CN208863173U - 一种便于伸缩的橘子采摘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于伸缩的橘子采摘机构，包括第一机箱、第一滚珠花键、第一锥齿轮、手柄、集线轮、第二锥齿轮、第二滚珠花键、伸缩式操作杆、花键轴、轴套、固定架、第二机箱、第三锥齿轮、钢索、第四锥齿轮、连杆、锯齿形剪刀、网状袋、照明箱、蓄电池、安装隔板、LED灯和散光罩，所述第一机箱的顶部一侧通过螺栓安装有手柄，所述第一机箱的内部通过螺栓安装有第一锥齿轮，所述第一机箱的一侧通过螺栓安装有伸缩式操作杆，所述伸缩式操作杆的内部设置有轴套，且轴套的内部设置有花键轴，该橘子采摘机构，构型简单，操作方便，可有效的减少采摘者的手部疲劳，提高了采摘效率，大大提高了采摘者采摘的安全性。

Description

一种便于伸缩的橘子采摘机构

技术领域

本实用新型涉及橘子采摘设备技术领域，具体为一种便于伸缩的橘子采摘机构。

背景技术

橘子作为一种营养价值高，价格便宜的水果，在我国南方很多地方都被大量种植，在进行橘子采摘时，由于橘子树的高度过高，果农在进行采摘时，需要爬到橘子树上进行采摘，不仅使得采摘效率低下，而且，也存在较大的安全隐患，现有技术中的橘子采摘机构，长度不易调节，伸缩不便，在使用时，缺乏果实收集装置，采摘后的橘子会摔落在地上，造成一定的破损，同时，由于橘子树采光较低，在进行采摘时，光线不足的话，容易出现漏摘的情况，因此，设计一种便于伸缩的橘子采摘机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于伸缩的橘子采摘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于伸缩的橘子采摘机构，包括第一机箱、第一滚珠花键、第一锥齿轮、手柄、集线轮、第二锥齿轮、第二滚珠花键、伸缩式操作杆、花键轴、轴套、固定架、第二机箱、第三锥齿轮、钢索、第四锥齿轮、连杆、锯齿形剪刀、网状袋、照明箱、蓄电池、安装隔板 、LED灯和散光罩，所述第一机箱的顶部一侧通过螺栓安装有手柄，所述第一机箱的内部通过螺栓安装有第一锥齿轮，所述第一机箱的一侧通过螺栓安装有伸缩式操作杆，所述伸缩式操作杆的内部设置有轴套，且轴套的内部设置有花键轴，所述花键轴的两侧均通过螺栓安装有第二滚珠花键，所述花键轴的一侧通过第二滚珠花键与第二锥齿轮连接，所述花键轴的另一侧通过第二滚珠花键与第四锥齿轮连接，所述伸缩式操作杆的外侧通过螺栓安装有固定架，所述伸缩式操作杆的一侧通过螺栓安装有第二机箱，所述第二机箱的内部通过螺栓安装有第三锥齿轮，所述第二机箱的底部外侧通过卡扣安装有网状袋，所述第二机箱的顶部通过设置有连杆，所述连杆的一侧通过螺栓安装有锯齿形剪刀，所述第二机箱的一侧通过螺栓安装有照明箱，所述照明箱的内部通过螺栓安装有安装隔板 ，所述安装隔板 的一侧通过螺栓安装有蓄电池，所述安装隔板 的另一侧通过螺栓安装有LED灯。

进一步的，所述第一机箱和第二机箱的内部均通过螺栓安装有第一滚珠花键，所述第一锥齿轮通过第一滚珠花键与手柄连接，所述第三锥齿轮通过第一滚珠花键与连杆连接。

进一步的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过啮合的方式连接，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮通过啮合的方式连接。

进一步的，所述第一机箱的底部通过螺栓安装有集线轮，且集线轮通过钢索与网状袋连接。

进一步的，所述照明箱的外侧通过螺栓安装有散光罩。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、该便于伸缩的橘子采摘机构采用滚珠花键实现机构的伸缩和扭矩传递，高效便捷；通过锥齿轮改变运动方向，使传递力的方向更合理；通过改变传动比，使采摘者更省力；

2、该便于伸缩的橘子采摘机构采用锯齿形剪刀，可快速定位剪切的部位，准确可靠，避免了橘子梗打滑；

3、该便于伸缩的橘子采摘机构采用伸缩式操作杆，操作杆的长度可在一定范围内任意调节，可简单有效的采摘高度较高的水果，避免采摘中的浪费，减少了不必要的经济损失；与搭梯子采摘相比，该采摘机构更便携，降低了采摘者受伤的风险，提高了安全性；

4、该便于伸缩的橘子采摘机构，针对橘子采摘，增加了照明和果实收集，大大提高了采摘的方便性；该机构，操作简单，可在伸缩范围内任意伸缩，实现高空水果采摘，占地空间小，质量轻且便携；精确、高效的传动和剪切机构，可有效的减少采摘者的手部疲劳，提高采摘效率；相对于搭梯采摘，提高了采摘者采摘的安全性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体主视图；

图3是本实用新型的第一机箱的内部结构示意图；

图4是本实用新型的第二机箱的内部结构示意图；

图5是本实用新型的照明箱的内部结构示意图；

图中：1、第一机箱；2、第一滚珠花键；3、第一锥齿轮；4、手柄；5、集线轮；6、第二锥齿轮；7、第二滚珠花键；8、伸缩式操作杆；9、花键轴；10、轴套；11、固定架；12、第二机箱；13、第三锥齿轮；14、钢索；15、第四锥齿轮；16、连杆；17、锯齿形剪刀；18、网状袋；19、照明箱；20、蓄电池；21、安装隔板 ；22、LED灯；23、散光罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于伸缩的橘子采摘机构，包括第一机箱1、第一滚珠花键2、第一锥齿轮3、手柄4、集线轮5、第二锥齿轮6、第二滚珠花键7、伸缩式操作杆8、花键轴9、轴套10、固定架11、第二机箱12、第三锥齿轮13、钢索14、第四锥齿轮15、连杆16、锯齿形剪刀17、网状袋18、照明箱19、蓄电池20、安装隔板 21、LED灯22和散光罩23，第一机箱1的顶部一侧通过螺栓安装有手柄4，第一机箱1的内部通过螺栓安装有第一锥齿轮3，第一机箱1的一侧通过螺栓安装有伸缩式操作杆8，伸缩式操作杆8的内部设置有轴套10，且轴套10的内部设置有花键轴9，花键轴9的两侧均通过螺栓安装有第二滚珠花键7，花键轴9的一侧通过第二滚珠花键7与第二锥齿轮6连接，花键轴9的另一侧通过第二滚珠花键7与第四锥齿轮15连接，伸缩式操作杆8的外侧通过螺栓安装有固定架11，伸缩式操作杆8的一侧通过螺栓安装有第二机箱12，第二机箱12的内部通过螺栓安装有第三锥齿轮13，第二机箱12的底部外侧通过卡扣安装有网状袋18，第二机箱12的顶部通过设置有连杆16，连杆16的一侧通过螺栓安装有锯齿形剪刀17，第二机箱12的一侧通过螺栓安装有照明箱19，照明箱19的内部通过螺栓安装有安装隔板 21，安装隔板 21的一侧通过螺栓安装有蓄电池20，安装隔板 21的另一侧通过螺栓安装有LED灯22，第一机箱1和第二机箱12的内部均通过螺栓安装有第一滚珠花键2，第一锥齿轮3通过第一滚珠花键2与手柄4连接，第三锥齿轮13通过第一滚珠花键2与连杆16连接，便于进行扭矩传递，第一锥齿轮3与第二锥齿轮6通过啮合的方式连接，第三锥齿轮13与第四锥齿轮15通过啮合的方式连接，便于进行齿轮传动，有利于提高传动效率，第一机箱1的底部通过螺栓安装有集线轮5，且集线轮5通过钢索14与网状袋18连接，能够便于将网状袋18进行束口，照明箱19的外侧通过螺栓安装有散光罩23，散光罩23能够提高LED灯22照明时的光照范围，有利于提高照明效果；使用时，打开照明箱19内安装的LED灯22，蓄电池20为LED灯22供电，灯光通过散光罩23发散到外界，调整伸缩式操作杆8到合适的长度，使得锯齿形剪刀17位于橘子梗的外侧，手部握持手柄4,手柄4的扭矩发生变化，使得第一机箱1内部的第一滚珠花键2带动第一锥齿轮3转动，带动第二锥齿轮6和第二滚珠花键7进行转动，由于第二滚珠花键7安装在花键轴9的两侧，使得花键轴9以及第四锥齿轮15进行转动，第四锥齿轮15旋转带动第三锥齿轮13进行转动，由于第二机箱12的内部安装有第一滚珠花键2，从而使得连杆16移动，连杆16的扭矩发生变化，推动锯齿形剪刀17进行剪切，橘子被剪切后掉落在网状袋18中，当网状袋18的橘子堆满之后，通过旋紧集线轮5，使得钢索14将网状袋18束口，便于收集，安装隔板21能够便于将LED灯22进行安装固定，轴套10能够便于花键轴9在轴套10内进行转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种便于伸缩的橘子采摘机构，包括第一机箱（1）、第一滚珠花键（2）、第一锥齿轮（3）、手柄（4）、集线轮（5）、第二锥齿轮（6）、第二滚珠花键（7）、伸缩式操作杆（8）、花键轴（9）、轴套（10）、固定架（11）、第二机箱（12）、第三锥齿轮（13）、钢索（14）、第四锥齿轮（15）、连杆（16）、锯齿形剪刀（17）、网状袋（18）、照明箱（19）、蓄电池（20）、安装隔板（21）、LED灯（22）和散光罩（23），其特征在于：所述第一机箱（1）的顶部一侧通过螺栓安装有手柄（4），所述第一机箱（1）的内部通过螺栓安装有第一锥齿轮（3），所述第一机箱（1）的一侧通过螺栓安装有伸缩式操作杆（8），所述伸缩式操作杆（8）的内部设置有轴套（10），且轴套（10）的内部设置有花键轴（9），所述花键轴（9）的两侧均通过螺栓安装有第二滚珠花键（7），所述花键轴（9）的一侧通过第二滚珠花键（7）与第二锥齿轮（6）连接，所述花键轴（9）的另一侧通过第二滚珠花键（7）与第四锥齿轮（15）连接，所述伸缩式操作杆（8）的外侧通过螺栓安装有固定架（11），所述伸缩式操作杆（8）的一侧通过螺栓安装有第二机箱（12），所述第二机箱（12）的内部通过螺栓安装有第三锥齿轮（13），所述第二机箱（12）的底部外侧通过卡扣安装有网状袋（18），所述第二机箱（12）的顶部通过设置有连杆（16），所述连杆（16）的一侧通过螺栓安装有锯齿形剪刀（17），所述第二机箱（12）的一侧通过螺栓安装有照明箱（19），所述照明箱（19）的内部通过螺栓安装有安装隔板（21），所述安装隔板（21）的一侧通过螺栓安装有蓄电池（20），所述安装隔板（21）的另一侧通过螺栓安装有LED灯（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于伸缩的橘子采摘机构，其特征在于：所述第一机箱（1）和第二机箱（12）的内部均通过螺栓安装有第一滚珠花键（2），所述第一锥齿轮（3）通过第一滚珠花键（2）与手柄（4）连接，所述第三锥齿轮（13）通过第一滚珠花键（2）与连杆（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于伸缩的橘子采摘机构，其特征在于：所述第一锥齿轮（3）与第二锥齿轮（6）通过啮合的方式连接，所述第三锥齿轮（13）与第四锥齿轮（15）通过啮合的方式连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于伸缩的橘子采摘机构，其特征在于：所述第一机箱（1）的底部通过螺栓安装有集线轮（5），且集线轮（5）通过钢索（14）与网状袋（18）连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于伸缩的橘子采摘机构，其特征在于：所述照明箱（19）的外侧通过螺栓安装有散光罩（23）。