CN202085498U - 一种剪刀式果实采摘杆 - Google Patents

一种剪刀式果实采摘杆 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种剪刀式果实采摘杆,包括剪式传动机构和杆体;所述剪式传动机构包括剪刀固定刃、剪刀主动刃、手柄和连接剪刀主动刃与手柄的连接绳;所述剪刀固定刃设置在杆体的头部;所述剪刀主动刃铰接在剪刀固定刃和杆体的连接部位;所述手柄与杆体铰接。本实用新型的杆体为伸缩式,使得在剪枝或采摘的时候,可根据需要任意调节杆体的长度。采集筐的设计,可以使采摘后的果实落入筐内,防止果实落地摔伤,减轻采摘工人的劳动强度。本实用新型的结构简单,维修方便。

Description

一种剪刀式果实采摘杆
技术领域
本实用新型涉及一种剪刀式果实采摘杆,属于果园采摘工具领域。
背景技术
目前在果园中,对于果树的修剪和果实的采集基本都采用人工采集的方法。一般需要爬树或借助于梯子对果树进行修剪或把果实从树上采集下来,对于比较高的果树,爬树或登梯都带来一定的安全隐患,而且需要多次爬树或架梯,劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供了一种操作时安全、劳动强度降低的剪刀式果采摘杆。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种剪刀式果实采摘杆,包括剪式传动机构和杆体;所述剪式传动机构包括剪刀固定刃、剪刀主动刃、手柄和连接剪刀主动刃与手柄的连接绳;所述剪刀固定刃设置在杆体的头部;所述剪刀主动刃铰接在剪刀固定刃和杆体的连接部位;所述手柄与杆体铰接。
进一步地,所述杆体的颈部安装有采集筐,采集筐设置于剪刀主动刃的正下方;
进一步地,所述杆体的下部为伸缩结构。
进一步地,所述剪刀主动刃通过销轴铰接在剪刀固定刃和杆体的连接部位。
进一步地,所述手柄与杆体通过销轴铰接。
进一步地,所述剪刀固定刃为弯刀形。
进一步地,所述手柄为“L”形或“U”形。
工作过程:杆体上安装了剪刀固定刃、剪刀主动刃和手柄。剪刀主动刃与手柄通过连接绳连接。采集果实时,向下摆动手柄时,能实现剪刀的剪切工作,剪切下来的果实落入采集筐内,保证果实不受伤。杆体的下部是可伸缩结构,可通过拉伸调节杆的高度,满足不同高度的采摘要求。
本实用新型的杆体为伸缩结构,使得在剪枝或采摘的时候,可根据需要任意调节杆体的长度。采集筐的设计,可以使采摘后的果实落入筐内,防止果实落地摔伤,减轻采摘工人的劳动强度。本实用新型的结构简单,维修方便。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种剪刀式果实采摘杆的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,一种剪刀式果实采摘杆,包括剪式传动机构和杆体5。
剪式传动机构包括剪刀固定刃2、剪刀主动刃3、手柄6和连接剪刀主动刃3与手柄6的连接绳4。
剪刀固定刃2设置在杆体5的头部,剪刀固定刃2为弯刀形。
剪刀主动刃3通过销轴铰接在剪刀固定刃2和杆体5的连接部位。
杆体5的颈部安装有采集筐1,采集筐1设置于剪刀主动刃3的正下方。
手柄6与杆体5通过销轴铰接。
杆体5的下部为伸缩结构。
手柄6为“L”形。
连接绳4的一端与剪刀主动刃3的末端固定连接,另一端与“L”形手柄的短边固定连接。使用时摆动“L”形手柄的长边,实现剪切。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于:手柄为“U”形,连接绳的一端与剪刀主动刃的末端固定连接,另一端与“U”形手柄的一边固定连接。使用时摆动“U”形手柄的自由边,实现剪切。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:包括剪式传动机构和杆体;所述剪式传动机构包括剪刀固定刃、剪刀主动刃、手柄和连接剪刀主动刃与手柄的连接绳;所述剪刀固定刃设置在杆体的头部;所述剪刀主动刃铰接在剪刀固定刃和杆体的连接部位;所述手柄与杆体铰接。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:所述杆体的颈部安装有采集筐,采集筐设置于剪刀主动刃的正下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:所述杆体的下部为伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:所述剪刀主动刃通过销轴铰接在剪刀固定刃和杆体的连接部位。
5.根据权利要求4所述的一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:所述手柄与杆体通过销轴铰接。
6.根据权利要求5所述的一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:所述剪刀固定刃为弯刀形。
7.根据权利要求5所述的一种剪刀式果实采摘杆,其特征在于:所述手柄为“L”形或“U”形。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104429362A (zh) * 2014-12-24 2015-03-25 广西大学 一种可折叠的采摘器
CN107825416A (zh) * 2017-11-29 2018-03-23 北京林业大学 基于无人机的枝叶采集机械臂

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