CN207075252U - 一种梨树果实高空采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梨树果实高空采摘器，包括固定杆，所述固定杆的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端通过滑动槽延伸至固定杆的外部，且滑动杆与滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动杆的顶端分别固定安装有第二固定杆和第二推杆电机，所述第二固定杆的一侧固定安装有半圆板，所述半圆板上开设有弧形滑动口。本实用新型通过第一推杆电机的伸缩达到了调节采摘器长度的效果，通过第二推杆电机的伸缩达到了控制夹条夹紧的效果，用来采摘梨子，采摘后的梨子落入网袋中，本实用新型结构简单巧妙，单人即可进行操作，便携性强，适合小规模的梨树高空采摘。

Description

一种梨树果实高空采摘器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种梨树果实高空采摘器。

背景技术

梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同。梨既可生食，也可蒸煮后食用。在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。在民间，梨还有一种疗效，把梨去核，放入冰糖，蒸煮过后食用还可以止咳；除了作为水果食用以外，梨还可以作观赏之用。

为避免果实受伤后腐烂变质，鲜食水果多用手工采摘，采收过程中应防止指甲伤、碰擦伤和压伤等机械伤害。柑橘、葡萄宜用采果剪将果实或果穗剪下；香蕉、菠萝可用刀切。板栗、核桃等干果可用竹竿从树冠内向外顺枝打落捡拾。采果时须防止折断果枝、大枝以免影响下年产量。采用台式机械时，采果者站在由机械调节的升降台上靠近果枝采收，能显著降低劳动强度和提高工作效率。干果或加工用鲜果多用机械采收；如柑橘、苹果、樱桃、李、杏等可用振动法。采前先喷布松果剂如乙烯利等，促使果柄离层处松动；采收时将采收器械夹住树干或一级主枝，通过振动作用将果实振落。树下有接果架接受落下的果实，并通过输送装置送至果箱。干果类果实振落或自然脱落后用机器从地面拾取。树莓、越橘(见越橘和蔓越橘)以及加工用葡萄用跨行门式联合采收机，草莓用草莓联合采收机采收。采下的果实放在阴凉处，经预冷及其他处理后尽快入库贮藏

人工采摘梨树果实时，位于梨树顶端的果实很难被采摘到，目前现有的采摘器大多结构复杂，体积庞大，不适合小规模的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种梨树果实高空采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种梨树果实高空采摘器，包括固定杆，所述固定杆的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽内固定安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的输出轴固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端通过滑动槽延伸至固定杆的外部，且滑动杆与滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动杆的顶端分别固定安装有第二固定杆和第二推杆电机，所述第二固定杆的一侧固定安装有半圆板，所述半圆板上开设有弧形滑动口，所述第二推杆电机与第二固定杆之间设有转动杆，所述转动杆靠近第二固定杆的一侧分别固定连接有第一短棒和第二短棒，所述第一短棒的一端与第二固定杆转动连接，所述第二短棒通过弧形滑动口贯穿半圆板，且第二短棒与弧形滑动口的内壁滑动连接，所述转动杆靠近第二推杆电机的一侧开设有滑动槽，第二推杆电机的输出轴固定连接有第三短棒，所述第三短棒的一端延伸至滑动槽的内部，且第三短棒与滑动槽滑动连接。

优选的，所述第二固定杆的顶端与转动杆的顶端均固定连接有夹条，所述两根夹条之间安装有网袋。

优选的，所述固定杆的底端安装有电池，第一推杆电机和第二推杆电机均与电池通过导线连接。

优选的，所述第二固定杆与转动杆均为长方体结构。

优选的，所述第二短棒的一端固定连接有卡块，所述卡块为圆柱体结构，且卡块的直径大于弧形滑动口的宽度。

本实用新型的有益效果是：通过第一推杆电机的伸缩达到了调节采摘器长度的效果，通过第二推杆电机的伸缩达到了控制夹条夹紧的效果，用来采摘梨子，采摘后的梨子落入网袋中，本实用新型结构简单巧妙，单人即可进行操作，便携性强，适合小规模的梨树高空采摘。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种梨树果实高空采摘器的整体示意图；

图2为本实用新型提出的一种梨树果实高空采摘器的滑动杆顶端细节图；

图3为本实用新型提出的一种梨树果实高空采摘器的滑动杆顶端细节图。

图中：1固定杆、2第一推杆电机、3滑动杆、4第二固定杆、5第二推杆电机、6半圆板、7弧形滑动口、8转动杆、9第一短棒、10第二短棒、11滑动槽、12第三短棒、13夹条、14卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种梨树果实高空采摘器，包括固定杆1，固定杆1的顶端开设有滑动槽，滑动槽内固定安装有第一推杆电机2，第一推杆电机2的输出轴固定连接有滑动杆3，滑动杆3的一端通过滑动槽延伸至固定杆1的外部，且滑动杆3与滑动槽的内壁滑动连接，滑动杆3的顶端分别固定安装有第二固定杆4和第二推杆电机5，第二固定杆4的一侧固定安装有半圆板6，半圆板6上开设有弧形滑动口7，第二推杆电机5与第二固定杆4之间设有转动杆8，转动杆8靠近第二固定杆4的一侧分别固定连接有第一短棒9和第二短棒10，第一短棒9的一端与第二固定杆4转动连接，第二短棒10通过弧形滑动口7贯穿半圆板6，且第二短棒10与弧形滑动口7的内壁滑动连接，转动杆8靠近第二推杆电机5的一侧开设有滑动槽11，第二推杆电机5的输出轴固定连接有第三短棒12，第三短棒12的一端延伸至滑动槽11的内部，且第三短棒12与滑动槽11滑动连接。

本实施例中，第一推杆电机2的伸缩带动滑动杆3在滑动槽内滑动，从而调节采摘器的长度，第二推杆电机5伸缩时，第三短棒12的一端在滑动槽11内滑动，推动转动杆8相对第二固定杆4转动，从而通过夹条13夹紧梨子的根部进行采摘，其中第二短棒10在弧形滑动口7内滑动，使得转动杆8的转动更稳定，采摘后的梨子落入到网袋中。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种梨树果实高空采摘器，包括固定杆(1)，其特征在于，所述固定杆(1)的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽内固定安装有第一推杆电机(2)，所述第一推杆电机(2)的输出轴固定连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)的一端通过滑动槽延伸至固定杆(1)的外部，且滑动杆(3)与滑动槽的内壁滑动连接，所述滑动杆(3)的顶端分别固定安装有第二固定杆(4)和第二推杆电机(5)，所述第二固定杆(4)的一侧固定安装有半圆板(6)，所述半圆板(6)上开设有弧形滑动口(7)，所述第二推杆电机(5)与第二固定杆(4)之间设有转动杆(8)，所述转动杆(8)靠近第二固定杆(4)的一侧分别固定连接有第一短棒(9)和第二短棒(10)，所述第一短棒(9)的一端与第二固定杆(4)转动连接，所述第二短棒(10)通过弧形滑动口(7)贯穿半圆板(6)，且第二短棒(10)与弧形滑动口(7)的内壁滑动连接，所述转动杆(8)靠近第二推杆电机(5)的一侧开设有滑动槽(11)，第二推杆电机(5)的输出轴固定连接有第三短棒(12)，所述第三短棒(12)的一端延伸至滑动槽(11)的内部，且第三短棒(12)与滑动槽(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器，其特征在于，所述第二固定杆(4)的顶端与转动杆(8)的顶端均固定连接有夹条(13)，所述两根夹条(13)之间安装有网袋。

3.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器，其特征在于，所述固定杆(1)的底端安装有电池，第一推杆电机(2)和第二推杆电机(5)均与电池通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器，其特征在于，所述第二固定杆(4)与转动杆(8)均为长方体结构。

5.根据权利要求1所述的一种梨树果实高空采摘器，其特征在于，所述第二短棒(10)的一端固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)为圆柱体结构，且卡块(14)的直径大于弧形滑动口(7)的宽度。