CN210491729U - 一种多用途采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多用途采摘器，包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。本实用新型抓取效率高。

Description

一种多用途采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业工具技术领域，具体而言，涉及一种多用途采摘器。

背景技术

橄榄古称青果、谏果、果实有较高的营养与药用价值,富含维生素C、钙质和糖等多种成份。据《本草经》载:“橄榄有止渴生津,开胃下气、治喉痛、止泄泻、解鱼毒、治骨鲠等疗效”。果实除鲜食外,还可加工成“十香橄榄”、“去皮酥”等蜜饯产品,畅销国内外市场。橄榄品种有檀香、惠园、自来圆、长营、檀头、羊矢等,以前四种为主。

橄榄营养丰富，果肉内含蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素C以及钙、磷、铁等矿物质，其中维生素C的含量是苹果的10倍，梨、桃的5倍，含钙量也很高，且易被人体吸收，尤适于女性、儿童食用。冬春季节，每日嚼食两三枚鲜橄榄，可防止上呼吸道感染，故民间有“冬春橄榄赛人参”之誉。国内外研究资料表明橄榄果实中还含有滨蒿内酯，东莨菪内酯，(E)-3，3-二羟基-4，4-二甲氧基芪，没食子酸、逆没食子酸、短叶苏木酚、金丝桃苷和一些三萜类化合物，挥发油、黄酮类化合物。

橄榄是一种经济附加价值较高的作物，在医疗领域应用较多，因此，市场对于橄榄的需求较为庞大，相对的，工作人员在进行橄榄采摘时，工作量也较为繁重，虽然现在的工作人员大多使用相关装置进行橄榄的采摘，但是现有的采摘装置在使用时存在着：装置整体较为庞大，携带并不方便，如CN201820848891.X专利申请，其机体结构复杂，设备贵，使用成本高；其它现有技术中，CN203313694U专利采用动力驱动振动杆击打树枝，然后收集脱落的橄榄果，击打方式往往导致果皮破损，难以保存；CN201821294491.5一种用于高枝橄榄的采摘装置，该专利是一种带剪切刀的采摘装置，操作者可将采摘筒伸到枝头剪切果枝，达到采摘橄榄果的目的,这种结构的剪切刀，不需要剪切的临近枝条反而被剪掉了，枝条损伤会导致来年产量降低。

急需在现有采摘装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型基于现有技术存在的问题，提供一种可采摘橄榄等水果的多用途采摘器，该采摘器适用于对多种水果的采摘，特别适用于的对成串、或个小但相隔近的水果的采摘，具有采摘效率高的特点。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种多用途采摘器，包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

其中，每一排抓齿间隔设置，根据需要可设置2-4个。

本实用新型一具体实施例中，所述第一抓爪中部和第二抓爪中部通过销轴连接。

本实用新型一具体实施例中，所述传动机构包括内杆、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆相向设置，并与内杆顶端固定连接；所述摘取机构还包括第一支杆、第二支杆；第一抓爪末端与第一支杆一端转动连接，所述第一支杆另一端与第一驱动杆一端转动连接；第二抓爪末端与第二支杆一端转动连接，所述第二支杆另一端与第二驱动杆一端转动连接；所述采摘杆为空心杆结构，内杆在采摘杆内可沿轴向抽拉驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

本实用新型一具体实施例中，所述转动连接为通过销轴铰接。

本实用新型一具体实施例中，在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔，转动盘的外径大于采摘杆的内径；所述采摘杆顶端配设有外盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；采摘杆顶端与外盖内壁连接，并围合形成供转动盘转动转动腔。

另一实施方式为，在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔；所述采摘杆顶端配设有外盖和内盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；所述内盖设于外盖圆环内并与外盖内壁可拆卸固定连接，内盖中部呈镂空状，供第一驱动杆、第二驱动杆穿过；所述外盖、内盖围合形成供转动盘转动的转动腔；所述采摘杆顶端与外盖内壁连接。

本实用新型一具体实施例中，所述内杆末端可拆卸连接有把手。

本实用新型一具体实施例中，所述第一抓爪或第二抓爪设有两排抓齿，第一抓爪和第二抓爪合拢时抓齿相互错位。在第一抓爪和第二抓爪上半部设置所述抓齿，从而在合拢时抓爪的下半部可以形成一个较大的咬合腔，可以实现对其他较大的水果的抓取，进而满足了本申请所述采摘器的多用途性。

本实用新型一具体实施例中，所述抓齿表面套设有保护套，可以在采摘过程中对水果的保护，所述保护套采用柔性材料制备得到，大小和形状跟抓齿相匹配，柔性材料包括橡胶、硅胶等大众所熟知的软材料制得。

本实用新型一具体实施例中，还设有角度调节器和网框，角度调节器与采摘杆顶端固定连接，角度调节器和网框可转动连接；网框连接有网袋。

本实用新型一具体实施例中，所述角度调节器包括第一加持部和第二加持部；

所述第一加持部侧面固定连接有调节座；所述调节座包括第一固定盘、插销转盘、与固定盘匹配的第二固定盘和与网框一端连接的外接转盘；所述第一固定盘、第二固定盘围合形成凹腔，所述插销转盘设于凹腔内，插销转盘外圆周上向径向延伸形成转把，插销转盘表面均布有多个弹簧，所述弹簧一端与第一固定盘内底面相抵触，弹簧处于压缩状态；在凹腔侧壁上开设有角度转动槽，在角度转动槽一侧设有多个角度调节槽；所述插销转盘或外接转盘任一中心处设有连接轴，另一设有匹配的轴套，两者键轴连接；在所述第二固定盘中心开设有供连接轴穿过的孔；

所述第二加持部相对调节座的侧面连接固定盖，在网框另一端与固定盖可转动连接。

本实用新型采摘原理为：工作人员可站在安全地面上，调整本采摘器角度，选择可采摘的整串橄榄果实，使橄榄果在第一抓爪和第二抓爪合拢情况下，转动采摘杆从而摘取橄榄果。包括如下方式：通过手动上下移动把手实现内杆的上行和下行，进而实现驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢的目的；转动把手，实现抓取机构转动便于采摘果实。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

一、本实用新型所述多用途采摘器，采摘的抓爪设有多排的间隔设置的抓齿，对成串或相邻近的水果，相比仅有一排抓齿的结构，对如橄榄等水果，采摘效率更高，一次采摘量更大。

二、采摘杆和内杆配合形成套筒设置，手驱动内杆的上下移动，能够十分便捷的对装置使用进行驱动实现第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢；合拢后手动旋转内杆，内杆带动第一驱动杆和第二驱动杆卡住转动盘，以中杆为中心旋转，再配以网袋，果实能很好的掉落收集网袋中。

三、本实用新型结构简单，制造成本低，使用方便，大多数橄榄果是转动采摘杆拖拽脱落，最大限度地避免了枝条损伤和果皮破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的结构图；

图3为本实用新型无网框的结构图；

图4为本实用新型调节座结构图；

图5为本实用新型调节座结构拆解图；

图6为本实用新型采摘杆和内杆连接结构示意图；

图7为本实用新型外盖和内杆连接结构示意图。

图标：采摘杆1、防滑套11、角度调节器2、第一加持部21、第二加持部22、摘取机构3、第一抓爪31、第二抓爪32、抓齿33、保护套331、销轴34、第一支杆35、第二支杆36、中杆37、转动盘371、传动机构4、内杆41、第一驱动杆42、第二驱动杆43、把手44、网框5、网袋6、安全网61、收集袋62、外盖7、外盖限位部71、转动腔72、内盖8、调节座9、第一固定盘91、插销转盘92、转把921、弹簧922、第二固定盘93、外接转盘94、角度转动槽95、角度调节槽96、连接轴97、轴套98。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型各实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如附图所示，一种多用途采摘器，包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

其中，每一排抓齿间隔设置，根据需要可设置2-4个。本申请附图给出了其中一种组合方式，第一排2个抓齿、第二排3个抓齿，两排抓齿呈梯形分布。

本申请的任意所述固定连接作广义解释，如通过螺纹螺孔连接。

本实用新型采摘原理为：工作人员可站在安全地面上，调整本采摘器角度，选择可采摘的整串橄榄果实，使橄榄果在第一抓爪和第二抓爪合拢情况下，转动一个小角度转动即可将枝条或连接处扭断，从而摘取橄榄果。第一抓爪和第二抓爪张开和合拢方式方式为：中杆相对固定，从而插销固定，而第一抓爪和第二抓爪在传动机构如传动机构设置的驱动杆的驱动下实现张合。

所述第一抓爪中部和第二抓爪中部通过销轴连接，便于末端留下的杆与传动装置连接实现驱动张合。

实施例2

本实用新型一具体实施方式，所述传动机构包括内杆、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆相向设置，并与内杆顶端固定连接；所述摘取机构还包括第一支杆、第二支杆；第一抓爪末端与第一支杆一端转动连接，所述第一支杆另一端与第一驱动杆一端转动连接；第二抓爪末端与第二支杆一端转动连接，所述第二支杆另一端与第二驱动杆一端转动连接；所述采摘杆为空心杆结构，内杆在采摘杆内可沿轴向抽拉驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

所述转动连接选择包括销轴铰接在内的连接方式，目的是可实现转动即可。

实施例3

本实用新型一具体实施方式，在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔，转动盘的外径大于采摘杆的内径；所述采摘杆顶端配设有外盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；采摘杆顶端与外盖内壁连接，并围合形成供转动盘转动转动腔。

另一实施方式为，在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔；所述采摘杆顶端配设有外盖和内盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；所述内盖设于外盖圆环内并与外盖内壁可拆卸固定连接，内盖中部呈镂空状，供第一驱动杆、第二驱动杆穿过；所述外盖、内盖围合形成供转动盘转动的转动腔；所述采摘杆顶端与外盖内壁连接。

实施例4

本申请一具体实施方式，所述第一抓爪或第二抓爪设有两排抓齿，其中，每一排抓齿间隔设置，根据需要可设置2-4个。本申请附图给出了其中一种组合方式，第一排2个抓齿、第二排3个抓齿，两排抓齿呈梯形分布。第一抓爪和第二抓爪合拢时抓齿相互错位，进而可以实现咬合。在第一抓爪和第二抓爪上半部设置所述抓齿，从而在合拢时抓爪的下半部可以形成一个较大的咬合腔，可以实现对其他较大的水果的抓取，进而满足了本申请所述采摘器的多用途性。此处所述上半部相对距离销轴来确定，靠近销轴为下半部，远离一侧为上半部。

实施例5

本申请一具体实施方式，在所述抓齿表面套设有保护套，可以在采摘过程中对水果的保护，所述保护套采用柔性材料制备得到，大小和形状跟抓齿相匹配，柔性材料包括橡胶、硅胶等大众所熟知的软材料制得。

其中上行或下行指的是沿内杆轴向方向。

实施例6

本申请一具体实施方式，还设有角度调节器和网框，角度调节器与采摘杆顶端固定连接，角度调节器和网框可转动连接；网框连接有网袋。

这样采摘得到的橄榄等水果可以直接掉落如网袋中，而其包括安全网和收集袋，可以在较大范围内收集防止掉落到地面使橄榄等水果受伤，最终都收集到收集袋中。

而前述实施方式中，虽然无收集袋，但是可以通过一些传统的方式收集，如在半空搭设收集网，减少水果的落差，也可以防止或减少损伤。

实施例7

本申请一具体实施方式，所述角度调节器包括第一加持部和第二加持部；

所述第一加持部侧面固定连接有调节座；所述调节座包括第一固定盘、插销转盘、与固定盘匹配的第二固定盘和与网框一端连接的外接转盘；所述第一固定盘、第二固定盘围合形成凹腔，所述插销转盘设于凹腔内，插销转盘外圆周上向径向延伸形成转把，插销转盘表面均布有多个弹簧，所述弹簧一端与第一固定盘内底面相抵触，弹簧处于压缩状态；在凹腔侧壁上开设有角度转动槽，在角度转动槽一侧设有多个角度调节槽；所述插销转盘或外接转盘任一中心处设有连接轴，另一设有匹配的轴套，两者键轴连接；在所述第二固定盘中心开设有供连接轴穿过的孔；

所述第二加持部相对调节座的侧面连接固定盖，在网框另一端与固定盖可转动连接。

其中，插销转盘和转把可螺纹连接，也可一体成型；本申请具体的是将角度转动槽和角度调节槽设置在第二固定盘的侧壁上，也可根据情况设置在第一固定盘上，原理是弹簧处于压缩状态，将插销转盘顶在角度调节槽内，需要调整角度时，将把手拨出在角度转动槽转动到对应角度调节槽内从而实现了角度的调节，而外接转盘与插销转盘键轴连接也一起转动。

第二加持部与网框的结构还可参照第一加持部的设计，即对称设计。当然本申请提出了一种更简单的方法，仅需要一边能调节即可，另一边能转动的固定连接。本申请具体可选择的固定盖可参照如下结构，也可以现有技术中可以实现可转动固定连接的结构设计，具体的如：固定盖为凹槽状，中间开孔，从而形成可转动腔室，网框的一端插入该腔室内，末端沿周向延伸从而实现对网框固定但不影响转动。网框的另一端可供固定盖穿入，这一端与外接转盘设有的中心处固定连接，随着外接转盘一起转动。

再一优选方式，在采摘杆上设有防滑套。

本申请所述技术特征参照附图图示的形状，也可进行一些简单变换，只要能起到与本申请同样目的即可，可借鉴本领域或相似领域的技术方案。

本实用新型未限制各组件的材质，对本领域人员来说，可选用本领域所熟知的材质，各种连接关系可参考本领域或结构类似或目的相同的技术方案，再或者是本申请中提及的各现有文献所公开的方案。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多用途采摘器，其特征在于：包括采摘杆、摘取机构和传动机构；所述摘取机构包括第一抓爪、第二抓爪和中杆，所述第一抓爪和第二抓爪通过销轴转动连接，所述中杆顶端和底端分别与销轴、采摘杆一端相对固定连接；所述第一抓爪或第二抓爪设有多排抓齿；所述第一抓爪、第二抓爪分别与传动机构连接，传动机构驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

2.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：所述传动机构包括内杆、第一驱动杆、第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆相向设置，并与内杆顶端固定连接；所述摘取机构还包括第一支杆、第二支杆；第一抓爪末端与第一支杆一端转动连接，所述第一支杆另一端与第一驱动杆一端转动连接；第二抓爪末端与第二支杆一端转动连接，所述第二支杆另一端与第二驱动杆一端转动连接；所述采摘杆为空心杆结构，内杆在采摘杆内可沿轴向抽拉驱动第一抓爪和第二抓爪相对的张开或合拢。

3.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：所述转动连接为通过销轴铰接。

4.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔，转动盘的外径大于采摘杆的内径；所述采摘杆顶端配设有外盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；采摘杆顶端与外盖内壁连接，并围合形成供转动盘转动转动腔。

5.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：在中杆底端连接有转动盘，转动盘上设有供第一驱动杆、第二驱动杆穿过的孔；所述采摘杆顶端配设有外盖和内盖，所述外盖呈圆环状，外盖顶部向中心延伸形成外盖限位部；所述内盖设于外盖圆环内并与外盖内壁可拆卸固定连接，内盖中部呈镂空状，供第一驱动杆、第二驱动杆穿过；所述外盖、内盖围合形成供转动盘转动的转动腔；所述采摘杆顶端与外盖内壁连接。

6.根据权利要求2所述的多用途采摘器，其特征在于：所述内杆末端可拆卸连接有把手。

7.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：所述第一抓爪或第二抓爪设有两排抓齿，第一抓爪和第二抓爪合拢时抓齿相互错位。

8.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：所述抓齿表面套设有保护套。

9.根据权利要求1所述的多用途采摘器，其特征在于：还设有角度调节器和网框，角度调节器与采摘杆顶端固定连接，角度调节器和网框可转动连接；网框连接有网袋。

10.根据权利要求9所述的多用途采摘器，其特征在于：所述角度调节器包括第一加持部和第二加持部；

所述第一加持部侧面固定连接有调节座；所述调节座包括第一固定盘、插销转盘、与固定盘匹配的第二固定盘和与网框一端连接的外接转盘；所述第一固定盘、第二固定盘围合形成凹腔，所述插销转盘设于凹腔内，插销转盘外圆周上向径向延伸形成转把，插销转盘表面均布有多个弹簧，所述弹簧一端与第一固定盘内底面相抵触，弹簧处于压缩状态；在凹腔侧壁上开设有角度转动槽，在角度转动槽一侧设有多个角度调节槽；所述插销转盘或外接转盘任一中心处设有连接轴，另一设有匹配的轴套，两者键轴连接；在所述第二固定盘中心开设有供连接轴穿过的孔；

所述第二加持部相对调节座的侧面连接固定盖，在网框另一端与固定盖可转动连接。

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