CN110178527A - 一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构、升降式传送机构、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构、花茎叶渐进推动式分离机构和可旋转环形防护移动机构，所述升降式传送机构和花茎叶渐进推动式分离装载背负机构设于可旋转环形防护移动机构上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构上。本发明属于仙鹤草采摘机械技术领域，具体是指一种适配仙鹤草生长特性实现聚拢型采摘，对铺散状枝叶进行波浪形渐进推动式施力实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离同时以自动控制配合重力的方式实现花茎的分离的仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车。

Description

一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车

技术领域

本发明属于仙鹤草采摘机械技术领域，具体是指一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车。

背景技术

仙鹤草是蔷薇科植物龙牙草的地上干燥部分，每年六到九月间开黄色的花，生长于美国、加拿大及欧洲的树林和草原中，中国各地都有引进栽植且分布范围广泛，为常用中药材，含有丰富的单宁酸，具有良好的收敛效果，其性味苦涩，归心、肝经，具有止痢截疟、收敛止血、补虚杀虫等功效，其茎、枝叶、花均可作为药材，药用价值极高。

仙鹤草为多年生草本，茎高30～100厘米，茎、叶柄、叶轴、花序轴都有开展长柔毛和短柔毛，一般于6～7月间采收。目前仙鹤草的采摘多为徒手采摘或借助剪刀、铲子进行的人工采摘方式，采摘者徒手采摘时，必须始终保持弯腰下蹲的姿势用手握住仙鹤草的根部并施力将其拔出，由于仙鹤草茎、叶较脆，采摘者在施力拔取的过程中很容易损伤仙鹤草的茎叶，造成极大的浪费和经济损失，在采摘的过程中仙鹤草会不停地磨损采摘者的手部皮肤，又因仙鹤草采摘在炎热的夏季，采摘者穿衣单薄在采摘的过程中仙鹤草或其他杂草会不停的刮擦采摘者的脚腕和腿部，均容易导致皮肤破损严重时会引发感染，且长时间的弯腰采摘操作会造成采摘者腰部肌肉酸痛；借助剪刀或铲子采摘时，因仙鹤草的根部紧贴地面生长，采摘者采摘时必须始终保持下蹲姿势使用剪刀沿着仙鹤草下端整株剪下，稍有不慎便会使铺散状的仙鹤草散落，且长时间的下蹲式采摘操作会造成采摘者腿脚酸疼，供血不足造成头晕眼花引起身体不适，从而降低采摘效率；同时由于仙鹤草植株之间距离较近仙鹤草生长特性为枝叶铺散状生长且枝叶与茎之间连接处特别清脆，使用剪刀或铲子采摘时特别容易将铺散状枝叶碰落同时容易碰到旁边的仙鹤草而且稍有不慎便会将碰落的仙鹤草枝叶踩踏使之受损影响其品质。在采摘的同时，采摘者还要身负背篓或手提编织袋用于盛放仙鹤草，由于背篓和编织袋的盛放空间有限，因此采摘完成之后采摘者需要身负盛满仙鹤草的背篓或者编织袋将采摘好的仙鹤草放入更大的容器中，由于种植仙鹤草的地面并不平坦，在运送的过程中，稍不注意就会摔倒，劳动强度大且具有极大程度的安全隐患。同时仙鹤草植株包括花、茎和叶，为了对其每部分更好地加以利用采摘后还需进行花茎叶的分离，目前普遍采用人工拆分的分离方式，此种拆分方法需要将采摘的仙鹤草进行二次拆分处理，在拆分过程中很有可能因操作不当对仙鹤草造成再次损伤而影响种植者收入而且此过程费时费力效率低下。

目前现有技术鲜见公开任何仙鹤草的采摘机械。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种贴合仙鹤草生长特性以弧形运动对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入、同时以仙鹤草枝叶和茎连接方向为施力方向、在不损伤仙鹤草枝叶的前提下实现对其铺散状枝叶进行聚拢的收拢式搂抱内凹弧形件，以错位叠加的形式确保其在做弧形分离运动时也能实现对仙鹤草的收拢搂抱的技术效果、同时确保了采摘后仙鹤草统一的倒向并紧贴地面对仙鹤草进行剪切、确保其采摘过程中减少杂质的产生，避免了普通采摘方式对仙鹤草植株和近旁植株的损伤，可真正意义上实现适配于仙鹤草生长特性的将铺散状枝叶无损搂抱为聚拢型、紧贴地面剪切、零失误、无杂质的仙鹤草采摘技术，以水滴件推动环形波浪式渐进分离件做波峰以中心为起点呈环形依次向周围延伸的波浪形运动，对设于环形波浪式渐进分离件中心的仙鹤草茎和设于环形波浪式渐进分离件四周的铺散状枝叶做以茎为中心与仙鹤草枝叶和茎连接方向反向的呈环形依次向周围延伸的波浪形渐进推动运动，对铺散状枝叶依次进行波浪形渐进推动式施力从而实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离的技术效果、同时以自动控制并配合重力的方式实现花茎的分离的仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车。

本发明采取的技术方案如下：本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构、升降式传送机构、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构、花茎叶渐进推动式分离机构和可旋转环形防护移动机构，所述升降式传送机构可升降设于可旋转环形防护移动机构侧壁上，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构可拆卸滑动设于可旋转环形防护移动机构上且靠近升降式传送机构，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构上方外壁设有万向节，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于万向节上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于升降式传送机构上方，所述花茎叶渐进推动式分离机构设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构内，所述可旋转环形防护移动机构上设有若干组升降式传送机构；所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构包括采摘握把、采摘支撑杆、支撑固定板、偏心收拢式搂抱装置和剪切装置，所述采摘支撑杆的一端设于万向节上，一方面万向节对采摘支撑杆起固定支撑作用，另一方面万向节可以方便地调整偏心收拢式搂抱无损采摘机构的方向和角度，使偏心收拢式搂抱无损采摘机构可准确采摘待采收的仙鹤草同时实现仙鹤草的全方位采收，所述采摘握把设于靠近万向节的采摘支撑杆的一端上，用户通过握住采摘握把实现对采摘支撑杆的调控，所述支撑固定板呈类凹字形设置，所述支撑固定板类凹字形两相对边长度长短不一，所述支撑固定板的类凹字形长边为内侧壁开口的中空腔体设置，所述支撑固定板固接设于采摘支撑杆的另一端上，采摘支撑杆对支撑固定板起到固定、承重和调控的作用，所述采摘支撑杆和支撑固定板设于升降式传送机构上方，所述支撑固定板凹字形中间部分设有仙鹤草传输通道，被采摘后的仙鹤草从传输通道中落入升降式传送机构上，所述偏心收拢式搂抱装置设于支撑固定板外壁上，支撑固定板对偏心收拢式搂抱装置起到的固定和承重的作用，所述剪切装置设于支撑固定板类凹字形长边内底壁上，所述剪切装置伸出支撑固定板类凹字形长边内侧壁设于仙鹤草传输通道内，所述剪切装置设于偏心收拢式搂抱装置下方；所述偏心收拢式搂抱装置包括收拢式搂抱内凹弧形件、收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆、收拢式搂抱转杆、铰接支撑杆、收拢式搂抱支撑防护板、收拢式搂抱偏心驱动组件和收拢式搂抱固定板，所述收拢式搂抱固定板设于支撑固定板上，所述收拢式搂抱支撑防护板设于收拢式搂抱固定板上，支撑固定板对收拢式搂抱固定板起固定支撑作用同时收拢式搂抱固定板对收拢式搂抱支撑防护板起到固定和承重的作用，所述收拢式搂抱偏心驱动组件可旋转设于收拢式搂抱支撑防护板上，收拢式搂抱支撑防护板对收拢式搂抱偏心驱动组件起支撑固定作用同时对收拢式搂抱偏心驱动组件起防护作用，所述收拢式搂抱转杆的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱偏心驱动组件上，所述铰接支撑杆的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述铰接支撑杆的另一端可旋转铰接设于收拢式搂抱转杆的中心位置处，铰接支撑杆对收拢式搂抱转杆起到支撑和限位的作用，所述收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆一端固接设于收拢式搂抱转杆上，所述收拢式搂抱内凹弧形件设于收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆另一端上，由于仙鹤草枝叶呈倾斜向上铺散状生长并且枝叶和茎的连接处较为清脆，收拢式搂抱内凹弧形件可根据仙鹤草叶片的生长方向以弧形运动先向前对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入，随后向后运动对仙鹤草进行收拢式搂抱，由于该搂抱是以枝叶和茎连接方向进行施力因此在搂抱过程中不会造成仙鹤草的损伤同时实现对其铺散状枝叶进行聚拢的技术效果，收拢式搂抱内凹弧形件对仙鹤草聚拢时对其施力使得仙鹤草以花在前剪切端在后的状态从仙鹤草传输通道中落入升降式传送机构上进行运输；所述剪切装置包括剪切固定板、剪切组件、伸缩齿条限位件、不完全伸缩齿条件和剪切驱动组件，所述剪切固定板固接设于支撑固定板类凹字形长边内底壁上，支撑固定板对剪切固定板起到固定和承重的作用，所述剪切驱动组件可旋转设于剪切固定板上，剪切固定板对剪切驱动组件起到固定和承重的作用，所述伸缩齿条限位件设于剪切固定板上，剪切固定板对伸缩齿条限位件起固定支撑作用，所述不完全伸缩齿条件设于伸缩齿条限位件中，不完全伸缩齿条件可在伸缩齿条限位件中自由滑动同时伸缩齿条限位件对不完全伸缩齿条件的运动进行限制使其沿着伸缩齿条限位件贯穿方向运动，所述不完全伸缩齿条件贯穿伸缩齿条限位件一端与剪切驱动组件相连，所述剪切组件与不完全伸缩齿条件的另一端相连；所述花茎叶渐进推动式分离机构包括分离固定板、渐进推动式全分离驱动装置、支撑固定限位柱、推动杆、环形波浪式渐进推动分离件、花茎分离下滑组件和花茎分离装置，所述分离固定板固接设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构内侧壁上，花茎叶渐进推动式分离装载背负机构对分离固定板起固定支撑作用，所述支撑固定限位柱设于分离固定板上，分离固定板对支撑固定限位柱起固定支撑作用，所述支撑固定限位柱上设有限位板，所述限位板上设有推动杆伸缩通孔，所述花茎分离下滑组件设于限位板上，所述花茎分离装置设于限位板的中心处，所述渐进推动式全分离驱动装置设于支撑固定限位柱上，所述推动杆的一端穿过推动杆伸缩通孔铰接设于渐进推动式全分离驱动装置上，所述环形波浪式渐进推动分离件设于推动杆的另一端上，所述推动杆伸缩通孔直径略大于推动杆直径便于推动杆在推动杆通孔内进行滑动，在渐进推动式全分离驱动装置的带动下，环形波浪式渐进推动分离件做波峰以中心为起点呈环形依次向周围延伸的波浪形运动，对设于环形波浪式渐进推动分离件中心的仙鹤草茎和设于环形波浪式渐进推动分离件四周的铺散状枝叶做以茎为中心呈环形依次向周围延伸的波浪形渐进推动运动，环形波浪式渐进推动分离件以与枝叶和茎连接方向相反的方向对铺散状枝叶依次进行波浪形渐进推动式施力从而实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离的技术效果。

进一步地，所述收拢式搂抱内凹弧形件呈内凹弧形设置，便于对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式搂抱将其束缚为聚拢形态同时不损伤仙鹤草枝叶，所述收拢式搂抱偏心驱动组件包括搂抱主动齿轮、搂抱从动齿轮、搂抱电机和搂抱电机放置腔，所述搂抱主动齿轮可转动设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述搂抱主动齿轮表面设有轮齿，所述搂抱从动齿轮可转动设于收拢式搂抱支撑防护板的中心位置处，所述搂抱从动齿轮表面设有轮齿，收拢式搂抱支撑防护板对搂抱主动齿轮和搂抱从动齿轮起固定支撑作用，所述搂抱主动齿轮表面轮齿和搂抱从动齿轮表面轮齿啮合相连，所述收拢式搂抱转杆可转动偏心设于搂抱从动齿轮上，所述搂抱电机的输出端与搂抱主动齿轮的中心轴处相连，搂抱电机转动带动搂抱主动齿轮转动，搂抱主动齿轮带动搂抱从动齿轮转动，搂抱从动齿轮带动收拢式搂抱转杆偏心转动，收拢式搂抱转杆带动收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆做弧形运动，收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆带动收拢式搂抱内凹弧形件做弧形搂抱运动，收拢式搂抱内凹弧形件以弧形运动先向前对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入，随后以弧形运动向后对仙鹤草进行收拢式搂抱，由于该搂抱是以枝叶和茎连接方向进行施力因此在搂抱过程中不会造成仙鹤草的损伤同时实现对其铺散状枝叶进行聚拢的技术效果，收拢式搂抱内凹弧形件对仙鹤草聚拢时对其施力使得仙鹤草以花在前剪切端在后的状态从仙鹤草传输通道中落入升降式传送机构上进行运输，收拢式搂抱内凹弧形件在收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆的带动下继续以弧形运动向前对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入；所述支撑固定板类凹字形两相对边上设有两组偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二，所述偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二错位设于支撑固定板上，可确保收拢式搂抱内凹弧形件交错叠加在做弧形分离运动时实现对仙鹤草进行收拢式搂抱的技术效果，所述偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二的结构、连接关系和实现的技术效果完全相同。

进一步地，所述剪切组件包括剪切件一、剪切件二、铰接杆一、铰接杆二、剪切伸缩杆和伸缩杆限位滑动件，所述伸缩杆限位滑动件设于支撑固定板类凹字形长边的内侧壁上，支撑固定板对伸缩杆限位滑动件起固定支撑作用，所述伸缩杆限位滑动件呈前后贯通的中空腔体设置，所述剪切伸缩杆呈L形设置，所述剪切伸缩杆可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件内，所述剪切伸缩杆包括剪切推动杆和剪切传动件，所述剪切推动杆一端与不完全伸缩齿条件的另一端相连，所述剪切推动杆另一端与剪切传动件一端相连，所述剪切传动件可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件内，不完全伸缩齿条件对剪切伸缩杆起驱动作用同时伸缩杆限位滑动件对剪切伸缩杆起固定支撑作用，所述铰接杆一的一端可旋转铰接设于铰接杆二的一端上，所述铰接杆二的一端可旋转铰接设于剪切传动件的另一端上，所述剪切件一可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件上，所述剪切件二可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件上，所述剪切件一和剪切件二以伸缩杆限位滑动件的中心处对称设置，所述铰接杆一的另一端可转动铰接设于剪切件一上，所述铰接杆二的另一端可旋转铰接设于剪切件二上，所述铰接杆一和铰接杆二以剪切传动件的中心线对称设置；所述伸缩齿条限位件呈凹字形设置；所述剪切驱动组件包括剪切主动齿轮、剪切从动齿轮一、剪切从动齿轮二、扇形齿轮一、扇形齿轮二和剪切电机，所述剪切主动齿轮转动设于剪切固定板上，所述剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二可转动对称设于剪切主动齿轮两侧的剪切固定板上，所述剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二分别与剪切主动齿轮啮合相连，所述扇形齿轮一可旋转铰接设于剪切从动齿轮一的中心轴上，所述扇形齿轮二可旋转铰接设于剪切从动齿轮二的中心轴上，所述扇形齿轮一、扇形齿轮二和不完全伸缩齿条件在同一水平面上，所述扇形齿轮一和扇形齿轮二分别与不完全伸缩齿条件啮合相连，所述剪切电机的输出端与剪切主动齿轮的中心轴处相连，转动电机转动带动剪切主动齿轮转动，剪切主动齿轮带动剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二转动，剪切从动齿轮一带动扇形齿轮一转动同时剪切从动齿轮二带动扇形齿轮二转动，扇形齿轮一和扇形齿轮二带动不完全伸缩齿条件前后伸缩，不完全伸缩齿条件带动剪切伸缩杆在伸缩杆限位滑动件中前后伸缩，剪切伸缩杆向前伸缩时，剪切伸缩杆带动铰接杆一和铰接杆二向前逆时针旋转一定角度，铰接杆一和铰接杆二带动剪切件一和剪切件二相互远离将仙鹤草茎设于剪切件一和剪切件二内，剪切伸缩杆向后伸缩，剪切伸缩杆带动铰接杆一和铰接杆二向后顺时针旋转一定角度，铰接杆一和铰接杆二带动剪切件一和剪切件二相互靠近闭合从而将仙鹤草剪下。

进一步地，所述渐进推动式全分离驱动装置包括偏心转动件、分离驱动装置主动转轴、转动件限位件和分离电机，所述分离驱动装置主动转轴转动可旋转设于支撑固定限位柱上，支撑固定限位柱对分离驱动装置主动转轴起固定支撑作用，所述偏心转动件呈水滴形设置，所述偏心转动件包括转动圆盘和转动推动件，所述转动圆盘偏心设于分离驱动装置主动转轴上，所述转动推动件可转动套接设于转动圆盘上，所述转动推动件呈中空的水滴形设置，所述转动推动件上端设有推动杆活动槽，所述推动杆的一端贯穿推动杆伸缩通孔与转动推动件顶端相铰接，推动杆可在推动杆活动槽中转动，所述分离驱动装置主动转轴上设有若干个偏心转动件，所述若干偏心转动件正投影可组成中空圆环，所述花茎叶渐进推动式分离机构设有若干组推动杆，推动杆的数量与偏心转动件的数量相等，所述环形波浪式渐进推动分离件包括若干个环形渐进推动分离件，所述环形渐进推动分离件设于推动杆的另一端上，所述环形渐进推动分离件呈圆环形设置，所述环形渐进推动分离件由内向外半径依次增大，所述环形渐进推动分离件的数量为推动杆数量的一半，所述限位板包括限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二设于支撑固定限位柱上，所述限位板一设于支撑固定限位柱上端，所述限位板二设于支撑固定限位柱上且靠近限位板一，支撑固定限位柱对限位板一和限位板二起固定支撑作用，所述限位板一的中心位置处设有花茎入口一，所述限位板二的中心位置处设有花茎入口二，所述花茎入口一和花茎入口二直径相同且圆心设于同一平面内，花茎入口一和花茎入口二的直径大于仙鹤草花茎的直径，所述限位板二的花茎入口二处的侧壁上对称设有红外发送管和红外接收管；所述花茎分离下滑组件包括分离固定架和滤网，所述分离固定架设于限位板和支撑固定限位柱上，限位板和支撑固定限位柱对分离固定架起固定支撑作用，所述分离固定架竖切面呈矩形设置，所述分离固定架横切面呈直角梯形设置，所述滤网设于分离固定架上，所述滤网的中心处设有茎下滑口，茎下滑口宽度大于仙鹤草茎的直径小于仙鹤草花的直径，所述分离固定架的宽直角边的一端设有花下滑口，花下滑口直径大于仙鹤草花的直径，所述分离电机转动带动分离驱动装置主动转轴转动，分离驱动装置主动转轴带动转动圆盘以分离驱动装置主动转轴为圆心做绕环运动，由于转动圆盘和转动推动件之间的摩擦力为滑动摩擦力使得转动圆盘不足以带动转动推动件和其共同做圆周运动，转动圆盘与转动推动件滑动摩擦的同时推动转动推动件前后运动，转动推动件带动推动杆前后运动，推动杆带动环形渐进推动分离件前后运动，多个环形渐进推动分离件同时但不同步地前后运动，形成环形波浪式渐进推动分离件做波峰以中心为起点呈环形依次向周围延伸的波浪形运动，对设于环形波浪式渐进推动分离件中心的仙鹤草茎和设于环形波浪式渐进推动分离件四周的铺散状枝叶做以茎为中心呈环形依次向周围延伸的波浪形渐进推动运动，环形波浪式渐进推动分离件以与枝叶和茎连接方向相反的方向对铺散状枝叶依次进行波浪形渐进推动式施力从而实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离的技术效果。

进一步地，所述花茎分离装置设于花茎入口一处的限位板一的内侧壁上，所述限位板一对花茎分离装置起到固定和承重的作用，所述花茎分离装置包括上分离卡接固定板、分离固定壳、下分离卡接固定板、分离卡接件、卡接转盘和分离驱动组件，所述花茎分离装置呈圆盘形设置，所述下分离卡接固定板设于限位板一内侧壁上，所述分离固定壳设于下分离卡接固定板上，所述卡接转盘设于分离固定壳内，所述分离固定壳对卡接转盘起到固定支撑的作用，所述分离驱动组件设于卡接转盘和分离固定壳底部，所述分离卡接件可滑动卡接设于卡接转盘上壁上，所述上分离卡接固定板卡接活动设于分离卡接件上，所述上分离卡接固定板、卡接转盘和分离固定壳上均设有分离通孔，所述卡接转盘上设有卡接块卡接槽，所述卡接块卡接槽呈矩形设置，所述多个卡接块卡接槽交叉贯通相连设于卡接转盘上，所述分离卡接件包括分离板、卡接块和卡接柱，所述卡接块卡接滑动设于卡接块卡接槽中，所述卡接块呈矩形设置，所述卡接块和卡接块卡接槽的数量相等，优选地，卡接块卡接槽的宽度大于卡接块的宽度，以卡接块能在卡接块卡接槽中自由滑动为最佳，所述分离板设于卡接块上，所述分离板为三角形加矩形设置，所述卡接柱设于分离板上，所述卡接柱呈蘑菇形设置，所述分离板设于卡接块和卡接柱之间，所述上分离卡接固定板上设有卡接柱卡接槽，所述卡接柱卡接槽呈圆角矩形设置，所述卡接柱卡接槽呈环形均匀排列在上分离卡接固定板上，所述卡接柱卡接滑动设于卡接柱卡接槽中，所述卡接柱和卡接柱卡接槽的数量相等，优选地，卡接柱卡接槽的宽度大于卡接柱的横截面直径，以卡接柱在卡接柱卡接槽中自由滑动为最佳；所述分离驱动组件包括分离主动转盘、分离主动转轴、分离转动滑动卡接杆、分离卡接转轴、分离滑动卡接槽、转动电机放置腔和转动电机，所述分离主动转轴转动设于分离固定壳的内侧底壁上，所述分离主动转盘设于分离主动转轴上，所述分离主动转盘到分离通孔边缘的距离与卡接转盘边缘的距离相等，所述分离主动转盘上偏心设有无损剪切偏心转轴，所述分离转动滑动卡接杆的一端转动设于无损剪切偏心转轴上，所述分离卡接转轴转动设于分离转动滑动卡接杆的另一端，所述分离滑动卡接槽设于卡接转盘的底壁上，所述分离卡接转轴滑动卡接设于分离滑动卡接槽中，所述转动电机放置腔设于分离固定壳的外侧底壁上，所述转动电机放置腔呈矩形中空腔体设置，所述转动电机设于转动电机放置腔中，所述转动电机的输出端设于分离主动转轴上，所述转动电机转动带动分离主动转轴转动，所述分离主动转轴带动分离主动转盘转动，所述分离主动转盘带动无损剪切偏心转轴转动，所述无损剪切偏心转轴带动分离转动滑动卡接杆转动，所述分离转动滑动卡接杆带动分离卡接转轴转动，所述分离卡接转轴带动卡接转盘往复转动一定的角度，所述卡接转盘带动分离卡接件往复开合转动，所述分离卡接件带动卡接柱转动，所述卡接柱带动上分离卡接固定板转动，从而将仙鹤草的花茎进行剪断分离。

进一步地，所述升降式传送机构包括传送装置、升降液压杆和支撑液压杆，所述升降液压杆设于可旋转环形防护移动机构上壁上，所述支撑液压杆设于可旋转环形防护移动机构侧壁上，所述传送装置设于升降液压杆和支撑液压杆上，所述传送装置呈Z字形设置，所述传送装置包括传送固定板、传送主动转轴、传送从动转轴、固定限位轴一、固定限位轴二、传送带和传送电机，所述传送固定板设于升降液压杆和支撑液压杆上，所述传送固定板呈Z字形设置，所述传送主动转轴和传送从动转轴分别转动设于传送固定板的两端，所述固定限位轴一和固定限位轴二分别转动设于传送固定板的Z字形折弯处，所述固定限位轴一和固定限位轴二可以防止传送带在运输过程中在折弯处翘起，保证传送带平稳运行，所述传送带绕接设于传送主动转轴、传送从动转轴、固定限位轴一和固定限位轴二上，所述传送带上设有柔性遮挡件，所述柔性遮挡件包括伸缩弹簧和柔性隔板，所述伸缩弹簧设于传送带上，所述柔性隔板设于伸缩弹簧上，当随着传送带移动到下方时，柔性隔板被挡住对伸缩弹簧施加力，伸缩弹簧收缩，当移动到上方时，伸缩弹簧对柔性隔板施力，使其恢复原状，所述柔性隔板在对仙鹤草起到支撑作用的同时在仙鹤草进行分离时还起推动施力作用，所述柔性遮挡件可对落入传送带上的仙鹤草进行有序地间隔传送，防止仙鹤草堆积挤压，优选地，所述柔性隔板采用柔性硅胶材质，所述传送电机的输出端与传送主动转轴相连，所述传送电机转动带动传送主动转轴转动，传送主动转轴带动传送带转动，所述传送带带动传送从动转轴、固定限位轴一和固定限位轴二转动，所述传送主动转轴、传送从动转轴、固定限位轴一和固定限位轴二可使传送带平稳运行，所述传送带带动柔性遮挡件运动，所述柔性遮挡件将落在传送带上的仙鹤草传送至花茎叶渐进推动式分离装载背负机构中。

进一步地，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构包括分离装载箱、花装载腔、茎装载腔、叶装载腔、滑动移动件、弹性背带一和弹性背带二，所述滑动移动件设于可旋转环形防护移动机构上，所述滑动移动件呈圆弧体形设置，所述滑动移动件的底壁设有移动滑道，所述移动滑道是通过可旋转环形防护移动机构对升降式传送机构供电，当移动滑道旋转到哪个升降式传送机构上时，就对其下方的升降式传送机构供电，升降式传送机构就会上升，所述分离装载箱与滑动移动件的侧壁相连，所述分离装载箱呈矩形中空腔体设置，所述分离装载箱侧壁上设有仙鹤草进料口，所述花装载腔、茎装载腔和叶装载腔设于分离装载箱内，所述茎装载腔设于茎下滑口下方，所述花装载腔设于花下滑口下方，所述叶装载腔设于茎装载腔和花装载腔的下方，所述弹性背带一和弹性背带二分别对称设于分离装载箱的一侧壁上，所述弹性背带一和弹性背带二方便采摘者移动花茎叶渐进推动式分离装载背负机构，所述分离装载箱上方外壁上设有控制按键，所述控制按键包括开关按键、搂抱按键、剪切按键、传送按键、分离按键和升降按键，所述开关按键用于控制个机构的通电状态，所述搂抱按键控制搂抱电机的工作状态，所述剪切按键控制剪切电机的工作状态，传送按键控制传送电机的工作状态，分离按键控制分离电机的工作状态，升将按键控制升降液压杆和支撑液压杆的工作状态。

进一步地，所述可旋转环形防护移动机构包括防护围挡体、外凸形环形移动滑轨和车轮，所述外凸形环形移动滑轨设于防护围挡体上端，所述外凸形环形移动滑轨由绝缘体和导体间隔组成，所述防护围挡体呈环形设置，所述防护围挡体一侧设有入口，所述入口可以方便采摘者进出可旋转环形防护移动机构，所述车轮设于防护围挡体下方，所述移动滑道设于外凸形环形移动滑轨上，所述滑动移动件可通过移动滑道在外凸形环形移动滑轨上自由滑动，以方便采摘不同位置的仙鹤草。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，实用性高、轻便易于操作，偏心收拢式搂抱无损采摘机构根据仙鹤草生长特性，以收拢式搂抱内凹弧形件做弧形运动向前对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入，以仙鹤草枝叶和茎连接方向为施力方向在不损伤仙鹤草枝叶的前提下对其铺散状枝叶进行聚拢，同时收拢式搂抱内凹弧形件以错位叠加的形式设置确保收拢式搂抱内凹弧形件在做弧形分离运动时也能实现对仙鹤草的收拢搂抱的技术效果，采用紧贴地面的方式对仙鹤草进行剪切确保其采摘过程中减少杂质的产生，避免了普通采摘方式对仙鹤草植株和近旁植株的损伤，可真正意义上实现适配于仙鹤草生长特性的将铺散状枝叶无损搂抱为聚拢型、紧贴地面剪切、零失误、无杂质的仙鹤草采摘技术；升降式传送机构可自由调整其所在高度并对采摘下来的仙鹤草进行实时自动的无损传送，有效防止仙鹤草的堆积挤压，实现对仙鹤草零损伤、高效率的实时间隔传送的技术效果；花茎叶渐进推动式分离机构可对仙鹤草进行环形波浪式渐进推动自动无损准确的花、茎、叶全分离操作，以水滴件推动环形波浪式渐进推动分离件做波峰以中心为起点呈环形依次向周围延伸的波浪形运动，对设于环形波浪式渐进推动分离件中心的仙鹤草茎和设于环形波浪式渐进推动分离件四周的铺散状枝叶做以茎为中心与仙鹤草枝叶和茎连接方向反向的呈环形依次向周围延伸的波浪形渐进推动运动，对铺散状枝叶依次进行波浪形渐进推动式施力从而实现仙鹤草枝叶和茎的无损分离的技术效果，同时以自动控制并配合重力的方式实现花茎的分离，真正意义上实现对仙鹤草的无损、高效、准确、全剥离的技术效果，解决了人工和普通机械分离效率低下和高损伤的技术难题，克服了普通机械分离不完全的缺点；所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构可自由调节其所在位置，方便采摘不同位置和方向的仙鹤草同时可有效提高采摘者的采摘舒适度，并可实时对全分离的仙鹤草的花、茎、叶进行分开装载；可旋转环形防护移动机构可方便地移动设备前进，并可对采摘者的腿部进行安全防护方便快捷，整个过程采摘者无需直接触碰仙鹤草即可完成仙鹤草的采摘、传送、全分离及分开装载操作，设备实用性高、操作简单、劳动强度小。

附图说明

图1为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车的整体结构示意图；

图2为图1中A部分局部放大图；

图3为本发明偏心收拢式搂抱无损采摘机构的结构示意图；

图4为图3中B部分局部放大图；

图5为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车偏心收拢式搂抱装置的主视图；

图6为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车偏心收拢式搂抱装置的左视图；

图7为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车偏心收拢式搂抱装置的仰视图；

图8为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车剪切装置的结构示意图；

图9为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车剪切驱动组件的结构示意图；

图10为本发明花茎叶渐进推动式分离机构的主视图；

图11为本发明花茎叶渐进推动式分离机构的内部结构示意图；

图12为本发明花茎分离下滑组件的结构示意图；

图13为本发明渐进推动式全分离驱动装置的结构示意图；

图14为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车花茎分离装置的主视图；

图15为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车花茎分离装置的爆炸图；

图16为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车分离驱动组件的结构示意图；

图17为本发明仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车升降式传送机构的结构示意图；

图18为图17的C部分局部放大图；

图19为本发明花茎叶渐进推动式分离装载背负机构的透视图；

图20为本发明花茎叶渐进推动式分离装载背负机构的仰视图；

图21为本发明升降式传送机构运动状态图；

图22为图21中D部分局部放大图；

图23为本发明可旋转环形防护移动机构的结构示意图。

其中，1、偏心收拢式搂抱无损采摘机构，2、升降式传送机构，3、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构，4、花茎叶渐进推动式分离机构，5、可旋转环形防护移动机构，6、万向节，7、采摘握把，8、采摘支撑杆，9、支撑固定板，10、偏心收拢式搂抱装置，11、剪切装置，12、仙鹤草传输通道，13、收拢式搂抱内凹弧形件，14、收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆，15、收拢式搂抱转杆，16、铰接支撑杆，17、收拢式搂抱支撑防护板，18、收拢式搂抱偏心驱动组件，19、收拢式搂抱固定板，20、剪切固定板，21、剪切组件，22、伸缩齿条限位件，23、不完全伸缩齿条件，24、剪切驱动组件，25、分离固定板，26、渐进推动式全分离驱动装置，27、支撑固定限位柱，28、推动杆，29、环形波浪式渐进推动分离件，30、花茎分离下滑组件，31、花茎分离装置，32、限位板，33、推动杆伸缩通孔，34、搂抱主动齿轮，35、搂抱从动齿轮，36、搂抱电机，37、搂抱电机放置腔，38、偏心收拢式搂抱装置一，39、偏心收拢式搂抱装置二，40、剪切件一，41、剪切件二，42、铰接杆一，43、铰接杆二，44、剪切伸缩杆，45、伸缩杆限位滑动件，46、剪切推动杆，47、剪切传动件，48、剪切主动齿轮，49、剪切从动齿轮一，50、剪切从动齿轮二，51、扇形齿轮一，52、扇形齿轮二，53、剪切电机，54、偏心转动件，55、分离驱动装置主动转轴，56、转动件限位件，57、分离电机，58、转动圆盘，59、转动推动件，60、推动杆活动槽，61、环形渐进推动分离件，62、限位板一，63、限位板二，64、花茎入口一，65、花茎入口二，66、红外发送管，67、红外接收管，68、分离固定架，69、滤网，70、茎下滑口，71、花下滑口，72、上分离卡接固定板，73、分离固定壳，74、下分离卡接固定板，75、分离卡接件，76、卡接转盘，77、分离驱动组件，78、分离通孔，79、卡接块卡接槽，80、分离板，81、卡接块，82、卡接柱，83、卡接柱卡接槽，84、分离主动转盘，85、分离主动转轴，86、分离转动滑动卡接杆，87、分离卡接转轴，88、分离滑动卡接槽，89、转动电机放置腔，90、转动电机，91、无损剪切偏心转轴，92、传送装置，93、升降液压杆，94、支撑液压杆，95、传送固定板，96、传送主动转轴，97、传送从动转轴，98、固定限位轴一，99、固定限位轴二，100、传送带，101、传送电机，102、柔性遮挡件，103、伸缩弹簧，104、柔性隔板，105、分离装载箱，106、花装载腔，107、茎装载腔，108、叶装载腔，109、滑动移动件，110、弹性背带一，111、弹性背带二，112、移动滑道，113、仙鹤草进料口，114、控制按键，115、开关按键，116、搂抱按键，117、剪切按键，118、传送按键，119、分离按键，120、升降按键，121、防护围挡体，122、外凸形环形移动滑轨，123、车轮，124、绝缘体，125、导体，126、入口。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-23所示，本发明一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构1、升降式传送机构2、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3、花茎叶渐进推动式分离机构4和可旋转环形防护移动机构5，所述升降式传送机构2可升降设于可旋转环形防护移动机构5侧壁上，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3可拆卸滑动设于可旋转环形防护移动机构5上且靠近升降式传送机构2，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3上方外壁设有万向节6，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构1设于万向节6上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构1设于升降式传送机构2上方，所述花茎叶渐进推动式分离机构4设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3内，所述可旋转环形防护移动机构5上设有若干组升降式传送机构2；所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构1包括采摘握把7、采摘支撑杆8、支撑固定板9、偏心收拢式搂抱装置10和剪切装置11，所述采摘支撑杆8的一端设于万向节6上，所述采摘握把7设于靠近万向节6的采摘支撑杆8的一端上，所述支撑固定板9呈类凹字形设置，所述支撑固定板9的类凹字形长边为内侧壁开口的中空腔体设置，所述支撑固定板9固接设于采摘支撑杆8的另一端上，所述采摘支撑杆8和支撑固定板9设于升降式传送机构2上方，所述支撑固定板9凹字形中间部分设有仙鹤草传输通道12，所述偏心收拢式搂抱装置10设于支撑固定板9外壁上，所述剪切装置11设于支撑固定板9类凹字形长边内底壁上，所述剪切装置11伸出支撑固定板9类凹字形长边内侧壁设于仙鹤草传输通道12内，所述剪切装置11设于偏心收拢式搂抱装置10下方；所述偏心收拢式搂抱装置10包括收拢式搂抱内凹弧形件13、收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆14、收拢式搂抱转杆15、铰接支撑杆16、收拢式搂抱支撑防护板17、收拢式搂抱偏心驱动组件18和收拢式搂抱固定板19，所述收拢式搂抱固定板19设于支撑固定板9上，所述收拢式搂抱支撑防护板17设于收拢式搂抱固定板19上，所述收拢式搂抱偏心驱动组件18可旋转设于收拢式搂抱支撑防护板17上，所述收拢式搂抱转杆15的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱偏心驱动组件18上，所述铰接支撑杆16的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱支撑防护板17上，所述铰接支撑杆16的另一端可旋转铰接设于收拢式搂抱转杆15的中心位置处，所述收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆14一端固接设于收拢式搂抱转杆15上，所述收拢式搂抱内凹弧形件13设于收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆14另一端上；所述剪切装置11包括剪切固定板20、剪切组件21、伸缩齿条限位件22、不完全伸缩齿条件23和剪切驱动组件24，所述剪切固定板20固接设于支撑固定板9类凹字形长边内底壁上，所述剪切驱动组件24可旋转设于剪切固定板20上，所述伸缩齿条限位件22设于剪切固定板20上，所述不完全伸缩齿条件23设于伸缩齿条限位件22中，所述不完全伸缩齿条件23贯穿伸缩齿条限位件22一端与剪切驱动组件24相连，所述剪切组件21与不完全伸缩齿条件23的另一端相连；所述花茎叶渐进推动式分离机构4包括分离固定板25、渐进推动式全分离驱动装置26、支撑固定限位柱27、推动杆28、环形波浪式渐进推动分离件29、花茎分离下滑组件30和花茎分离装置31，所述分离固定板25固接设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3内侧壁上，所述支撑固定限位柱27设于分离固定板25上，所述支撑固定限位柱27上设有限位板32，所述限位板32上设有推动杆伸缩通孔33，所述花茎分离下滑组件30设于限位板32上，所述花茎分离装置31设于限位板32的中心处，所述渐进推动式全分离驱动装置26设于支撑固定限位柱27上，所述推动杆28的一端穿过推动杆伸缩通孔33铰接设于渐进推动式全分离驱动装置26上，所述环形波浪式渐进推动分离件29设于推动杆28的另一端上；

所述收拢式搂抱内凹弧形件13呈内凹弧形设置，所述收拢式搂抱偏心驱动组件18包括搂抱主动齿轮34、搂抱从动齿轮35、搂抱电机36和搂抱电机放置腔37，所述搂抱主动齿轮34可转动设于收拢式搂抱支撑防护板17上，所述搂抱主动齿轮34表面设有轮齿，所述搂抱从动齿轮35可转动设于收拢式搂抱支撑防护板17的中心位置处，所述搂抱从动齿轮35表面设有轮齿，所述搂抱主动齿轮34表面轮齿和搂抱从动齿轮35表面轮齿啮合相连，所述收拢式搂抱转杆15可转动偏心设于搂抱从动齿轮35上，所述搂抱电机36的输出端与搂抱主动齿轮34的中心轴处相连；所述支撑固定板9类凹字形两相对边上设有两组偏心收拢式搂抱装置一38和偏心收拢式搂抱装置二39，所述偏心收拢式搂抱装置一38和偏心收拢式搂抱装置二39错位设于支撑固定板9上；

所述剪切组件21包括剪切件一40、剪切件二41、铰接杆一42、铰接杆二43、剪切伸缩杆44和伸缩杆限位滑动件45，所述伸缩杆限位滑动件45设于支撑固定板9类凹字形长边的内侧壁上，所述伸缩杆限位滑动件45呈前后贯通的中空腔体设置，所述剪切伸缩杆44呈L形设置，所述剪切伸缩杆44可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件45内，所述剪切伸缩杆44包括剪切推动杆46和剪切传动件47，所述剪切推动杆46一端与不完全伸缩齿条件23的另一端相连，所述剪切推动杆46另一端与剪切传动件47一端相连，所述剪切传动件47可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件45内，所述铰接杆一42的一端可旋转铰接设于铰接杆二43的一端上，所述铰接杆二43的一端可旋转铰接设于剪切传动件47的另一端上，所述剪切件一40可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件45上，所述剪切件二41可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件45上，所述剪切件一40和剪切件二41以伸缩杆限位滑动件45的中心处对称设置，所述铰接杆一42的另一端可转动铰接设于剪切件一40上，所述铰接杆二43的另一端可旋转铰接设于剪切件二41上，所述铰接杆一42和铰接杆二43以剪切传动件47的中心线对称设置；所述伸缩齿条限位件22呈凹字形设置；所述剪切驱动组件24包括剪切主动齿轮48、剪切从动齿轮一49、剪切从动齿轮二50、扇形齿轮一51、扇形齿轮二52和剪切电机53，所述剪切主动齿轮48转动设于剪切固定板20上，所述剪切从动齿轮一49和剪切从动齿轮二50可转动对称设于剪切主动齿轮48两侧的剪切固定板20上，所述剪切从动齿轮一49和剪切从动齿轮二50分别与剪切主动齿轮48啮合相连，所述扇形齿轮一51可旋转铰接设于剪切从动齿轮一49的中心轴上，所述扇形齿轮二52可旋转铰接设于剪切从动齿轮二50的中心轴上，所述扇形齿轮一51和扇形齿轮二52分别与不完全伸缩齿条件23啮合相连，所述剪切电机53的输出端与剪切主动齿轮48的中心轴处相连；

所述渐进推动式全分离驱动装置26包括偏心转动件54、分离驱动装置主动转轴55、转动件限位件56和分离电机57，所述分离驱动装置主动转轴55转动可旋转设于支撑固定限位柱27上，所述偏心转动件54呈水滴形设置，所述偏心转动件54包括转动圆盘58和转动推动件59，所述转动圆盘58偏心设于分离驱动装置主动转轴55上，所述转动推动件59可转动套接设于转动圆盘58上，所述转动推动件59呈中空的水滴形设置，所述转动推动件59上端设有推动杆活动槽60，所述推动杆28的一端贯穿推动杆伸缩通孔33与转动推动件59顶端相铰接，所述分离驱动装置主动转轴55上设有若干个偏心转动件54，所述花茎叶渐进推动式分离机构4设有若干组推动杆28，所述推动杆28的数量与偏心转动件54的数量相等，所述环形波浪式渐进推动分离件29包括若干个环形渐进推动分离件61，所述环形渐进推动分离件61设于推动杆28的另一端上，所述环形渐进推动分离件61呈圆环形设置，所述环形渐进推动分离件61由内向外半径依次增大，所述环形渐进推动分离件61的数量为推动杆28数量的一半，所述限位板32包括限位板一62和限位板二63，所述限位板一62和限位板二63设于支撑固定限位柱27上，所述限位板一62设于支撑固定限位柱27上端，所述限位板二63设于支撑固定限位柱27上且靠近限位板一62，所述限位板一62的中心位置处设有花茎入口一64，所述限位板二63的中心位置处设有花茎入口二65，所述花茎入口一64和花茎入口二65直径相同且圆心设于同一平面内，所述限位板二63的花茎入口二65处的侧壁上对称设有红外发送管66和红外接收管67；所述花茎分离下滑组件30包括分离固定架68和滤网69，所述分离固定架68设于限位板32和支撑固定限位柱27上，所述分离固定架68竖切面呈矩形设置，所述分离固定架68横切面呈直角梯形设置，所述滤网69设于分离固定架68上，所述滤网69的中心处设有茎下滑口70，所述分离固定架68的宽直角边的一端设有花下滑口71；

所述花茎分离装置31设于花茎入口一64处的限位板一62的内侧壁上，所述花茎分离装置31包括上分离卡接固定板72、分离固定壳73、下分离卡接固定板74、分离卡接件75、卡接转盘76和分离驱动组件77，所述花茎分离装置31呈圆盘形设置，所述下分离卡接固定板74设于限位板一62内侧壁上，所述分离固定壳73设于下分离卡接固定板74上，所述卡接转盘76设于分离固定壳73内，所述分离驱动组件77设于卡接转盘76和分离固定壳73底部，所述分离卡接件75可滑动卡接设于卡接转盘76上壁上，所述上分离卡接固定板72卡接活动设于分离卡接件75上，所述上分离卡接固定板72、卡接转盘76和分离固定壳73上均设有分离通孔78，所述卡接转盘76上设有卡接块卡接槽79，所述卡接块卡接槽79呈矩形设置，所述多个卡接块卡接槽79交叉贯通相连设于卡接转盘76上，所述分离卡接件75包括分离板80、卡接块81和卡接柱82，所述卡接块81卡接滑动设于卡接块卡接槽79中，所述卡接块81呈矩形设置，所述卡接块81和卡接块卡接槽79的数量相等，所述分离板80设于卡接块81上，所述分离板80为三角形加矩形设置，所述卡接柱82设于分离板80上，所述卡接柱82呈蘑菇形设置，所述分离板80设于卡接块81和卡接柱82之间，所述上分离卡接固定板72上设有卡接柱卡接槽83，所述卡接柱卡接槽83呈圆角矩形设置，所述卡接柱卡接槽83呈环形均匀排列在上分离卡接固定板72上，所述卡接柱82卡接滑动设于卡接柱卡接槽83中，所述卡接柱82和卡接柱卡接槽83的数量相等；所述分离驱动组件77包括分离主动转盘84、分离主动转轴85、分离转动滑动卡接杆86、分离卡接转轴87、分离滑动卡接槽88、转动电机放置腔89和转动电机90，所述分离主动转轴85转动设于分离固定壳73的内侧底壁上，所述分离主动转盘84设于分离主动转轴85上，所述分离主动转盘84到分离通孔78边缘的距离与卡接转盘76边缘的距离相等，所述分离主动转盘84上偏心设有无损剪切偏心转轴91，所述分离转动滑动卡接杆86的一端转动设于无损剪切偏心转轴91上，所述分离卡接转轴87转动设于分离转动滑动卡接杆86的另一端，所述分离滑动卡接槽88设于卡接转盘76的底壁上，所述分离卡接转轴87滑动卡接设于分离滑动卡接槽88中，所述转动电机放置腔89设于分离固定壳73的外侧底壁上，所述转动电机放置腔89呈矩形中空腔体设置，所述转动电机90设于转动电机放置腔89中，所述转动电机90的输出端设于分离主动转轴85上。

所述升降式传送机构2包括传送装置92、升降液压杆93和支撑液压杆94，所述升降液压杆93设于可旋转环形防护移动机构5上壁上，所述支撑液压杆94设于可旋转环形防护移动机构5侧壁上，所述传送装置92设于升降液压杆93和支撑液压杆94上，所述传送装置92呈Z字形设置，所述传送装置92包括传送固定板95、传送主动转轴96、传送从动转轴97、固定限位轴一98、固定限位轴二99、传送带100和传送电机101，所述传送固定板95设于升降液压杆93和支撑液压杆94上，所述传送固定板95呈Z字形设置，所述传送主动转轴96和传送从动转轴97分别转动设于传送固定板95的两端，所述固定限位轴一98和固定限位轴二99分别转动设于传送固定板95的Z字形折弯处，所述传送带100绕接设于传送主动转轴96、传送从动转轴97、固定限位轴一98和固定限位轴二99上，所述传送带100上设有柔性遮挡件102，所述柔性遮挡件102包括伸缩弹簧103和柔性隔板104，所述伸缩弹簧103设于传送带100上，所述柔性隔板104设于伸缩弹簧103上，所述传送电机101的输出端与传送主动转轴96相连。

所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3包括分离装载箱105、花装载腔106、茎装载腔107、叶装载腔108、滑动移动件109、弹性背带一110和弹性背带二111，所述滑动移动件109设于可旋转环形防护移动机构5上，所述滑动移动件109呈圆弧体形设置，所述滑动移动件109的底壁设有移动滑道112，所述分离装载箱105与滑动移动件109的侧壁相连，所述分离装载箱105呈矩形中空腔体设置，所述分离装载箱105侧壁上设有仙鹤草进料口113，所述花装载腔106、茎装载腔107和叶装载腔108设于分离装载箱105内，所述茎装载腔107设于茎下滑口70下方，所述花装载腔106设于花下滑口71下方，所述叶装载腔108设于茎装载腔107和花装载腔106的下方，所述弹性背带一110和弹性背带二111分别对称设于分离装载箱105的一侧壁上，所述分离装载箱105上方外壁上设有控制按键114，所述控制按键114包括开关按键115、搂抱按键116、剪切按键117、传送按键118、分离按键119和升降按键120。

所述可旋转环形防护移动机构5包括防护围挡体121、外凸形环形移动滑轨122和车轮123，所述外凸形环形移动滑轨122设于防护围挡体121上端，所述外凸形环形移动滑轨122由绝缘体124和导体125间隔组成，所述防护围挡体121呈环形设置，所述防护围挡体121一侧设有入口126，所述车轮123设于防护围挡体121下方，所述移动滑道112设于外凸形环形移动滑轨122上。

具体使用时，采摘者将弹性背带一110和弹性背带二111分别背负到双肩上，从入口126进入可旋转环形防护移动机构5中并将花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3底部的移动滑道112卡入可旋转环形防护移动机构5上的外凸形环形移动滑轨122上，在采摘人员腰部力量的推动下将设备移动到待采摘的仙鹤草处，采摘者握住采摘握把7调整偏心收拢式搂抱无损采摘机构1的方向和角度使其对准待采摘的仙鹤草植株，通过移动滑道112与外凸形环形移动滑轨122上的导体125相接实现供电，采摘者按下开关按键115，各机构开始通电，采摘者按下升降按键120，升降液压杆93和支撑液压杆94开始工作，升降液压杆93和支撑液压杆94伸长或缩短带动升降式传送机构2上升或下降，当升降式传送机构2的上端正对仙鹤草进料口113时，采摘者再次按下升降按键120，升降液压杆93和支撑液压杆94停止工作并停在当前位置处，用户按下搂抱按键116，搂抱电机36开始工作，搂抱电机36转动带动搂抱主动齿轮34转动，搂抱主动齿轮34带动搂抱从动齿轮35转动，搂抱从动齿轮35带动收拢式搂抱转杆15偏心转动，收拢式搂抱转杆15带动收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆14做弧形运动，收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆14带动收拢式搂抱内凹弧形件13做弧形搂抱运动，收拢式搂抱内凹弧形件13以弧形运动先向前对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入，随后以弧形运动向后对仙鹤草进行收拢式搂抱，由于该搂抱是以枝叶和茎连接方向进行施力因此在搂抱过程中不会造成仙鹤草的损伤同时实现对其铺散状枝叶进行聚拢的技术效果，用户按下剪切按键117，剪切电机53开始工作，剪切电机53转动带动剪切主动齿轮48转动，剪切主动齿轮48带动剪切从动齿轮一49和剪切从动齿轮二50转动，剪切从动齿轮一49带动扇形齿轮一51转动，同时剪切从动齿轮二50带动扇形齿轮二52转动，扇形齿轮一51和扇形齿轮二52带动不完全伸缩齿条件23伸出或缩回，当不完全伸缩齿条件23缩回时，不完全伸缩齿条件23带动剪切伸缩杆44缩回，剪切伸缩杆44带动铰接杆一42和铰接杆二43向远离剪切件一40和剪切件二41的方向转动，铰接杆一42和铰接杆二43带动剪切件一40和剪切件二41相互靠近闭合从而将仙鹤草紧贴地面剪切下来，收拢式搂抱内凹弧形件13对仙鹤草聚拢时对仙鹤草中上部施力使得仙鹤草以花在前剪切端在后的状态从仙鹤草传输通道12中落入升降式传送机构2上进行运输，收拢式搂抱内凹弧形件13在收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆14的带动下继续以弧形运动向前对仙鹤草铺散状枝叶进行收拢式插入，采摘者按下传送按键118，传送电机101开始工作，传送电机101转动带动传送主动转轴96转动，传送主动转轴96带动传送带100转动，传送带100带动传送从动转轴97、固定限位轴一98和固定限位轴二99转动，传送主动转轴96、传送从动转轴97、固定限位轴一98和固定限位轴二99可以保证传送带100的平稳运行，传送带100带动落在上面的仙鹤草转动同时在柔性隔板104格挡的配合下将其传送至花茎叶渐进推动式分离机构4中，采摘者按下分离按键119，分离电机57开始工作，分离电机57转动带动分离驱动装置主动转轴55转动，分离驱动装置主动转轴55带动转动圆盘58转动，转动圆盘58带动转动推动件59前后运动，转动推动件59带动推动杆28伸出或缩回，推动杆28带动环形波浪式渐进推动分离件29前后运动从而将仙鹤草的叶片从茎上推动分离下来的同时柔性隔板104将仙鹤草向靠近环形波浪式渐进推动分离件29的方向进一步推动，分离下来的叶片在重力的作用下落进叶装载腔108中，而花茎通过花茎入口一64进入限位板一62并在柔性隔板104的推动下继续向前移动，当花茎到达限位板二63内的花茎入口二65处的红外发送管66和红外接收管67之间时，由于花茎设于红外发送管66和红外接收管67之间使得红外接收管67无法接收到红外发送管66的信号，此时转动电机90开始工作，转动电机90转动带动分离主动转轴85转动，分离主动转轴85带动分离主动转盘84转动，分离主动转盘84带动无损剪切偏心转轴91转动，无损剪切偏心转轴91带动分离转动滑动卡接杆86转动，分离转动滑动卡接杆86带动分离卡接转轴87转动，分离卡接转轴87带动卡接转盘76往复转动一定的角度，卡接转盘76带动分离卡接件75往复开合转动，分离卡接件75带动卡接柱82转动，卡接柱82带动上分离卡接固定板72转动，从而将仙鹤草的花茎进行剪断分离，红外发送管66和红外接收管67之间没有障碍物，红外接收管67可以接收到红外发射管66发射的信号，转动电机90停止工作，仙鹤草茎在柔性隔板104的推动下，继续到达限位板二63内的花茎入口二65处的红外发送管66和红外接收管67之间时，此时转动电机90开始工作，剪切下来的花通过花下滑口71并在重力的作用下落进花装载腔106中，剪切断的茎通过茎下滑口70并在重力的作用下落进茎装载腔107中，当采摘完成后，用户按下开关按键115，各机构停止工作，采摘者将全分离的仙鹤草取出即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括采摘者背负花茎叶渐进推动式分离装载背负机构3进入可旋转环形防护移动机构5中，将设备移动到待采摘的仙鹤草处，握住采摘握把7调整偏心收拢式搂抱无损采摘机构1的方向和角度使其对准待采摘的仙鹤草并将铺散状的仙鹤草搂抱收拢成竖直型的并将其紧贴地面剪切下来，操控升降按键120使升降式传送机构2对准仙鹤草进料口113，操控传送按键118使升降式传送机构2对剪切下来的仙鹤草进行实时无损传送，操控分离按键119使花茎叶渐进推动式分离机构4对仙鹤草进行花茎叶的全分离操作，最后将分离好的仙鹤草取出即可，该设备实现了仙鹤草的偏心收拢式搂抱采摘、升降式无损传送、花茎叶渐进推动式全分离和实时对花、茎、叶进行分开装载的技术效果，简单易行，省时省力，成本低廉，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，其特征在于：包括偏心收拢式搂抱无损采摘机构、升降式传送机构、花茎叶渐进推动式分离装载背负机构、花茎叶渐进推动式分离机构和可旋转环形防护移动机构，所述升降式传送机构可升降设于可旋转环形防护移动机构侧壁上，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构可拆卸滑动设于可旋转环形防护移动机构上且靠近升降式传送机构，所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构上方外壁设有万向节，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于万向节上，所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构设于升降式传送机构上方，所述花茎叶渐进推动式分离机构设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构内，所述可旋转环形防护移动机构上设有若干组升降式传送机构；所述偏心收拢式搂抱无损采摘机构包括采摘握把、采摘支撑杆、支撑固定板、偏心收拢式搂抱装置和剪切装置，所述采摘支撑杆的一端设于万向节上，所述采摘握把设于靠近万向节的采摘支撑杆的一端上，所述支撑固定板呈类凹字形设置，所述支撑固定板的类凹字形长边为内侧壁开口的中空腔体设置，所述支撑固定板固接设于采摘支撑杆的另一端上，所述采摘支撑杆和支撑固定板设于升降式传送机构上方，所述支撑固定板凹字形中间部分设有仙鹤草传输通道，所述偏心收拢式搂抱装置设于支撑固定板外壁上，所述剪切装置设于支撑固定板类凹字形长边内底壁上，所述剪切装置伸出支撑固定板类凹字形长边内侧壁设于仙鹤草传输通道内，所述剪切装置设于偏心收拢式搂抱装置下方；所述偏心收拢式搂抱装置包括收拢式搂抱内凹弧形件、收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆、收拢式搂抱转杆、铰接支撑杆、收拢式搂抱支撑防护板、收拢式搂抱偏心驱动组件和收拢式搂抱固定板，所述收拢式搂抱固定板设于支撑固定板上，所述收拢式搂抱支撑防护板设于收拢式搂抱固定板上，所述收拢式搂抱偏心驱动组件可旋转设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述收拢式搂抱转杆的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱偏心驱动组件上，所述铰接支撑杆的一端可旋转铰接设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述铰接支撑杆的另一端可旋转铰接设于收拢式搂抱转杆的中心位置处，所述收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆一端固接设于收拢式搂抱转杆上，所述收拢式搂抱内凹弧形件设于收拢式搂抱内凹弧形件支撑杆另一端上；所述剪切装置包括剪切固定板、剪切组件、伸缩齿条限位件、不完全伸缩齿条件和剪切驱动组件，所述剪切固定板固接设于支撑固定板类凹字形长边内底壁上，所述剪切驱动组件可旋转设于剪切固定板上，所述伸缩齿条限位件设于剪切固定板上，所述不完全伸缩齿条件设于伸缩齿条限位件中，所述不完全伸缩齿条件贯穿伸缩齿条限位件一端与剪切驱动组件相连，所述剪切组件与不完全伸缩齿条件的另一端相连；所述花茎叶渐进推动式分离机构包括分离固定板、渐进推动式全分离驱动装置、支撑固定限位柱、推动杆、环形波浪式渐进推动分离件、花茎分离下滑组件和花茎分离装置，所述分离固定板固接设于花茎叶渐进推动式分离装载背负机构内侧壁上，所述支撑固定限位柱设于分离固定板上，所述支撑固定限位柱上设有限位板，所述限位板上设有推动杆伸缩通孔，所述花茎分离下滑组件设于限位板上，所述花茎分离装置设于限位板的中心处，所述渐进推动式全分离驱动装置设于支撑固定限位柱上，所述推动杆的一端穿过推动杆伸缩通孔铰接设于渐进推动式全分离驱动装置上，所述环形波浪式渐进推动分离件设于推动杆的另一端上；

所述收拢式搂抱内凹弧形件呈内凹弧形设置，所述收拢式搂抱偏心驱动组件包括搂抱主动齿轮、搂抱从动齿轮、搂抱电机和搂抱电机放置腔，所述搂抱主动齿轮可转动设于收拢式搂抱支撑防护板上，所述搂抱主动齿轮表面设有轮齿，所述搂抱从动齿轮可转动设于收拢式搂抱支撑防护板的中心位置处，所述搂抱从动齿轮表面设有轮齿，所述搂抱主动齿轮表面轮齿和搂抱从动齿轮表面轮齿啮合相连，所述收拢式搂抱转杆可转动偏心设于搂抱从动齿轮上，所述搂抱电机的输出端与搂抱主动齿轮的中心轴处相连；所述支撑固定板类凹字形两相对边上设有两组偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二，所述偏心收拢式搂抱装置一和偏心收拢式搂抱装置二错位设于支撑固定板上；

所述剪切组件包括剪切件一、剪切件二、铰接杆一、铰接杆二、剪切伸缩杆和伸缩杆限位滑动件，所述伸缩杆限位滑动件设于支撑固定板类凹字形长边的内侧壁上，所述伸缩杆限位滑动件呈前后贯通的中空腔体设置，所述剪切伸缩杆呈L形设置，所述剪切伸缩杆可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件内，所述剪切伸缩杆包括剪切推动杆和剪切传动件，所述剪切推动杆一端与不完全伸缩齿条件的另一端相连，所述剪切推动杆另一端与剪切传动件一端相连，所述剪切传动件可滑动伸缩设于伸缩杆限位滑动件内，所述铰接杆一的一端可旋转铰接设于铰接杆二的一端上，所述铰接杆二的一端可旋转铰接设于剪切传动件的另一端上，所述剪切件一可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件上，所述剪切件二可旋转铰接设于伸缩杆限位滑动件上，所述剪切件一和剪切件二以伸缩杆限位滑动件的中心处对称设置，所述铰接杆一的另一端可转动铰接设于剪切件一上，所述铰接杆二的另一端可旋转铰接设于剪切件二上，所述铰接杆一和铰接杆二以剪切传动件的中心线对称设置；所述伸缩齿条限位件呈凹字形设置；所述剪切驱动组件包括剪切主动齿轮、剪切从动齿轮一、剪切从动齿轮二、扇形齿轮一、扇形齿轮二和剪切电机，所述剪切主动齿轮转动设于剪切固定板上，所述剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二可转动对称设于剪切主动齿轮两侧的剪切固定板上，所述剪切从动齿轮一和剪切从动齿轮二分别与剪切主动齿轮啮合相连，所述扇形齿轮一可旋转铰接设于剪切从动齿轮一的中心轴上，所述扇形齿轮二可旋转铰接设于剪切从动齿轮二的中心轴上，所述扇形齿轮一和扇形齿轮二分别与不完全伸缩齿条件啮合相连，所述剪切电机的输出端与剪切主动齿轮的中心轴处相连；

所述渐进推动式全分离驱动装置包括偏心转动件、分离驱动装置主动转轴、转动件限位件和分离电机，所述分离驱动装置主动转轴转动可旋转设于支撑固定限位柱上，所述偏心转动件呈水滴形设置，所述偏心转动件包括转动圆盘和转动推动件，所述转动圆盘偏心设于分离驱动装置主动转轴上，所述转动推动件可转动套接设于转动圆盘上，所述转动推动件呈中空的水滴形设置，所述转动推动件上端设有推动杆活动槽，所述推动杆的一端贯穿推动杆伸缩通孔与转动推动件顶端相铰接，所述分离驱动装置主动转轴上设有若干个偏心转动件，所述花茎叶渐进推动式分离机构设有若干组推动杆，所述推动杆的数量与偏心转动件的数量相等，所述环形波浪式渐进推动分离件包括若干个环形渐进推动分离件，所述环形渐进推动分离件设于推动杆的另一端上，所述环形渐进推动分离件呈圆环形设置，所述环形渐进推动分离件由内向外半径依次增大，所述环形渐进推动分离件的数量为推动杆数量的一半，所述限位板包括限位板一和限位板二，所述限位板一和限位板二设于支撑固定限位柱上，所述限位板一设于支撑固定限位柱上端，所述限位板二设于支撑固定限位柱上且靠近限位板一，所述限位板一的中心位置处设有花茎入口一，所述限位板二的中心位置处设有花茎入口二，所述花茎入口一和花茎入口二直径相同且圆心设于同一平面内，所述限位板二的花茎入口二处的侧壁上对称设有红外发送管和红外接收管；所述花茎分离下滑组件包括分离固定架和滤网，所述分离固定架设于限位板和支撑固定限位柱上，所述分离固定架竖切面呈矩形设置，所述分离固定架横切面呈直角梯形设置，所述滤网设于分离固定架上，所述滤网的中心处设有茎下滑口，所述分离固定架的宽直角边的一端设有花下滑口；

所述花茎分离装置设于花茎入口一处的限位板一的内侧壁上，所述花茎分离装置包括上分离卡接固定板、分离固定壳、下分离卡接固定板、分离卡接件、卡接转盘和分离驱动组件，所述花茎分离装置呈圆盘形设置，所述下分离卡接固定板设于限位板一内侧壁上，所述分离固定壳设于下分离卡接固定板上，所述卡接转盘设于分离固定壳内，所述分离驱动组件设于卡接转盘和分离固定壳底部，所述分离卡接件可滑动卡接设于卡接转盘上壁上，所述上分离卡接固定板卡接活动设于分离卡接件上，所述上分离卡接固定板、卡接转盘和分离固定壳上均设有分离通孔，所述卡接转盘上设有卡接块卡接槽，所述卡接块卡接槽呈矩形设置，所述多个卡接块卡接槽交叉贯通相连设于卡接转盘上，所述分离卡接件包括分离板、卡接块和卡接柱，所述卡接块卡接滑动设于卡接块卡接槽中，所述卡接块呈矩形设置，所述卡接块和卡接块卡接槽的数量相等，所述分离板设于卡接块上，所述分离板为三角形加矩形设置，所述卡接柱设于分离板上，所述卡接柱呈蘑菇形设置，所述分离板设于卡接块和卡接柱之间，所述上分离卡接固定板上设有卡接柱卡接槽，所述卡接柱卡接槽呈圆角矩形设置，所述卡接柱卡接槽呈环形均匀排列在上分离卡接固定板上，所述卡接柱卡接滑动设于卡接柱卡接槽中，所述卡接柱和卡接柱卡接槽的数量相等；所述分离驱动组件包括分离主动转盘、分离主动转轴、分离转动滑动卡接杆、分离卡接转轴、分离滑动卡接槽、转动电机放置腔和转动电机，所述分离主动转轴转动设于分离固定壳的内侧底壁上，所述分离主动转盘设于分离主动转轴上，所述分离主动转盘到分离通孔边缘的距离与卡接转盘边缘的距离相等，所述分离主动转盘上偏心设有无损剪切偏心转轴，所述分离转动滑动卡接杆的一端转动设于无损剪切偏心转轴上，所述分离卡接转轴转动设于分离转动滑动卡接杆的另一端，所述分离滑动卡接槽设于卡接转盘的底壁上，所述分离卡接转轴滑动卡接设于分离滑动卡接槽中，所述转动电机放置腔设于分离固定壳的外侧底壁上，所述转动电机放置腔呈矩形中空腔体设置，所述转动电机设于转动电机放置腔中，所述转动电机的输出端设于分离主动转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，其特征在于：所述升降式传送机构包括传送装置、升降液压杆和支撑液压杆，所述升降液压杆设于可旋转环形防护移动机构上壁上，所述支撑液压杆设于可旋转环形防护移动机构侧壁上，所述传送装置设于升降液压杆和支撑液压杆上，所述传送装置呈Z字形设置，所述传送装置包括传送固定板、传送主动转轴、传送从动转轴、固定限位轴一、固定限位轴二、传送带和传送电机，所述传送固定板设于升降液压杆和支撑液压杆上，所述传送固定板呈Z字形设置，所述传送主动转轴和传送从动转轴分别转动设于传送固定板的两端，所述固定限位轴一和固定限位轴二分别转动设于传送固定板的Z字形折弯处，所述传送带绕接设于传送主动转轴、传送从动转轴、固定限位轴一和固定限位轴二上，所述传送带上设有柔性遮挡件，所述柔性遮挡件包括伸缩弹簧和柔性隔板，所述伸缩弹簧设于传送带上，所述柔性隔板设于伸缩弹簧上，所述传送电机的输出端与传送主动转轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，其特征在于：所述花茎叶渐进推动式分离装载背负机构包括分离装载箱、花装载腔、茎装载腔、叶装载腔、滑动移动件、弹性背带一和弹性背带二，所述滑动移动件设于可旋转环形防护移动机构上，所述滑动移动件呈圆弧体形设置，所述滑动移动件的底壁设有移动滑道，所述分离装载箱与滑动移动件的侧壁相连，所述分离装载箱呈矩形中空腔体设置，所述分离装载箱侧壁上设有仙鹤草进料口，所述花装载腔、茎装载腔和叶装载腔设于分离装载箱内，所述茎装载腔设于茎下滑口下方，所述花装载腔设于花下滑口下方，所述叶装载腔设于茎装载腔和花装载腔的下方，所述弹性背带一和弹性背带二分别对称设于分离装载箱的一侧壁上，所述分离装载箱上方外壁上设有控制按键，所述控制按键包括开关按键、搂抱按键、剪切按键、传送按键、分离按键和升降按键。

4.根据权利要求3所述的一种仙鹤草收拢搂抱式采摘环形波浪式分离的前抱防护车，其特征在于：所述可旋转环形防护移动机构包括防护围挡体、外凸形环形移动滑轨和车轮，所述外凸形环形移动滑轨设于防护围挡体上端，所述外凸形环形移动滑轨由绝缘体和导体间隔组成，所述防护围挡体呈环形设置，所述防护围挡体一侧设有入口，所述车轮设于防护围挡体下方，所述移动滑道设于外凸形环形移动滑轨上。