果植株而影响未成熟草果生长从而影响产量。在采摘的同时，采摘者常身负背篓或手提编织袋用于盛放草果，因草果生长环境特殊，山路难行，每次采摘时采摘者均尽量采摘大量的草果进行一次性运送，因此采摘完成之后采摘者需要身负盛满草果果实的背篓或者编织袋在潮湿硬滑的山地上行走，稍不注意就会脚下打滑行走不稳，劳动强度大且具有极大程度的安全隐患。同时草果为团簇生长，采摘后需进行单果分离，目前普遍采用人工掰拆分离的方式，此种拆分方法需要将采摘的草果进行二次拆分处理，在拆分过程中很有可能因操作不当对草果造成再次损伤而影响种植者收入，且费时费力，造成劳动效率低下；且人力拆分草果劳动强度大，长时间拆分会对工作人员的手指造成磨损，同时手部肌肉易劳损；草果植株对生长环境要求较高，当环境资源不足时，如荫蔽度过大或土壤肥力不足，老株就减少笋的分化数量而增加笋的根状茎的节数和节间长度，来寻求新的生长环境和资源，在这种情况下，同一蓬植株的株距较大，丛径也较宽，出现散蓬现象，导致产量下降，因此每年均有2～3次的除草施肥，以改善生长环境，日常天气变换都会造成草果植株倒伏，植株倒伏不仅会严重影响除杂除草的正常进行，更会影响草果产量，且草果分批成熟，倒伏的植株会对未成熟的草果造成压挤，使其被压坏受损，严重影响其正常生长，此外，倒伏的草果会增加采收的难度，植株杂乱的倒伏在地面使得采摘人员前进时无从下脚，严重影响采摘人员前进，采摘者在采收时要不断地弯腰将倒伏的草果扶起，费时费力且采摘效率低下。

目前现有技术鲜见公开任何草果的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，采用多向往复旋转自掰拧的方式对草果施加水平方向的掰拽力和水平方向的旋拧力相结合的柔和的掰拧采摘实现草果无损采摘，免除了普通用刀采摘时对草果枝叶和果实造成的损伤，颠覆了传统的单独掰拽或是单独拧的采摘方式，可在水平方向、垂直方向等多个方向同时对草果施力准确快速地实现草果无损采摘的技术效果，且可根据采摘草果的不同尺寸大小任意调整掰拧空间的大小并对其根部和果实进行多级的固紧防溜，可真正意义上实现适配于不同大小的草果的完全包裹、高防溜、零失误和无损的草果采收，同时可对掰拧下来的草果进行反向往复揉搓一级分离操作，实现对草果反复、旋转、错位式的柔性揉搓的技术效果，解决了人工和普通机械分离效率低下和高损伤率的技术难题，可更进一步地对草果进行二级错位柔性拨动全分离操作，对在一级分离操作中分离不完全的草果再次进行二级错位柔性拨动全分离，真正意义上实现对草果无损、高效、全剥离的技术效果，克服了普通机械分离不完全的缺点，抗倒伏装置的设置可以轻松实现在采摘草果的同时将倒伏的草果植株扶起，防止倒伏的植株压坏草果果实并有利于瘦条车的自由穿梭，抓地装置的设置可轻松实现在潮湿易打滑地面上的稳固运行，克服了普通机械不易行走的缺点，有效保证采摘者的安全，并可实时对全分离的草果和果梗进行分开装载。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，包括往复旋转掰拧机构、往复旋转摆动机构、反向往复揉搓一级分离机构、二级渐进前推式柔性错位全分离机构、草果多级全分离装载移动箱、抗倒伏扶杆抓地爬行机构、安全背负机构和草果下滑管，所述草果多级全分离装载移动箱设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构后方，所述草果多级全分离装载移动箱底端侧壁上设有固接板，所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构通过固接板与草果多级全分离装载移动箱相连，所述往复旋转摆动机构和安全背负机构垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上，所述安全背负机构设于往复旋转摆动机构后方，所述往复旋转掰拧机构可转动设于往复旋转摆动机构上，所述反向往复揉搓一级分离机构和二级渐进前推式柔性错位全分离机构设于草果多级全分离装载移动箱中，所述反向往复揉搓一级分离机构设于二级渐进前推式柔性错位全分离机构上方，所述草果下滑管的一端设于往复旋转掰拧机构上，所述草果下滑管的另一端设于草果多级全分离装载移动箱上；所述往复旋转掰拧机构包括滑动支撑杆、往复旋转掰拧驱动装置、可调旋拧弧形卡接件、弧形卡接件调节件和掰拧采摘杆，所述掰拧采摘杆上端可转动设于往复旋转摆动机构上，所述往复旋转掰拧驱动装置设于掰拧采摘杆下端，所述滑动支撑杆设于往复旋转掰拧驱动装置上，所述可调旋拧弧形卡接件设于滑动支撑杆上，所述弧形卡接件调节件设于可调旋拧弧形卡接件上；所述往复旋转摆动机构包括摆动固定杆、摆动固定架、摆动组件、摆动组件固定板和摆动驱动装置，所述摆动固定杆设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上壁上，所述摆动固定架设于摆动固定杆上端，所述摆动组件固定板设于摆动固定架上壁上，所述摆动组件固接设于摆动组件固定板上，所述摆动驱动装置设于摆动固定架内。

进一步地，所述往复旋转掰拧驱动装置包括掰拧固定盘、扇形摆动件、摆动转杆、主动倒L形转轴、摆动卡接轴、掰拧电机放置腔和掰拧电机，所述掰拧固定盘固接设于掰拧采摘杆的下端，所述掰拧固定盘呈圆形中空腔体设置，所述扇形摆动件可转动设于掰拧固定盘内壁上，所述扇形摆动件呈扇形结构设置，所述扇形摆动件上设有摆动滑动槽，所述主动倒L形转轴一端可转动设于掰拧固定盘内壁上，所述主动倒L形转轴呈倒L形设置，所述摆动转杆一端铰接设于主动倒L形转轴的另一端上，所述摆动卡接轴设于摆动转杆的另一端上，摆动卡接轴滑动卡接设于摆动滑动槽内，所述掰拧电机放置腔设于掰拧固定盘外侧壁上，掰拧固定盘对掰拧电机放置腔起到固定和承重的作用，所述掰拧电机设于掰拧电机放置腔中，所述掰拧电机放置腔对掰拧电机起到固定和承重的作用，所述掰拧电机的输出轴与主动倒L形转轴相连；所述滑动支撑杆两端设有卡接转轴滑动槽，所述滑动支撑杆的中心处设有固定转轴，所述滑动支撑杆通过固定转轴可旋转设于掰拧固定盘的中心处；所述可调弧形卡接件包括左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件通过弧形卡接件调节件滑动卡合相连，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件分别呈C形设置，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件卡合后呈前后贯通的的中空圆形腔体设置，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件上开口处侧壁上设有滑动卡接转轴，所述滑动卡接转轴滑动卡接设于卡接转轴滑动槽中，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件通过滑动卡接转轴可滑动设于滑动支撑杆上，所述滑动卡接转轴可在卡接转轴滑动槽中滑动，所述左可调弧形卡接件上设有调节滑动通孔，所述可调弧形卡接通孔上设有左矩形槽，所述左矩形槽的宽度大于调节滑动通孔的宽度，所述右可调弧形卡接件上设有右矩形槽，所述左矩形槽和右矩形槽大小相同且贯通相连，所述左矩形槽的一侧侧壁上设有锯齿，所述右矩形槽的一侧侧壁上设有锯齿，左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁呈相对设置，所述弧形卡接件调节件设于左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁之间；所述弧形卡接件调节件包括调节旋钮、调节转轴和调节齿轮，所述调节转轴滑动卡接设于调节滑动通孔中，所述调节齿轮的中心处设于调节转轴上，所述调节齿轮侧壁设有锯齿，所述调节齿轮设于左矩形槽和右矩形槽内，所述调节齿轮设于左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁之间，所述调节齿轮分别与左矩形槽和右矩形槽上的锯齿啮合相连，所述调节旋钮设于调节转轴上端，所述调节旋钮可以带动调节齿轮旋转，调节齿轮旋转带动左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件之间的距离变大或变小从而调整往复旋转掰拧机构的大小，以方便采摘不同尺寸大小的草果，所述可调旋拧弧形卡接件的开口处周围内侧壁上均匀排列设有若干柔性防溜件，所述柔性防溜件呈弯弧形设置，所述柔性防溜件的弯弧方向为远离了可调旋拧弧形卡接件的开口处，所述柔性防溜件可根据草果根部的粗细对待采摘的草果根部从粗到细依次渐进式卡接，在保证无损草果和草果根部的同时对草果根部进行卡接，防止进入的草果滑出，所述可调旋拧弧形卡接件的底壁上设有草果进料口、草果根部柔性递减式卡合限位口和草果出料口，所述草果进料口设于柔性防溜件所在的开口处，所述草果进料口呈弧形缺口设置，所述草果进料口可方便草果进入，所述草果出料口设于靠近滑动支撑杆一端的底壁上，所述草果根部柔性递减式卡合限位口设于草果进料口和草果出料口之间的底壁上，所述草果根部柔性递减式卡合限位口呈若干间隔相连设置的圆形卡合口，且草果根部柔性递减式卡合限位口的大小依次减小，所述草果根部柔性递减式卡合限位口会进一步地将草果的根部卡牢，所述掰拧下来的草果可从草果出料口处落下。

进一步地，所述摆动固定架呈一侧开口的矩形框设置，所述摆动组件包括固定件、转动件和采摘杆调节锁紧件，所述固定件一端斜向固接设于摆动组件固定板上，所述转动件下端可旋转设于固定件另一端上，所述转动件顶端设有掰拧采摘杆铰接轴，所述掰拧采摘杆通过掰拧采摘杆铰接轴铰接设于转动件上，所述采摘杆调节锁紧件设于掰拧采摘杆铰接轴上，所述采摘杆调节锁紧件用于将掰拧采摘杆锁紧，用户正向旋拧采摘杆调节锁紧件使得转动件与掰拧采摘杆之间的间隙变小，掰拧采摘杆固定在当前角度，用户反向旋拧采摘杆调节锁紧件使得转动件与掰拧采摘杆之间的间隙变大，掰拧采摘杆可自由上下转动，用户可根据待采摘草果的角度对其进行调节，所述固定件的中心贯通设有摆动转杆通孔；所述摆动驱动装置包括摆动滑块组件、摆动转盘组件和摆动转杆，所述摆动转盘组件设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动滑块组件设于摆动转盘组件上方，所述摆动转杆的一端穿过摆动转杆通孔设于转动件上，所述摆动转杆的另一端设于摆动滑块组件上，所述摆动转杆呈弯折形设置，摆动转盘组件带动摆动滑块组件左右滑动，摆动滑块组件带动摆动转杆摆动；所述摆动转盘组件包括摆动转盘、摆动杆、固定支撑板、摆动杆固定限位块和摆动电机，所述固定支撑板设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动转盘转动设于固定支撑板上，所述固定支撑板对摆动转盘起到固定和承重的作用，所述摆动转盘上设有摆动偏心转轴，摆动偏心转轴偏心设于摆动转盘上，所述摆动杆固定限位块设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动杆的下端转动设于固定支撑板下端侧壁和摆动杆固定限位块上，所述摆动杆固定限位块对摆动杆起到固定和限位的作用，所述摆动杆的中心处设有摆动偏心转轴滑动槽，所述摆动偏心转轴滑动卡接设于摆动偏心转轴滑动槽中，所述摆动杆顶端设有摆动转动卡接件滑动槽，所述摆动电机设于摆动固定架内侧壁上，所述摆动电机的输出端与摆动转盘的中心处相连，所述摆动电机转动带动摆动转盘转动，所述摆动转盘带动摆动偏心转轴转动，摆动偏心转轴带动摆动杆往复旋转一定角度，摆动杆带动摆动滑块组件往复滑动；所述摆动滑块组件包括摆动滑块支撑板、摆动滑块、摆动转杆卡接滑动件、摆动滑块固定限位件和摆动转动卡接件，所述摆动滑块支撑板设于固定支撑板上端和摆动固定架内侧壁上，所述固定支撑板和摆动固定架对摆动滑块支撑板起到固定和承重的作用，所述摆动滑块固定限位件设于摆动固定架内侧上壁上，所述摆动滑块设于摆动滑块支撑板上，摆动滑块支撑板对摆动滑块起到滑动支撑的作用，所述摆动滑块上端可滑动设于摆动滑块固定限位件之间，所述摆动滑块可在摆动滑块固定限位件之间自由滑动，所述摆动滑块中部设有摆动转动卡接件通孔，所述摆动转动卡接件转动设于摆动转动卡接件通孔中，所述摆动转杆卡接滑动件设于摆动转动卡接件上，所述摆动转动卡接件的一端滑动卡接设于摆动转动卡接件滑动槽中，所述摆动转动卡接件的另一端穿过摆动转动卡接件通孔设于摆动转杆卡接滑动件，所述摆动转杆卡接滑动件中间设有摆动转杆滑动通孔，所述摆动转杆滑动卡接设于摆动转杆滑动通孔中，所述摆动转杆卡接滑动件对摆动转杆起到固定和限位滑动的作用，所述摆动杆带动摆动转动卡接件转动，摆动转动卡接件带动摆动滑块在摆动滑块支撑板和摆动滑块固定限位件之间往复移动，摆动滑块带动摆动转杆卡接滑动件转动，摆动转杆卡接滑动件带动摆动转杆在摆动转杆滑动通孔中滑动，摆动转杆穿过摆动转杆通孔带动转动件转动，转动件带动往复旋转掰拧机构转动，从而实现对草果的多向往复旋转掰拧采摘。

进一步地，所述反向往复揉搓一级分离机构包括承接揉搓下滑管、反向往复揉搓下滑分离组件、揉搓分离固定件和揉搓驱动装置，所述承接揉搓下滑管倾斜设于草果多级全分离装载移动箱内侧上壁上，所述揉搓分离固定件设于草果多级全分离装载移动箱内侧壁上，所述反向往复揉搓下滑分离组件前端设于承接揉搓下滑管中，所述反向往复揉搓下滑分离组件后端设于揉搓分离固定件上，所述揉搓驱动装置设于揉搓分离固定件上；所述反向往复揉搓下滑分离组件包括反向往复揉搓下滑分离组件一和反向往复揉搓下滑分离组件二，所述反向往复揉搓下滑分离组件一包括错位滑动揉搓分离件一、滑动固定杆一、揉搓主动铰接杆一和揉搓从动铰接杆一，所述揉搓从动铰接杆一的一端铰接设于揉搓分离固定件上，所述揉搓主动铰接杆一的一端设于揉搓从动铰接杆一的另一端上，所述滑动固定杆一转动设于揉搓主动铰接杆一的另一端上，所述错位滑动揉搓分离件一设于滑动固定杆一上，所述错位滑动揉搓分离件一呈半圆弧形板设置，所述错位滑动揉搓分离件一内侧壁上均匀排列设有与承接揉搓下滑管倾斜方向相同的柔性错位分离反向揉搓拨动件和与承接揉搓下滑管倾斜方向相反的柔性错位分离反向揉搓拨动件，不同方向的柔性错位分离反向揉搓拨动件可以保证不同运动状态下的错位滑动揉搓分离件一都可带动柔性错位分离反向揉搓拨动件对下滑的草果进行初步分离，使得草果初步分离的效率和质量大大提高，所述柔性错位分离反向揉搓拨动件可以将下滑的草果进行柔性错位反向揉搓从而将草果进行分离；所述反向往复揉搓下滑分离组件二包括错位滑动揉搓分离件二、滑动固定杆二、揉搓主动铰接杆二和揉搓从动铰接杆二，所述揉搓从动铰接杆二的一端铰接设于揉搓分离固定件上，所述揉搓主动铰接杆二的一端设于揉搓从动铰接杆二的另一端上，所述滑动固定杆二动设于揉搓主动铰接杆二的另一端上，所述错位滑动揉搓分离件二设于滑动固定杆二上，所述错位滑动揉搓分离件二呈半圆弧形板设置，所述错位滑动揉搓分离件一和错位滑动揉搓分离件二相对设于滑动固定杆一和滑动固定杆二之间，错位滑动揉搓分离件一和错位滑动揉搓分离件二对接可形成一个圆，错位滑动揉搓分离件一和错位滑动揉搓分离件一之间设有揉搓分离下滑通道，所述承接件设于揉搓分离下滑通道的末端下方，所述错位滑动揉搓分离件二内侧壁上均匀排列设有与承接揉搓下滑管倾斜方向相同的柔性错位分离反向揉搓拨动件和与承接揉搓下滑管倾斜方向相反的柔性错位分离反向揉搓拨动件，不同方向的柔性错位分离反向揉搓拨动件可以保证不同运动状态下的错位滑动揉搓分离件一都可带动柔性错位分离反向揉搓拨动件对下滑的草果进行初步分离，使得草果初步分离的效率和质量大大提高，所述柔性错位分离反向揉搓拨动件可以将下滑的草果进行柔性错位反向揉搓从而将草果进行分离；所述揉搓驱动装置包括揉搓转盘固定件、揉搓主动转盘、揉搓从动转盘、揉搓从动滑动板、揉搓从动滑动杆和揉搓电机，所述揉搓转盘固定件设于揉搓分离固定件底壁上，所述揉搓从动转盘转动设于揉搓转盘固定件两侧壁上，所述揉搓主动转盘设于揉搓从动转盘侧壁，所述揉搓从动滑动板设于揉搓从动转盘上，所述揉搓从动滑动杆设于揉搓从动滑动板上，所述揉搓电机的输出端与揉搓主动转盘的中心处相连；所述揉搓从动转盘包括揉搓从动转盘一和揉搓从动转盘二，所述揉搓从动转盘一转动设于揉搓转盘固定件一侧壁上，所述揉搓从动转盘二转动设于揉搓转盘固定件相对的另一侧壁上，所述揉搓转盘固定件对揉搓从动转盘一和揉搓从转盘二起到固定和承重的作用，所述揉搓从动转盘一上偏心设有揉搓从动转盘偏心转轴一，所述揉搓主动转盘设于揉搓从动转盘偏心转轴一上，所述揉搓主动转盘的圆心和揉搓从动转盘的圆心在同一直线上，所述揉搓分离固定件上设有滑动杆滑动通孔一和滑动杆滑动通孔二，所述揉搓从动滑动杆一的一端设于滑动固定杆一底壁，所述揉搓从动滑动板一设于滑动固定杆一的另一端，所述揉搓从动滑动杆一的另一端穿过滑动杆滑动通孔一设于揉搓从动滑动板一上，滑动固定杆一对揉搓从动滑动杆一和揉搓从动滑动板一起到固定和承重作用，所述揉搓从动滑动板一设于揉搓从动转盘偏心转轴一上，揉搓从动滑动板一设于揉搓从动转盘偏心转轴一和揉搓分离固定件之间，所述揉搓从动转盘二上偏心设有揉搓从动转盘偏心转轴二，所述揉搓从动转盘偏心转轴一和揉搓从动转盘偏心转轴二的圆心不在一条直线上，且揉搓从动转盘偏心转轴一和揉搓从动转盘偏心转轴二之间的高度小于揉搓从动转盘的直径，所述揉搓从动滑动板二设于揉搓从动转盘偏心转轴二上，揉搓从动滑动板二设于揉搓从动转盘偏心转轴二和揉搓分离固定件之间，所述揉搓从动滑动杆二的一端设于滑动固定杆二底壁，所述揉搓从动滑动板二设于滑动固定杆二的另一端，所述揉搓从动滑动杆二的另一端穿过滑动杆滑动通孔二设于揉搓从动滑动板上，滑动固定杆一对揉搓从动滑动杆二和揉搓从动滑动板二起到固定和承重的作用，由于反向往复揉搓一级分离机构倾斜设置，在重力作用下反向往复揉搓下滑分离组件一、揉搓从动滑动杆一和揉搓从动滑动板一向下滑动，又滑动杆滑动通孔一对揉搓从动滑动杆一的滑动方向起到限制作用使揉搓从动滑动杆一和揉搓从动滑动板一向斜下方滑动紧靠揉搓从动转盘偏心转轴一，同时反向往复揉搓下滑分离组件二、揉搓从动滑动杆二和揉搓从动滑动板二向下滑动，又滑动杆滑动通孔二对揉搓从动滑动杆二的滑动方向起到限制作用使揉搓从动滑动杆二和揉搓从动滑动板二向斜下方滑动紧靠揉搓从动转盘偏心转轴二；所述揉搓电机转动带动揉搓主动转盘转动，揉搓主动转盘带动揉搓从动转盘偏心转轴一圆周转动，揉搓从动转盘偏心转轴一带动揉搓从动转盘一转动，揉搓从动转盘偏心转轴带动揉搓从动滑动板一斜向上下运动，揉搓从动滑动板一带动揉搓从动滑动杆一上下运动，揉搓从动滑动杆一带动滑动固定杆一上下滑动，滑动固定杆一带动反向往复揉搓下滑分离件一上下运动，反向往复揉搓下滑分离件一带动柔性错位分离反向揉搓拨动件上下运动从而对草果进行柔性错位分离，揉搓从动转盘一带动揉搓从动转盘二转动，揉搓从转盘二带动揉搓从动转盘偏心转轴二转动，揉搓转盘偏心转轴二带动揉搓从动滑动板二转动，揉搓从动滑动板二带动揉搓从动滑动杆二上下运动，揉搓从动滑动杆二带动滑动固定杆二上下运动，滑动固定杆二带动反向往复揉搓下滑分离件二上下运动，反向往复揉搓下滑分离件二带动柔性错位分离反向揉搓拨动件上下运动，反向往复揉搓下滑分离件一和反向往复下滑分离件二的运动方向相反从而对草果进行柔性错位分离。

进一步地，所述二级渐进前推式柔性错位全分离机构包括承接错位拨动下滑管、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件、渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体和渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置，所述草果多级全分离装载移动箱内侧壁上设有承接件固定板，所述承接件固定板上壁上设有承接件，所述承接件设于反向往复揉搓一级分离机构的下端，所述承接件设于揉搓分离下滑通道的末端下方，所述承接件呈上下贯通的漏斗形结构设置，所述承接件固定板对承接件起到固定和承重的作用，所述承接错位拨动下滑管的上端设于承接件下端，所述草果多级全分离装载移动箱远离承接件的内侧壁上设有电机放置腔，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的一端设于承接错位拨动下滑管的下端并与承接错位拨动下滑管贯通相连，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体另一端固接设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体呈两端开口的圆柱形中空腔体设置，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁上对称设有旋转固定通孔一和旋转固定通孔二，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件可转动设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件设于旋转固定通孔一和旋转固定通孔二内，所述渐进前推动式柔性错位多级分离旋转驱动装置设于电机放置腔内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体靠近电机放置腔一侧的底壁设有果梗下滑通孔和草果下滑通孔，所述果梗下滑通孔设于电机放置腔和草果下滑通孔之间，所述草果下滑通孔的长度大于草果的长度小于果梗的长度；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件包括渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一设于旋转固定通孔一内，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一的一端设于旋转固定通孔一的侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一的另一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二设于旋转固定通孔二内，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的一端设于旋转固定通孔二的侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的另一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二呈轴对称设于渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体两侧，所述渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置包括全分离主动齿轮、全分离从动齿轮和全分离电机，所述全分离主动齿轮可旋转设于电机放置腔内壁上，全分离主动齿轮的中心轴部与渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一的一端相连，全分离主动齿轮侧壁设有锯齿，所述全分离从动齿轮可旋转设于电机放置腔内壁上，全分离从动齿轮的中心轴部与渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的一端相连，全分离从动齿轮侧壁设有锯齿，全分离主动齿轮和全分离从动齿轮相啮合，所述全分离电机设于电机放置腔内壁全分离电机的输出端与全分离主动齿轮的中心轴部相连，所述渐进前推式柔性错位多级分离旋转件可实现对草果进行初剥离、错位式二级剥离和向前推进的技术效果；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一包括旋转铰接轴一和旋转件一，所述旋转铰接轴一的一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁，所述旋转件一的一端与旋转铰接轴一的另一端相连，旋转件一的另一端可旋转设于旋转固定通孔一的侧壁上，所述旋转件一包括上U形杆一、下U形杆一和中心旋转轴一，所述中心旋转轴一的一端与旋转铰接轴一相连，所述下U形杆一的一端设于中心旋转轴一的另一端，所述下U形杆一设于上U形杆一和中心旋转轴一之间，所述上U形杆一设于下U形杆一和中心旋转轴一的上方，上U形杆一开口朝下设置，下U形杆一开口朝上设置，下U形杆一设于中心旋转轴一的下方，上U形杆一和下U形杆一错位设置，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一由若干组旋转件一依次逆时针旋转90°后首尾连接而成，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一可实现对草果进行初剥离、错位式二级剥离和向前推动的技术效果；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二包括旋转铰接轴二和旋转件二，所述旋转铰接轴二的一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁，所述旋转件二的一端与旋转铰接轴二的另一端相连，旋转件二的另一端可旋转设于旋转固定通孔二的侧壁上，所述旋转件二包括上U形杆二、下U形杆二和中心旋转轴二，所述中心旋转轴二的一端与旋转铰接轴二相连，所述下U形杆二的一端设于中心旋转轴二的另一端，所述下U形杆二设于上U形杆二和中心旋转轴二之间，所述上U形杆二设于下U形杆二和中心旋转轴二的上方，上U形杆二开口朝下设置，下U形杆二开口朝上设置，下U形杆二设于中心旋转轴二的下方，上U形杆二和下U形杆二错位设置，所述渐进前推式柔性错位多级分离旋转件额由若干组旋转件二依次逆时针旋转90°后首尾连接而成，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二可实现对草果进行初剥离、错位式二级剥离和向前推动的技术效果；所述全分离电机转动带动全分离主动齿轮转动，全分离主动齿轮带动渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和全分离从动齿轮转动，分离从动齿轮转动带动全分离主动齿轮带动渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二转动，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的转动方向相反，在渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的共同作用下，上U形杆一和上U形杆二先对草果进行拆分，上U形杆一和上U形杆二对草果前端施加的力使得一部分草果从果梗上脱离并使得一部分根茎较粗难以拆分的草果从果梗上松动，同时上U形杆一和上U形杆二在旋转时对草果施加一个向下的推动力，在推动力和重力的共同作用下使得草果从上U形杆一和上U形杆二之间滑动到下U形杆一和下U形杆二之间，下U形杆一和下U形杆二对草果进一步分离，并推动草果向下滑动，在多组旋转件一和旋转件二的共同作用下草果被一步步往前推动实现草果从前向后的多级柔性错位全拆分的技术效果，通过简单U形杆结构的旋转连接实现了复杂的草果柔性错位全分离的技术效果。

进一步地，所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构包括爬行机构固定架、固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件、后抓地爬行件、草果倒伏支撑杆和驱动装置，所述爬行机构固定架呈中空腔体设置，所述固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件和后抓地爬行件设于爬行机构固定架侧壁上，所述固定铰接杆的一端铰接设于爬行机构固定架前端两侧壁上，所述前抓地爬行件的一端铰接设于固定铰接杆的另一端，所述后抓地爬行件中间位置处铰接设于爬行机构固定架后端两侧壁上，所述抓地爬行拉动铰接杆一端与前抓地爬行件的中部位置相铰接，所述抓地爬行拉动铰接杆的另一端与后抓地爬行件上端相铰接，所述草果倒伏支撑杆设于前抓地爬行件上，所述驱动装置设于爬行机构固定架内，所述爬行机构固定架对固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件、后抓地爬行件和驱动装置起到固定和承重的作用；所述驱动装置包括驱动装置固定件、驱动主动转轴、驱动主动齿轮、驱动从动转轴一、从动齿轮组件一、驱动从动转轴二、L形铰接件、从动齿轮组件二、驱动电机和驱动电机固定件，所述驱动装置固定件设于爬行机构固定架内，所述爬行机构固定架对驱动装置固定件起到固定和承重的作用，所述驱动从动转轴二转动设于驱动装置固定件上，所述L形铰接件的一端与驱动从动转轴二相连，所述L形铰接件的另一端与前抓地爬行件的中间位置相连，所述从动齿轮组件二套接设于驱动从动转轴二上，所述驱动从动转轴一转动设于驱动装置固定件上，所述从动齿轮组件一套接设于驱动从动转轴一上，所述从动齿轮组件一和从动齿轮组件二啮合相连，所述驱动电机固定件设于驱动装置固定件内壁上，所述驱动电机设于驱动电机固定件上，所述驱动主动转轴可转动设于驱动电机固定件上，所述驱动电机的输出端与驱动主动转轴的一端相连，所述驱动主动齿轮设于驱动主动转轴的另一端，所述驱动主动齿轮垂直设于从动齿轮组件一上，所述驱动主动齿轮与从动齿轮组件一啮合相连，所述驱动主动转轴与驱动主动齿轮相连，所述驱动电机固定件设于驱动装置固定件内，所述驱动装置固定件对驱动电机固定件起到固定和承重的作用，所述驱动电机设于驱动电机固定件中，所述驱动电机固定件对驱动电机起到固定和承重的作用，所述驱动电机的输出端与驱动主动转轴相连，所述草果倒伏支撑杆包括草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二，所述草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二分别设于抓地爬行拉动铰接杆与前抓地爬行件铰接处，草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二倾斜设于爬行机构固定架的两侧，所述草果倒伏支撑杆一中部设有向草果倒伏支撑杆二一侧凹陷的弧形凹口，所述草果倒伏支撑杆二中部设有向草果倒伏支撑杆一一侧凹陷的弧形凹口，所述草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二可以将方便地将倒伏的草果植株扶起，有效防止倒伏的草果植株压坏草果并且便于瘦条车的自由穿梭，所述驱动电机转动带动驱动主动转轴转动，驱动主动转轴带动驱动主动齿轮转动，驱动主动齿轮带动从动齿轮组件一转动，从动齿轮组件一带动驱动从动转轴一和从动齿轮组件二转动转动，从动齿轮组件二带动驱动从动转轴二转动，驱动从动转轴二带动L形铰接件转动，L形铰接件带动前抓地爬行件上下摇晃运动，前抓地爬行件带动固定铰接杆运动和抓地爬行拉动铰接杆运动，抓地爬行拉动铰接杆带动爬行机构固定架两侧的草果倒伏支撑杆上下摇晃运动，从而将倒伏的草果植株扶起，抓地爬行拉动铰接杆带动后抓地爬行件运动，从而带动瘦条车进行抗倒伏抓地移动。

进一步地，所述安全背负机构包括安全背负件、可调式伸缩杆、弹性背带一和弹性背带二，所述可调式伸缩杆垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上壁上，所述可调式伸缩杆呈倒L形设置，所述可调式伸缩杆上设有伸缩杆固紧调节件，所述伸缩杆固紧调节件套接设于可调式伸缩杆上，所述伸缩杆固紧调节件呈圆环形设置，所述伸缩杆固紧调节件上包括固紧环和固紧调节件，所述固紧环套接设于可调式伸缩杆上，所述固紧调节件螺旋设于固紧环上，所述固紧调节件用于将可调式伸缩杆的固紧和松放，所述安全背负件设于可调式伸缩杆上，所述弹性背带一和弹性背带二设于安全背负件上，所述安全背负件、弹性背带一和弹性背带二上设有慢回弹柔性海绵层，所述慢回弹柔性海绵层可有效提高采摘者的舒适度，由于草果生长位置潮湿且多为山地等凹凸不平的地形，采摘者采摘时极易滑倒甚至会有生命危险，安全背负件可在采摘者脚滑时起到支撑和安全防护的作用，保障采摘者的安全，所述可调式伸缩杆上设有控制按键，所述控制按键包括驱动按键、掰拧按键、摆动按键、揉搓按键和全分离按键，所述驱动按键用于控制驱动电机的工作状态，所述掰拧按键用于控制掰拧电机的工作状态，所述摆动按键用于控制摆动电机的工作状态，所述揉搓按键用于控制揉搓电机的工作状态，所述全分离按键用于控制全分离电机的工作状态。

进一步地，所述草果多级全分离装载移动箱包括多级全分离机构放置腔、草果装载腔、果梗装载腔和车轮，所述多级全分离机构放置腔、草果装载腔和果梗装载腔设于草果多级全分离装载移动箱内，所述车轮设于草果多级全分离装载移动箱下方，所述草果多级全分离装载移动箱呈中空腔体设置，所述多级全分离机构放置腔设于草果多级全分离装载移动箱内侧上方，所述草果装载腔设于多级全分离机构放置腔下方，所述草果装载腔与多级全分离机构放置腔贯通相连，所述果梗装载腔设于电机放置腔下方，所述电机放置腔的体积远远小于多级全分离机构放置腔的体积，所述果梗装载腔的体积小于草果装载腔的体积，所述反向往复揉搓一级分离机构和二级渐进前推式柔性错位全分离机构反向倾斜设于多级全分离机构放置腔中，所述全分离电机设于电机放置腔内侧壁上，所述电机放置腔对全分离电机起到固定和承重的作用，所述全分离主动齿轮和全分离从动齿轮设于电机放置腔内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体底壁上设有果梗下滑通孔和草果下滑通孔，所述果梗下滑通孔设于果梗装载腔上方开口处，方便快速地实现果梗的装载，所述草果下滑通孔设于草果装载腔上方开口处，方便快速地实现草果的装载，所述草果装载腔外壁上设有草果出料门，可以方便快速地将草果取出，所述草果出料门上设有草果出料把手，所述草果出料把手可以方便地将草果出料门打开，所述果梗装载腔外侧壁上设有果梗出料门，可以方便地将果梗取出，所述果梗出料门上设有果梗出料把手，所述果梗出料把手可以方便地将果梗出料门打开。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，实用性高、轻便易于操作，往复旋转掰拧机构可对草果进行往复旋转掰拧操作，弧形卡接件调节件的设置可方便的调整往复旋转掰拧机构的尺寸大小，以保证可以准确的对不同尺寸大小的草果进行采摘，柔性防溜件的设置可有效防止落入其中的草果滑出，可真正意义上实现对草果的高防溜、零失误和无损采摘的技术效果，草果根部柔性递减式卡合限位口可对草果的根部更进一步的进行限位固定，便于草果的掰拧采摘，掰拧采摘杆的卡合设置可以方便的调整往复旋转掰拧机构的高度以便更准确的实现草果的采摘；往复旋转摆动机构可对草果进行往复摆动采摘，免除了普通用刀采摘时对草果枝叶和果实造成的损伤，颠覆了传统的单向式掰拧采摘方式，可在水平方向、垂直方向等多个方向同时对草果施力准确快速地实现草果无损采摘的技术效果；反向往复揉搓一级分离机构可对掰拧下来的草果进行反向往复揉搓一级分离操作，解决了人工和普通机械分离效率低下和高损伤率的技术难题，实现草果高效率、零损伤分离的技术效果，二级渐进前推动式柔性错位全分离机构可更进一步地对草果进行柔性错位和前推动式分离，真正实现高效、无损、全剥离的技术效果，克服了普通机械分离不完全的缺点，实现草果柔性多级错位全分离的技术效果；抗倒伏扶杆抓地爬行机构可以轻松实现在采摘草果的同时将倒伏的草果植株扶起，防止倒伏的植株压坏草果果实并有利于设备的自由穿梭，抓地装置的设置可轻松实现在潮湿易打滑地面上的稳固运行，克服了普通机械不易行走的缺点，有效保证采摘者的安全；安全背负机构的可更进一步的对采摘者进行安全防护，防止采摘者在脚底打滑等情况下跌倒，可实时对全分离的草果果梗和果实进行分开装载，方便快捷，整个过程采摘者无需直接触碰草果即可完成草果的采摘、传送、分离及分开装载操作，设备实用性高、操作简单、劳动强度小。

附图说明

图1为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车往复旋转掰拧机构的结构示意图；

图4为图3的B部分局部放大图；

图5为本发明往复旋转掰拧驱动装置的整体结构示意图；

图6为本发明可调旋拧弧形卡接件的仰视结构示意图；

图7为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车可调旋拧弧形卡接件的结构示意图；

图8为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车弧形卡接件调节件的结构示意图；

图9为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车往复旋转摆动机构的结构示意图；

图10为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车摆动驱动装置的结构示意图；

图11为本发明一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车摆动组件的结构示意图；

图12为本发明草果多级全分离装载移动箱的透视图；

图13为本发明反向往复揉搓一级分离机构的侧视图；

图14为本发明反向往复揉搓一级分离机构的结构示意图；

图15为本发明反向往复揉搓下滑分离组件的结构示意图；

图16为本发明二级渐进前推式柔性错位全分离机构的结构示意图；

图17为本发明渐进前推动式柔性错位多级分离旋转驱动装置的结构示意图；

图18为本发明渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件的结构示意图；

图19为本发明二级渐进前推式柔性错位全分离机构的剖视图；

图20为本发明抗倒伏扶杆抓地爬行机构的结构示意图；

图21为本发明抗倒伏扶杆抓地爬行机构的仰视图；

图22为本发明伸缩杆固紧调节件的结构示意图。

其中，1、往复旋转掰拧机构，2、往复旋转摆动机构，3、反向往复揉搓一级分离机构，4、二级渐进前推式柔性错位全分离机构，5、草果多级全分离装载移动箱，6、抗倒伏扶杆抓地爬行机构，7、安全背负机构，8、草果下滑管，9、固接板，10、滑动支撑杆，11、往复旋转掰拧驱动装置，12、可调旋拧弧形卡接件，13、弧形卡接件调节件，14、掰拧采摘杆，15、草果出料把手，16、摆动固定杆，17、摆动固定架，18、摆动组件，19、摆动组件固定板，20、摆动驱动装置，21、掰拧固定盘，22、扇形摆动件，23、摆动转杆，24、主动倒L形转轴，25、摆动卡接轴，26、掰拧电机放置腔，27、掰拧电机，28、摆动滑动槽，29、卡接转轴滑动槽，30、固定转轴，31、草果出料门，32、左可调弧形卡接件，33、右可调弧形卡接件，34、滑动卡接转轴，35、调节滑动通孔，36、车轮，37、左矩形槽，38、右矩形槽，39、果梗装载腔，40、调节旋钮，41、调节转轴，42、调节齿轮，43、草果倒伏支撑杆一，44、柔性防溜件，45、草果进料口，46、草果根部柔性递减式卡合限位口，47、草果出料口，48、固定件，49、转动件，50、采摘杆调节锁紧件，51、掰拧采摘杆铰接轴，52、草果装载腔，53、摆动滑块组件，54、摆动转盘组件，55、摆动转盘，56、摆动杆，57、固定支撑板，58、摆动杆固定限位块，59、摆动电机，60、摆动偏心转轴，61、多级全分离机构放置腔，62、驱动电机，63、摆动偏心转轴滑动槽，64、摆动转动卡接件滑动槽，65、摆动滑块支撑板，66、摆动滑块，67、摆动转杆卡接滑动件，68、摆动滑块固定限位件，69、摆动转动卡接件，70、摆动转动卡接件通孔，71、摆动转杆滑动通孔，72、承接揉搓下滑管，73、反向往复揉搓下滑分离组件，74、揉搓分离固定件，75、揉搓驱动装置，76、反向往复揉搓下滑分离组件一，77、反向往复揉搓下滑分离组件二，78、错位滑动揉搓分离件一，79、滑动固定杆一，80、揉搓主动铰接杆一，81、揉搓从动铰接杆一，82、柔性错位分离反向揉搓拨动件，83、错位滑动揉搓分离件二，84、滑动固定杆二，85、揉搓主动铰接杆二，86、揉搓从动铰接杆二，87、揉搓分离下滑通道，88、揉搓转盘固定件，89、揉搓主动转盘，90、揉搓从动转盘，91、揉搓从动滑动板，92、揉搓从动滑动杆，93、揉搓电机，94、揉搓从动转盘一，95、揉搓从动转盘二，96、揉搓从动转盘偏心转轴一，97、控制按键，98、滑动杆滑动通孔一，99、滑动杆滑动通孔二，100、揉搓从动滑动杆一，101、揉搓从动滑动板一，102、揉搓从动转盘偏心转轴二，103、揉搓从动滑动板二，104、揉搓从动滑动杆二，105、驱动按键，106、掰拧按键，107、摆动按键，108、揉搓按键，109、全分离按键，110、慢回弹柔性海绵层，111、承接错位拨动下滑管，112、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件，113、渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体，114、草果倒伏支撑杆二，115、承接件固定板，116、承接件，117、电机放置腔，118、旋转固定通孔一，119、旋转固定通孔二，120、渐进前推动式柔性错位多级分离旋转驱动装置，121、果梗下滑通孔，122、草果下滑通孔，123、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一，124、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二，125、全分离主动齿轮，126、全分离从动齿轮，127、全分离电机，128、弹性背带一，129、弹性背带二，130、伸缩杆固紧调节件，131、固紧环，132、固紧调节件，133、旋转铰接轴一，134、旋转件一，135、上U形杆一，136、下U形杆一，137、中心旋转轴一，138、可调式伸缩杆，139、旋转铰接轴二，140、旋转件二，141、上U形杆二，142、下U形杆二，143、中心旋转轴二，144、安全背负件，145、驱动电机固定件，146、爬行机构固定架，147、固定铰接杆，148、抓地爬行拉动铰接杆，149、前抓地爬行件，150、后抓地爬行件，151、草果倒伏支撑杆，152、驱动装置，153、驱动装置固定件，154、驱动主动转轴，155、驱动主动齿轮，156、驱动从动转轴一，157、从动齿轮组件一，158、驱动从动转轴二，159、L形铰接件，160、从动齿轮组件二。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-22所示，本发明直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，包括往复旋转掰拧机构1、往复旋转摆动机构2、反向往复揉搓一级分离机构3、二级渐进前推式柔性错位全分离机构4、草果多级全分离装载移动箱5、抗倒伏扶杆抓地爬行机构6、安全背负机构7和草果下滑管8，所述草果多级全分离装载移动箱5设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构6后方，所述草果多级全分离装载移动箱5底端侧壁上设有固接板9，所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构6通过固接板9与草果多级全分离装载移动箱5相连，所述往复旋转摆动机构2和安全背负机构7垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构6上，所述安全背负机构7设于往复旋转摆动机构2后方，所述往复旋转掰拧机构1可转动设于往复旋转摆动机构2上，所述反向往复揉搓一级分离机构3和二级渐进前推式柔性错位全分离机构4设于草果多级全分离装载移动箱5中，所述反向往复揉搓一级分离机构3设于二级渐进前推式柔性错位全分离机构4上方，所述草果下滑管8的一端设于往复旋转掰拧机构1上，所述草果下滑管8的另一端设于草果多级全分离装载移动箱5上；所述往复旋转掰拧机构1包括滑动支撑杆10、往复旋转掰拧驱动装置11、可调旋拧弧形卡接件12、弧形卡接件调节件13和掰拧采摘杆14，所述掰拧采摘杆14上端可转动设于往复旋转摆动机构2上，所述往复旋转掰拧驱动装置11设于掰拧采摘杆14下端，所述滑动支撑杆10设于往复旋转掰拧驱动装置11上，所述可调旋拧弧形卡接件12设于滑动支撑杆10上，所述弧形卡接件调节件13设于可调旋拧弧形卡接件12上；所述往复旋转掰拧驱动装置11包括掰拧固定盘21、扇形摆动件22、摆动转杆23、主动倒L形转轴24、摆动卡接轴25、掰拧电机放置腔26和掰拧电机27，所述掰拧固定盘21固接设于掰拧采摘杆14的下端，所述掰拧固定盘21呈圆形中空腔体设置，所述扇形摆动件22可转动设于掰拧固定盘21内壁上，所述扇形摆动件22上设有摆动滑动槽28，所述主动倒L形转轴24一端可转动设于掰拧固定盘21内壁上，所述主动倒L形转轴24呈倒L形设置，所述摆动转杆23一端铰接设于主动倒L形转轴24的另一端上，所述摆动卡接轴25设于摆动转杆23的另一端上，所述摆动卡接轴25滑动卡接设于摆动滑动槽28内，所述掰拧电机放置腔26设于掰拧固定盘21外侧壁上，所述掰拧电机27设于掰拧电机放置腔26中，所述掰拧电机27的输出轴与主动倒L形转轴24相连；所述滑动支撑杆10两端设有卡接转轴滑动槽29，所述滑动支撑杆10的中心处设有固定转轴30，所述滑动支撑杆10通过固定转轴30可旋转设于掰拧固定盘21的中心处；所述可调旋拧弧形卡接件12包括左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33，所述左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33通过弧形卡接件调节件13滑动卡合相连，所述左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33上开口处侧壁上设有滑动卡接转轴34，所述滑动卡接转轴34滑动卡接设于卡接转轴滑动槽29中，所述左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33通过滑动卡接转轴34可滑动设于滑动支撑杆10上，所述左可调弧形卡接件32上设有调节滑动通孔35，所述调节滑动通孔35上设有左矩形槽37，所述右可调弧形卡接件33上设有右矩形槽38，所述左矩形槽37和右矩形槽38大小相同且贯通相连，所述左矩形槽37的一侧侧壁上设有锯齿，所述右矩形槽38的一侧侧壁上设有锯齿，左矩形槽37设有锯齿的侧壁与右矩形槽38设有锯齿的侧壁呈相对设置，所述弧形卡接件调节件13设于左矩形槽37设有锯齿的侧壁与右矩形槽38设有锯齿的侧壁之间；所述弧形卡接件调节件13包括调节旋钮40、调节转轴41和调节齿轮42，所述调节转轴41滑动卡接设于调节滑动通孔35中，所述调节齿轮42的中心处设于调节转轴41上，所述调节齿轮42侧壁设有锯齿，所述调节齿轮42设于左矩形槽37和右矩形槽38内，所述调节齿轮42设于左矩形槽37设有锯齿的侧壁与右矩形槽38设有锯齿的侧壁之间，所述调节齿轮42分别与左矩形槽37和右矩形槽38上的锯齿啮合相连，所述调节旋钮40设于调节转轴41上端，所述可调旋拧弧形卡接件12的开口处周围内侧壁上均匀排列设有若干柔性防溜件44，所述可调旋拧弧形卡接件12的底壁上设有草果进料口45、草果根部柔性递减式卡合限位口46和草果出料口47，所述草果进料口45设于柔性防溜件44所在的开口处，所述草果出料口47设于靠近滑动支撑杆10一端的底壁上，所述草果根部柔性递减式卡合限位口46设于草果进料口45和草果出料口47之间的底壁上；所述往复旋转摆动机构2包括摆动固定杆16、摆动固定架17、摆动组件18、摆动组件固定板19和摆动驱动装置20，所述摆动固定杆16设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构6上壁上，所述摆动固定架17设于摆动固定杆16上端，所述摆动组件固定板19设于摆动固定架17上壁上，所述摆动组件18固接设于摆动组件固定板19上，所述摆动驱动装置20设于摆动固定架17内；摆动组件18包括固定件48、转动件49和采摘杆调节锁紧件50，所述固定件48一端斜向固接设于摆动组件固定板19上，所述转动件49下端可旋转设于固定件48另一端上，所述转动件49顶端设有掰拧采摘杆铰接轴51，所述掰拧采摘杆14通过掰拧采摘杆铰接轴51铰接设于转动件49上，所述采摘杆调节锁紧件50设于掰拧采摘杆铰接轴51上，所述采摘杆调节锁紧件50用于将掰拧采摘杆14锁紧，所述固定件48的中心贯通设有摆动转杆通孔；所述摆动驱动装置20包括摆动滑块组件53、摆动转盘组件54和摆动转杆23，所述摆动转盘组件54设于摆动固定架17内侧底壁上，所述摆动滑块组件53设于摆动转盘组件54上方，所述摆动转杆23的一端穿过摆动转杆通孔设于转动件49上，所述摆动转杆23的另一端设于摆动滑块组件53上；所述反向往复揉搓一级分离机构3包括承接揉搓下滑管72、反向往复揉搓下滑分离组件73、揉搓分离固定件74和揉搓驱动装置75，所述承接揉搓下滑管72倾斜设于草果多级全分离装载移动箱5内侧上壁上，所述揉搓分离固定件74设于草果多级全分离装载移动箱5内侧壁上，所述反向往复揉搓下滑分离组件73前端设于承接揉搓下滑管72中，所述反向往复揉搓下滑分离组件73后端设于揉搓分离固定件74上，所述揉搓驱动装置75设于揉搓分离固定件74上；所述二级渐进前推式柔性错位全分离机构4包括承接错位拨动下滑管111、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件112、渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113和渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置114，所述草果多级全分离装载移动箱5内侧壁上设有承接件固定板115，所述承接件固定板115上壁上设有承接件116，所述承接件116设于反向往复揉搓一级分离机构3的下端，所述承接错位拨动下滑管111的上端设于承接件116下端，所述草果多级全分离装载移动箱5远离承接件116的内侧壁上设有电机放置腔117，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113的一端设于承接错位拨动下滑管111的下端并与承接错位拨动下滑管111贯通相连，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113另一端固接设于电机放置腔117侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113侧壁上对称设有旋转固定通孔一118和旋转固定通孔二119，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件112可转动设于电机放置腔117侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件112设于旋转固定通孔一118和旋转固定通孔二119内，所述渐进前推动式柔性错位多级分离旋转驱动装置120设于电机放置腔117内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113靠近电机放置腔117一侧的底壁设有果梗下滑通孔121和草果下滑通孔122，所述果梗下滑通孔121设于电机放置腔117和草果下滑通孔122之间；所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构6包括爬行机构固定架146、固定铰接杆147、抓地爬行拉动铰接杆148、前抓地爬行件149、后抓地爬行件150、草果倒伏支撑杆151和驱动装置152，所述爬行机构固定架146呈中空腔体设置，所述固定铰接杆147、抓地爬行拉动铰接杆148、前抓地爬行件149和后抓地爬行件150设于爬行机构固定架146侧壁上，所述固定铰接杆147的一端铰接设于爬行机构固定架146前端两侧壁上，所述前抓地爬行件149的一端铰接设于固定铰接杆147的另一端，所述后抓地爬行件150中间位置处铰接设于爬行机构固定架146后端两侧壁上，所述抓地爬行拉动铰接杆148一端与前抓地爬行件149的中部位置相铰接，所述抓地爬行拉动铰接杆148的另一端与后抓地爬行件150上端相铰接，所述草果倒伏支撑杆151设于前抓地爬行件149上，所述驱动装置152设于爬行机构固定架146内。

所述扇形摆动件22呈扇形结构设置，所述左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33分别呈C形设置，所述左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33卡合后呈前后贯通的的中空圆形腔体设置，所述左矩形槽37的宽度大于调节滑动通孔35的宽度，所述柔性防溜件44呈弯弧形设置，所述草果进料口45呈弧形缺口设置，所述草果根部柔性递减式卡合限位口46呈若干间隔相连设置的圆形卡合口，且草果根部柔性递减式卡合限位口46的大小依次减小。

所述摆动转杆23呈弯折形设置，所述摆动转盘组件54包括摆动转盘55、摆动杆56、固定支撑板57、摆动杆固定限位块58和摆动电机59，所述固定支撑板57设于摆动固定架17内侧底壁上，所述摆动转盘55转动设于固定支撑板57上，所述摆动转盘55上设有摆动偏心转轴60，摆动偏心转轴60偏心设于摆动转盘55上，所述摆动杆固定限位块58设于摆动固定架17内侧底壁上，所述摆动杆56的下端转动设于固定支撑板57下端侧壁和摆动杆固定限位块58上，所述摆动杆56的中心处设有摆动偏心转轴滑动槽63，所述摆动偏心转轴60滑动卡接设于摆动偏心转轴滑动槽63中，所述摆动杆56顶端设有摆动转动卡接件滑动槽64，所述摆动电机59设于摆动固定架17内侧壁上，所述摆动电机59的输出端与摆动转盘55的中心处相连；所述摆动滑块组件53包括摆动滑块支撑板65、摆动滑块66、摆动转杆卡接滑动件67、摆动滑块固定限位件68和摆动转动卡接件69，所述摆动滑块支撑板65设于固定支撑板57上端和摆动固定架17内侧壁上，所述摆动滑块固定限位件68设于摆动固定架17内侧上壁上，所述摆动滑块66设于摆动滑块支撑板65上，所述摆动滑块66上端可滑动设于摆动滑块固定限位件68之间，所述摆动滑块66中部设有摆动转动卡接件通孔70，所述摆动转动卡接件69转动设于摆动转动卡接件通孔70中，所述摆动转杆卡接滑动件67设于摆动转动卡接件69上，所述摆动转动卡接件69的一端滑动卡接设于摆动转动卡接件滑动槽64中，所述摆动转动卡接件69的另一端穿过摆动转动卡接件通孔70设于摆动转杆卡接滑动件67上，所述摆动转杆卡接滑动件67中间设有摆动转杆滑动通孔71，所述摆动转杆23滑动卡接设于摆动转杆滑动通孔71中。

所述反向往复揉搓下滑分离组件73包括反向往复揉搓下滑分离组件一76和反向往复揉搓下滑分离组件二77，所述反向往复揉搓下滑分离组件一76包括错位滑动揉搓分离件一78、滑动固定杆一79、揉搓主动铰接杆一80和揉搓从动铰接杆一81，所述揉搓从动铰接杆一81的一端铰接设于揉搓分离固定件74上，所述揉搓主动铰接杆一80的一端设于揉搓从动铰接杆一81的另一端上，所述滑动固定杆一79转动设于揉搓主动铰接杆一80的另一端上，所述错位滑动揉搓分离件一78设于滑动固定杆一79上，所述错位滑动揉搓分离件一78呈半圆弧形板设置，所述错位滑动揉搓分离件一78内侧壁上均匀排列设有与承接揉搓下滑管72倾斜方向相同的柔性错位分离反向揉搓拨动件82和与承接揉搓下滑管72倾斜方向相反的柔性错位分离反向揉搓拨动件82；所述反向往复揉搓下滑分离组件二77包括错位滑动揉搓分离件二83、滑动固定杆二84、揉搓主动铰接杆二85和揉搓从动铰接杆二86，所述揉搓从动铰接杆二86的一端铰接设于揉搓分离固定件74上，所述揉搓主动铰接杆二85的一端设于揉搓从动铰接杆二86的另一端上，所述滑动固定杆二84动设于揉搓主动铰接杆二85的另一端上，所述错位滑动揉搓分离件二83设于滑动固定杆二84上，所述错位滑动揉搓分离件二83呈半圆弧形板设置，所述错位滑动揉搓分离件一78和错位滑动揉搓分离件二83相对设于滑动固定杆一79和滑动固定杆二84之间，错位滑动揉搓分离件一78和错位滑动揉搓分离件二83对接可形成一个圆，错位滑动揉搓分离件一78和错位滑动揉搓分离件二83之间设有揉搓分离下滑通道87，所述承接件116设于揉搓分离下滑通道87的末端下方，所述错位滑动揉搓分离件二83内侧壁上均匀排列设有与承接揉搓下滑管72倾斜方向相同的柔性错位分离反向揉搓拨动件82和与承接揉搓下滑管72倾斜方向相反的柔性错位分离反向揉搓拨动件82；所述揉搓驱动装置75包括揉搓转盘固定件88、揉搓主动转盘89、揉搓从动转盘90、揉搓从动滑动板91、揉搓从动滑动杆92和揉搓电机93，所述揉搓转盘固定件88设于揉搓分离固定件74底壁上，所述揉搓从动转盘90转动设于揉搓转盘固定件88两侧壁上，所述揉搓主动转盘89设于揉搓从动转盘90侧壁，所述揉搓从动滑动板91设于揉搓从动转盘90上，所述揉搓从动滑动杆92设于揉搓从动滑动板91上，所述揉搓电机93的输出端与揉搓主动转盘89的中心处相连；所述揉搓从动转盘90包括揉搓从动转盘一94和揉搓从动转盘二95，所述揉搓从动转盘一94转动设于揉搓转盘固定件88一侧壁上，所述揉搓从动转盘二95转动设于揉搓转盘固定件88相对的另一侧壁上，所述揉搓从动转盘一94上偏心设有揉搓从动转盘偏心转轴一96，所述揉搓主动转盘89设于揉搓从动转盘偏心转轴一96上，所述揉搓主动转盘89的圆心和揉搓从动转盘90的圆心在同一直线上，所述揉搓分离固定件74上设有滑动杆滑动通孔一98和滑动杆滑动通孔二99，所述揉搓从动滑动杆一100的一端设于滑动固定杆一79底壁，所述错位滑动揉搓分离件一78设于滑动固定杆一79的另一端，所述揉搓从动滑动杆一100的另一端穿过滑动杆滑动通孔一98设于揉搓从动滑动板一101上，所述揉搓从动滑动板一101设于揉搓从动转盘偏心转轴一96上，揉搓从动滑动板一101设于揉搓从动转盘偏心转轴一96和揉搓分离固定件74之间，所述揉搓从动转盘二95上偏心设有揉搓从动转盘偏心转轴二102，所述揉搓从动滑动板二103设于揉搓从动转盘偏心转轴二102上，揉搓从动滑动板二103设于揉搓从动转盘偏心转轴二102和揉搓分离固定件74之间，所述揉搓从动滑动杆二104的一端设于滑动固定杆二84底壁，所述揉搓从动滑动杆二104设于滑动固定杆二84的另一端，所述错位滑动揉搓分离件二83的另一端穿过滑动杆滑动通孔二99设于揉搓从动滑动板91上。

所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件112包括渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123设于旋转固定通孔一118内，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123的一端设于旋转固定通孔一118的侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123的另一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113的侧壁可旋转设于电机放置腔117侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124设于旋转固定通孔二119内，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124的一端设于旋转固定通孔二119的侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124的另一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113的侧壁可旋转设于电机放置腔117侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124呈轴对称设于渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113两侧，所述渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置114包括全分离主动齿轮125、全分离从动齿轮126和全分离电机127，所述全分离主动齿轮125可旋转设于电机放置腔117内壁上，全分离主动齿轮125的中心轴部与渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123的一端相连，全分离主动齿轮125侧壁设有锯齿，所述全分离从动齿轮126可旋转设于电机放置腔117内壁上，全分离从动齿轮126的中心轴部与渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124的一端相连，全分离从动齿轮126侧壁设有锯齿，全分离主动齿轮125和全分离从动齿轮126相啮合，所述全分离电机127设于电机放置腔117内壁，全分离电机127的输出端与全分离主动齿轮125的中心轴部相连；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123包括旋转铰接轴一133和旋转件一134，所述旋转铰接轴一133的一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113侧壁可旋转设于电机放置腔117侧壁，所述旋转件一134的一端与旋转铰接轴一133的另一端相连，旋转件一134的另一端可旋转设于旋转固定通孔一118的侧壁上，所述旋转件一134包括上U形杆一135、下U形杆一136和中心旋转轴一137，所述中心旋转轴一137的一端与旋转铰接轴一133相连，所述下U形杆一136的一端设于中心旋转轴一137的另一端，所述下U形杆一136设于上U形杆一135和中心旋转轴一137之间，所述上U形杆一135设于下U形杆一136和中心旋转轴一137的上方，上U形杆一135开口朝下设置，下U形杆一136开口朝上设置，下U形杆一136设于中心旋转轴一137的下方，上U形杆一135和下U形杆一136错位设置，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123由若干组旋转件一134依次逆时针旋转90°后首尾连接而成；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124包括旋转铰接轴二139和旋转件二140，所述旋转铰接轴二139的一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113侧壁可旋转设于电机放置腔117侧壁，所述旋转件二140的一端与旋转铰接轴二139的另一端相连，旋转件二140的另一端可旋转设于旋转固定通孔二119的侧壁上，所述旋转件二140包括上U形杆二141、下U形杆二142和中心旋转轴二143，所述中心旋转轴二143的一端与旋转铰接轴二139相连，所述下U形杆二142的一端设于中心旋转轴二143的另一端，所述下U形杆二142设于上U形杆二141和中心旋转轴二143之间，所述上U形杆二141设于下U形杆二142和中心旋转轴二143的上方，上U形杆二141开口朝下设置，下U形杆二142开口朝上设置，下U形杆二142设于中心旋转轴二143的下方，上U形杆二141和下U形杆二142错位设置，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124由若干组旋转件二140依次逆时针旋转90°后首尾连接而成。

所述驱动装置152包括驱动装置固定件153、驱动主动转轴154、驱动主动齿轮155、驱动从动转轴一156、从动齿轮组件一157、驱动从动转轴二158、L形铰接件159、从动齿轮组件二160、驱动电机62和驱动电机固定件145，所述驱动装置固定件153设于爬行机构固定架146内，所述驱动从动转轴二158转动设于驱动装置固定件153上，所述L形铰接件159的一端与驱动从动转轴二158相连，所述L形铰接件159的另一端与前抓地爬行件149的中间位置相连，所述从动齿轮组件二160套接设于驱动从动转轴二158上，所述驱动从动转轴一156转动设于驱动装置固定件153上，所述从动齿轮组件一157套接设于驱动从动转轴一156上，所述从动齿轮组件一157和从动齿轮组件二160啮合相连，所述驱动电机固定件145设于驱动装置固定件153内壁上，所述驱动电机62设于驱动电机固定件145上，所述驱动主动转轴154可转动设于驱动电机固定件145上，所述驱动电机62的输出端与驱动主动转轴154的一端相连，所述驱动主动齿轮155设于驱动主动转轴154的另一端，所述驱动主动齿轮155垂直设于从动齿轮组件一157上，所述驱动主动齿轮155与从动齿轮组件一157啮合相连，所述驱动主动转轴154与驱动主动齿轮155相连，所述驱动电机固定件145设于驱动装置固定件153内，所述驱动电机62设于驱动电机固定件145中，所述驱动电机62的输出端与驱动主动转轴154相连，所述草果倒伏支撑杆151包括草果倒伏支撑杆一43和草果倒伏支撑杆二114，所述草果倒伏支撑杆一43和草果倒伏支撑杆二114分别设于抓地爬行拉动铰接杆148与前抓地爬行件149铰接处，草果倒伏支撑杆一43和草果倒伏支撑杆二114倾斜设于爬行机构固定架146的两侧，所述草果倒伏支撑杆一43中部设有向草果倒伏支撑杆二114一侧凹陷的弧形凹口，所述草果倒伏支撑杆二114中部设有向草果倒伏支撑杆一43一侧凹陷的弧形凹口。

所述安全背负机构7包括安全背负件144、可调式伸缩杆138、弹性背带一128和弹性背带二129，所述可调式伸缩杆138垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构6上壁上，所述可调式伸缩杆138呈倒L形设置，所述可调式伸缩杆138上设有伸缩杆固紧调节件130，所述伸缩杆固紧调节件130套接设于可调式伸缩杆138上，所述伸缩杆固紧调节件130呈圆环形设置，所述伸缩杆固紧调节件130上包括固紧环131和固紧调节件132，所述固紧环131套接设于可调式伸缩杆138上，所述固紧调节件132螺旋设于固紧环131上，所述安全背负件144设于可调式伸缩杆138上，所述弹性背带一128和弹性背带二129设于安全背负件144上，所述安全背负件144、弹性背带一128和弹性背带二129上设有慢回弹柔性海绵层110，所述可调式伸缩杆138上设有控制按键97，所述控制按键97包括驱动按键105、掰拧按键106、摆动按键107、揉搓按键108和全分离按键109。

所述草果多级全分离装载移动箱5包括多级全分离机构放置腔61、草果装载腔52、果梗装载腔39和车轮36，所述多级全分离机构放置腔61、草果装载腔52和果梗装载腔39设于草果多级全分离装载移动箱5内，所述车轮36设于草果多级全分离装载移动箱5下方，所述草果多级全分离装载移动箱5呈中空腔体设置，所述多级全分离机构放置腔61设于草果多级全分离装载移动箱5内侧上方，所述草果装载腔52设于多级全分离机构放置腔61下方，所述草果装载腔52与多级全分离机构放置腔61贯通相连，所述果梗装载腔39设于电机放置腔117下方，所述反向往复揉搓一级分离机构3和二级渐进前推式柔性错位全分离机构4反向倾斜设于多级全分离机构放置腔61中，所述全分离电机127设于电机放置腔117内侧壁上，所述全分离主动齿轮125和全分离从动齿轮126设于电机放置腔117内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体113底壁上设有果梗下滑通孔121和草果下滑通孔122，所述果梗下滑通孔121设于果梗装载腔39上方开口处，所述草果下滑通孔122设于草果装载腔52上方开口处，所述草果装载腔52外壁上设有草果出料门31，所述草果出料门31上设有草果出料把手15，所述果梗装载腔39外侧壁上设有果梗出料门，所述果梗出料门上设有果梗出料把手。

具体使用时，采摘者进入安全背负机构7中并将弹性背带一128和弹性背带二129背负在双肩处，采摘者按下驱动按键105，驱动电机62开始工作，驱动电机62转动带动驱动主动转轴154转动，驱动主动转轴154带动驱动主动齿轮155转动，驱动主动齿轮155带动从动齿轮组件一157转动，从动齿轮组件一157带动驱动从动转轴一156和从动齿轮组件二160转动，从动齿轮组件二160带动驱动从动转轴二158转动，驱动从动转轴二158带动L形铰接件159转动，L形铰接件159带动前抓地爬行件149上下摇晃运动，L形铰接件159转动一周带动前抓地爬行件149完成一次上下摇晃运动，前抓地爬行件149带动固定铰接杆147运动和抓地爬行拉动铰接杆148运动，抓地爬行拉动铰接杆148带动草果倒伏支撑杆一43、草果倒伏支撑杆二114和后抓地爬行件150完成一次上下摇晃运动，草果倒伏支撑杆一43和草果倒伏支撑杆二114前端可插入草果倒伏植株的下端，随着瘦条车的不断上下摇晃前进逐渐将倒伏的草果植株扶起，从而将瘦条车移动到待采摘的草果处，采摘者再次按下驱动按键105，驱动电机62停止工作并停在当前位置，采摘者调整掰拧采摘杆14的高度和角度使往复旋转掰拧机构1对准待采摘的草果果实，并调节调节旋钮40调节往复旋转掰拧机构1的大小使其准确的将草果果实卡入，采摘者按下掰拧按键106和摆动按键107，掰拧电机27和摆动电机59开始工作，掰拧电机27转动带动主动倒L形转轴24转动，主动倒L形转轴24带动摆动转杆23转动，摆动转杆23带动摆动卡接轴25转动，摆动卡接轴25带动扇形摆动件22做往复旋转运动，扇形摆动件22带动掰拧固定盘21做往复旋转运动，掰拧固定盘21带动卡接转轴滑动槽29做往复旋转运动，卡接转轴滑动槽29带动滑动卡接转轴34做往复旋转运动，滑动卡接转轴34带动左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33做往复旋转运动，左可调弧形卡接件32和右可调弧形卡接件33对其中的草果施加往复的左右方向的水平及垂直方向的掰动力，从而对其中的草果进行往复旋转掰拧操作，同时摆动电机59转动带动摆动转盘55转动，摆动转盘55带动摆动偏心转轴60转动，摆动偏心转轴60带动摆动杆56做往复旋转摆动运动，摆动杆56带动摆动转动卡接件69做往复旋转摆动运动，摆动转动卡接件69带动摆动滑块66和摆动转杆卡接滑动件67做往复旋转摆动运动，摆动转杆卡接滑动件67带动摆动转杆23做往复旋转摆动运动，摆动转杆23带动转动件49做往复旋转摆动运动，转动件49带动掰拧采摘杆14做往复旋转摆动运动，掰拧采摘杆14带动往复旋转掰拧机构1摆动，从而对其中的草果进行往复的前后方向的水平及垂直方向的掰动力从而快速无损地将草果采摘下来，采摘下来的草果落进草果下滑管8中，当采摘了一定数量的草果后，采摘者将掰拧采摘杆14抬起从而将草果下滑管8中的草果传送至承接揉搓下滑管72中，采摘者按下揉搓按键108，揉搓电机93开始工作，揉搓电机93转动带动揉搓主动转盘89转动，揉搓主动转盘89带动揉搓从动转盘偏心转轴一96圆周转动，揉搓从动转盘偏心转轴一96带动揉搓从动转盘一94转动，揉搓从动转盘偏心转轴一96带动揉搓从动滑动板一101斜向上下运动，揉搓从动滑动板一101带动揉搓从动滑动杆一100上下运动，揉搓从动滑动杆一100带动滑动固定杆一79上下滑动，滑动固定杆一79带动错位滑动揉搓分离件一78上下运动，错位滑动揉搓分离件一78带动柔性错位分离反向揉搓拨动件82上下运动从而对草果进行柔性错位分离，揉搓从动转盘一94带动揉搓从动转盘二95转动，揉搓从动转盘二95带动揉搓从动转盘偏心转轴二102转动，揉搓从动转盘偏心转轴二102带动揉搓从动滑动板二103转动，揉搓从动滑动板二103带动揉搓从动滑动杆二104上下运动，揉搓从动滑动杆二104带动滑动固定杆二84上下运动，滑动固定杆二84带动错位滑动揉搓分离件二83上下运动，错位滑动揉搓分离件二83带动柔性错位分离反向揉搓拨动件82上下运动，错位滑动揉搓分离件一78和错位滑动揉搓分离件二83的运动方向相反从而对落入其中的草果进行上下往复反向揉搓分离操作，经过一级分离后的草果落入承接件116并沿着承接件116落入承接错位拨动下滑管111中，采摘者按下全分离按键109，全分离电机127开始工作，全分离电机127转动带动全分离主动齿轮125转动，全分离主动齿轮125带动渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123和全分离从动齿轮126转动，全分离从动齿轮126转动带动渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124转动，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124的转动方向相反，在渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一123和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二124的共同作用下，上U形杆一135和上U形杆二141先对草果进行拆分，上U形杆一135和上U形杆二141对草果前端施加的力使得一部分草果从果梗上脱离并使得一部分根茎较粗难以拆分的草果从果梗上松动，同时上U形杆一135和上U形杆二141在旋转时对草果施加一个向下的推动力，在推动力和重力的共同作用下使得草果从上U形杆一135和上U形杆二141之间滑动到下U形杆一136和下U形杆二142之间，下U形杆一136和下U形杆二142对草果进一步分离，并推动草果向下滑动，在多组旋转件一134和旋转件二140的共同作用下草果被一步步往前推动实现草果从前向后的多级柔性错位全拆分的技术效果，从而实现草果的全分离，全分离后的草果落进草果装载腔52中，果梗落进果梗装载腔39中，采摘完成后采摘者按下控制按键97使各机构停止工作，采摘者握住草果出料把手15将草果出料门31打开将草果取出，采摘者握住果梗出料把手将果梗出料门打开将果梗取出即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采摘者进入安全防护机构中，操控驱动按键105将瘦条车抓地稳固移动到待采摘的草果处，并可以将倒伏的草果植株扶起，操控掰拧按键106使往复旋转掰拧机构1对草果进行旋转掰拧操作，操控摆动按键107使往复旋转摆动机构2对草果进行往复旋转摆动操作，操控揉搓按键108使反向往复揉搓一级分离机构3对草果进行一级反向往复揉搓分离操作，操控全分离按键109使二级渐进前推式柔性错位全分离机构4对草果进行渐进前推式柔性错位多级全分离操作，最后将分离好的草果取出即可，该设备实现了草果的多方位旋转掰拧采摘、反向往复揉搓分离、多级全分离和实时将果梗与果实分来装载的技术效果，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：包括往复旋转掰拧机构、往复旋转摆动机构、反向往复揉搓一级分离机构、二级渐进前推式柔性错位全分离机构、草果多级全分离装载移动箱、抗倒伏扶杆抓地爬行机构、安全背负机构和草果下滑管，所述草果多级全分离装载移动箱设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构后方，所述草果多级全分离装载移动箱底端侧壁上设有固接板，所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构通过固接板与草果多级全分离装载移动箱相连，所述往复旋转摆动机构和安全背负机构垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上，所述安全背负机构设于往复旋转摆动机构后方，所述往复旋转掰拧机构可转动设于往复旋转摆动机构上，所述反向往复揉搓一级分离机构和二级渐进前推式柔性错位全分离机构设于草果多级全分离装载移动箱中，所述反向往复揉搓一级分离机构设于二级渐进前推式柔性错位全分离机构上方，所述草果下滑管的一端设于往复旋转掰拧机构上，所述草果下滑管的另一端设于草果多级全分离装载移动箱上；所述往复旋转掰拧机构包括滑动支撑杆、往复旋转掰拧驱动装置、可调旋拧弧形卡接件、弧形卡接件调节件和掰拧采摘杆，所述掰拧采摘杆上端可转动设于往复旋转摆动机构上，所述往复旋转掰拧驱动装置设于掰拧采摘杆下端，所述滑动支撑杆设于往复旋转掰拧驱动装置上，所述可调旋拧弧形卡接件设于滑动支撑杆上，所述弧形卡接件调节件设于可调旋拧弧形卡接件上；所述往复旋转掰拧驱动装置包括掰拧固定盘、扇形摆动件、摆动转杆、主动倒L形转轴、摆动卡接轴、掰拧电机放置腔和掰拧电机，所述掰拧固定盘固接设于掰拧采摘杆的下端，所述掰拧固定盘呈圆形中空腔体设置，所述扇形摆动件可转动设于掰拧固定盘内壁上，所述扇形摆动件上设有摆动滑动槽，所述主动倒L形转轴一端可转动设于掰拧固定盘内壁上，所述主动倒L形转轴呈倒L形设置，所述摆动转杆一端铰接设于主动倒L形转轴的另一端上，所述摆动卡接轴设于摆动转杆的另一端上，所述摆动卡接轴滑动卡接设于摆动滑动槽内，所述掰拧电机放置腔设于掰拧固定盘外侧壁上，所述掰拧电机设于掰拧电机放置腔中，所述掰拧电机的输出轴与主动倒L形转轴相连；所述滑动支撑杆两端设有卡接转轴滑动槽，所述滑动支撑杆的中心处设有固定转轴，所述滑动支撑杆通过固定转轴可旋转设于掰拧固定盘的中心处；所述可调旋拧弧形卡接件包括左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件通过弧形卡接件调节件滑动卡合相连，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件上开口处侧壁上设有滑动卡接转轴，所述滑动卡接转轴滑动卡接设于卡接转轴滑动槽中，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件通过滑动卡接转轴可滑动设于滑动支撑杆上，所述左可调弧形卡接件上设有调节滑动通孔，所述调节滑动通孔上设有左矩形槽，所述右可调弧形卡接件上设有右矩形槽，所述左矩形槽和右矩形槽大小相同且贯通相连，所述左矩形槽的一侧侧壁上设有锯齿，所述右矩形槽的一侧侧壁上设有锯齿，左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁呈相对设置，所述弧形卡接件调节件设于左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁之间；所述弧形卡接件调节件包括调节旋钮、调节转轴和调节齿轮，所述调节转轴滑动卡接设于调节滑动通孔中，所述调节齿轮的中心处设于调节转轴上，所述调节齿轮侧壁设有锯齿，所述调节齿轮设于左矩形槽和右矩形槽内，所述调节齿轮设于左矩形槽设有锯齿的侧壁与右矩形槽设有锯齿的侧壁之间，所述调节齿轮分别与左矩形槽和右矩形槽上的锯齿啮合相连，所述调节旋钮设于调节转轴上端，所述可调旋拧弧形卡接件的开口处周围内侧壁上均匀排列设有若干柔性防溜件，所述可调旋拧弧形卡接件的底壁上设有草果进料口、草果根部柔性递减式卡合限位口和草果出料口，所述草果进料口设于柔性防溜件所在的开口处，所述草果出料口设于靠近滑动支撑杆一端的底壁上，所述草果根部柔性递减式卡合限位口设于草果进料口和草果出料口之间的底壁上；所述往复旋转摆动机构包括摆动固定杆、摆动固定架、摆动组件、摆动组件固定板和摆动驱动装置，所述摆动固定杆设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上壁上，所述摆动固定架设于摆动固定杆上端，所述摆动组件固定板设于摆动固定架上壁上，所述摆动组件固接设于摆动组件固定板上，所述摆动驱动装置设于摆动固定架内；摆动组件包括固定件、转动件和采摘杆调节锁紧件，所述固定件一端斜向固接设于摆动组件固定板上，所述转动件下端可旋转设于固定件另一端上，所述转动件顶端设有掰拧采摘杆铰接轴，所述掰拧采摘杆通过掰拧采摘杆铰接轴铰接设于转动件上，所述采摘杆调节锁紧件设于掰拧采摘杆铰接轴上，所述采摘杆调节锁紧件用于将掰拧采摘杆锁紧，所述固定件的中心贯通设有摆动转杆通孔；所述摆动驱动装置包括摆动滑块组件、摆动转盘组件和摆动转杆，所述摆动转盘组件设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动滑块组件设于摆动转盘组件上方，所述摆动转杆的一端穿过摆动转杆通孔设于转动件上，所述摆动转杆的另一端设于摆动滑块组件上；所述反向往复揉搓一级分离机构包括承接揉搓下滑管、反向往复揉搓下滑分离组件、揉搓分离固定件和揉搓驱动装置，所述承接揉搓下滑管倾斜设于草果多级全分离装载移动箱内侧上壁上，所述揉搓分离固定件设于草果多级全分离装载移动箱内侧壁上，所述反向往复揉搓下滑分离组件前端设于承接揉搓下滑管中，所述反向往复揉搓下滑分离组件后端设于揉搓分离固定件上，所述揉搓驱动装置设于揉搓分离固定件上；所述二级渐进前推式柔性错位全分离机构包括承接错位拨动下滑管、渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件、渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体和渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置，所述草果多级全分离装载移动箱内侧壁上设有承接件固定板，所述承接件固定板上壁上设有承接件，所述承接件设于反向往复揉搓一级分离机构的下端，所述承接错位拨动下滑管的上端设于承接件下端，所述草果多级全分离装载移动箱远离承接件的内侧壁上设有电机放置腔，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的一端设于承接错位拨动下滑管的下端并与承接错位拨动下滑管贯通相连，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体另一端固接设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁上对称设有旋转固定通孔一和旋转固定通孔二，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件可转动设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件设于旋转固定通孔一和旋转固定通孔二内，所述渐进前推动式柔性错位多级分离旋转驱动装置设于电机放置腔内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体靠近电机放置腔一侧的底壁设有果梗下滑通孔和草果下滑通孔，所述果梗下滑通孔设于电机放置腔和草果下滑通孔之间；所述抗倒伏扶杆抓地爬行机构包括爬行机构固定架、固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件、后抓地爬行件、草果倒伏支撑杆和驱动装置，所述爬行机构固定架呈中空腔体设置，所述固定铰接杆、抓地爬行拉动铰接杆、前抓地爬行件和后抓地爬行件设于爬行机构固定架侧壁上，所述固定铰接杆的一端铰接设于爬行机构固定架前端两侧壁上，所述前抓地爬行件的一端铰接设于固定铰接杆的另一端，所述后抓地爬行件中间位置处铰接设于爬行机构固定架后端两侧壁上，所述抓地爬行拉动铰接杆一端与前抓地爬行件的中部位置相铰接，所述抓地爬行拉动铰接杆的另一端与后抓地爬行件上端相铰接，所述草果倒伏支撑杆设于前抓地爬行件上，所述驱动装置设于爬行机构固定架内。

2.根据权利要求1所述的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述扇形摆动件呈扇形结构设置，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件分别呈C形设置，所述左可调弧形卡接件和右可调弧形卡接件卡合后呈前后贯通的的中空圆形腔体设置，所述左矩形槽的宽度大于调节滑动通孔的宽度，所述柔性防溜件呈弯弧形设置，所述草果进料口呈弧形缺口设置，所述草果根部柔性递减式卡合限位口呈若干间隔相连设置的圆形卡合口，且草果根部柔性递减式卡合限位口的大小依次减小。

3.根据权利要求1所述的一种直立式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述摆动转杆呈弯折形设置，所述摆动转盘组件包括摆动转盘、摆动杆、固定支撑板、摆动杆固定限位块和摆动电机，所述固定支撑板设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动转盘转动设于固定支撑板上，所述摆动转盘上设有摆动偏心转轴，摆动偏心转轴偏心设于摆动转盘上，所述摆动杆固定限位块设于摆动固定架内侧底壁上，所述摆动杆的下端转动设于固定支撑板下端侧壁和摆动杆固定限位块上，所述摆动杆的中心处设有摆动偏心转轴滑动槽，所述摆动偏心转轴滑动卡接设于摆动偏心转轴滑动槽中，所述摆动杆顶端设有摆动转动卡接件滑动槽，所述摆动电机设于摆动固定架内侧壁上，所述摆动电机的输出端与摆动转盘的中心处相连；所述摆动滑块组件包括摆动滑块支撑板、摆动滑块、摆动转杆卡接滑动件、摆动滑块固定限位件和摆动转动卡接件，所述摆动滑块支撑板设于固定支撑板上端和摆动固定架内侧壁上，所述摆动滑块固定限位件设于摆动固定架内侧上壁上，所述摆动滑块设于摆动滑块支撑板上，所述摆动滑块上端可滑动设于摆动滑块固定限位件之间，所述摆动滑块中部设有摆动转动卡接件通孔，所述摆动转动卡接件转动设于摆动转动卡接件通孔中，所述摆动转杆卡接滑动件设于摆动转动卡接件上，所述摆动转动卡接件的一端滑动卡接设于摆动转动卡接件滑动槽中，所述摆动转动卡接件的另一端穿过摆动转动卡接件通孔设于摆动转杆卡接滑动件上，所述摆动转杆卡接滑动件中间设有摆动转杆滑动通孔，所述摆动转杆滑动卡接设于摆动转杆滑动通孔中。

4.根据权利要求1所述的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述反向往复揉搓下滑分离组件包括反向往复揉搓下滑分离组件一和反向往复揉搓下滑分离组件二，所述反向往复揉搓下滑分离组件一包括错位滑动揉搓分离件一、滑动固定杆一、揉搓主动铰接杆一和揉搓从动铰接杆一，所述揉搓从动铰接杆一的一端铰接设于揉搓分离固定件上，所述揉搓主动铰接杆一的一端设于揉搓从动铰接杆一的另一端上，所述滑动固定杆一转动设于揉搓主动铰接杆一的另一端上，所述错位滑动揉搓分离件一设于滑动固定杆一上，所述错位滑动揉搓分离件一呈半圆弧形板设置，所述错位滑动揉搓分离件一内侧壁上均匀排列设有与承接揉搓下滑管倾斜方向相同的柔性错位分离反向揉搓拨动件和与承接揉搓下滑管倾斜方向相反的柔性错位分离反向揉搓拨动件；所述反向往复揉搓下滑分离组件二包括错位滑动揉搓分离件二、滑动固定杆二、揉搓主动铰接杆二和揉搓从动铰接杆二，所述揉搓从动铰接杆二的一端铰接设于揉搓分离固定件上，所述揉搓主动铰接杆二的一端设于揉搓从动铰接杆二的另一端上，所述滑动固定杆二动设于揉搓主动铰接杆二的另一端上，所述错位滑动揉搓分离件二设于滑动固定杆二上，所述错位滑动揉搓分离件二呈半圆弧形板设置，所述错位滑动揉搓分离件一和错位滑动揉搓分离件二相对设于滑动固定杆一和滑动固定杆二之间，错位滑动揉搓分离件一和错位滑动揉搓分离件二对接可形成一个圆，错位滑动揉搓分离件一和错位滑动揉搓分离件二之间设有揉搓分离下滑通道，所述承接件设于揉搓分离下滑通道的末端下方，所述错位滑动揉搓分离件二内侧壁上均匀排列设有与承接揉搓下滑管倾斜方向相同的柔性错位分离反向揉搓拨动件和与承接揉搓下滑管倾斜方向相反的柔性错位分离反向揉搓拨动件；所述揉搓驱动装置包括揉搓转盘固定件、揉搓主动转盘、揉搓从动转盘、揉搓从动滑动板、揉搓从动滑动杆和揉搓电机，所述揉搓转盘固定件设于揉搓分离固定件底壁上，所述揉搓从动转盘转动设于揉搓转盘固定件两侧壁上，所述揉搓主动转盘设于揉搓从动转盘侧壁，所述揉搓从动滑动板设于揉搓从动转盘上，所述揉搓从动滑动杆设于揉搓从动滑动板上，所述揉搓电机的输出端与揉搓主动转盘的中心处相连；所述揉搓从动转盘包括揉搓从动转盘一和揉搓从动转盘二，所述揉搓从动转盘一转动设于揉搓转盘固定件一侧壁上，所述揉搓从动转盘二转动设于揉搓转盘固定件相对的另一侧壁上，所述揉搓从动转盘一上偏心设有揉搓从动转盘偏心转轴一，所述揉搓主动转盘设于揉搓从动转盘偏心转轴一上，所述揉搓主动转盘的圆心和揉搓从动转盘的圆心在同一直线上，所述揉搓分离固定件上设有滑动杆滑动通孔一和滑动杆滑动通孔二，所述揉搓从动滑动杆一的一端设于滑动固定杆一底壁，所述错位滑动揉搓分离件一设于滑动固定杆一的另一端，所述揉搓从动滑动杆一的另一端穿过滑动杆滑动通孔一设于揉搓从动滑动板一上，所述揉搓从动滑动板一设于揉搓从动转盘偏心转轴一上，揉搓从动滑动板一设于揉搓从动转盘偏心转轴一和揉搓分离固定件之间，所述揉搓从动转盘二上偏心设有揉搓从动转盘偏心转轴二，所述揉搓从动滑动板二设于揉搓从动转盘偏心转轴二上，揉搓从动滑动板二设于揉搓从动转盘偏心转轴二和揉搓分离固定件之间，所述揉搓从动滑动杆二的一端设于滑动固定杆二底壁，所述错位滑动揉搓分离件二设于滑动固定杆二的另一端，所述揉搓从动滑动杆二的另一端穿过滑动杆滑动通孔二设于揉搓从动滑动板上。

5.根据权利要求1所述的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件包括渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一设于旋转固定通孔一内，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一的一端设于旋转固定通孔一的侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一的另一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁上，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二设于旋转固定通孔二内，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的一端设于旋转固定通孔二的侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的另一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体的侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁上，渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一和渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二呈轴对称设于渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体两侧，所述渐进前推式柔性错位多级分离旋转驱动装置包括全分离主动齿轮、全分离从动齿轮和全分离电机，所述全分离主动齿轮可旋转设于电机放置腔内壁上，全分离主动齿轮的中心轴部与渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一的一端相连，全分离主动齿轮侧壁设有锯齿，所述全分离从动齿轮可旋转设于电机放置腔内壁上，全分离从动齿轮的中心轴部与渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二的一端相连，全分离从动齿轮侧壁设有锯齿，全分离主动齿轮和全分离从动齿轮相啮合，所述全分离电机设于电机放置腔内壁，全分离电机的输出端与全分离主动齿轮的中心轴部相连；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一包括旋转铰接轴一和旋转件一，所述旋转铰接轴一的一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁，所述旋转件一的一端与旋转铰接轴一的另一端相连，旋转件一的另一端可旋转设于旋转固定通孔一的侧壁上，所述旋转件一包括上U形杆一、下U形杆一和中心旋转轴一，所述中心旋转轴一的一端与旋转铰接轴一相连，所述下U形杆一的一端设于中心旋转轴一的另一端，所述下U形杆一设于上U形杆一和中心旋转轴一之间，所述上U形杆一设于下U形杆一和中心旋转轴一的上方，上U形杆一开口朝下设置，下U形杆一开口朝上设置，下U形杆一设于中心旋转轴一的下方，上U形杆一和下U形杆一错位设置，所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件一由若干组旋转件一依次逆时针旋转90°后首尾连接而成；所述渐进前推动式柔性错位多级全分离旋转件二包括旋转铰接轴二和旋转件二，所述旋转铰接轴二的一端穿过渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体侧壁可旋转设于电机放置腔侧壁，所述旋转件二的一端与旋转铰接轴二的另一端相连，旋转件二的另一端可旋转设于旋转固定通孔二的侧壁上，所述旋转件二包括上U形杆二、下U形杆二和中心旋转轴二，所述中心旋转轴二的一端与旋转铰接轴二相连，所述下U形杆二的一端设于中心旋转轴二的另一端，所述下U形杆二设于上U形杆二和中心旋转轴二之间，所述上U形杆二设于下U形杆二和中心旋转轴二的上方，上U形杆二开口朝下设置，下U形杆二开口朝上设置，下U形杆二设于中心旋转轴二的下方，上U形杆二和下U形杆二错位设置，所述渐进前推式柔性错位多级分离旋转件额由若干组旋转件二依次逆时针旋转90°后首尾连接而成。

6.根据权利要求1所述的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述驱动装置包括驱动装置固定件、驱动主动转轴、驱动主动齿轮、驱动从动转轴一、从动齿轮组件一、驱动从动转轴二、L形铰接件、从动齿轮组件二、驱动电机和驱动电机固定件，所述驱动装置固定件设于爬行机构固定架内，所述驱动从动转轴二转动设于驱动装置固定件上，所述L形铰接件的一端与驱动从动转轴二相连，所述L形铰接件的另一端与前抓地爬行件的中间位置相连，所述从动齿轮组件二套接设于驱动从动转轴二上，所述驱动从动转轴一转动设于驱动装置固定件上，所述从动齿轮组件一套接设于驱动从动转轴一上，所述从动齿轮组件一和从动齿轮组件二啮合相连，所述驱动电机固定件设于驱动装置固定件内壁上，所述驱动电机设于驱动电机固定件上，所述驱动主动转轴可转动设于驱动电机固定件上，所述驱动电机的输出端与驱动主动转轴的一端相连，所述驱动主动齿轮设于驱动主动转轴的另一端，所述驱动主动齿轮垂直设于从动齿轮组件一上，所述驱动主动齿轮与从动齿轮组件一啮合相连，所述驱动主动转轴与驱动主动齿轮相连，所述驱动电机固定件设于驱动装置固定件内，所述驱动电机设于驱动电机固定件中，所述驱动电机的输出端与驱动主动转轴相连，所述草果倒伏支撑杆包括草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二，所述草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二分别设于抓地爬行拉动铰接杆与前抓地爬行件铰接处，草果倒伏支撑杆一和草果倒伏支撑杆二倾斜设于爬行机构固定架的两侧，所述草果倒伏支撑杆一中部设有向草果倒伏支撑杆二一侧凹陷的弧形凹口，所述草果倒伏支撑杆二中部设有向草果倒伏支撑杆一一侧凹陷的弧形凹口。

7.根据权利要求1所述的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述安全背负机构包括安全背负件、可调式伸缩杆、弹性背带一和弹性背带二，所述可调式伸缩杆垂直设于抗倒伏扶杆抓地爬行机构上壁上，所述可调式伸缩杆呈倒L形设置，所述可调式伸缩杆上设有伸缩杆固紧调节件，所述伸缩杆固紧调节件套接设于可调式伸缩杆上，所述伸缩杆固紧调节件呈圆环形设置，所述伸缩杆固紧调节件上包括固紧环和固紧调节件，所述固紧环套接设于可调式伸缩杆上，所述固紧调节件螺旋设于固紧环上，所述安全背负件设于可调式伸缩杆上，所述弹性背带一和弹性背带二设于安全背负件上，所述安全背负件、弹性背带一和弹性背带二上设有慢回弹柔性海绵层，所述可调式伸缩杆上设有控制按键，所述控制按键包括驱动按键、掰拧按键、摆动按键、揉搓按键和全分离按键。

8.根据权利要求1所述的一种直立穿戴式单人草果掰拧拆分抗倒伏抓地瘦条车，其特征在于：所述草果多级全分离装载移动箱包括多级全分离机构放置腔、草果装载腔、果梗装载腔和车轮，所述多级全分离机构放置腔、草果装载腔和果梗装载腔设于草果多级全分离装载移动箱内，所述车轮设于草果多级全分离装载移动箱下方，所述草果多级全分离装载移动箱呈中空腔体设置，所述多级全分离机构放置腔设于草果多级全分离装载移动箱内侧上方，所述草果装载腔设于多级全分离机构放置腔下方，所述草果装载腔与多级全分离机构放置腔贯通相连，所述果梗装载腔设于电机放置腔下方，所述反向往复揉搓一级分离机构和二级渐进前推式柔性错位全分离机构反向倾斜设于多级全分离机构放置腔中，所述全分离电机设于电机放置腔内侧壁上，所述全分离主动齿轮和全分离从动齿轮设于电机放置腔内，所述渐进前推动式柔性错位分离固定围挡体底壁上设有果梗下滑通孔和草果下滑通孔，所述果梗下滑通孔设于果梗装载腔上方开口处，所述草果下滑通孔设于草果装载腔上方开口处，所述草果装载腔外壁上设有草果出料门，所述草果出料门上设有草果出料把手，所述果梗装载腔外侧壁上设有果梗出料门，所述果梗出料门上设有果梗出料把手。